一种灯杆座焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于路灯生产设备技术领域，尤其涉及一种灯杆座焊接装置。


背景技术：

2.灯杆座是用于支撑和稳定灯杆的支座。组装时，将灯杆座的中心与灯杆的轴心对准，然后将灯杆座焊接于灯杆的一端。
3.一般的灯杆座焊接通常将灯杆体水平放置在焊接台上，然后工人将灯杆座的一面贴紧灯杆体的一端，并调整灯杆座的位置，尽量使灯杆座的中心与灯杆的轴线对准，再利用点焊的方式焊将灯杆座点焊固定在灯杆体的一端，以实现对灯杆座在杆体上的预定位，之后再沿灯杆体与灯杆座连接处焊接一圈。此过程中，灯杆座一般是采用厚度20毫米左右的铸铁经过等离子切割机切割而成，所以重量较重，当灯杆座在灯杆体一端的位置调整完成后，工人一手扶住灯杆座，一手拿焊枪，进行点焊定位，在点焊过程中由于灯杆座的重量较重，工人劳动强度高，且灯杆座容易发生偏移，当操作不慎时，掉落容易砸伤工人，具有一定的危险性；另外灯杆体朝向底面的一侧焊接时不易观察，需要工人蹲下，仰头进行焊接操作，操作不便，焊接质量得不到保障。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术不足，本实用新型提供一种灯杆座焊接装置，代替人工自动将灯杆座推向灯杆体的一端，并进行定位和自动焊接，操作方便安全性高。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
6.一种灯杆座焊接装置，包括：
7.杆体放置部，包括支座，支座顶部设有卡槽，卡槽用于放置灯杆体，支座一侧且间隔设有旋转伸缩机构，另一端间隔设有灯杆座定位机构，旋转伸缩机构用于夹持灯杆体的一端并带动灯杆体旋转，灯杆座定位机构用于将灯杆座抵接于灯杆体的另一端，并与灯杆体同步转动；
8.焊接机构，设于灯杆座定位机构的一侧，焊接机构包括焊枪，焊枪沿灯杆体另一端的径向伸缩设置；
9.灯杆座上料机构，设于灯杆座定位机构的另一侧，用于自动向灯杆座定位机构内上料。
10.进一步的，卡槽呈v型结构，其两对称的斜面上分别设有凹槽，凹槽内设有滚轮。
11.进一步的，支座底部设有底板，底板一端设有滑槽，旋转伸缩机构包括安装板，安装板底部设有凸块，凸块与滑槽滑动配合，安装板的一面上下间隔设有电机和第一气缸，电机的输出端穿过安装板连接锥形台的大端。
12.进一步的，灯杆座定位机构包括放置座，放置座向下凹陷设有v型口，沿v型口内壁向外凹陷设有容置槽，容置槽用于放置灯杆座，容置槽一侧设有进料口，放置座一侧设有顶推组件，顶推组件用于将容置槽内的灯杆座顶出容置槽，并推向灯杆体的另一端。
13.进一步的，顶推组件包括竖板，竖板的一面设有第二气缸，第二气缸的输出端穿过竖板连接顶推台，顶推台包括凸座，凸座的一面设有圆锥台的大端。
14.进一步的，灯杆座上料机构包括物料框，物料框内壁两侧分别对称设有斜板，物料框的内底一端设有定位槽，定位槽的一端设有矩形槽，矩形槽内设有推块，推块的一面连接第三气缸的输出端，第三气缸的安装于物料框的外壁，定位槽的另一端设有出料口，出料口与进料口对应，物料框内壁两侧分别设有推出组件，推出组件用于将灯杆座依次推入定位槽内。
15.进一步的，物料框内壁两侧分别设有导向槽，推出组件包括导向杆，导向杆上穿设有弹簧，弹簧的一端连接有推板，推板的两端分别与导向杆滑动配合。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1、利用推板将灯杆座自动推入定位槽内，再利用第三气缸将定位槽内的灯杆座推入容置槽内，利用夹持机构抵接灯杆体的一端，利用灯杆座定位机构推动圆锥台，使圆锥台的小端穿入灯杆座中心的孔内，并使圆锥台的侧壁与灯杆座中心的孔的孔壁贴合，从而使灯杆座与圆锥台同心，此时灯杆座被圆锥台向上抬起，并脱离容置槽。
18.、在圆锥台将灯杆座穿入到圆锥台外壁的同时圆锥台的小端伸入到灯杆体另一端的内部。将座板上的夹头向灯杆体的内壁展开，同时使圆锥台继续向灯杆体内移动，直至灯杆体的另一端与灯杆座的一面贴合，从而代替人工自动将灯杆座推向灯杆体的一端，再启动电机驱动灯杆体转动，从而使灯杆体和灯杆座同步转动，然后焊接机构进行焊接，操作方便安全性高。
附图说明
19.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
20.图1示出了本技术一侧的应用场景示意图。
21.图2示出了本技术另一侧的应用场景示意图。
22.图3示出了本技术的结构示意图。
23.图4示出了本技术的灯杆座上料机构结构示意图。
24.图中标记：灯杆体-1、灯杆座-2、杆体放置部-100、支座-110、卡槽-111、滚轮-112、底板-120、滑槽-121、夹持机构-130、安装板-131、凸块-132、电机-133、夹持头-134、第一气缸-135、灯杆座定位机构-140、放置座-141、v型口-142、容置槽-143、竖板-144、第二气缸-145、圆锥台-146、凸座-147、焊接结构-200、焊枪-210、灯杆座上料机构-300、物料框-310、斜板-311、定位槽-312、矩形槽-313、推块-314、第三气缸-315、出料口-316、导向槽-317、推出组件-320、导向杆-321、弹簧-322、推板-323。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图所示，本实施例提供一种灯杆座焊接装置，包括：杆体放置部100、焊接机构
200、灯杆座上料机构300。
27.具体的，如图所示，杆体放置部100包括支座110，支座110顶部设有卡槽111，使灯杆体1水平的放置于卡槽111内，避免灯杆体1滚动，且灯杆体1的两端分别伸出卡槽111。为了提高灯杆体1放置的稳定性，本实施例设置有多个相互平行且间隔设置的支座110，使用时可根据灯杆体1的不同长度设置不同数量的支座110。支座110的一侧设有夹持机构130，夹持机构130与支座110的一侧具有预定间距，支座110的另一侧设有灯杆座定位机构140，灯杆座定位机构140与支座110的另一侧具有预定距离，灯杆座定位机构140的输出端设有圆锥台146，圆锥台146的小端朝向灯杆体1的另一端，圆锥台146与夹持机构130的中心同心设置，夹持机构130用于支撑灯杆体1的一端并带动灯杆体1旋转，灯杆座定位机构140上的圆锥台146用于代替人工将灯杆座2抵接于灯杆体1的另一端，并伸入灯杆体1另一端内部，以使圆锥台146和灯杆座2与灯杆体1同步转动，安全性好，操作方便。
28.焊接机构200，设于灯杆座定位机构140的一侧，焊接机构200包括焊枪210，焊枪210沿灯杆体1另一端的径向伸缩设置，焊枪210用于当灯杆座2抵接于灯杆体1的一端时，伸向灯杆座2与灯杆体1连接处，进行自动焊接，从而代替人工焊接，效率高。
29.灯杆座上料机构300，设于灯杆座定位机构140的另一侧，用于自动向灯杆座定位机构140内上料，代替人工上料，减轻工人劳动强度。
30.具体的，如图所示，卡槽111呈v型结构，以适应不同直径的灯杆体1的放置，扩大适用范围，v型结构的卡槽111的两对称的斜面上分别向卡槽111内凹陷设有凹槽，凹槽内设有滚轮112，当夹持机构130和灯杆座定位机构140向灯杆体1的两端抵靠时，减小灯杆体1与卡槽111之间的摩擦力，避免灯杆体1的外壁被刮伤，灯杆体1喷涂后的外观。
31.具体的，如图所示，支座110底部设有底板120，底板120沿灯杆体1放置的长度方向设置，底板120一端设有滑槽121。夹持机构130包括安装板131，安装板131底部设有凸块132，凸块132与滑槽121滑动配合，安装板131的一面设有第一气缸135，第一气缸135用于推动安装板131沿滑槽121移动，从而调整夹持机构130在底板120上的相对位置，以满足不同长度的灯杆体1。第一气缸135的上方间隔设有电机133，电机133的输出端穿过安装板131连接夹持头134，夹持头134包括圆形的座板，电机133的输出端连接座板的一面，座板的另一面呈圆周阵列设有多个夹块，夹块沿座板径向移动设置。
32.使用时，根据杆体1伸出支座110的长度，启动第一气缸135，使第一气缸135推动安装板131向灯杆体1的一端移动，此时夹块收缩于座板中心，使座板的另一面与灯杆体1的一端抵触，再使夹块沿座板的径向展开，并随着夹块的展开将灯杆体1缓慢的从支座110顶部抬起。同时启动灯杆体1另一端的灯杆座定位机构140，使圆锥台146的小端穿过灯杆座2中心的孔伸入灯杆体1另一端内，推动灯杆座2的一面抵触于灯杆体1的另一端，并在推动的过程中与夹块同步将灯杆体1抬起。
33.具体的，如图所示，灯杆座定位机构140包括放置座141，放置座141向下凹陷设有v型口142，沿v型口142内壁向外凹陷设有容置槽143，容置槽143用于放置灯杆座2，用于对灯杆座2的边缘部分进行限位，使圆锥台146将灯杆座2推向灯杆体1的一端时保持竖直，并随着圆锥台146穿过灯杆座2中心的孔时，圆锥台146的侧壁与灯杆座2中心孔的内壁贴合，从而使灯杆座2与容置槽143接触的边缘露出于v型口142，此时圆锥台146持续向灯杆体1的另一端移动，直至灯杆座2的一面完全与灯杆体1的另一端贴合。
34.放置座141的一侧设有竖板144，竖板144的一面设有第二气缸145，第二气缸145的输出端穿过竖板144连接凸座147的一面，圆锥台155的大端连接凸座147的另一面，凸座147用于灯杆体1的另一端与灯杆座2的一面贴合后，焊枪210进行焊接时，避免对灯杆座2的另一面进行抵触，避免灯杆座2沿灯杆体1的轴线发生移动，提高焊接质量。
35.使用时，启动电机133，电机133驱动灯杆体1转动，同时启动焊接机构200，使焊枪210对准灯杆体1与灯杆座2的连接处进行焊接操作，直至将灯杆体1与灯杆座2的连接处完全焊接后，关闭电机133和焊接机构200，并利用吊装设备将焊机完成的灯杆体1和灯杆座2的组合件移除，再将下一灯杆体1吊装入支座110内，
36.具体的，如图所示，在容置槽143一侧设有进料口，灯杆座上料机构300包括物料框310，灯杆座2沿物料框310的长度方向竖直放置，物料框310内壁两侧分别对称设有斜板311，以增加灯杆座2与物料框310的接触面积。物料框310的内底的一端设有定位槽312，定位槽312的一端设有矩形槽313，定位槽312的另一端设有出料口316，出料口316与进料口对应，矩形槽313内设有推块314，推块314的一面连接第三气缸315的输出端，第三气缸315的安装于物料框310的外壁。当灯杆座2进入定位槽312内后，启动第三气缸315，第三气缸315推动推块314将灯杆座2沿出料口316穿过进料口进入容置槽143内。物料框310内壁的另一端设有推出组件320，当定位槽312内的灯杆座2被推出定位槽312后，推出组件320用于将下一灯杆座2自动推入定位槽312内。
37.具体的，如图所示，物料框310内壁两侧分别设有导向槽317，推出组件320包括导向杆321，导向杆321上穿设有弹簧322，弹簧322的一端连接有推板323，推板323的两端分别与导向杆321滑动配合。
38.具体的操作方式：
39.使推板323位于物料框310的另一端，再将灯杆座2依次沿物料框310的长度方向放入物料框310的一端与推板323之间的区域，启动第三气缸315，将定位槽312内的灯杆座2沿出料口316推入容置槽143内。利用吊装设备将灯杆体1吊入支座110顶部的卡槽111内，启动第一气缸135，使座板的一面与灯杆体1的一端抵触，启动夹持头134上的夹块，使夹块从座板的中心向外展开，使夹块与灯杆体1的内壁贴合，并将灯杆体1缓慢抬起使灯杆体1的中心与座板同心，展开夹块的同时启动第二气缸145，使第二气缸145推动圆锥台146穿过灯杆座2中心的孔并伸入到灯杆体1另一端的内部，使灯杆体1的另一端同步被圆锥台146抬起，并使灯杆体1的中心与圆锥台146的中心同心，当圆锥台146的侧壁与灯杆座2中心孔的内壁贴合时，灯杆座2与容置槽143接触的边缘露出于v型口142，此时圆锥台146持续向灯杆体1的另一端内部移动，直至灯杆座2的一面完全与灯杆体1的另一端贴合，灯杆座2的另一面与凸座147的另一面贴合，启动电机133同时，启动焊接机构200，使焊枪210伸向灯杆体1与灯杆座2的连接处进行焊接。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种灯杆座焊接装置，其特征在于，包括：杆体放置部（100），包括支座（110），支座（110）顶部设有卡槽（111），卡槽（111）用于放置灯杆体（1），支座（110）一侧且间隔设有旋转伸缩机构（130），另一端间隔设有灯杆座定位机构（140），旋转伸缩机构（130）用于夹持灯杆体（1）的一端并带动灯杆体（1）旋转，灯杆座定位机构（140）用于将灯杆座（2）抵接于灯杆体（1）的另一端，并与灯杆体（1）同步转动；焊接机构（200），设于灯杆座定位机构（140）的一侧，焊接机构（200）包括焊枪（210），焊枪（210）沿灯杆体（1）另一端的径向伸缩设置；灯杆座上料机构（300），设于灯杆座定位机构（140）的另一侧，用于自动向灯杆座定位机构（140）内上料。2.根据权利要求1所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，卡槽（111）呈v型结构，其两对称的斜面上分别设有凹槽，凹槽内设有滚轮（112）。3.根据权利要求1所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，支座（110）底部设有底板（120），底板（120）一端设有滑槽（121），旋转伸缩机构（130）包括安装板（131），安装板（131）底部设有凸块（132），凸块（132）与滑槽（121）滑动配合，安装板（131）的一面上下间隔设有电机（133）和第一气缸（135），电机（133）的输出端穿过安装板（131）连接锥形台（134）的大端。4.根据权利要求1所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，灯杆座定位机构（140）包括放置座（141），放置座（141）向下凹陷设有v型口（142），沿v型口（142）内壁向外凹陷设有容置槽（143），容置槽（143）用于放置灯杆座（2），容置槽（143）一侧设有进料口，放置座（141）一侧设有顶推组件（150），顶推组件（150）用于将容置槽（143）内的灯杆座（2）顶出容置槽（143），并推向灯杆体（1）的另一端。5.根据权利要求4所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，顶推组件（150）包括竖板（151），竖板（151）的一面设有第二气缸（152），第二气缸（152）的输出端穿过竖板（151）连接顶推台（153），顶推台（153）包括凸座（154），凸座（154）的一面设有圆锥台（155）的大端。6.根据权利要求3所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，灯杆座上料机构（300）包括物料框（310），物料框（310）内壁两侧分别对称设有斜板（311），物料框（310）的内底一端设有定位槽（312），定位槽（312）的一端设有矩形槽（313），矩形槽（313）内设有推块（314），推块（314）的一面连接第三气缸（315）的输出端，第三气缸（315）的安装于物料框（310）的外壁，定位槽（312）的另一端设有出料口（316），出料口（316）与进料口对应，物料框（310）内壁两侧分别设有推出组件（320），推出组件（320）用于将灯杆座（2）依次推入定位槽（312）内。7.根据权利要求6所述的灯杆座焊接装置，其特征在于，物料框（310）内壁两侧分别设有导向槽（317），推出组件（320）包括导向杆（321），导向杆（321）上穿设有弹簧（322），弹簧（322）的一端连接有推板（323），推板（323）的两端分别与导向杆（321）滑动配合。

技术总结
一种灯杆座焊接装置，包括：杆体放置部，包括支座，支座顶部设有卡槽，卡槽用于放置灯杆体，支座一侧且间隔设有旋转伸缩机构，另一端间隔设有灯杆座定位机构，旋转伸缩机构用于夹持灯杆体的一端并带动灯杆体旋转，灯杆座定位机构用于将灯杆座抵接于灯杆体的另一端，并与灯杆体同步转动；焊接机构，设于灯杆座定位机构的一侧，焊接机构包括焊枪，焊枪沿灯杆体另一端的径向伸缩设置；灯杆座上料机构，设于灯杆座定位机构的另一侧，用于自动向灯杆座定位机构内上料。使用本实用新型代替人工自动将灯杆座推向灯杆体的一端，并进行定位和自动焊接，操作方便安全性高。操作方便安全性高。操作方便安全性高。


技术研发人员：郑道昌
受保护的技术使用者：四川力士达智慧照明科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/14