一种色选机的图像采集器清洁机构的制作方法

1.本实用新型涉及色选机技术领域，具体涉及一种色选机的图像采集器清洁机构。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机主要由给料系统、光学检测系统、信号处理系统和分离执行系统组成，待分选的物料通过输送机构输送至光学信号采集机构，通过光学信号采集机构采集物料的图像数据并通过主机进行分析，分析后通过分选执行机构对需要分选出来的物料进行分离。其中，光学信号采集机构是色选机至关重要的核心构件。光学信号采集机构包括光照系统以及图像采集器，通过光照系统将光打在物料上，在通过图像采集器采集物料影像，如果光不能均匀打在物料的表面上，仅从一个方向打光，则物料背光一侧容易出现阴影，阴影部容易造成采集到的图像色彩偏差，从而引起分选的误差；另外，由于物料携带的灰尘较多，随着色选机的长期使用，图像采集器的下端面(光线入射端面)上会蒙上一层灰尘，对镜头造成遮挡，影响色选的正常进行，降低色选的效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种色选机的图像采集器清洁机构，用以解决上述技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种色选机的图像采集器清洁机构，包括进料装置、光学检测装置和下料装置，所述光学检测装置包括光照系统、图像采集系统、喷气系统和分选箱，所述光照系统包括2个对称设置的灯罩，所述灯罩内安装有灯管，所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并交汇于图像采集系统的采集器的正下方，所述图像采集系统还设有清洁腔，所述清洁腔固定连接有主水平电动伸缩臂和副水平电动伸缩臂，所述主水平电动伸缩臂的末端固定连接有安装块，所述安装块的顶面固定连接有清洁棉，所述副水平电动伸缩臂安装有竖直电动伸缩臂和延伸板，所述竖直电动伸缩臂的底端固定连接有压板；
6.所述清洁腔的顶端贯穿有清洁剂进水管和清水进水管，清洁腔的顶端安装有吹风机，清洁腔的底端贯穿有出水管；所述主水平电动伸缩臂伸展出清洁腔，清洁棉与采集器抵接；副水平电动伸缩臂伸展，延伸板移动至安装块下方，竖直电动伸缩臂向下伸展，压板与延伸板挤压清洁棉。
7.进一步的，所述安装块与延伸板设有均匀分布的出水孔。
8.进一步的，所述清洁腔设有倾斜下水斜面。
9.进一步的，所述清洁腔靠近采集器的一端设有固定门、活动门和辅助电动伸缩臂，所述辅助电动伸缩臂的底端与所述活动门固定连接，所述活动门与固定门滑动连接。
10.由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益如下：
11.1)主水平电动伸缩臂伸展，清洁棉移动到采集器下方并与采集器抵接，主水平电
动伸缩臂循环收缩和伸展，清洁棉来回移动擦拭清洁采集器，使图像采集系统的采集器保持清洁；
12.2)清洁剂进水管、清水进水管、吹风机与副水平电动伸缩臂、竖直电动伸缩臂协同作用，清洗干燥清洁棉，使清洁棉保持清洁效果。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是清洁腔的放大结构示意图；
15.图3是主水平电动伸缩臂伸展的结构示意图；
16.图4是副水平电动伸缩臂的左视图；
17.以下是本实用新型的结构标号：
18.1-灯管，2-采集器，3-清洁腔，4-主水平电动伸缩臂，5-副水平电动伸缩臂，6-安装块，7-清洁棉，8-竖直电动伸缩臂，9-延伸板，10-压板，11-清洁剂进水管，12-清水进水管，13-出水管，14-固定门，15-活动门，16-辅助电动伸缩臂，17-吹风机，18-喷气系统。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-4所示，一种色选机的图像采集器清洁机构，包括进料装置、光学检测装置和下料装置，光学检测装置包括光照系统、图像采集系统、喷气系统和分选箱，光照系统包括2个对称设置的灯罩，灯罩内安装有灯管1，灯罩内照射出的光倾斜向下照射并交汇于图像采集系统的采集器2的正下方，灯管1向下打亮被抛起的物料，2个灯管1从两个相对的方向照射物料，避免物料的上部产生局部阴影，便于图像采集系统的采集器2采集到清晰的物料影像，并通过喷气系统18将异色物料送入不同的分选箱中；图像采集系统还设有清洁腔3，清洁腔3固定连接有主水平电动伸缩臂4和副水平电动伸缩臂5，主水平电动伸缩臂4的末端固定连接有安装块6，安装块6的顶面固定连接有清洁棉7，副水平电动伸缩臂5安装有竖直电动伸缩臂8和延伸板9，竖直电动伸缩臂8的底端固定连接有压板10；
21.清洁腔3的顶端贯穿有清洁剂进水管11和清水进水管12，清洁剂进水管11和清水进水管12均通过主管体出水，清洁腔3的顶端安装有吹风机17，清洁腔3的底端贯穿有出水管13；
22.主水平电动伸缩臂4伸展出清洁腔3，清洁棉7与采集器2抵接；
23.副水平电动伸缩臂5伸展，延伸板9移动至安装块6下方，竖直电动伸缩臂8向下伸展，压板10与延伸板9挤压清洁棉7。
24.优选地，安装块6与延伸板9设有均匀分布的出水孔。
25.优选地，清洁腔3设有倾斜下水斜面。
26.优选地，清洁腔3靠近采集器2的一端设有固定门14、活动门15和辅助电动伸缩臂
16，辅助电动伸缩臂16的底端与活动门15固定连接，活动门15与固定门14滑动连接。
27.本实用新型的工作原理是：1)辅助电动伸缩臂16向上收缩，活动门15向上滑动打开清洁腔3，主水平电动伸缩臂4伸展，清洁棉7移动到采集器2下方并与采集器2抵接，主水平电动伸缩臂4循环收缩和伸展，清洁棉7来回移动擦拭清洁采集器2；
28.2)主水平电动伸缩臂4收缩，清洁棉7退回清洁腔3中，此时清洁剂进水管11和清水进水管12位于清洁棉7的上方，打开清洁剂进水管11的电磁阀，稀释的清洁剂冲洗清洁棉7，副水平电动伸缩臂5伸展，延伸板9移动至安装块6下方，竖直电动伸缩臂8向下伸展，压板10与延伸板9挤压清洁棉7；
29.3)副水平电动伸缩臂5、竖直电动伸缩臂8收缩，清水冲洗清洁棉7，副水平电动伸缩臂5伸展，延伸板9移动至安装块6下方，竖直电动伸缩臂8向下伸展，压板10与延伸板9挤压清洁棉7；
30.4)副水平电动伸缩臂5、竖直电动伸缩臂8收缩，吹风机17启动，风干清洁棉7，污水从出水管13排出。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种色选机的图像采集器清洁机构，包括进料装置、光学检测装置和下料装置，所述光学检测装置包括光照系统、图像采集系统、喷气系统和分选箱，所述光照系统包括2个对称设置的灯罩，所述灯罩内安装有灯管(1)，所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并交汇于图像采集系统的采集器(2)的正下方，其特征在于，所述图像采集系统还设有清洁腔(3)，所述清洁腔(3)固定连接有主水平电动伸缩臂(4)和副水平电动伸缩臂(5)，所述主水平电动伸缩臂(4)的末端固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的顶面固定连接有清洁棉(7)，所述副水平电动伸缩臂(5)安装有竖直电动伸缩臂(8)和延伸板(9)，所述竖直电动伸缩臂(8)的底端固定连接有压板(10)；所述清洁腔(3)的顶端贯穿有清洁剂进水管(11)和清水进水管(12)，清洁腔(3)的顶端安装有吹风机(17)，清洁腔(3)的底端贯穿有出水管(13)；所述主水平电动伸缩臂(4)伸展出清洁腔(3)，清洁棉(7)与采集器(2)抵接；副水平电动伸缩臂(5)伸展，延伸板(9)移动至安装块(6)下方，竖直电动伸缩臂(8)向下伸展，压板(10)与延伸板(9)挤压清洁棉(7)。2.根据权利要求1所述的色选机的图像采集器清洁机构，其特征在于，所述安装块(6)与延伸板(9)设有均匀分布的出水孔。3.根据权利要求1所述的色选机的图像采集器清洁机构，其特征在于，所述清洁腔(3)设有倾斜下水斜面。4.根据权利要求1所述的色选机的图像采集器清洁机构，其特征在于，所述清洁腔(3)靠近采集器(2)的一端设有固定门(14)、活动门(15)和辅助电动伸缩臂(16)，所述辅助电动伸缩臂(16)的底端与所述活动门(15)固定连接，所述活动门(15)与固定门(14)滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及色选机技术领域，具体涉及一种色选机的图像采集器清洁机构，包括进料装置、光学检测装置和下料装置，光学检测装置包括光照系统、图像采集系统、喷气系统和分选箱，光照系统包括2个对称设置的灯罩，灯罩内安装有灯管，灯罩内照射出的光倾斜向下照射并交汇于图像采集系统的采集器的正下方，图像采集系统还设有清洁腔，清洁腔固定连接有主水平电动伸缩臂和副水平电动伸缩臂，主水平电动伸缩臂的末端固定连接有安装块，安装块的顶面固定连接有清洁棉，副水平电动伸缩臂安装有竖直电动伸缩臂和延伸板，竖直电动伸缩臂的底端固定连接有压板；本实用新型便于使图像采集系统的采集器保持清洁。集器保持清洁。集器保持清洁。


技术研发人员：杨芝刚
受保护的技术使用者：安徽领峰钣金制造有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/14