一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法与流程

1.本发明涉及交通设备控制领域，特别涉及本发明提供的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法。


背景技术：

2.交通控制也叫交通信号控制或城市交通控制，是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。交通控制运用现代化的通讯设施、信号装置、传感器、监控设备和计算机对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。交通管制分为静态管理和动态管理，而交通控制就是其中的动态管理。
3.在交通控制的动态管理过程中，通常通过对十字路口的信号灯的自动控制来满足日常情况下的交通控制工作，通过手动控制来满足特殊情况下的交通控制工作，其中在手动控制的工作中，往往采用步进的方式进行交通信号灯的相位结构切换，切换效率低下，且操作人员不好精准定位在某一个需要放行的信号相位上。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，能够一键直接跳转到需要放行的信号相位方向，操作快速便捷，满足路口手动控制信号的快速切换需求。
5.本发明提供的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，包括：
6.步骤s1、获取操作面板的按键触发信息，并确定对应的按键种类；
7.步骤s2、基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果；
8.步骤s3、根据执行结果并基于信号机的当前状态对信号机进行相位切换。
9.优选的，预先为所述操作面板上的每个按键分配优先级，并设定按键优先级触发规则。
10.优选的，所述基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果包括：
11.在按键执行内容为控制模式切换时，基于预设的按键优先级触发规则确定是否允许从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的切换工作，若不允许则发出手动退出当前模式的警示，若允许则进一步确定该切换工作是否为即时切换，若是则确定第一类执行结果，若不是则确定自动退出当前模式所需要的延迟时间，并根据延迟时间确定第二类执行结果；
12.在按键执行内容为同种控制模式下的信号控制切换时，则确定该种控制模式下对应预设的第三类执行结果。
13.优选的，所述控制模式包括第一类模式、第二类模式以及第三类模式，其中：
14.在第一类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组分别执行信号灯熄灭、信号灯黄闪、信号灯全红以及模式切换操作；
15.在第二类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号步进以及模式切换操作；
16.在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫以及模式切换操作。
17.优选的，所述在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫操作包括：
18.根据按键触发信息确定所对应的按键种类，并进一步确定所触发的按键是否为方向按键；
19.若为方向按键，则扫描预设的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表，并检索其中是否包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构；
20.在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构时，进入警卫功能过渡执行阶段，并在警卫功能过渡执行阶段完成后切换到对应的阶段开始执行。
21.优选的，在对信号灯相位结构进行检索时遵循以下规则：
22.若该方向按键为对放方向按键，则检测是否存在同时包含所通过的两个方向的直行和右转车流向的信号灯相位结构；
23.若该方向按键为单放方向按键，则检测是否存在包含该单放按键所对应方向车流向的信号灯相位结构。
24.优选的，在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构，并且在所检索的调度表、日计划表或方案表中该方向按键相对应的信号灯相位结构与当前所运行的信号灯相位结构存在顺位搭接时，在当前信号灯相位结构执行完毕后跳过警卫功能过渡执行阶段直接切换到对应的阶段开始执行。
25.优选的，在操作人员通过操作面板进行手动控制时执行以下操作：
26.通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定其中是否存在特种车辆；
27.当存在特种车辆时对该特种车辆进行跟踪拍摄获得多张连续图像，对多张连续图像进行特征锁定分析，根据该特种车辆的警示灯状态确定该特种车辆是否正在执行任务；
28.在确定该特种车辆正在执行任务时，确定该特种车辆所处车道并分析该车道的车流向；
29.根据该特种车辆所处车道的车流向，确定操作人员手动切换的信号灯相位结构是否与该特种车辆所处车道的车流向存在冲突；
30.若存在冲突则通过操作面板提醒操作人员进行确认后切换。
31.优选的，在操作人员通过操作面板进行手动控制时还执行以下操作：
32.通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定各车道上的车辆数量；
33.根据各车道上的车辆数量基于预设的车辆数量—流出时间预测表格预测该车道上所有车辆流出该车道所需要用到的流出时间；
34.确定多个车道中最短的流出时间为时间基数，并基于该时间基数确定以每个车道所对应的流出时间与该时间基数的比值，并将该比值作为该车道的开放权值；
35.基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议。
36.优选的，所述基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议包括：
37.扫描当前所使用的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表中所存在的所有信号灯相位结构；
38.对于每一个信号灯相位结构，确定该信号灯相位结构下所对应流动的多个车道，并确定每个车道各自对应的开放权值之和作为该信号灯相位结构的优先值；
39.确定每个信号灯相位结构的优先值，并建议操作人员切换优先值最大的信号灯相位结构。
40.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
41.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
42.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
43.图1为本发明实施例中一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法的步骤流程图；
44.图2为本发明实施例中操作面板的结构示意图；
45.图3为本发明实施例中按键功能优先度示意图；
46.图4为本发明实施例中灭灯/黄闪/全红按钮下的工作流程图；
47.图5为本发明实施例中手控按钮下的工作流程图；
48.图6为本发明实施例中警卫按钮下的工作流程图；
49.图7为本发明实施例中方向按钮下的工作流程图；
50.图8为本发明实施例中查找警卫控制目标时的工作流程图。
具体实施方式
51.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
52.本发明提供的本发明提供的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，参照图1，包括：
53.步骤s1、获取操作面板的按键触发信息，并确定对应的按键种类；
54.步骤s2、基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果；
55.步骤s3、根据执行结果并基于信号机的当前状态对信号机进行相位切换。
56.上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过获取操作面板的按键触发信息，并确定对应的按键种类；基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果；根据执行结果并基于信号机的当前状态对信号机进行相位切换。通过以上方式能够一键直接跳转到需要放行的信号相位方向，操作快
速便捷，满足路口手动控制信号的快速切换需求。
57.在一个优选实施例中，参照图3，预先为所述操作面板上的每个按键分配优先级，并设定按键优先级触发规则。
58.上述技术方案的工作原理和有益效果为：预先为所述操作面板上的每个按键分配优先级，并设定按键优先级触发规则。其中按键优先级触发规则为优先级别高的按键功能可以打断优先级别低的按键功能，而优先级别低的按键功能不能打断优先级别高的按键功能，例如将面板上的按键分为第一优先级按键、第二优先级按键以及第三优先级按键，其中第一优先级按键包括灭灯、黄闪、全红按键，第二优先级按键包括手控及其下的步进按键、第三优先级按键包括警卫以及其下的各种方向按键，当信号控制机处于手控模式时，允许使用灭灯功能，但不允许使用警卫功能，若需要使用警卫功能则需要退出手控模式再切换到警卫模式下使用警卫功能。从而实现了对按键功能的跳转管控，方便进行紧急控制的同时有效防止操作人员的误操作。
59.在一个优选实施例中，所述基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果包括：
60.在按键执行内容为控制模式切换时，基于预设的按键优先级触发规则确定是否允许从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的切换工作，若不允许则发出手动退出当前模式的警示，若允许则进一步确定该切换工作是否为即时切换，若是则确定第一类执行结果，若不是则确定自动退出当前模式所需要的延迟时间，并根据延迟时间确定第二类执行结果；
61.在按键执行内容为同种控制模式下的信号控制切换时，则确定该种控制模式下对应预设的第三类执行结果。
62.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在按键执行内容为控制模式切换时，基于预设的按键优先级触发规则确定是否允许从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的切换工作，若不允许则发出手动退出当前模式的警示，若允许则进一步确定该切换工作是否为即时切换，若是则确定第一类执行结果，若不是则确定自动退出当前模式所需要的延迟时间，该延迟时间根据当前信号灯状态到切换下一个信号灯相位的切换时间以及预设的安全过度时间而定，并根据延迟时间确定第二类执行结果；其中第一类执行结果为从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的即时切换，第二类执行结果为从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的延时切换；在按键执行内容为同种控制模式下的信号控制切换时，则确定该种控制模式下对应预设的第三类执行结果。例如在信号控制机处于手控模式时，按下步进按钮，则第三类执行结果为手控模式下的步进操作。通过以上技术能够一键直接跳转到需要放行的信号相位方向，操作快速便捷，并且执行过程和执行结果明确，能够有效避免误操作。
63.在一个优选实施例中，参照图2、图4～图7，所述控制模式包括第一类模式、第二类模式以及第三类模式，其中：
64.在第一类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组分别执行信号灯熄灭、信号灯黄闪、信号灯全红以及模式切换操作；
65.在第二类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号步进以及模式切换操作；
66.在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫以及模式切换操作。
67.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在第一类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组分别执行信号灯熄灭、信号灯黄闪、信号灯全红以及模式切换操作，用户按下对应的按钮时，按钮指示灯立即亮起，同时信号控制机立即进入对应的控制模式(全红根据安全时间过渡到全红)，并保持相应状态，直到用户再次按下该按钮，结束对应的功能。在第二类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号步进以及模式切换操作，用户按下“手控”按钮时，信号控制机根据按键优先级触发规则在满足进入“手动控制”模式的条件下时，立即进入该控制模式并停止在当前阶段公共绿灯状态保持不变，若需要切换到下一阶段，按下“步进”按钮即可。若需要退出“手动控制”模式时，再次按下“手控”按钮即可。当不满足进入条件时，比如处于黄闪状态等，按钮指示灯不会亮起。在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫以及模式切换操作。信号控制机手动控制面板中警卫模式下方向按键分为“单放”和“对放”两种类型，单放按钮包括东、南、西、北四种类型，对放按钮包括东西、南北两种类型。使用警卫模式下的功能时，先按下“警卫”按钮，当警卫按钮指示灯亮起时进入警卫模式，再按下对应的方向按钮，方向按钮灯亮起后，信号控制机自动执行警卫功能，并控制对应的信号灯保持对应的放行流向。若需要结束时，只需再次按下警卫按钮，当警卫按钮指示灯熄灭后，信号控制机结束警卫功能，退回时段表运行。当信号控制机处于警卫功能时，且方向按钮已经亮起，用户再次按下当前的方向按钮时，信号控制机会延长当前的保持流向时间；若用户按下其他的方向按钮时，信号控制机会自动控制对应的信号灯保持其流向。通过以上的技术方案，能够实现多种控制模式之间的灵活切换，并实现简单手动控制(步进功能)以及复杂的手动控制(警卫功能)，满足复杂的信号需求的同时有效降低了工作人员的操作难度。
68.在一个优选实施例中，参照图8，所述在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫操作包括：
69.根据按键触发信息确定所对应的按键种类，并进一步确定所触发的按键是否为方向按键；
70.若为方向按键，则扫描预设的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表，并检索其中是否包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构；
71.在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构时，进入警卫功能过渡执行阶段，并在警卫功能过渡执行阶段完成后切换到对应的阶段开始执行。
72.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在执行警卫操作时，根据按键触发信息确定所对应的按键种类，并进一步确定所触发的按键是否为方向按键；若为方向按键，则扫描预设的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表，并检索其中是否包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构；在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构时，进入警卫功能过渡执行阶段，并在警卫功能过渡执行阶段完成后切换到对应的阶段开始执行，其中警卫功能过度执行阶段用于防止信号灯相位结构跳跃式切换所产生的车流冲突。通过对相位结构的检索，能够将复杂的信号灯控制方式集成化，操作人员只需要按下对
应其操作目的的方向按键就能实现对多个信号灯的控制切换，从而有效降低了信号控制机的控制难度，采用自动查找算法，根据手动按键的切换功能，算法直接在信号相位中进行查找匹配，匹配上就进行跳转切换，使用简单便捷，无需专业人士进行配置。
73.在一个优选实施例中，在对信号灯相位结构进行检索时遵循以下规则：
74.若该方向按键为对放方向按键，则检测是否存在同时包含所通过的两个方向的直行和右转车流向的信号灯相位结构；
75.若该方向按键为单放方向按键，则检测是否存在包含该单放按键所对应方向车流向的信号灯相位结构。
76.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在对信号灯相位结构进行检索时，若按下的方向按键为对放方向按键，则检测是否存在同时包含所通过的两个方向的直行和右转车流向的信号灯相位结构，比如：“东西”按钮只响应同时包含1ag/2ag、1sg/2sg、1ag/2sg、1sg/2ag、等流向组合的相位结构，所响应的相位结构中还可以存在不产生绿冲突的其他流向。若按下的方向按键为单放方向按键，则检测是否存在包含该单放按键所对应方向车流向的信号灯相位结构。比如：“东”按钮可以响应的机动车流向包括1ag、1lg、1sg、1rg，单放按钮的检索顺序为：
77.ag-》lg+sg+rg-》lg+sg-》lg-》sg-》lg+rg-》sg+rg-》rg
78.所响应的相位结构中还可以存在不产生绿冲突的其他流向。其中，流向符号表格如下：
79.流向符号流向说明lg左转sg直行rg右转ag左值右转
80.方向符号表格如下：
81.方向符号方向1东方向2西方向3南方向4北方向
82.在一个优选实施例中，在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构，并且在所检索的调度表、日计划表或方案表中该方向按键相对应的信号灯相位结构与当前所运行的信号灯相位结构存在顺位搭接时，在当前信号灯相位结构执行完毕后跳过警卫功能过渡执行阶段直接切换到对应的阶段开始执行。
83.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构，并且在所检索的调度表、日计划表或方案表中该方向按键相对应的信号灯相位结构与当前所运行的信号灯相位结构存在顺位搭接时，在当前信号灯相位结构执行完毕后跳过警卫功能过渡执行阶段直接切换到对应的阶段开始执行，比如所检索的调度表、日计划表或方案表中存在的信号灯相位结构1-信号灯相位结构2-信号灯相位结构3-信号灯相位结构4-信号灯相位结构1的循环结构，在当前信号灯相位结构为2时，并且检索到操
作人员所按下的方向按键相对应的信号灯相位结构为信号灯相位结构3时，说明存在顺位搭接，则在当前信号灯相位结构执2行完毕后跳过警卫功能过渡执行阶段直接切换到对应的阶段即信号灯相位结构3开始执行，从而避免了多余的警卫功能过渡执行阶段。
84.在一个优选实施例中，在操作人员通过操作面板进行手动控制时执行以下操作：
85.通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定其中是否存在特种车辆；
86.当存在特种车辆时对该特种车辆进行跟踪拍摄获得多张连续图像，对多张连续图像进行特征锁定分析，根据该特种车辆的警示灯状态确定该特种车辆是否正在执行任务；
87.在确定该特种车辆正在执行任务时，确定该特种车辆所处车道并分析该车道的车流向；
88.根据该特种车辆所处车道的车流向，确定操作人员手动切换的信号灯相位结构是否与该特种车辆所处车道的车流向存在冲突；
89.若存在冲突则通过操作面板提醒操作人员进行确认后切换。
90.上述技术方案的工作原理和有益效果为：操作人员通过操作面板进行手动控制时通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定其中是否存在特种车辆；当存在特种车辆时对该特种车辆进行跟踪拍摄获得多张连续图像，对多张连续图像进行特征锁定分析，根据该特种车辆的警示灯状态确定该特种车辆是否正在执行任务；在确定该特种车辆正在执行任务时，确定该特种车辆所处车道并分析该车道的车流向；根据该特种车辆所处车道的车流向，确定操作人员手动切换的信号灯相位结构是否与该特种车辆所处车道的车流向存在冲突；若存在冲突则通过操作面板提醒操作人员进行确认后切换。从而实现了对特种车辆的识别，能够提醒工作人员对特种车辆所在的车道进行手动放行，让特种车辆能够流畅通行。
91.在一个优选实施例中，在操作人员通过操作面板进行手动控制时还执行以下操作：
92.通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定各车道上的车辆数量；
93.根据各车道上的车辆数量基于预设的车辆数量—流出时间预测表格预测该车道上所有车辆流出该车道所需要用到的流出时间；
94.确定多个车道中最短的流出时间为时间基数，并基于该时间基数确定以每个车道所对应的流出时间与该时间基数的比值，并将该比值作为该车道的开放权值；
95.基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议。
96.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在操作人员通过操作面板进行手动控制时通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定各车道上的车辆数量；根据各车道上的车辆数量基于预设的车辆数量—流出时间预测表格预测该车道上所有车辆流出该车道所需要用到的流出时间；确定多个车道中最短的流出时间为时间基数，并基于该时间基数确定以每个车道所对应的流出时间与该时间基数的比值，并将该比值作为该车道的开放权值；基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议。通过上述技术方案，能够自动根据现场车流的情况为操作人员提供科学的信号灯相位结构切换建议，使操作人员能够更加方便的进行信号灯相位结构的切换。
97.在一个优选实施例中，所述基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议包括：
98.扫描当前所使用的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表中所存在的所有信号灯相位结构；
99.对于每一个信号灯相位结构，确定该信号灯相位结构下所对应流动的多个车道，并确定每个车道各自对应的开放权值之和作为该信号灯相位结构的优先值；
100.确定每个信号灯相位结构的优先值，并建议操作人员切换优先值最大的信号灯相位结构。
101.上述技术方案的工作原理和有益效果为：在基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议时，通过扫描当前所使用的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表中所存在的所有信号灯相位结构；对于每一个信号灯相位结构，确定该信号灯相位结构下所对应流动的多个车道，并确定每个车道各自对应的开放权值之和作为该信号灯相位结构的优先值；确定每个信号灯相位结构的优先值，并建议操作人员切换优先值最大的信号灯相位结构。从而实现了对优先度高的信号灯相位结构的科学筛选，提高操作人员的工作效率。
102.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，包括：获取操作面板的按键触发信息，并确定对应的按键种类；基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果；根据执行结果并基于信号机的当前状态对信号机进行相位切换。2.根据权利要求1所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，预先为所述操作面板上的每个按键分配优先级，并设定按键优先级触发规则。3.根据权利要求1所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，所述基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果包括：在按键执行内容为控制模式切换时，基于预设的按键优先级触发规则确定是否允许从当前控制模式到该按键种类所对应的另一种控制模式的切换工作，若不允许则发出手动退出当前模式的警示，若允许则进一步确定该切换工作是否为即时切换，若是则确定第一类执行结果，若不是则确定自动退出当前模式所需要的延迟时间，并根据延迟时间确定第二类执行结果；在按键执行内容为同种控制模式下的信号控制切换时，则确定该种控制模式下对应预设的第三类执行结果。4.根据权利要求3所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，所述控制模式包括第一类模式、第二类模式以及第三类模式，其中：在第一类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组分别执行信号灯熄灭、信号灯黄闪、信号灯全红以及模式切换操作；在第二类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号步进以及模式切换操作；在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫以及模式切换操作。5.根据权利要求4所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，所述在第三类模式下获取到操作面板的按键触发信息时，根据按键种类的对应关系通过信号机控制信号灯组执行信号警卫操作包括：根据按键触发信息确定所对应的按键种类，并进一步确定所触发的按键是否为方向按键；若为方向按键，则扫描预设的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表，并检索其中是否包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构；在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构时，进入警卫功能过渡执行阶段，并在警卫功能过渡执行阶段完成后切换到对应的阶段开始执行。6.根据权利要求5所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，在对信号灯相位结构进行检索时遵循以下规则：若该方向按键为对放方向按键，则检测是否存在同时包含所通过的两个方向的直行和右转车流向的信号灯相位结构；若该方向按键为单放方向按键，则检测是否存在包含该单放按键所对应方向车流向的
信号灯相位结构。7.根据权利要求5所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，在检索到包含与该方向按键相对应的信号灯相位结构，并且在所检索的调度表、日计划表或方案表中该方向按键相对应的信号灯相位结构与当前所运行的信号灯相位结构存在顺位搭接时，在当前信号灯相位结构执行完毕后跳过警卫功能过渡执行阶段直接切换到对应的阶段开始执行。8.根据权利要求1所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，在操作人员通过操作面板进行手动控制时执行以下操作：通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定其中是否存在特种车辆；当存在特种车辆时对该特种车辆进行跟踪拍摄获得多张连续图像，对多张连续图像进行特征锁定分析，根据该特种车辆的警示灯状态确定该特种车辆是否正在执行任务；在确定该特种车辆正在执行任务时，确定该特种车辆所处车道并分析该车道的车流向；根据该特种车辆所处车道的车流向，确定操作人员手动切换的信号灯相位结构是否与该特种车辆所处车道的车流向存在冲突；若存在冲突则通过操作面板提醒操作人员进行确认后切换。9.根据权利要求1所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，在操作人员通过操作面板进行手动控制时还执行以下操作：通过交叉路口的摄像头获取当前交叉路口的车流图像，并对该车流图像进行识别分析确定各车道上的车辆数量；根据各车道上的车辆数量基于预设的车辆数量—流出时间预测表格预测该车道上所有车辆流出该车道所需要用到的流出时间；确定多个车道中最短的流出时间为时间基数，并基于该时间基数确定以每个车道所对应的流出时间与该时间基数的比值，并将该比值作为该车道的开放权值；基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议。10.根据权利要求9所述的一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，其特征在于，所述基于每个车道的开放权值为操作人员提供信号灯相位结构切换建议包括：扫描当前所使用的用于控制信号灯切换的调度表、日计划表或方案表中所存在的所有信号灯相位结构；对于每一个信号灯相位结构，确定该信号灯相位结构下所对应流动的多个车道，并确定每个车道各自对应的开放权值之和作为该信号灯相位结构的优先值；确定每个信号灯相位结构的优先值，并建议操作人员切换优先值最大的信号灯相位结构。

技术总结
本发明提供了一种交通信号控制手动信号相位切换的控制方法，包括：获取操作面板的按键触发信息，并确定对应的按键种类；基于信号机的当前控制模式对该按键种类所对应预设的按键执行内容进行分析，确定按键执行内容的执行结果；根据执行结果并基于信号机的当前状态对信号机进行相位切换。通过本发明实施例，能够一键直接跳转到需要放行的信号相位方向，操作快速便捷，满足路口手动控制信号的快速切换需求。需求。需求。


技术研发人员：陈乙周 黎忠华 陈乙利 李有朋
受保护的技术使用者：深圳榕亨实业集团有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/6/27