自带传感器封盖功能的灌装线的制作方法

1.本实用新型属于食品灌装技术领域，尤其涉及一种自带传感器封盖功能的灌装线。


背景技术：

2.饮料是人们日常生活中，常常会接触到的东西，随着社会的发展，人们对饮料的需求量也越来越大。饮料灌装装置是饮料工业化生产过程中常用的设备之一，其用于将配置好的饮料装入饮料瓶中。现有技术中，通过小批量灌装系统自动化生产进行封装，对罐体进行打标、内部除尘、液体封装以及封盖装配等相关工序最终完成对于罐体内部的液体灌装，灌装完成后再对罐体开口进行封盖装配，完成封装，现有技术中的灌装线设备对罐体进行封盖，将各个罐体移动至封盖工位处，然后通过封盖装置对各个罐体开口处放置的盖子进行封装操作，完成盖子的装配，而采用现有技术中的封盖设备，存在当罐体上盖子出现掉落、错位等情况时封盖设备继续封盖操作导致罐体损坏的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自带传感器封盖功能的灌装线，旨在解决现有技术中的灌装线进行封盖的时候罐体出现损坏的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自带传感器封盖功能的灌装线，包括工作台、第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、上盖装置和封盖装置，所述封盖装置的操作端的内轴上设置有感应装置，用于感知罐体开口处盖子的摆放情况，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，且所述打标装置和所述除尘装置重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。
5.优选地，所述转运装置包括用于翻转罐体放置在所述除尘装置上的第一翻转装置，用于将罐体从所述除尘装置上翻转放至所述第一输送装置上的第二翻转装置，所述打标装置位于所述第一翻转装置和所述第二翻转装置之间。
6.优选地，所述第一翻转装置可将待加工罐体翻转180
°
，使罐体底部朝上，所述第二翻转装置可将打标清洁后的罐体翻转180
°
，使罐体开口朝上。
7.优选地，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置均包括两相对设置的支撑件、旋转轴、旋转气缸和两个相对设置的夹持部件，所述支撑件安装于所述工作台上，所述旋转气缸固定安装于一所述支撑件的侧面，且所述旋转轴的一端与所述旋转气缸的旋转端固定连接，所述旋转轴的另一端与一所述支撑件转动连接，两所述夹持部件均垂直安装于所述旋转轴上。
8.优选地，还包括第二输送装置，所述第二输送装置的一端与所述转运装置相邻设置，用于输送待打标清洁的罐体。
9.优选地，所述第二输送装置上相对设置有两导向挡板，且两所述导向挡板均垂直于所述第二输送装置的输送面设置。
10.优选地，还包括杀菌装置，所述杀菌装置在所述转运装置转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且所述杀菌装置与所述第二输送装置分别位于所述转运装置的两侧。
11.优选地，所述第一输送装置中设置有定位转移装置，所述定位转移装置固定安装于所述工作台上，且所述定位转移装置与所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。
12.优选地，所述定位转移装置包括底座、横移装置、载板、定位移动装置和定位板，所述底座安装于所述工作台上，所述横移装置安装于所述底座上，且所述横移装置的移动端垂直于所述第一输送装置的输送方向设置，所述载板安装于所述横移装置的移动端上，所述定位移动装置安装于所述载板上，所述定位板安装于所述定位移动装置的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且所述定位板上间隔设置有若干避空槽。
13.优选地，所述避空槽位于所述第一输送装置上罐体输送路径的上方设置。
14.本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的自带传感器封盖功能的灌装线由工作台、第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、上盖装置和封盖装置组装而成，其中，其中，第一输送装置带动待加工的罐体在各个工位之间流转，且在工作台上还设置有用于进料输送的第二输送装置和用于对输送中的对罐体进行杀菌消毒的杀菌装置，第二输送装置和杀菌装置之间通过转运装置实现连接，且转运装置的罐体转运路径位于除尘装置的上方，通过转运装置的第一次翻转运输，使罐体的底部朝上，开口朝下，打标装置下移对罐体的底部进行打标操作，开口朝下方便除尘装置对罐体内部进行清洁，罐体完成加工后在转运装置的转动下，带动罐体翻转180
°
后进入杀菌装置的输送带上输送的过程中，输送过程中杀菌装置对罐体进行杀菌，罐体继续输送，罐体移动至灌装装置处，灌装装置对罐体进行液体填装，装配有液体的罐体沿着第一输送装置移动，依次经过上盖装置和封盖装置，完成罐体的盖子安装，当罐体移动至封盖装置下方的时候，由于罐体开口处放置有一个盖子，封盖装置上设置的感应装置对位于封盖装置操作端下方的罐体进行识别，确保罐体的开口处放置有盖子，且盖子的摆放状态是正确的，从而避免在封盖的过程中由于盖子的问题，对罐体造成损坏，通过上述设置，使得罐体封装不会出现罐体损坏的情况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的效果图。
18.图2为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的俯视图。
19.图3为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的打标、除尘和杀菌工位的效果图。
20.图4为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的第一翻转装置的效果图。
21.图5为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的除尘装置的效果图。
22.图6为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的定位转移装置的效果图。
23.图7为本实用新型实施例提供的自带传感器封盖功能的灌装线的封盖装置的其中一种规格的内轴剖切图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—工作台
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11—第二输送装置
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12—打标装置
26.20—除尘装置
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21—支撑件
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22—喷头
27.23—支撑管
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24—集液桶
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30—转运装置
28.31—第一翻转装置
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32—第二翻转装置
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40—杀菌装置
29.50—第一输送装置
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51—定位转移装置
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60—灌装装置
30.70—上盖装置
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80—封盖装置
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81—感应装置
31.311—支撑架
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312—旋转轴
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313—旋转气缸
32.314—夹持部件
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511—底座
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512—横移装置
33.513—载板
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514—定位移动装置
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515—定位板。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5和图7所示，提供一种自带传感器封盖功
能的灌装线，用于执行易拉罐灌液封装的作业生产，其中，灌入易拉罐的液体包括但不限于富氢水，还可以时纯净水或者饮料。
39.该灌装线包括工作台10、用于对进料的罐体进行输送的第一输送装置50和第二输送装置11、对罐体底部进行打标的打标装置12、对进行打标中的罐体进行罐体内部清理的除尘装置20、对输送中的罐体进行消毒处理的杀菌装置40、带动罐体在第二输送装置11、打标装置12、除尘装置20和杀菌装置40之间进行转移的转运装置30、对罐体进行液体输入的灌装装置60、将盖子放置于罐体开口处的上盖装置70和对放置于罐体开口处的盖子进行封装的封盖装置80，封盖装置80的操作端的内轴上设置有感应装置81，感应装置81可以是光纤感应器，用于感知罐体开口处盖子的摆放情况，在内轴的外侧面上安装一带有倾斜安装面的安装板，且该安装板相对于内轴自下而上朝远离内轴的方向倾斜，确保安装于倾斜面上面的感应装置81能够捕捉到为于内轴下方的待封盖的罐体，从而确保罐体开口处不会出现盖子脱落，或者盖子倾斜的情况，导致封盖动作使得罐体损坏的状况发生，当感知到罐体开口处没有盖子，或者罐体开口处的盖子摆放不正，则自动进行下一个罐体的封盖操作，打标装置12、除尘装置20、转运装置30、灌装装置60、上盖装置70和封盖装置80依次沿第一输送装置50的输送路径设置，通过第一输送装置50的输送路径以及配合转运装置30对于打标装置12和除尘装置20的罐体翻转移动，来实现打标装置12、除尘装置20、灌装装置60、上盖装置70和封盖装置80之间的工序关联，且打标装置12和除尘装置20重叠设置，打标装置12的作业端位于除尘装置20的清洁工位的上方，转运装置30的转运路径位于打标装置12的作业端与除尘装置20的清洁工位之间，在一个工位上面同时完成除尘和打标的操作，且通过转运装置30的两次翻转在确保各个工位之间的衔接的同时，又能够保证翻转后的罐体恢复输送的时候回到开口朝上的状态，便于后续的工序加工。
40.如图1～3和图5所示，除尘装置20包括设置在工作台10上的支撑件21和喷头22，喷头22与外部水源连接，用于清洁罐体内壁，用于清洁罐体的液体可以是纯净水，当然清洁液不局限于纯净水，还可以是消毒水，臭氧水等；支撑件21用于支撑罐体，清洁时，罐体开口朝下使罐体开口边缘与支撑件21接触，罐体开口边缘与支撑件21接触的过程中，喷头22从罐体开口处伸入罐体内，伸入罐体后，清洁液体从喷头22射出，对罐体内壁进行清洁，上述支撑件21并不完全遮挡罐体开口，清洁液清洁罐体后可以从罐体开口处排出。
41.上述支撑件21可以是均匀设置在喷头22外周的支撑管23，支撑管23的数量可以是多个，优选为三个以上，清洁罐体时，上述多个支撑管23的罐体边缘接触，对罐体进行支撑。
42.进一步，上述支撑管23为两端相互连通的灌装部件，且其一端具有弯折部，其弯折部的端部朝向罐体外壁，支撑管23与弯折部相对的一端与喷头22连通，清洁时，喷头22的清洁液可以支撑管23射向罐体外壁，对罐体外壁进行清洁，支撑管23的设置，在喷头22对罐体内壁进行清洁的同时支撑管23能够对罐体外壁进行清洁，使除尘装置20能够多方位的对罐体进行清洁，从而使得除尘装置20具有更好的清洁效果。
43.进一步，还包括集液桶24，上述除尘装置20设置在集液桶24内，集液桶24用于收集清洁罐体的清洁液，防止清洁液洒向装置的四周，集液桶24底部设置有排液口，收集的清洁液可以从排液口排出集液桶24。
44.本实用新型中的自带传感器封盖功能的灌装线由工作台10、第一输送装置50、打标装置12、除尘装置20、转运装置30、灌装装置60、上盖装置70和封盖装置80组装而成，其
中，其中，第一输送装置50带动待加工的罐体在各个工位之间流转，且在工作台10上还设置有用于进料输送的第二输送装置11和杀用于对输送中的对罐体进行杀菌消毒的杀菌装置40，第二输送装置11和杀菌装置40之间通过转运装置30实现连接，且转运装置30的罐体转运路径位于除尘装置20的上方，通过转运装置30的第一次翻转运输，使罐体的底部朝上，开口朝下，打标装置12下移对罐体的底部进行打标操作，开口朝下方便除尘装置20对罐体内部进行清洁，罐体完成加工后在转运装置30的转动下，带动罐体翻转180
°
后进入杀菌装置40的输送带上输送的过程中，输送过程中杀菌装置40对罐体进行杀菌，罐体继续输送，罐体移动至灌装装置处，灌装装置60对罐体进行液体填装，装配有液体的罐体沿着第一输送装置50移动，依次经过上盖装置70和封盖装置80，完成罐体的盖子安装，当罐体移动至封盖装置80下方的时候，由于罐体开口处放置有一个盖子，封盖装置80上设置的感应装置81对位于封盖装置80操作端下方的罐体进行识别，确保罐体的开口处放置有盖子，且盖子的摆放状态是正确的，从而避免在封盖的过程中由于盖子的问题，对罐体造成损坏，通过上述设置，使得罐体封装不会出现罐体损坏的情况。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，转运装置30包括用于翻转罐体放置在除尘装置20上的第一翻转装置31，第一翻转装置31将罐体进行第一次翻转使得罐体的开口朝下，罐体的底部朝上，用于将罐体从除尘装置20上翻转放至第一输送装置50上的第二翻转装置32，第二翻转装置32对打标清洁完成后的罐体进行再次翻转，恢复至开口朝上的摆放状态利于后续的工序加工，打标装置12位于第一翻转装置31和第二翻转装置32之间，第一翻转装置31和第二翻转装置32对罐体进行两次翻转，确保罐体最终的开口朝向不变。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，第一翻转装置31可将待加工罐体翻转180
°
，使罐体底部朝上，第二翻转装置32可将打标清洁后的罐体翻转180
°
，使罐体开口朝上，通过两次翻转，实现在罐体完成相关工序继续输送的时候七摆放状态不变，立于后续的工序加工。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，第一翻转装置31和第二翻转装置32均包括两相对设置的支撑件21、旋转轴312、旋转气缸313和两个相对设置的夹持部件314，支撑架311确保第一翻转装置31和第二翻转装置32的带动罐体移动路径能够确保各个工位之间的衔接，旋转轴312和旋转气缸313用于实现转动翻转功能，夹持部件314用于固定罐体，保证罐体在翻转移动的过程中不会脱落，同时当罐体落位后，夹持部件314松开罐体，支撑件21安装于工作台10上，旋转气缸313固定安装于一支撑件21的侧面，且旋转轴312的一端与旋转气缸313的旋转端固定连接，旋转轴312的另一端与一支撑件21转动连接，在旋转气缸313的带动下，旋转轴312进行转动，两夹持部件314均固定安装于旋转轴312上，两夹持部件314均垂直安装于旋转轴312上，两夹持部件314均垂直于旋转轴312的轴线，在旋转轴312的带动下，两夹持部件314进行转动，进而带动夹持的罐体进行转动移位。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括第二输送装置11，第二输送装置11的一端与转运装置30相邻设置，用于输送待打标清洁的罐体，且第二输送装置11的一端与第一翻转装置31相邻设置，第一翻转装置31转动夹持罐体翻转移动放至除尘装置20上。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，第二输送装置11上相对设置有
两导向挡板，且两导向挡板均垂直于第二输送装置11的输送面设置，通过两导向挡板的限位，避免位于第一输送装置50上面的各个罐体在传送带的移动过程中掉落，同时确定罐体的移动路径，避免转运装置30出现抓空的情况。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括对输送中的罐体进行消毒处理的杀菌装置40，杀菌装置40在转运装置30转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且杀菌装置40与第二输送装置11分别位于转运装置30的两侧，杀菌装置40的两端分别与第一输送装置50和第二输送装置11的一端相邻设置在实现生产线的衔接的同时又能够对输送中的罐体进行消毒处理。
51.杀菌装置40的杀菌手段为紫外灯杀菌，紫外灯位于杀菌装置40的输送带上方，在转运装置30的配合下，将罐体以开口朝上的形式放置于输送带上进行输送，在输送带输送罐体的过程中经过紫外灯，完成杀菌。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，第一输送装置50中设置有定位转移装置51，定位转移装置51用于带动罐体沿着第一输送装置50在各个工位之间精准定位移动，定位转移装置51固定安装于工作台10上，定位转移装置51与第一输送装置50的输送线相邻设置，用于带动罐体在输送线上面移动，且定位转移装置51与灌装装置60、上盖装置70和封盖装置80均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，定位转移装置51包括底座511、用于带动定位板515相对于罐体脱离和卡位的横移装置512、载板513、带动罐体定距移动的定位移动装置514和上面根据各个工位距离间隔开设有避空槽的定位板515，底座511安装于工作台10上，横移装置512安装于底座511上，且横移装置512的移动端垂直于第一输送装置50的输送方向设置，用于拉动定位板515靠近和远离位于第一输送装置50的输送线上面的罐体，载板513安装于横移装置512的移动端上，横移装置512带动载板513移动，使载板513靠近和远离第一输送装置50的输送线，定位移动装置514安装于载板513上，定位板515安装于定位移动装置514的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且定位板515上间隔设置有若干避空槽，避空槽能够分别与各个罐体之间发生卡接，实现对各个罐体的定位，拉动罐体精准定位移动至各个工位上以备操作。
54.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，避空槽位于第一输送装置50上罐体输送路径的上方设置，通过横移装置512将各个避空槽移动至第一输送装置50的罐体输送路径上对罐体进行移动，横移装置512使各个避空槽脱离罐体进行切换，配合定位移动装置514在输送路径上反复移动，确保整个流线的连续性。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：包括工作台、第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、上盖装置和封盖装置，所述封盖装置的操作端的内轴上设置有感应装置，用于感知罐体开口处盖子的摆放情况，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，且所述打标装置和所述除尘装置重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。2.根据权利要求1所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述转运装置包括用于翻转罐体放置在所述除尘装置上的第一翻转装置，用于将罐体从所述除尘装置上翻转放至所述第一输送装置上的第二翻转装置，所述打标装置位于所述第一翻转装置和所述第二翻转装置之间。3.根据权利要求2所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述第一翻转装置可将待加工罐体翻转180
°
，使罐体底部朝上，所述第二翻转装置可将打标清洁后的罐体翻转180
°
，使罐体开口朝上。4.根据权利要求2所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述第一翻转装置和所述第二翻转装置均包括两相对设置的支撑件、旋转轴、旋转气缸和两个相对设置的夹持部件，所述支撑件安装于所述工作台上，所述旋转气缸固定安装于一所述支撑件的侧面，且所述旋转轴的一端与所述旋转气缸的旋转端固定连接，所述旋转轴的另一端与一所述支撑件转动连接，两所述夹持部件均垂直安装于所述旋转轴上。5.根据权利要求1所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：还包括第二输送装置，所述第二输送装置的一端与所述转运装置相邻设置，用于输送待打标清洁的罐体。6.根据权利要求5所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述第二输送装置上相对设置有两导向挡板，且两所述导向挡板均垂直于所述第二输送装置的输送面设置。7.根据权利要求5所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：还包括杀菌装置，所述杀菌装置在所述转运装置转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且所述杀菌装置与所述第二输送装置分别位于所述转运装置的两侧。8.根据权利要求1所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述第一输送装置中设置有定位转移装置，所述定位转移装置固定安装于所述工作台上，且所述定位转移装置与所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。9.根据权利要求8所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述定位转移装置包括底座、横移装置、载板、定位移动装置和定位板，所述底座安装于所述工作台上，所述横移装置安装于所述底座上，且所述横移装置的移动端垂直于所述第一输送装置的输送方向设置，所述载板安装于所述横移装置的移动端上，所述定位移动装置安装于所述载板上，所述定位板安装于所述定位移动装置的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且所述定位板上间隔设置有若干避空槽。10.根据权利要求9所述的自带传感器封盖功能的灌装线，其特征在于：所述避空槽位于所述第一输送装置上罐体输送路径的上方设置。

技术总结
本实用新型属于食品灌装技术领域，尤其涉及一种自带传感器封盖功能的灌装线，包括工作台、第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、上盖装置和封盖装置，所述封盖装置的操作端的内轴上设置有感应装置，用于感知罐体开口处盖子的摆放情况，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，且所述打标装置和所述除尘装置重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。通过上述设置，使得罐体封装不会出现罐体损坏的情况。体封装不会出现罐体损坏的情况。体封装不会出现罐体损坏的情况。


技术研发人员：左国云
受保护的技术使用者：深圳市艾沐茵生物科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/14