交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质与流程

1.本发明信息技术领域，尤其涉及一种交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.当小型车辆跟随大型车辆过十字路口时，由于前方视野被遮挡，小型车辆几乎无法看到前方路口红绿灯信息，容易产生闯红灯等交通违法行为，大型车辆违规闯红灯时，跟随车辆也会被动跟随闯红灯，特别是多车跟随大型车辆行驶时，容易造成后方多车视野被遮挡出现意外事故。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质，旨在解决驾驶员因视野被遮挡无法准确获取路口交通信号灯的问题。
4.第一方面，本发明提供一种交通灯信号共享方法，所述交通灯信号共享方法包括：
5.第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；
6.当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。
7.可选的，所述第一车辆将其拍摄的包含交通灯画面的指示信息上传至存储空间步骤之前，还包括：
8.第一车辆获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。
9.可选的，所述基于所述交通灯指示信息进行提醒的步骤包括：
10.检测第二车辆的速度是否大于预设速度；
11.若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的图像数据；
12.若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。
13.可选的，所述获取条件为：
14.第二车辆的行车记录仪拍摄的画面中不包含交通灯画面。
15.可选的，所述获取条件为：
16.收到基于特定操作触发的交通灯提醒请求。
17.第二方面，本发明还提供一种交通灯信号共享系统，所述交通灯信号共享系统包括：
18.第一车辆，用于将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传
至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；
19.第二车辆，用于当满足获取条件时，确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。
20.可选的，所述第一车辆，还用于：
21.获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。
22.可选的，所述第二车辆，还用于：
23.检测第二车辆的速度是否大于预设速度；
24.若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的图像数据；
25.若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。
26.第三方面，本发明还提供一种交通灯信号共享设备，所述交通灯信号共享设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的交通灯信号共享程序，其中所述交通灯信号共享程序被所述处理器执行时，实现如上任一项所述的交通灯信号共享方法的步骤。
27.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有交通灯信号共享程序，其中所述交通灯信号共享程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的交通灯信号共享方法的步骤。
28.本发明通过第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。通过本发明，当车辆视野被前方大型车辆遮挡时，且满足获取条件，就从前车存储空间获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息对驾驶员进行提醒，这样就使得驾驶员在视线被遮挡的情况下也能知晓交通灯信号，将交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，在大型车辆后方所有被其遮挡视野的车辆，都可以在满足获取条件的情况下，从它们本车的前车的存储空间中获取交通灯指示信息，基于所述交通灯指示信息对驾驶员进行提醒，这样就使得驾驶员在视线被遮挡的情况下也能知晓交通灯信号，并把交通灯指示信息与本车车牌标签信息关联上传，从而实现多车辆之间信息共享。
附图说明
29.图1为本发明交通灯信号共享方法第一实施例的流程示意图；
30.图2为本发明交通灯信号共享方法一实施例的场景示意图；
31.图3为本发明交通灯信号共享方法第二实施例的流程示意图；
32.图4为本发明交通灯信号共享系统一实施例的架构示意图；
33.图5为本发明实施例方案中涉及的交通灯信号共享设备的硬件结构示意图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.第一方面，本发明实施例提供了一种交通灯信号共享方法。
37.参照图1，图1为本发明交通灯信号共享方法一实施例的流程示意图。一实施例中，交通灯信号共享方法包括：
38.步骤s10，第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；
39.本实施例中，容易理解的是，当第一车辆在十字路口或者靠近十字路口时，本车的行车记录系统的前车摄像头检测到车辆行进路线上存在红绿灯信息，则主动触发行车记录系统截取当前路口交通灯指示信息的指令，并且将指示信息关联本车车牌标签信息，行车记录系统通过压缩协议压缩后上传到存储空间(也可以不经过压缩直接上传到存储空间，也就是当驾驶员选择好上传方式后，车辆就按照相应的方式上传)；第一车辆的存储空间只能存储一份文件，即第一车辆的行车记录系统上传的文件名为一个固定的文件名，当第一车辆的存储空间已经存在一份文件时，再次触发文件上传功能时，前一份文件将会被新的文件覆盖。(即大型车辆，指的是：其车的总质量大于或等于4.5吨，乘坐人数(驾驶员除外)大于或等于20人，车长大于或等于6m。比如，普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车都属于大型车辆。)
40.本实施例中，如上所述，第一车辆行车记录系统所拍摄的是包含当前路口交通灯信号的单帧或多帧图像数据，且预设好上传方式，若文件的预设格式为图像时，直接上传至存储空间(即该文件是交通灯指示信息)；若文件的预设格式为文字信息时，车辆将拍摄到的图像数据中的交通灯信号信息提取出来并转化成文本信息，然后上传至存储空间；若文件的预设格式为语音数据，车辆将拍摄到的图像数据中的交通灯信号信息提取出来并转化成文本信息，然后转化成语音数据，最后上传至存储空间。当驾驶员选择好预设格式后，车辆就按照预设好的格式上传相应的文件。
41.步骤s20，当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。
42.本实施例中，如上所述，当满足获取路口交通灯信息的条件时，第一车辆的后方跟随车辆b车的前视摄像头识别到第一车辆的车牌标签信息，b车用户通过操控车载智能设备打开获取前车存储空间交通灯指示信息画面开关，此时b车收到获取路口交通灯信息的请求，b车视频获取装置识别到存储在前车存储空间的交通灯指示信息对应的车牌标签信息，并且比较自车识别的前车的车牌标签信息与前车存储空间的车牌标签信息，如果对比的车牌标签信息一致，则在后车基于所述交通灯指示信息进行提醒。
43.参照图2，图2为本发明交通灯信号共享方法一实施例的场景示意图。如图2所示，具体的共享流程为：设定第一车辆为a车，则与它对应的存储空间车牌标签信息为lf.a，b车识别的前车车牌标签信息(即b车识别到第一车辆的车牌标签信息)为lr.b。当lr.b＝＝
lf.a(即b车识别到的第一车辆的车牌标签信息等于第一车辆存储在存储空间的车牌标签信息)时，b车从前车存储空间获取路口交通灯指示信息，然后b车基于所述交通灯指示信息进行提醒(即b车就根据本车的行驶状态来选择对应的播报方式去提示驾驶员关于路口的交通灯指示信息)，当lr.b！＝lf.a(即b车识别到的第一车辆的车牌标签信息不等于第一车辆存储在存储空间的车牌标签信息)时，b车不会获取路口交通灯指示信息。
44.b车还可把a车存储空间实时交通灯指示信息关联b车的车牌标签信息一起上传至本车的存储空间，b车后方的c车车辆前视摄像头只要识别到前车车牌标签信息(即b车车牌标签信息)与存储在存储空间的实时交通灯指示信息对应的任意车牌标签信息(即a车或b车的车牌标签信息)相符合，即c车就可获取前方路口实时交通灯指示信息：设定b车存储在存储空间与路口交通灯信息关联的b车车牌标签信息为lf.a和lf.b,c车前车摄像头识别的前车车牌标签信息为lf.c，当lf.c＝＝lf.a或lf.c＝＝lf.b(即c车识别到的b车的车牌标签信息等于b车存储在存储空间的车牌标签信息)时，c车从b车存储空间获取路口交通灯指示信息，然后c车基于所述交通灯指示信息进行提醒，当lf.c！＝lf.a且lf.c！＝lf.b(即c车识别到的b车的车牌标签信息不等于b车存储在存储空间的车牌标签信息)时，c车不会获取路口交通灯指示信息。后方d车等车辆按照上述流程，只要其前车摄像头识别到任意车牌标签信息与存储在存储空间车牌标签信息相匹配，即可获取前方实时路口交通灯指示信息。
45.而且，这一步中不可或缺的就是车牌标签信息识别，所以对于如何识别车牌号码，其具体流程就分别是图像采集，图片预处理，车牌定位，车牌矫正，字符分割，字符识别，最后选取匹配度最高的结果作为车牌号码文本信息(车牌文本信息为文字信息，既包括车牌号码，也包括车牌颜色和车牌类型)，将车牌文本信息按照一定的规则编成多个字符组成的编码(该编码为车牌标签信息)。
46.本实施例通过第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。通过本实施例，当车辆视野被前方大型车辆遮挡时，且满足获取条件，就从前车存储空间获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息对驾驶员进行提醒，这样就使得驾驶员在视线被遮挡的情况下也能知晓交通灯信号，将交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，在大型车辆后方所有被其遮挡视野的车辆，都可以在满足获取条件的情况下，从它们本车的前车的存储空间中获取交通灯指示信息，基于所述交通灯指示信息对驾驶员进行提醒，这样就使得驾驶员在视线被遮挡的情况下也能知晓交通灯信号，并把交通灯指示信息与本车车牌标签信息关联上传，从而实现多车辆之间信息共享。
47.进一步地，一实施例中，参照图3，图3为本发明交通灯信号共享方法第二实施例的流程示意图。如图3所示，在步骤s10之前，还包括：
48.步骤s00，第一车辆获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。
49.本实施案例中，如上所述，第一车辆获取本车的雷达传感器的检测结果(即第一车
辆其后方及侧后方的车辆与本车之间的距离)，若第一车辆与其后方及侧后方二的车辆之间的距离小于或等于预设距离，则第一车辆就将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传到存储空间。若第一车辆与其后方及侧后方的车辆的距离大于预设距离，则车辆不将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传到存储空间。而这里的预设距离是在试验状态下，测试的是被前方大型车辆遮挡视野时的后车与前方大型车辆之间的最大距离。
50.本实施例中，因为设定好预设距离，大型车辆就可以不用驾驶员介入，自动确认其后方及侧后方是否有车并上传文件，首先就是节省了很多时间，也不会分散驾驶员的注意力，同时也有防止驾驶员忘记主动上传的交通灯指示信息的优点。
51.进一步地，一实施例中，所述基于所述交通灯指示信息进行提醒的步骤：
52.检测第二车辆的速度是否大于预设速度；
53.若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的多帧图像数据；
54.若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。
55.本实施案例中，如上所述，通过车辆本身的速度传感器检测出来的第二车辆的速度与预设速度进行对比。若第二车辆的速度小于或等于预设速度，若文件的预设格式为图像时，那么车辆就通过车载显示设备(即车载显示屏)来显示所述路口交通灯指示信息对应的图像数据；若文件的预设格式为文字信息时，那么车辆就把文字信息转化成图像，然后，车辆就通过车载显示设备来显示所述路口交通灯指示信息对应的图像数据；若文件的预设格式为语音数据，车辆先将语音数据转化为文本信息，然后将文本信息转化为图像数据，最后，车辆就通过车载显示设备来显示所述路口交通灯指示信息对应的图像数据。若第二车辆速度大于预设速度，若文件的预设格式为图像时，那么车辆先将图像数据转化为文本信息，然后将文本信息转化为语音数据，最后，通过车载音响设备来播报所述路口交通灯指示信息对应的语音数据；若文件的预设格式为文字信息时，那么车辆就把文字信息转化成语音数据，然后，车辆就通过车载音响设备来播报所述路口交通灯指示信息对应的语音数据；若文件的预设格式为语音数据，车辆就直接通过车载音响设备来播报所述路口交通灯指示信息对应的语音数据。而这里的预设速度有两种设定情况：第一种，当车辆为手动挡汽车时候，预设速度就设定为5km/h；但当车辆为自动档汽车时侯，预设速度为车辆启动时候的怠速。这样可以保证即使驾驶员被分散了部分注意力，也能在碰到紧急情况的时候及时的把车刹住。
56.进一步地，一实施例中，所述获取条件包括；
57.第二车辆的行车记录仪拍摄的画面中不包含交通灯画面。
58.本实施案例中，如上所述，当第二车辆的车载前车摄像头检测不到路口交通灯信息时(即驾驶员的被前方大型车辆遮挡住视野时)，导致驾驶员可能出现闯红灯等违法行为，车辆就自动触发获取路口交通灯信息的指令。
59.因此，这种情况下，车辆自主判断是否需要发出请求，既可以减轻驾驶员的操作负担，提升驾驶体验，又可以进一步降低驾驶员在操控车辆时交通事故发生的概率。
60.进一步地，一实施例中，所述获取条件还包括；
61.收到基于特定操作触发的交通灯提醒请求。
62.本实施案例中，如上所述，当驾驶员自身判断其视野被前方大型车辆遮挡时，可通
过操作车载智能设备向车辆发出获取路口交通灯信息的请求。
63.本实施例中，如上所述，所谓智能设备，第一种为车载显示屏或平板搭载的人机交互系统，驾驶员可以在显示屏上操作对应开发好的功能或者软件(所谓软件指的是由软件工程师开发的应用)后，车辆就会收到获取路口交通灯信息的请求。第二种就是语音指令，就是人通过车载语音交互系统，来向车辆发出获取路口交通灯信息的请求：具体流程如下，当驾驶员说出“获取路口交通灯信息”或者“获取路口红绿灯信息”时(关键词中包含红绿灯和交通灯即可)，汽车就会收到获取路口交通灯信息的请求。第三种就是将获取路口交通灯信息的指令与汽车方向盘的一个或着两个实体按键所绑定，然后操作指定的方向盘按键，就可以触发获取路口交通灯信息的指令。
64.第二方面，本发明实施例还提供一种交通灯信号共享系统。
65.一实施例中，参照图4，图4为本发明交通灯信号共享系统一实施例的架构示意图。如图4所示，交通灯信号共享系统包括：
66.第一车辆10，用于将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；
67.第二车辆20，用于当满足获取条件时，确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。
68.进一步地，一实施例中，第一车辆10，还用于：
69.获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。
70.进一步地，一实施例中，第二车辆20，还用于：
71.检测第二车辆的速度是否大于预设速度；
72.若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的图像数据；
73.若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。
74.进一步地，一实施例中，所述获取条件为：
75.第二车辆的行车记录仪拍摄的画面中不包含交通灯画面。
76.进一步地，一实施例中，所述获取条件为：
77.收到基于特定操作触发的交通灯提醒请求。
78.其中，上述交通灯信号共享系统的具体实施例与上述交通灯信号共享方法的各个实施例基本相同，在此处不再一一赘述。
79.第三方面，本发明实施例提供一种交通灯信号共享设备，该交通灯信号共享设备具有数据处理功能的设备。
80.参照图5，图5为本发明实施例方案中涉及的交通灯信号共享设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，交通灯信号共享设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接
口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
81.继续参照图5，图5中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及交通灯信号共享程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的交通灯信号共享程序，并执行本发明实施例提供的交通灯信号共享方法。
82.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
83.本发明可读存储介质上存储有交通灯信号共享程序，其中所述交通灯信号共享程序被处理器执行时，实现如上述的交通灯信号共享方法的步骤。
84.其中，交通灯信号共享程序被执行时所实现的方法可参照本发明交通灯信号共享方法的各个实施例，此处不再赘述。
85.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
86.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
87.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
88.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种交通灯信号共享方法，其特征在于，所述交通灯信号共享方法包括：第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。2.如权利要求1所述的交通灯信号共享方法，其特征在于，所述第一车辆将其拍摄的包含交通灯画面的指示信息上传至存储空间步骤之前，还包括：第一车辆获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。3.如权利要求1所述的交通灯信号共享方法，其特征在于，所述基于所述交通灯指示信息进行提醒的步骤包括：检测第二车辆的速度是否大于预设速度；若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的图像数据；若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。4.如权利要求1所述的交通灯信号共享方法，其特征在于，所述获取条件为：第二车辆的行车记录仪拍摄的画面中不包含交通灯画面。5.如权利要求1所述的交通灯信号共享方法，其特征在于，所述获取条件为：收到基于特定操作触发的交通灯提醒请求。6.一种交通灯信号共享系统，其特征在于，所述交通灯信号共享系统包括：第一车辆，用于将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；第二车辆，用于当满足获取条件时，确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。7.如权利要求6所述的交通灯信号共享系统，其特征在于，所述第一车辆，还用于：获取雷达检测结果，若根据所述雷达检测结果确定本车后方及侧后方第一预设距离内存在其他车辆，则执行所述第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间的步骤。8.如权利要求6所述的交通灯信号共享系统，其特征在于，所述第二车辆，还用于：检测第二车辆的速度是否大于预设速度；若所述速度不大于预设速度，则显示所述交通灯指示信息对应的图像数据；若所述速度大于预设速度，则播放所述交通灯指示信息对应的语音数据。9.一种交通灯信号共享设备，其特征在于，所述交通灯信号共享设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的交通灯信号共享程序，其中所述交通灯信号共享程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的交通灯信号共享方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有交通灯信号共享程序，其中所述交通灯信号共享程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的交通灯信号共享方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。通过本发明，当车辆视野被前方大型车辆遮挡时，且满足获取条件，就获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，将交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，实现多车辆间信息共享。多车辆间信息共享。多车辆间信息共享。


技术研发人员：黄光乾 李凌阳 张丽娜 王锴 窦婧
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28