一种危化品装卸台泄漏管控系统的制作方法

1.本发明涉及危险品泄漏技术领域，特别是涉及一种危化品装卸台泄漏管控系统。


背景技术：

2.危化品装卸台作业活动在化工行业中普遍存在，几乎每个工厂都会涉及装卸车作业活动，一直是危险化学品企业安全管理的难点和事故高发环节。《危险化学品企业特殊作业安全规范》(gb30871-2022)等强制性标准的实施过程中，有效防范和遏制了企业在特殊作业环节发生的事故，但在标准执行过程中也暴露出部分现行标准条款约束力度不强，企业对标准的认知存在一些偏差和误区，对作业风险的管控措施仍需完善等问题。因此，加强对具有潜在事故风险的危化品装卸台的日常监管，是预防和控制化工行业重大事故、保护人员健康和环境清洁的有效手段。
3.目前，危化品装卸台通过视频监控查看现场作业情况和突发状况，结合固定式有毒有害气体报警器、防溢流传感器和火焰探测器等设备，实现对装卸台区域内危化品泄漏的安全监管。其中，视频监控仅提供记录现场视角内监控画面，方便中控室工作人员查看以及事后比对使用，当捕捉到出现泄漏液面的画面时，并不能及时发出警报提示。固定式有毒有害气体报警器对环境中较高浓度有毒有害气体进行监控报警，但无法有效监测对装卸台周界、车辆储罐呼吸阀、罐车进料口、罐车卸料口和罐车防溢流阀等易泄漏点位在作业过程中的具体点位泄漏情况。
4.现阶段，现场简单仪表加人工巡检的工作模式已无法满足日趋严峻的安全生产和环保监测工作的需要。尤其是，装卸过程中容易发生泄漏，现场缺乏针对泄漏的自动化实时监管，人工巡检费时费力，不易快速精准溯源，同时现场工作人员还要面临一定的安全风险。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种危化品装卸台泄漏管控系统，可节省时间并且精确确定泄漏位置。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种危化品装卸台泄漏管控系统，包括：
8.管控逻辑算法引擎和均与所述管控逻辑算法引擎连接的嗅觉感知设备和视觉感知设备；
9.所述嗅觉感知设备用于对设定位置的气体浓度进行监测；所述视觉感知设备用于采集所述设定位置的图像；所述设定位置包括危化品装卸台设定区域内、危化品装卸车位设定区域内以及栈桥设定区域内；
10.所述管控逻辑算法引擎用于根据所述嗅觉感知设备监测的气体浓度和所述视觉感知设备采集的图像确定泄漏发生位置并发出警报。
11.可选的，危化品装卸台泄漏管控系统，还包括：依次连接的物联网云平台、字符化
网关、叠加交换机和显示器；所述物联网云平台与所述嗅觉感知设备连接；所述叠加交换机与所述视觉感知设备连接；
12.所述物联网云平台用于根据所述嗅觉感知设备监测到的设定位置的气体浓度确定各设定位置的危险程度；所述字符化网关用于根据各设定位置的危险程度对各设定位置的气体浓度赋予不同的颜色；所述叠加交换机用于将赋予不同颜色的各设定位置的气体浓度按照设定位置叠加到所述视觉感知设备采集的图像中得到叠加后的图像，所述显示器用于显示所述叠加后的图像；所述危险程度包括正常、预警和报警。
13.可选的，所述管控逻辑算法引擎与所述显示器连接，所述显示器还用于显示所述泄漏发生位置的图像及气体浓度。
14.可选的，所述危化品装卸台泄漏管控系统，还包括：视频解码器，所述叠加交换机和所述管控逻辑算法引擎均通过所述视频解码器与所述显示器连接。
15.可选的，所述嗅觉感知设备包括环境空气质量微型站模块、无线固定式报警器模块和无线微型泄漏监测器模块；所述视觉感知设备包括第一摄像模块，第二摄像模块和第三摄像模块；所述环境空气质量微型站模块和所述第一摄像模块设置在所述危化品装卸台设定区域内；所述无线固定式报警器模块和所述第二摄像模块设置在所述栈桥设定区域内；所述无线微型泄漏监测器模块和所述第三摄像模块设置在所述危化品装卸车位设定区域内；所述环境空气质量微型站模块包括多个环境空气质量微型站；所述无线固定式报警器模块包括多个无线固定式报警器；所述无线微型泄漏监测器模块包括多个无线微型泄漏监测器。
16.可选的，所述管控逻辑算法引擎包括：
17.第一判断模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度判断是否存在设定位置的气体浓度超过阈值，得到第一判断结果；
18.报警结果确定模块，用于若所述第一判断结果为是，则根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度确定所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果；所述报警结果包括报警和没有报警；
19.嗅觉泄漏发生位置确定模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果确定泄漏发生位置并发出警报；
20.第二判断模块，用于根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像判断是否存在设定位置发生液体泄漏，得到第二判断结果；
21.视觉泄漏发生位置确定模块，用于若所述第二判断结果为是，则根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像确定泄漏发生位置并发出警报。
22.可选的，所述嗅觉泄漏发生位置确定模块，包括：
23.第一泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果中存在报警且各所述无线微型泄漏监测器的报警结果中存在报警，则确定泄漏发生位置为所有设定位置并发出警报，紧急制动停止作业，提
醒现场作业人员清理覆盖；
24.第二泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警，则根据风速风向确定泄漏发生位置为危化品装卸台设定区域内并发出警报；
25.第三泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线固定式报警器的报警结果均为没有报警，各所述无线微型泄漏监测器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为危化品装卸车位设定区域内并发出警报；
26.第四泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警、各所述无线固定式报警器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为栈桥设定区域内并发出警报。
27.可选的，所述环境空气质量微型站模块和所述无线固定式报警器模块通过4g无线模块与所述物联网云平台进行信息传输，所述无线微型泄漏监测器模块通过nb-iot或者lora无线模块与所述物联网云平台进行信息传输。
28.可选的，所述显示器的第一设定区域用于显示危化品装卸台设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第二设定区域用于显示危化品装卸车位设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第三设定区域用于显示栈桥设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第四设定区域用于显示泄漏发生位置的视频及气体浓度，所述显示器的第五设定区域用于显示危化品装卸台的全景视频及气体浓度。
29.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明将嗅觉感知设备和视觉感知设备结合到一起无需人工巡检可以节省时间，并且将视觉和嗅觉结合在一起对泄漏位置进行确定，可以精确确定泄漏位置。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明传输层技术路线示意图；
32.图2为本发明感知设备布置示意图；
33.图3为本发明显示器功能分区示意图；
34.图4为本发明管控逻辑算法引擎内置的方法流程图；
35.图5为本发明系统技术方案示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本发明作进一步详细的说明。
38.本发明提供了一种危化品装卸台泄漏管控系统，包括：
39.管控逻辑算法引擎和均与所述管控逻辑算法引擎连接的嗅觉感知设备和视觉感知设备；所述嗅觉感知设备用于对设定位置的气体浓度进行监测；所述视觉感知设备用于采集所述设定位置的图像；所述设定位置包括危化品装卸台设定区域内、危化品装卸车位设定区域内以及栈桥设定区域内；所述管控逻辑算法引擎用于根据所述嗅觉感知设备监测的气体浓度和所述视觉感知设备采集的图像确定泄漏发生位置并发出警报。
40.作为一种可选的实施方式，如图1所示，危化品装卸台泄漏管控系统，还包括：依次连接的物联网云平台、字符化网关、叠加交换机和显示器；所述物联网云平台与所述嗅觉感知设备连接；所述叠加交换机与所述视觉感知设备连接；所述物联网云平台用于根据所述嗅觉感知设备监测到的设定位置的气体浓度确定各设定位置的危险程度；所述字符化网关用于根据各设定位置的危险程度对各设定位置的气体浓度赋予不同的颜色；所述叠加交换机用于将赋予不同颜色的各设定位置的气体浓度按照设定位置叠加到所述视觉感知设备采集的图像中得到叠加后的图像，所述显示器用于显示所述叠加后的图像；所述危险程度包括正常、预警和报警。
41.作为一种可选的实施方式，所述管控逻辑算法引擎与所述显示器连接，所述显示器还用于显示所述泄漏发生位置的图像及气体浓度。
42.作为一种可选的实施方式，危化品装卸台泄漏管控系统，还包括：视频解码器，所述叠加交换机和所述管控逻辑算法引擎均通过所述视频解码器与所述显示器连接。
43.作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述嗅觉感知设备包括环境空气质量微型站模块、无线固定式报警器模块和无线微型泄漏监测器模块；所述视觉感知设备包括第一摄像模块，第二摄像模块和第三摄像模块；所述环境空气质量微型站模块和所述第一摄像模块设置在所述危化品装卸台设定区域内；所述无线固定式报警器模块和所述第二摄像模块设置在所述栈桥设定区域内；所述无线微型泄漏监测器模块和所述第三摄像模块设置在所述危化品装卸车位设定区域内；所述环境空气质量微型站模块包括多个环境空气质量微型站；所述无线固定式报警器模块包括多个无线固定式报警器；所述无线微型泄漏监测器模块包括多个无线微型泄漏监测器。具体的，在危化品装卸台的区域边界周边布置环境空气质量监测微型站，实现周界的环境气体浓度的监测，不仅能满足环境监测的相关标准，还能做到安全和环保预警，环境空气质量监测微型站选用基于光离子传感器，实时监测环境空气中的危化品气体浓度，精度在1ppb左右，通过设备内置的4g通信功能传输数据，可根据当地环保要求设置报警阈值(如10ppm)。在栈桥/栈台的顶棚、发料台和关键设备等位置布置无线固定式报警器，在满足国标安全要求的基础上，实现对危化品关键泄漏区域的重点监测。该无线固定式报警器主要为基于半导体检测原理的可燃气报警器，检测精度在1ppm左右，通过4g通讯与平台长连接进行数据传输，可根据国标要求或企业安全管理规定设置报警阈值(如1000ppm)。在罐车呼吸阀、罐车进料口、罐车卸料口和罐车防溢流阀等位置根据需要安装无线微型泄漏监测器，实现对危化品装卸过程车辆处泄漏的重点监测，为固定式报警器监测做良好补充。该无线微型泄漏监测器为可移动式，通过磁铁、卡扣、抱箍等方式即可快速安装布置，并不会影响装卸作业的效率。该无线微型泄漏监测器为本安防爆设备，基于超低功耗cnt常温半导体检测原理，检测精度在10ppm左右，结合扩散式采样，通过
nb物联网的方式将监测数据发送到平台，可根据国标要求或企业安全管理规定设置报警阈值(如10000ppm)。在危化品装卸台的区域边界周边布置全景摄像头，采集危化品区域的实时画面；在危化品装卸车位上方或周围布置(或基于原有的)摄像头，记录作业过程中车辆罐顶及周边地面监控画面。如果监控画面捕捉到了液体危化品泄漏流淌液面的画面，管控逻辑算法引擎层内置的图像泄漏算法会识别、判断、立即响应，并发出报警信息提醒现场作业人员紧急制动，停止装卸作业。
44.作为一种可选的实施方式，所述管控逻辑算法引擎包括：
45.第一判断模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度判断是否存在设定位置的气体浓度超过阈值，得到第一判断结果。
46.报警结果确定模块，用于若所述第一判断结果为是，则根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度确定所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果；所述报警结果包括报警和没有报警。
47.嗅觉泄漏发生位置确定模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果确定泄漏发生位置并发出警报。
48.第二判断模块，用于根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像判断是否存在设定位置发生液体泄漏，得到第二判断结果。
49.视觉泄漏发生位置确定模块，用于若所述第二判断结果为是，则根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像确定泄漏发生位置并发出警报。
50.作为一种可选的实施方式，所述嗅觉泄漏发生位置确定模块，包括：
51.第一泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果中存在报警且各所述无线微型泄漏监测器的报警结果中存在报警，则确定泄漏发生位置为所有设定位置并发出警报，紧急制动停止作业，提醒现场作业人员清理覆盖。
52.第二泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警，则根据风速风向确定泄漏发生位置为危化品装卸台设定区域内并发出警报。
53.第三泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线固定式报警器的报警结果均为没有报警，各所述无线微型泄漏监测器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为危化品装卸车位设定区域内并发出警报。
54.第四泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警、各所述无线固定式报警器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为栈桥设定区域内并发出警报。
55.作为一种可选的实施方式，所述环境空气质量微型站模块和所述无线固定式报警器模块通过4g无线模块与所述物联网云平台进行信息传输，所述无线微型泄漏监测器模块通过nb-iot或者lora无线模块与所述物联网云平台进行信息传输。
56.作为一种可选的实施方式，所述显示器的第一设定区域用于显示危化品装卸台设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第二设定区域用于显示危化品装卸车位设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第三设定区域用于显示栈桥设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第四设定区域用于显示泄漏发生位置的视频及气体浓度，所述显示器的第五设定区域用于显示危化品装卸台的全景视频及气体浓度。具体的，如图3所示，第一设定区域显示区域周界画面+监测数据：展示危化品装卸台周界这一局部区域的视频画面，画面上同步显示嗅觉感知端(环境空气质量微型站)的点位标记，点位标记和监测数据一一对应，实现对危化品装卸台周界的空气质量的环保监测。第二设定区域显示装卸车位画面+监测数据：在栈桥栈台的每一个车位上方或周围设置一个摄像头，对作业时车位上的车辆情况进行监测，进一步规避了视频画面盲区的存在，画面上同步显示嗅觉感知端(无线微型泄漏监测器)的点位标记，点位标记和监测数据一一对应，实现对作业车辆泄漏情况的安全监测。第三设定区域显示栈桥栈台画面+监测数据：展示栈桥栈台这一局部区域嗅觉感知端的视频画面，画面上同步显示栈桥栈台内嗅觉感知端(无线固定式报警器)的点位标记，点位标记和监测数据一一对应，实现对栈桥栈台这一关键区域安全和环保情况的重点监测。第四设定区域为异常信息区：对管控逻辑算法引擎层判断分析后的异常数据进行展示，方便直观了解现场的异常数据情况，同时支持通过平台对栈桥栈台设备做紧急制动处理。第五设定区域显示危化品装卸台区域全景画面+监测点位信息：展示通过全景摄像头捕捉的危化品装卸台区域的全景画面；另外，嗅觉感知端和视觉感知端设备的点位信息，分别以使用不同图形符号或颜色表示，并在全景画面中标记显示，全域的实时画面和感知设备的布置情况一目了然。
57.本发明实施例的工作过程具体为：
58.嗅觉感知设备将监测数据传输给物联网云平台，物联网云平台判断分析接收到的数据得到危险程度，并将危险程度下发给字符化网关；字符化网关根据危险程度赋予数据以不同的颜色，并传输给叠加交换机；叠加交换机同时接收由视觉感知设备经光纤传输的视频画面，并将字符化的数据叠加到对应画面的指定位置；视频解码器控制、分布经叠加交换机处理过的视频画面到指定的显示屏或者显示区域；管控逻辑算法引擎通过内置图像泄漏识别算法对画面进行分析和判别，得到泄漏发生位置，同时根据嗅觉感知设备设定的报警阈值比对解码的监测数据得到泄漏发生位置；显示屏幕负责展示视觉感知设备采集的画面以及字符叠加网关叠加在视频上的字符，以及异常信息，方便使用者精准监控现场点位的泄漏状态，管控逻辑算法引擎的具体处理过程，如图4所示，管控逻辑算法引擎根据嗅觉感知设备和视觉感知设备对是否发生泄漏以及泄漏发生位置进行判断，具体为：根据嗅觉感知设备的气体浓度数据判断是否存在超过阈值的异常数据，若否，则将气体浓度数据进行平台展示，若是，则判断三种嗅觉感知设备的报警结果中是否都存在报警，若是则紧急制动停止作业，并联系现场作业人员清理覆盖，若否则查看报警数据来源，若为微型泄漏监测器则锁定泄漏点位并联系现场作业人员紧急处理，若为固定式气体报警器，则分析视嗅一体化监控画面，锁定泄漏点位并联系现场作业人员紧急处理，若为环境空气质量微站，则根据分风速风向锁定泄漏大致区域，并判断是否为装卸区域，若不是，则停止判断，若是则分析点位周围其他嗅觉监测器数据是否报警，若报警则紧急制动停止作业，并确定泄漏源头，联系现场作业人员清理覆盖，若没有报警则确定泄漏源头，联系现场作业人员清理覆盖，根
据视觉感知设备的视频画面判断是否存在液体泄漏画面，若否则将视频画面进行平台展示，若是则调取有液体泄漏的视频画面和点位信息，判断是滴漏还是溢流(连续多张监控画面之间的对比，判断是否有液体滴落或者液面蔓延)，若为滴漏则联系现场作业人员清理覆盖，若为溢流则紧急制动停止作业，并联系现场作业人员清理覆盖。
59.本发明系统技术方案如图5所示，基于危化品装卸台现场的视频监控系统，通过视频监控升级改造和立体化的嗅觉设备布点，打造视觉+嗅觉设备泄漏感知层；感知层采集的视觉和嗅觉信息通过感知信息传输融合层分析融合处理；然后通过管控逻辑算法引擎层根据设定的预警/报警阈值进行判断、处理，由泄漏视嗅一体化应用层进行视频画面和监测数据的展示，在企业原有视频监控系统的基础上升级改造即可实现，同时兼顾安全和环保两大板块，不用“打破重建”，可以在有限的成本支出下实现企业的安环管控数字化升级改造，降低了企业数字化升级改造的成本并且实现危化品装卸台视嗅一体化感知和展示，方便查看现场的泄漏情况，一目了然查看泄漏点的位置、气体浓度和现场实时画面，并且采用大数据物联网信息技术，实现动态、立体化、数字化的泄漏监测安环管控，可协助企业提高安环管控、综合服务的效率，为客户提供安全、高效、环保的服务，兼顾安全和环保两大版块。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
61.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，包括：管控逻辑算法引擎和均与所述管控逻辑算法引擎连接的嗅觉感知设备和视觉感知设备；所述嗅觉感知设备用于对设定位置的气体浓度进行监测；所述视觉感知设备用于采集所述设定位置的图像；所述设定位置包括危化品装卸台设定区域内、危化品装卸车位设定区域内以及栈桥设定区域内；所述管控逻辑算法引擎用于根据所述嗅觉感知设备监测的气体浓度和所述视觉感知设备采集的图像确定泄漏发生位置并发出警报。2.根据权利要求1所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，还包括：依次连接的物联网云平台、字符化网关、叠加交换机和显示器；所述物联网云平台与所述嗅觉感知设备连接；所述叠加交换机与所述视觉感知设备连接；所述物联网云平台用于根据所述嗅觉感知设备监测到的设定位置的气体浓度确定各设定位置的危险程度；所述字符化网关用于根据各设定位置的危险程度对各设定位置的气体浓度赋予不同的颜色；所述叠加交换机用于将赋予不同颜色的各设定位置的气体浓度按照设定位置叠加到所述视觉感知设备采集的图像中得到叠加后的图像，所述显示器用于显示所述叠加后的图像；所述危险程度包括正常、预警和报警。3.根据权利要求2所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述管控逻辑算法引擎与所述显示器连接，所述显示器还用于显示所述泄漏发生位置的图像及气体浓度。4.根据权利要求3所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，还包括：视频解码器，所述叠加交换机和所述管控逻辑算法引擎均通过所述视频解码器与所述显示器连接。5.根据权利要求2所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述嗅觉感知设备包括环境空气质量微型站模块、无线固定式报警器模块和无线微型泄漏监测器模块；所述视觉感知设备包括第一摄像模块，第二摄像模块和第三摄像模块；所述环境空气质量微型站模块和所述第一摄像模块设置在所述危化品装卸台设定区域内；所述无线固定式报警器模块和所述第二摄像模块设置在所述栈桥设定区域内；所述无线微型泄漏监测器模块和所述第三摄像模块设置在所述危化品装卸车位设定区域内；所述环境空气质量微型站模块包括多个环境空气质量微型站；所述无线固定式报警器模块包括多个无线固定式报警器；所述无线微型泄漏监测器模块包括多个无线微型泄漏监测器。6.根据权利要求5所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述管控逻辑算法引擎包括：第一判断模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度判断是否存在设定位置的气体浓度超过阈值，得到第一判断结果；报警结果确定模块，用于若所述第一判断结果为是，则根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块监测的气体浓度确定所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果；所述报警结果包括报警和没有报警；嗅觉泄漏发生位置确定模块，用于根据所述环境空气质量微型站模块、所述无线固定式报警器模块和所述无线微型泄漏监测器模块的报警结果确定泄漏发生位置并发出警报；
第二判断模块，用于根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像判断是否存在设定位置发生液体泄漏，得到第二判断结果；视觉泄漏发生位置确定模块，用于若所述第二判断结果为是，则根据所述第一摄像模块、所述第二摄像模块和所述第三摄像模块拍摄的图像确定泄漏发生位置并发出警报。7.根据权利要求6所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述嗅觉泄漏发生位置确定模块，包括：第一泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果中存在报警且各所述无线微型泄漏监测器的报警结果中存在报警，则确定泄漏发生位置为所有设定位置并发出警报，紧急制动停止作业，提醒现场作业人员清理覆盖；第二泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果中存在报警、各所述无线固定式报警器的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警，则根据风速风向确定泄漏发生位置为危化品装卸台设定区域内并发出警报；第三泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线固定式报警器的报警结果均为没有报警，各所述无线微型泄漏监测器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为危化品装卸车位设定区域内并发出警报；第四泄漏位置确定单元，用于若各所述环境空气质量微型站的报警结果和各所述无线微型泄漏监测器的报警结果均为没有报警、各所述无线固定式报警器的报警结果为报警，则确定泄漏发生位置为栈桥设定区域内并发出警报。8.根据权利要求6所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述环境空气质量微型站模块和所述无线固定式报警器模块通过4g无线模块与所述物联网云平台进行信息传输，所述无线微型泄漏监测器模块通过nb-iot或者lora无线模块与所述物联网云平台进行信息传输。9.根据权利要求3所述的危化品装卸台泄漏管控系统，其特征在于，所述显示器的第一设定区域用于显示危化品装卸台设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第二设定区域用于显示危化品装卸车位设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第三设定区域用于显示栈桥设定区域内的视频及气体浓度，所述显示器的第四设定区域用于显示泄漏发生位置的视频及气体浓度，所述显示器的第五设定区域用于显示危化品装卸台的全景视频及气体浓度。

技术总结
本发明公开一种危化品装卸台泄漏管控系统，涉及危险品泄漏技术领域。所述系统包括管控逻辑算法引擎和均与所述管控逻辑算法引擎连接的嗅觉感知设备和视觉感知设备；所述嗅觉感知设备用于对设定位置的气体浓度进行监测；所述视觉感知设备用于采集所述设定位置的图像；所述设定位置包括危化品装卸台设定区域内、危化品装卸车位设定区域内以及栈桥设定区域内；所述管控逻辑算法引擎用于根据所述嗅觉感知设备监测的气体浓度和所述视觉感知设备采集的图像确定泄漏发生位置并发出警报。本发明可以节省时间并且精确确定泄漏位置。明可以节省时间并且精确确定泄漏位置。明可以节省时间并且精确确定泄漏位置。


技术研发人员：王新 汪桢 申朋飞 华权章 程财
受保护的技术使用者：因士（上海）科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/4