限速信息提示方法和装置与流程

限速信息提示方法和装置
【技术领域】
1.本发明实施例涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种限速信息提示方法和装置。


背景技术：

2.汽车安全系统中的交通标志识别系统(traffic sign recognition；以下简称：tsr)可利用前置摄像头识别常见的道路限速标识，并通过汽车仪表显示，以提醒驾驶员遵守交通规则，可以提高驾驶员行车的安全性。现如今，汽车向智能化发展，车机系统中常集成有语音电子导航系统又称“车载导航”，其一般是利用车载全球定位系统gps配合车机地图来为驾驶者提供行程规划，同时也可为用户提供限速信息。
3.在现有技术中车机提示限速信息是通过多功能摄像头控制器(multifunctional pick-up head control；以下简称：mpc)做融合逻辑，分场景选择的车载导航或摄像头识别的限速信息作为提示信息。随之而来的问题是，车载导航与摄像头识别的限速信息有时会不一致，从而造成车机提示限速信息与仪表提示限速信息不同，给驾驶员带来困扰。


技术实现要素：

4.第一方面，本发明实施例提供一种限速信息提示方法，包括：
5.车机控制模块获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；
6.所述车机控制模块将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给mpc；
7.所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；
8.所述mpc将所述第一限速提示发送给所述车机控制模块；
9.所述车机控制模块将所述第一限速提示显示在仪表中。
10.其中一种可能的实现方式中，所述车机控制模块将所述限速信息发送给mpc，包括：
11.所述导航信息还包含前方预设距离内是否存在限速路牌或者区间测速；
12.若是，则所述车机控制模块将限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc。
13.其中一种可能的实现方式中，所述车机控制模块将限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc，包括：
14.若前方预设距离内间隔存在多个限速路牌或者区间测速，则所述车机控制模块将距离车辆当前位置最近的限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc；
15.若前方预设距离内的同一位置存在多个限速路牌或者区间测速，则所述车机控制模块将区间测速对应的限速信息发送给mpc。
16.其中一种可能的实现方式中，所述车机控制模块将所述限速信息发送给mpc，还包括：
17.所述导航信息还包含前方预设距离内是否存在电子眼测速；
18.若是，则所述车机控制模块将电子眼测速对应的限速信息发送给所述mpc。
19.其中一种可能的实现方式中，所述车机控制模块将电子眼测速对应的限速信息发送给mpc，包括：
20.若前方预设距离内间隔存在多个电子眼测速，则所述车机控制模块将距离车辆当前位置最近的电子眼测速对应的限速信息发送给mpc。
21.其中一种可能的实现方式中，所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示，还包括：
22.所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块未开启时，所述mpc生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌获得。
23.其中一种可能的实现方式中，所述mpc生成第二限速提示之后，还包括：
24.所述mpc将所述第二限速提示发送给所述车机控制模块；
25.所述车机控制模块将所述第二限速提示显示在仪表中。
26.上述限速信息提示方法中，车机控制模块获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；所述车机控制模块将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给多功能摄像头控制器mpc；所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；所述mpc将所述第一限速提示发送给所述车机控制模块；所述车机控制模块将所述第一限速提示显示在仪表中；本发明实施例提供的所述限速信息提示方法，在开启导航模块时，以导航模块采集到的车辆当前位置的限速信息为准，在未开启导航模块时，以前置摄像头采集到的限速信息为准，并转发至仪表作限速提示；从而可以避免在行车过程中同一路段出现不同的限速提示的情况，提高用户乘车体验。
27.第二方面，本发明实施例提供一种限速信息提示装置，包括：车机控制模块、导航模块和mpc；
28.车机控制模块，用于获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给mpc；将第一限速提示显示在仪表中；
29.mpc，用于根据所述限速值有效位确定所述导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；将所述第一限速提示发送给车机控制模块。
30.其中一种可能的实现方式中，所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示，还包括：
31.所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块未开启，所述mpc生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌获得。
32.其中一种可能的实现方式中，所述mpc生成第二限速提示之后，还包括：
33.所述mpc将所述第二限速提示发送给所述车机控制模块；
34.所述车机控制模块将所述第二限速提示显示在仪表中。
35.应当理解的是，本发明实施例的第二方面与本发明实施例的第一方面的技术方案
一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种限速信息提示装置的结构示意图；
38.图2为本发明实施例提供的一种限速信息提示方法的流程图；
39.图3为本发明实施例提供的另一种限速信息提示方法的流程图。
40.【具体实施方法】
41.为了更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
42.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
43.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
44.本发明实施例提供一种新的车机限速提示方法，在用户开启车载导航并设置目的地后，所述车机控制模块以车载导航识别限速信息为准转发至仪表盘显示；或者，车载导航未开启则通过多功能摄像头，识别道路交通限速标识获取视觉识别信息转发至仪表盘显示，并在监测到车辆超速后做警报，以提示用户减速；所述车机限速提示方法可以避免同一路段出现两种不同的限速提示的情况，提高用户的乘车体验。
45.图1为本发明提供的一种限速信息提示装置的结构示意图，如图1所示，上述限速信息提示装置可以包括：导航模块10、车机控制模块11和mpc12；
46.导航模块10，具体用于采集车辆当前位置的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息。
47.具体地，所述限速信息可以为所述导航模块10采集到的限速路牌或者区间测速对应的具体限速数值；示例的，导航模块10可判断前方500米内是否存在限速路牌或者区间测速，若是，则采集所述限速路牌或者区间测速对应的限速值。
48.一种可实现的方式中，若前方500米内间隔存在多个限速路牌或者区间测速，则所述导航模块10将采集距离车辆当前位置最近的限速路牌或者区间测速对应的具体限速数值；若前方500米内的同一位置存在多个限速路牌或者区间测速，则所述导航模块10优先采集区间测速对应的具体限速数值发送给mpc12。
49.具体地，所述限速信息还可以为导航模块10采集到的电子眼测速对应的具体限速数值；示例的，所述导航模块10可判断前方500米内是否存在电子眼测速若是，则采集所述电子眼测速对应的具体限速数值。
50.一种可实现的方式中，若前方500米内间隔存在多个电子眼测速，则所述导航模块
10优先采集距离车辆当前位置最近的电子眼测速对应的具体限速数值。
51.具体地，所述限速路牌或者区间测速以及电子眼测速由交通部门提供，预先录入车机地图，所述导航模块10可通过全球定位系统gps配合车机地图获取车辆当前位置预设距离内的所述限速路牌或者区间测速以及电子眼测速对应的具体限速至，所述预设距离具体值可参照所述导航模块10的自身逻辑，本发明不做限定。
52.车机控制模块11，具体用于获取导航模块10采集的所述导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；将所述限速信息以及用于指示导航模块10是否开启的限速值有效位发送给mpc12。
53.一种可实现的方式中，所述车机控制模块11可持续向所述mpc12发送所述限速信息以及用于指示导航模块10是否开启的限速值有效位，直至车辆驶过所述电子眼所在位置或限速路牌或区间测速起始点/结束点所在位置。
54.mpc12，具体用于根据所述限速值有效位判断所述导航模块10是否开启；根据判断结果，生成限速提示，并将所述限速提示转发至车机控制模块11由仪表显示。
55.具体地，所述mpc12为汽车多功能摄像头控制器，所述mpc12中配置有限速提示融合逻辑；按照所述限速提示融合逻辑，当所述mpc12根据所述车机控制模块11下发的所述限速值有效位判断所述导航模块10开启时，所述mpc12确定以所述导航模块10采集的所述限速信息作为限速提示，并转发至所述车机控制模块11由仪表显示，以提示用户注意行驶速度。
56.示例的，所述mpc12接收到的所述限速值有效位具体可以为valid，所述车机控制模块11持续向所述mpc12发送所述导航模块10采集到当前位置的限速信息具体可以为具体限速数值；所述mpc12识别所述限速值有效位vaild确定导航模块10开启，并将所述具体限速数值作为第一限速提示转发至车机控制模块11由仪表显示。
57.另一种可实现的方式中，所述导航模块10确定当前位置无限速，则所述车机控制模块11可持续向所述mpc12发送数值0以及所述限速值有效位vaild；所述mpc12识别所述限速值有效位以及所述数值0后，继续接收所述车机控制模块11持续下发的限速信息，直至识别到所述限速信息为具体限速数值后，以所述具体限速数值为准生成第一限速提示，并转发至车机控制模块11由仪表显示。
58.具体地，按照所述限速提示融合逻辑，所述mpc12还可以在根据所述车机控制模块11下发的所述限速值有效位判断所述导航模块10未开启时，控制所述多功能摄像头中的前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌信息，获得车辆当前位置的限速信息，并以所述限速信息作为限速提示转发至车机控制模块11由仪表显示。
59.示例的，所述mpc12接收到的所述限速值有效位具体还可以为invaild，所述mpc12根据所述限速值有效位invaild确定所述导航模块10未开启，则生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc12控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌信息获得；最后，所述mpc12将所述第二限速提示转发至所述车机控制模块11由仪表显示，以提示用户注意行驶速度。
60.图2为本发明实施例提供的一种限速信息提示方法的流程图，如图2所示，上述限速信息提示方法可以包括：
61.步骤201，车机控制模块11获取导航模块10采集的导航信息；所述导航信息中包含
前方道路的限速信息。
62.具体地，所述导航信息中还可以包括前方道路的道路类型信息，例如可以包括：高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道、城市快速路、城市主干路、二级公路、普通道路以及非导航道路；所述车机控制模块10可按周期持续获取导航模块10识别的所述道路类型信息。
63.步骤202，所述车机控制模块11将所述限速信息以及用于指示导航模块10是否开启的限速值有效位发送给mpc12。
64.具体地，所述限速信息可以包括所述导航模块10采集的当前位置前方预设距离内的电子眼测速对应的具体限速数值；所述车机控制模块11可持续向所述mpc12发送所述具体限速数值直至车辆驶过所述电子眼测速所在位置。
65.另一种可实现的方式中，若所述预设距离内存在过多个电子眼测速时，所述车机控制模块11持续向所述mpc12发送距离车辆当前位置最近的电子眼测速对应的具体限速数值。
66.具体地，所述限速信息还可以包括所述导航模块10采集的当前位置前方预设距离内的限速路牌或者区间测速对应的具体限速数值；所述车机控制模块11可持续向所述mpc12发送所述实际限速值直至车辆驶过所述限速路牌或者区间测速起始点或结束点所在位置。
67.另一种可实现的方式中，若所述预设距离内存在多个限速路牌或者区间测速时，所述车机控制模块11持续向所述mpc12发送距离车辆当前位置最近的限速路牌或者区间测速对应的具体限速数值；或者，若同一位置同时存在区间测速和限速路牌时，所述车机控制模块11优先向所述mpc12发送区间测速对应的具体限速数值。
68.步骤203，mpc12根据所述限速值有效位判断导航模块10是否开启。
69.步骤204，若是，所述mpc12根据所述车机控制模块11发送的所述限速信息生成第一限速提示。
70.具体地，所述限速值有效位具体可以为vaild，所述mpc12根据所述限速值有效位vaild确定所述导航模块10开启；所述限速信息可以为所述电子眼测速、区间测速或者限速路牌任一项对应的具体限速数值；所述第一限速提示中包含所述具体限速数值。
71.步骤205，所述mpc12将所述第一限速提示发送给所述车机控制模块11。
72.步骤206，所述车机控制模块11将所述第一限速提示显示在仪表中。
73.具体地，所述车机控制模块11将所述第一限速提示中包含的所述具体限速数值显示在仪表中，以提示用户注意行驶速度。
74.另一种可实现的方式中，所述限速值有效位具体还可以为invaild,所述mpc12根据所述限速值有效位invaild判断所述导航模块10未开启，参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种限速信息提示方法的流程图，所述限速信息提示方法可以包括：
75.步骤301，mpc 12生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc12控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌获得。
76.步骤302，所述mpc12将所述第二限速提示发送给所述车机控制模块11。
77.步骤303，所述车机控制模块11将所述第二限速提示显示在仪表中。
78.上述对本发明实施例特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序
来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
79.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本发明实施例中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明实施例中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明实施例的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明实施例的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
82.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
83.以上所述仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例保护的范围之内。

技术特征：
1.一种限速信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：车机控制模块获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；所述车机控制模块将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给多功能摄像头控制器mpc；所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；所述mpc将所述第一限速提示发送给所述车机控制模块；所述车机控制模块将所述第一限速提示显示在仪表中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机控制模块将所述限速信息发送给mpc，包括：所述导航信息还包含前方预设距离内是否存在限速路牌或者区间测速；若是，则所述车机控制模块将限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车机控制模块将限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc，包括：若前方预设距离内间隔存在多个限速路牌或者区间测速，则所述车机控制模块将距离车辆当前位置最近的限速路牌或者区间测速对应的限速信息发送给mpc；若前方预设距离内的同一位置存在多个限速路牌或者区间测速，则所述车机控制模块将区间测速对应的限速信息发送给mpc。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车机控制模块将所述限速信息发送给mpc，还包括：所述导航信息还包含前方预设距离内是否存在电子眼测速；若是，则所述车机控制模块将电子眼测速对应的限速信息发送给所述mpc。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车机控制模块将电子眼测速对应的限速信息发送给mpc，包括：若前方预设距离内间隔存在多个电子眼测速，则所述车机控制模块将距离车辆当前位置最近的电子眼测速对应的限速信息发送给mpc。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示，还包括：所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块未开启时，所述mpc生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌获得。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述mpc生成第二限速提示之后，还包括：所述mpc将所述第二限速提示发送给所述车机控制模块；所述车机控制模块将所述第二限速提示显示在仪表中。8.一种限速信息提示装置，其特征在于，包括：车机控制模块、导航模块和多功能摄像头控制器mpc；车机控制模块，用于获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给mpc；将第
一限速提示显示在仪表中；mpc，用于根据所述限速值有效位确定所述导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；将所述第一限速提示发送给车机控制模块。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示，还包括：所述mpc根据所述限速值有效位确定导航模块未开启，所述mpc生成第二限速提示；其中，所述第二限速提示由所述mpc控制前置摄像头，采集车辆前方预设距离内的区间测速或者限速路牌获得。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述mpc生成第二限速提示之后，还包括：所述mpc将所述第二限速提示发送给所述车机控制模块；所述车机控制模块将所述第二限速提示显示在仪表中。

技术总结
发明实施例涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种限速信息提示方法和装置。其中，上述限速信息提示方法包括：车机控制模块获取导航模块采集的导航信息，所述导航信息包含前方道路的限速信息；所述车机控制模块将所述限速信息以及用于指示导航模块是否开启的限速值有效位发送给多功能摄像头控制器MPC；所述MPC根据所述限速值有效位确定导航模块开启时，根据所述车机控制模块发送的所述限速信息生成第一限速提示；所述MPC将所述第一限速提示发送给所述车机控制模块；所述车机控制模块将所述第一限速提示显示在仪表中。一限速提示显示在仪表中。一限速提示显示在仪表中。


技术研发人员：阮纪桦 周星宇 张文轩 伍海银
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/6/27