用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及建筑工地管理领域，尤其涉及一种用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着建筑业的发展，高处作业也逐渐增多。其中，高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业，可分为三大类，分别是临边作业、洞口作业以及独立悬空作业。
3.在建筑施工过程中，高空坠落事故属于常见多发事故。其中，高空坠落事故发生的原因主要有设施故障、作业人员的失误、管理方面存在缺陷以及环境因素等。目前针对高空坠落事故更多的是事后被动采取应对措施，而在建筑施工过程中对现场环境的监测不够全面，导致高空坠落事故发生的频次较高。
4.因此，如何对高处作业中存在的高空坠落事故进行监测并采取有效措施是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质，以解决或部分解决如何对高处作业中存在的高空坠落事故进行监测并采取有效措施的问题。
6.一种用于工地的高空坠落物监测方法，包括：获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品信息；基于系统危险物品数据库和实际物品信息，确定作业场地的危险物品；获取危险物品的危险物位置信息，基于危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员；实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，用于提示作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品信息，包括：获取现场视频流的现场视频帧；采用深度学习对现场视频帧进行分析，得到视频帧分析结果；基于物品信息库和视频帧分析结果，得到作业场地存在的实际物品信息。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：确定作业场地的危险物品，包括：获取实际物品的摆放高度；将摆放高度与系统预设摆放高度阈值进行比对，得到高度比对结果；若高度比对结果为摆放高度大于或等于系统预设摆放高度阈值，则确定实际物品为危险物品。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：确定作业场地的危险物品，包括：
获取实际物品的物品材质；将物品材质与系统预设危险物品材质进行比对，得到材质比对结果；若物品材质属于系统预设危险物品材质，则确定实际物品为危险物品。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，包括：分析现场视频流，得到监控区域的危险程度评分；比对危险程度评分与系统预设危险程度评分阈值，将危险程度评分大于或等于系统预设危险程度评分阈值的监控区域信息发送至监控终端，以使监控终端向监控区域分配维修人员。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在向作业人员发送携带危险物信息的提示信息之后，包括：获取作业人员的位置信息和关联作业内容；将位置信息和关联作业内容发送至监控终端，以使监控终端实时监测作业人员的安全状态。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在获取作业人员的位置信息和关联作业内容之后，包括：调取作业人员的活动轨迹；基于位置信息、关联作业内容和活动轨迹，预测作业人员的未来行径路线；基于未来行径路线，获得作业人员的安全状态预测结果，基于安全状态预测结果，实时规划作业人员的当前行径路线。
13.本技术目的二是提供一种用于工地的高空坠落物监测系统。
14.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种用于工地的高空坠落物监测系统，包括：获取并分析视频流模块，用于获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品；确定危险物品模块，用于基于系统危险物品数据库和实际物品，确定作业场地的危险物品；获取危险物位置信息和对应周围的作业人员模块，用于获取危险物品的危险物位置信息，基于危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员；向作业人员预警模块，用于实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，用于提示作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。
15.本技术目的三是提供一种电子设备。
16.本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述用于工地的高空坠落物监测方法。
17.一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述用于工地的高空坠落物监测方法。
18.综上，本技术包括以下有益技术效果：
上述用于工地的高空坠落物监测方法，通过作业场地的摄像设备获取现场视频流，然后对该现场视频流进行分析得到作业场地中存在的实际物品信息，然后通过比对实际物品信息与系统危险物品数据库，确定危险物品对应的危险物位置信息，并获得该危险物品周围的作业人员，然后规划该作业人员的当前行径路线，并向该作业人员发送提示信息，减少高坠事故发生的可能性，提高了高坠事故预警的针对性、及时性和可靠性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1绘示本技术一实施例中用于工地的高空坠落物监测方法的流程图；图2绘示本技术第一实施例中用于工地的高空坠落物监测方法的整体流程图；图3绘示本技术一实施例中用于工地的高空坠落物监测系统的示意图；图4绘示本技术一实施例中电子设备的示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
23.本技术实施例提供一种用于工地的高空坠落物监测方法，方法的主要流程描述如下：参照图1，s10、获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品信息。
24.其中，现场视频流是指作业场地视频数据的传输，比如，该现场视频流能够被作为一个稳定的和连续的流通过网络处理。
25.具体地，本实施例通过设置在作业场地各个位置的摄像设备实时采集作业场地的视频流，并将该视频流上传至云存储监控终端，然后从云存储监控终端中获取该视频流，并将该视频流切片形成若干图像帧，然后识别每个图像帧中的实际物品信息。
26.步骤s10的作用在于全方位获取现场视频流中的实际物品信息，便于对实际物品信息进行识别，提高了用于工地的高空坠落物监测的准确性。
27.s20、基于系统危险物品数据库和实际物品信息，确定作业场地的危险物品。
28.其中，危险物品主要是具有坠落风险的物品。
29.具体地，为了提高对实际物品的监控能力，本实施例可利用摄像设备对实际物品进行多帧拍摄，然后获取多帧图像中每帧图像的姿态数据，并从多帧图像中选取参考帧图像，然后根据参考帧图像的姿态数据和剩余图像的姿态数据，对多帧图像进行对齐和合成处理，然后得到合成帧图像，将该合成帧图像与系统危险物品数据库进行对比，从而确定作
业场地的危险物品。
30.步骤s20的作用在于提高了危险物品识别的准确性和可靠性。
31.s30、获取危险物品的危险物位置信息，基于危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员。
32.具体地，本实施例通过摄像设备获取危险物品的危险物位置信息，该危险物位置信息包括危险物品的高度、材质以及形状等数据。然后根据该危险物位置信息，结合作业人员佩戴的定位设备，在监控终端的地图上全局显示作业人员的实时位置，并将危险物品与周围的作业人员进行匹配，从而对该作业人员进行实时监测与跟踪。
33.步骤s30的作用在于作业人员佩戴定位设备可实现对作业人员的精准定位，并且对作业人员的位置进行实时更新，自动统计危险物品周围的作业人员数量和位置，提高了用于工地的高空坠落物监测的准确性、及时性和可靠性。
34.s40、实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，用于提示作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。
35.具体地，本实施例根据定位系统结合作业人员的位置信息和危险物位置信息，实时为作业人员规划当前行径路线，并将该行径路线向作业人员实时播报，同时，向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，进而使得作业人员可避开危险物品所在的位置，以使减少或解除高坠事故的发生。
36.其中，提示信息包括事故发生的时间、地点、背景、对导致损失的预测以及可采取的处理措施和需要救济的内容等，比如，处理措施和需要救济的内容可包括若伤员遇呼吸和心跳停止等情况，则应立即进行人工呼吸和胸外心脏按压等。
37.步骤s40的作用在于减少了高坠事故发生的可能性，并且，事先预测高坠事故发生后的急救措施，提高了高坠事故处理的针对性。
38.上述用于工地的高空坠落物监测方法，通过作业场地的摄像设备获取现场视频流，然后对该现场视频流进行分析得到作业场地中存在的实际物品信息，然后通过比对实际物品信息与系统危险物品数据库，确定危险物品对应的危险物位置信息，并获得该危险物品周围的作业人员，然后规划该作业人员的当前行径路线，并向该作业人员发送提示信息，减少高坠事故发生的可能性，提高了高坠事故预警的针对性、及时性和可靠性。
39.在一些可能的实施例中，步骤s10，即获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品信息，包括：s101、获取现场视频流的现场视频帧。
40.s102、采用深度学习对现场视频帧进行分析，得到视频帧分析结果。
41.s103、基于物品信息库和视频帧分析结果，得到作业场地存在的实际物品信息。
42.具体地，本实施例通过摄像设备获取现场视频流中的现场视频帧，然后采用深度学习通过对现场视频帧中检测到的实际物品进行检测和监督，并根据监控分析得到不安全区域的划分类型，然后得到视频帧分析结果，再将该视频帧分析结果与系统中预设的物品信息库进行比对，进而得到作业场地存在的实际物品信息。
43.其中，不安全区域包括基坑、洞口、临边墙、脚手架、施工机械、运输车辆、塔吊或吊车以及电缆或电线等。不安全区域的划分类型包括高坠区、落物区、碰撞区、坍塌区以及触电区等。
44.步骤s101至步骤s103的作用在于采用深度学习分析现场视频帧，提高了用于工地的高空坠落物监测的信息化、智能化以及识别的准确性和全面性。
45.在一些可能的实施例中，步骤s20，即确定作业场地的危险物品，包括：s201、获取实际物品的摆放高度。
46.s202、将摆放高度与系统预设摆放高度阈值进行比对，得到高度比对结果。
47.s203、若高度比对结果为摆放高度大于或等于系统预设摆放高度阈值，则确定实际物品为危险物品。
48.具体地，本实施例通过摄像设备获取实际物品的摆放位置，并采用针孔摄像头成像算法测算实际物品的摆放高度，再将摆放高度与系统预设摆放高度阈值进行比对，得到高度比对结果，若高度比对结果为摆放高度大于或等于系统预设摆放高度阈值，则确定实际物品为危险物品。
49.在一些可能的实施例中，步骤s20，即确定作业场地的危险物品，包括：s204、获取实际物品的物品材质。
50.s205、将物品材质与系统预设危险物品材质进行比对，得到材质比对结果。
51.s206、若物品材质属于系统预设危险物品材质，则确定实际物品为危险物品。
52.步骤s204至步骤s206的作用在于提高了实际物品风险类型确定的准确性。
53.在一些可能的实施例中，步骤s40，即向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，包括：s401、分析现场视频流，得到监控区域的危险程度评分。
54.s402、比对危险程度评分与系统预设危险程度评分阈值，将危险程度评分大于或等于系统预设危险程度评分阈值的监控区域信息发送至监控终端，以使监控终端向监控区域分配维修人员。
55.具体地，本实施例通过对现场视频流进行分析，根据得到的危险物品的位置信息和作业人员的位置信息，确定作业人员与危险物品的水平距离，并且结合对现场视频流进行分析得到不安全区域的划分类型，分别对该危险物品所在区域从水平距离和不安全区域的划分类型两个维度进行评分，然后求该危险物品所在区域的加权平均值，即可得到危险程度评分，然后将该危险程度评分与系统预设危险程度评分进行比对，将危险程度评分大于或等于系统预设危险程度评分阈值进行比对，再将危险程度评分大于或等于系统预设危险程度评分阈值的监控区域信息发送至监控终端，进而使得监控终端根据评分向该监控区域分配维修人员。
56.步骤s401和步骤s402的作用在于采用评分制不仅提高了对不安全区域的维修人员分配的准确性和针对性，而且提高了危险程度评分测算的准确性。
57.在一些可能的实施例中，在步骤s40之后，即在向作业人员发送携带危险物信息的提示信息之后，包括：s41、获取作业人员的位置信息和关联作业内容。
58.s42、将位置信息和关联作业内容发送至监控终端，以使监控终端实时监测作业人员的安全状态。
59.具体地，本实施例通过智能人脸识别摄像设备比对作业人员的个人信息，并将该个人信息与系统预设的作业人员信息库进行比对，进而获取作业人员的关联作业内容和位
置信息，并将位置信息与关联作业内容进行一一匹配后发送至监控终端，进而使得监控终端对该作业人员的安全状态进行实时监测。
60.在一些可能的实施例中，在步骤s41之后，即在获取作业人员的位置信息和关联作业内容之后，包括：s43、调取作业人员的活动轨迹。
61.s44、基于位置信息、关联作业内容和活动轨迹，预测作业人员的未来行径路线。
62.s45、基于未来行径路线，获得作业人员的安全状态预测结果，基于安全状态预测结果，实时规划作业人员的当前行径路线。
63.具体地，本实施例通过定位技术实现人员定位，然后将现场信息不断传回系统安全信息库内存储并更新，根据分析得到的不安全区域和作业人员的位置，判断该作业人员是否在不安全区域中，若在不安全区域中，则及时采取保护措施，并调取该作业人员的活动轨迹，根据位置信息、关联作业内容和活动轨迹，采用相关性分析对作业人员的未来行径路线进行预测，并获得该作业人员的安全状态预测结果，然后对该作业人员的当前行径路线进行规划，进而减少高坠事故的发生。
64.本实施例提供的用于工地的高空坠落物监测方法，如图2所示，该方法采用深度学习分析现场视频帧，提高了用于工地的高空坠落物监测的信息化、智能化以及识别的准确性和全面性；并且，该方法采用评分制不仅提高了对不安全区域的维修人员分配的准确性和针对性，而且提高了危险程度评分测算的准确性。
65.本技术另一实施例，公开了一种用于工地的高空坠落物监测系统。
66.参照图3，用于工地的高空坠落物监测系统包括：获取并分析视频流模块10，用于获取作业场地的现场视频流，分析现场视频流，得到作业场地中存在的实际物品。
67.确定危险物品模块20，用于基于系统危险物品数据库和实际物品，确定作业场地的危险物品。
68.获取危险物位置信息和对应周围的作业人员模块30，用于获取危险物品的危险物位置信息，基于危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员。
69.向作业人员预警模块40，用于实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息，用于提示作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。
70.本实施例提供的用于工地的高空坠落物监测系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述用于工地的高空坠落物监测方法的步骤的相关描述，在此不再赘述。
71.关于用于工地的高空坠落物监测系统的具体限定可以参见上文中对于用于工地的高空坠落物监测方法的限定，在此不再赘述。上述用于工地的高空坠落物监测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
72.在一实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以是监控终端，其内部结构图可
以如图4所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性介质、内存储器。该非易失性介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储用于工地的高空坠落物监测方法中需保存的数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于工地的高空坠落物监测方法。
73.在一实施例中，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例用于工地的高空坠落物监测方法，例如图1所示步骤s10至步骤s40。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中用于工地的高空坠落物监测系统的各模块/单元的功能，例如图3所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。
74.在一实施例中，提供一种计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例用于工地的高空坠落物监测方法，或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述系统实施例中用于工地的高空坠落物监测系统中各模块/单元的功能。为避免重复，此处不再赘述。
75.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）以及存储器总线动态ram（rdram）等。
76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
77.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，包括：获取作业场地的现场视频流，分析所述现场视频流，得到所述作业场地中存在的实际物品信息；基于系统危险物品数据库和所述实际物品信息，确定所述作业场地的危险物品；获取所述危险物品的危险物位置信息，基于所述危险物位置信息，获得所述危险物品周围的作业人员；实时规划所述作业人员的当前行径路线，并向所述作业人员发送携带所述危险物信息的提示信息，用于提示所述作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。2.根据权利要求1所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，所述获取作业场地的现场视频流，分析所述现场视频流，得到所述作业场地中存在的实际物品信息，包括：获取现场视频流的现场视频帧；采用深度学习对所述现场视频帧进行分析，得到视频帧分析结果；基于物品信息库和所述视频帧分析结果，得到所述作业场地存在的实际物品信息。3.根据权利要求1所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，所述确定所述作业场地的危险物品，包括：获取所述实际物品的摆放高度；将所述摆放高度与系统预设摆放高度阈值进行比对，得到高度比对结果；若所述高度比对结果为所述摆放高度大于或等于所述系统预设摆放高度阈值，则确定所述实际物品为危险物品。4.根据权利要求1所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，所述确定所述作业场地的危险物品，包括：获取所述实际物品的物品材质；将所述物品材质与系统预设危险物品材质进行比对，得到材质比对结果；若所述物品材质属于所述系统预设危险物品材质，则确定所述实际物品为危险物品。5.根据权利要求1所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，所述向所述作业人员发送携带所述危险物信息的提示信息，包括：分析所述现场视频流，得到监控区域的危险程度评分；比对所述危险程度评分与系统预设危险程度评分阈值，将所述危险程度评分大于或等于所述系统预设危险程度评分阈值的监控区域信息发送至监控终端，以使所述监控终端向所述监控区域分配维修人员。6.根据权利要求1所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，在所述向所述作业人员发送携带所述危险物信息的提示信息之后，包括：获取所述作业人员的位置信息和关联作业内容；将所述位置信息和所述关联作业内容发送至监控终端，以使所述监控终端实时监测所述作业人员的安全状态。7.根据权利要求6所述的一种用于工地的高空坠落物监测方法，其特征在于，在所述获取所述作业人员的位置信息和关联作业内容之后，包括：调取所述作业人员的活动轨迹；
基于所述位置信息、所述关联作业内容和所述活动轨迹，预测所述作业人员的未来行径路线；基于所述未来行径路线，获得所述作业人员的安全状态预测结果，基于所述安全状态预测结果，实时规划所述作业人员的当前行径路线。8.一种用于工地的高空坠落物监测系统，其特征在于，包括：获取并分析视频流模块，用于获取作业场地的现场视频流，分析所述现场视频流，得到所述作业场地中存在的实际物品；确定危险物品模块，用于基于系统危险物品数据库和所述实际物品，确定所述作业场地的危险物品；获取危险物位置信息和对应周围的作业人员模块，用于获取所述危险物品的危险物位置信息，基于所述危险物位置信息，获得所述危险物品周围的作业人员；向作业人员预警模块，用于实时规划所述作业人员的当前行径路线，并向所述作业人员发送携带所述危险物信息的提示信息，用于提示所述作业人员避开危险物品所在的位置以解除高坠事故的发生。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述用于工地的高空坠落物监测方法。10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述用于工地的高空坠落物监测方法。

技术总结
本申请公开了一种用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取作业场地的现场视频流，分析得到作业场地中存在的实际物品信息；基于系统危险物品数据库和实际物品信息，确定作业场地的危险物品；获取危险物品的危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员；实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息；该方法通过获取的现场视频流得到实际物品信息，然后确定危险物品对应的危险物位置信息，并获得该危险物品周围的作业人员，然后规划当前行径路线并向作业人员发送提示信息，减少高坠事故发生的可能性，提高了高坠事故预警的针对性、及时性和可靠性。及时性和可靠性。及时性和可靠性。


技术研发人员：黄伟冰 高路房 傅晟 林彦好 苏木荣 刘娟 张威
受保护的技术使用者：深圳进化动力数码科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/11