车辆引导系统、方法及装置与流程

1.本技术涉及路况监测技术领域，尤其涉及一种车辆引导系统、方法及装置。


背景技术：

2.随着车辆数量的急剧增加、交通环境复杂多变，交通事故时有发生。针对易发生交通事故的区域进行交通引导变得极为重要。
3.现有的交通引导装置多为铺设专线、由市政供电，在发生交通事故或灾害的区域为偏远地区时，交通引导装置信号接收困难、且维修成本过高。现有的交通引导装置在调整时，通常为专线远程调整或人工现场调整，效率低。现有的交通引导装置在调整信号灯的状态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，调整信号灯的状态效率低。现有的交通引导装置多为地面以上立体设计，无法远距离提示车辆。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆引导系统、方法及装置，解决了现有交通引导装置信号接收困难、调整信号灯的状态效率低的问题。能够改善信息传输的效率及质量并提高车辆引导系统变换策略的效率。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种车辆引导系统，该车辆引导系统包括：道路交通装置、信息通讯装置以及监测预警装置；道路交通装置与信息通讯装置通信连接；信息通讯装置与监测预警装置通信连接；道路交通装置包括信息采集单元以及车辆引导单元；信息通讯装置用于道路交通装置与监测预警装置之间的信息传输；道路交通装置用于通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；道路交通装置还用于通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据；监测预警装置用于接收目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略；目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导；监测预警装置用于通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略；道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。
7.上述方案至少带来以下有益效果：基于上述技术方案，本技术提供的车辆引导系统，首先，通过道路交通装置中的信息采集单元采集监测点的目标实时数据，并将目标实时数据通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据，然后，监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略。并通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。相比于现有的交通引导装置信号接收困难的问题，由于本技术提供的车辆引导系统通过信息通讯装置将监测点的目标实时数据发送至监测预警装置，并将目标引导策略发送至道路交通装置中的车辆引导单元，因此，本技术提供的车辆引导系统可以大大改善信息传输的效率及质量。相比于现有的交通引导装置在调整信号灯的状态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，效率低的问题，由于本技术监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元
执行目标引导策略。因此，本技术提供的车辆引导系统可大大节省人工资源，提高车辆引导系统变换策略的效率。
8.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，信息通讯装置包括第一通讯单元；第一通讯单元位于道路交通装置的位置；第一通讯单元用于确定所述监测点的位置信息；信息通讯装置还用于通过第一通讯单元向监测预警装置发送监测点的位置信息。
9.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆引导系统还包括电源装置；道路交通装置还包括微处理器；电源装置与道路交通装置中的微处理器相连接；电源装置与道路交通装置中的信息采集单元相连接；电源装置与道路交通装置中的车辆引导单元相连接；电源装置与信息通讯装置中的第一通讯单元相连接；微处理器包括模拟数字转换器、通用异步收发传输器、串行外设接口以及输入/输出i/o接口；微处理器用于将目标实时数据由模拟信号转换为数字信号。
10.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，监测预警装置包括数据管理单元及人机交互单元；数据管理单元用于保存目标实时数据；人机交互单元用于展示目标实时数据以及目标引导策略。
11.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，信息采集单元包括信号调理电路；信号调理电路与微处理器相连接；信号调理电路为对目标实时数据进行滤波、幅度控制处理的电路。
12.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆引导系统还包括电平转换装置；电平转换装置与道路交通装置中的微处理器中的通用异步收发传输器相连接；电平转换装置与信息通讯装置中的第一通讯单元相连接；电平转换装置用于转换道路交通装置与信息通讯装置之间的电平。
13.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆引导单元包括多个灯光颜色状态；道路交通装置还用于响应于目标引导策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
14.第二方面，本技术提供一种车辆引导方法，该方法包括：道路交通装置通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；道路交通装置通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据；道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。
15.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：道路交通装置响应于目标引导策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
16.第三方面，本技术提供一种车辆引导方法，该方法包括：监测预警装置接收目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略；目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导；监测预警装置通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略；
17.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：监测预警装置保存目标实时数据；监测预警装置展示目标实时数据以及所述目标引导策略。
18.第四方面，本技术提供一种道路交通装置，该装置包括：通信单元以及处理单元；通信单元，用于通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；通信单元，还用于通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据；处理单元，还用于通过车辆引导单元执行目标引导策略。
19.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，处理单元还用于：响应于目标引导
策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
20.第五方面，本技术提供一种监测预警装置，该装置包括：通信单元以及处理单元；处理单元，用于接收目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略；目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导；通信单元，还用于通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略。
21.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，处理单元还用于：保存目标实时数据；展示目标实时数据以及目标引导策略。
22.第六方面，本技术提供了一种电子设备，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆引导方法。
23.第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的车辆引导方法。
24.第八方面，本技术提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆引导装置上运行时，使得车辆引导装置执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆引导方法。
25.第九方面，本技术提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆引导方法。具体的，本技术中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。
26.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
27.本技术中第二方面至第九方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第九方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
28.在本技术中，上述车辆引导装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。
29.本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的一种车辆引导系统的架构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的另一种车辆引导系统的架构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的一种车辆引导单元的示意图；
33.图4为本技术实施例提供的另一种车辆引导系统的架构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种车辆引导方法的流程图；
35.图6为本技术实施例提供的一种道路交通装置的结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的一种监测预警装置的结构示意图；
37.图8为本技术实施例提供的一种车辆引导装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
40.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
41.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
43.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
44.以下，对本技术实施例涉及的名词进行解释，以方便读者理解。
45.(1)区块链
46.在区块链平台中，包含两种数据库，一种是存储区块、交易数据的链数据库，一种是同步用户表交易数据的用户数据库。区块链平台中的数据库包括关系型数据库管理系统(mysql)与轻型数据库(sqlite)等。
47.区块链，就是一个又一个区块组成的链条。每一个区块中保存了一定的信息，它们按照各自产生的时间顺序连接成链条。这个链条被保存在所有的服务器中，只要整个系统中有一台服务器可以工作，整条区块链就是安全的。这些服务器在区块链系统中被称为节点，它们为整个区块链系统提供存储空间和算力支持。如果要修改区块链中的信息，必须征得半数以上节点的同意并修改所有节点中的信息，而这些节点通常掌握在不同的主体手中，因此篡改区块链中的信息是一件极其困难的事。相比于传统的网络，区块链具有两大核心特点：一是数据难以篡改、二是去中心化。基于这两个特点，区块链所记录的信息更加真实可靠，可以帮助解决人们互不信任的问题。
48.区块链平台基于底层信任列表机制，在配置文件中配置信任列表支持多种交易类型，所有链上状态的修改都通过交易完成。区块链平台支持国密算法。区块链平台支持账户级ca证书，启用ca验证功能后，没有证书的账户无法发起交易。内置智能合约以太坊(ethereum，evm)虚拟机，并对花括号语言(solidity)指令做了扩展；支持表交易同步，表相关交易共识通过后，可以自动同步到数据库，也可以在需要时再进行同步；支持表数据查询功能，交易数据同步到数据库方便用户检索，有查询权限的用户可对数据进行复杂查询。
49.区块链平台支持远程过程调用传送协议(json-rpc)格式的超文本传输协议(hyper text transfer protocol，http)接口、全双工通信协议(websocket)接口，并基于
全双工通信协议接口实现了面向对象的编程语言(java)、开发平台(node.js)两种语言的应用程序编程接口(api)及多种语言的签名库。
50.根据中心化程度的不同，区块链分为公有链、联盟链和私有链三个分支。公有链是一种完全去中心化的区块链类型，在公有链中没有中心服务器，也没有官方的组织或管理机构，链上的所有节点可以自由进行交易，不受其他节点控制，每个节点之间通过共识机制保持一致性。私有链是一种中心化的区块链类型，所有的权限由中心化的组织和机构来控制，一般应用于企业内部的系统，它的运作规则根据企业的具体要求进行设定。联盟链是一种多中心化的区块链类型，它允许授权的节点加入网络，各个节点通常有与之对应的实体机构组织，每个机构组织管理一个或多个节点，其数据只允许系统内不同的机构根据权限进行读写和发送。可根据实际生产环境选择合适的区块链分支。
51.(2)智能合约
52.智能合约是存储在区块链上的数字合约，在满足预先确定的条款和条件时能够自动执行。由于区块链有公开、透明、难以篡改的特点，将智能合约放到区块链上，可以有效地降低各设备间的信任成本。区块链上的验证节点对该事件进行签名验证，以确保其有效性，在大多数验证节点对该事件达成共识后，智能合约成功执行。
53.(3)交通运行监测调度中心
54.交通运行监测调度中心(transportation operations coordination center，tocc)围绕综合交通运输协调体系的构建，实施交通运行的监测、预测和预警，面向公众提供交通信息服务，开展多种运输方式的调度协调，提供交通行政管理和应急处置的信息保障。
55.路网监测是综合交通运行监测协调体系的核心组成部分，实现了涵盖城市道路、高速公路、国省干线三大路网，轨道交通、地面公交、出租汽车三大市内交通方式，公路客运、铁路客运、民航客运三大城际交通方式的综合运行监测和协调联动，在综合交通的政府决策、行业监管、企业运营、百姓出行方面发挥了突出的作用。城市路网监测与预警主要通过对路网指数、路网速度、拥堵路段、实时路况和道路事件的监测与分析，获取城市路网的实时运行状态，当交通指数达到一定条件时进行预警。
56.在当前的交通系统当中，起到核心指挥作用的是交通信号灯，交通信号灯一般设置在道路交汇处或者设置在有人行横道的位置，利用交通信号灯对道路上的车辆以及行人进行指挥，车辆及行人根据交通信号灯的指示通过路口即可保证车辆以及行人的安全。但是，在当前的交通系统当中，交通信号灯的切换规律是预先设定好的，因此其将会按照预设的程序完成信号灯的交替亮起与熄灭，而对于路口而言，车流量与人流量都是不固定的，并且具有时段性，如果车辆以及行人始终按照交通信号灯的指示进行通行，容易出现交通路口通行效率降低的问题。此外，传统交通信号灯为地面之上的设计模式，在极端天气下会受到多重影响，如暴雨、山雾等，无法远距离传达交通信号。
57.随着车辆数量的急剧增加、交通环境复杂多变，交通事故时有发生。针对易发生交通事故的区域进行交通引导变得极为重要。
58.现有的交通引导装置多为铺设专线、由市政供电，在发生交通事故或灾害的区域为偏远地区时，交通引导装置信号接收困难、且维修成本过高。现有的交通引导装置在调整时，通常为专线远程调整或人工现场调整，效率低。现有的交通引导装置在调整信号灯的状
态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，调整信号灯的状态效率低。现有的交通引导装置多为地面以上立体设计，无法远距离提示车辆。
59.鉴于此，本技术提供一种车辆引导系统，首先，通过道路交通装置中的信息采集单元采集监测点的目标实时数据，并将目标实时数据通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据，然后，监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略。并通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。相比于现有的交通引导装置信号接收困难的问题，由于本技术提供的车辆引导系统通过信息通讯装置将监测点的目标实时数据发送至监测预警装置，并将目标引导策略发送至道路交通装置中的车辆引导单元，因此，本技术提供的车辆引导系统可以大大改善信息传输的效率及质量。相比于现有的交通引导装置在调整信号灯的状态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，效率低的问题，由于本技术监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。因此，本技术提供的车辆引导系统可大大节省人工资源，提高车辆引导系统变换策略的效率。
60.下面将结合说明书附图，对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
61.图1为本技术实施例提供的一种车辆引导系统10的架构图。如图1所示，该车辆引导系统10包括：道路交通装置101、信息通讯装置102以及监测预警装置103。
62.其中，道路交通装置101与信息通讯装置102通信连接；信息通讯装置102与监测预警装置103通信连接。道路交通装置101包括信息采集单元1011以及车辆引导单元1012。
63.示例性的，以信息通讯装置102包括第一通讯单元1021、卫星单元1022以及第二通讯单元1023为例。第一通讯单元1021与道路交通装置101电连接。第一通讯单元1021与卫星单元1022无线通信连接。第二通讯单元1023与监测预警装置103电连接。第二通讯单元1023与卫星单元1022无线通信连接。
64.需要说明的是，本技术实施例提供的车辆引导方法可以应用于上述车辆引导系统10中，也可以应用于车辆引导装置中。车辆引导系统10中的各个模块可以为该车辆引导装置中的功能模块，也可以为车辆引导系统10中独立的电子设备。
65.示例性的，上述车辆引导系统10中的道路交通装置可以包括服务器，其中，该服务器包括：
66.处理器，处理器可以是一个通用中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
67.收发器，收发器可以是使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。
68.存储器，存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或
存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
69.道路交通装置101用于通过信息采集单元1011，采集监测点的目标实时数据。
70.其中，目标实时数据标识监测点的路况。目标实时数据为图像数据、视频数据。
71.示例性的，道路交通装置101中的信息采集单元1011可以为多参数摄像采集仪器，设置于易发生交通状况的路段，用于录像和拍照。
72.示例性的，信息采集单元1011可以包括红外摄像仪、风速仪等信息采集设备。
73.一种可能的实施方式，信息采集单元包括信号调理电路。
74.其中，信号调理电路与微处理器相连接，信号调理电路为对目标实时数据进行滤波、幅度控制处理的电路。信号调理电路可以提高目标实时数据的数据质量。
75.道路交通装置101还用于通过信息通讯装置102向监测预警装置103发送目标实时数据。
76.其中，信息通讯装置102用于道路交通装置101与监测预警装置103之间的信息传输。
77.示例性的，以信息通讯装置102包括第一通讯单元1021、卫星单元1022以及第二通讯单元1023为例。如图2所示，道路交通装置101向第一通讯单元1021发送目标实时数据。第一通讯单元1021接收来自道路交通装置101的目标实时1数据，并向卫星单元1022发送目标实时数据。卫星单元1022接收来自第一通讯单元1021的目标实时数据，并向第二通讯单元1023发送目标实时数据。第二通讯单元1023接收来自卫星单元1022的目标实时数据，并向监测预警装置103发送目标实时数据。
78.一种可能的实现方式中，信息通讯装置102包括第一通讯单元1021。
79.其中，第一通讯单元1021位于道路交通装置101的位置。
80.第一通讯单元1021用于确定所述监测点的位置信息。
81.示例性的，以第一通讯单元1021为路端设备工业物联网北斗通讯终端为例。在第一通讯单元1021可以用于确定一个道路交通装置101的位置的情况下，路端设备工业物联网北斗通讯终端基于自身的卫星定位能力，获得监测点的经纬度信息。在第一通讯单元1021用于确定目标路口中多个一个道路交通装置101的位置的情况下，路端设备工业物联网北斗通讯终端基于自身的卫星定位能力，获得目标路口经纬度信息。由于每套道路交通装置101均包含特定编号。路端设备工业物联网北斗通讯终端将目标路口经纬度信息以及每套道路交通装置101的特定编号作为监测点的位置信息。
82.信息通讯装置102还用于通过第一通讯单元1021向监测预警装置103发送监测点的位置信息。
83.示例性的，以第一通讯单元1021为路端设备工业物联网北斗通讯终端为例。路端设备工业物联网北斗通讯终端为基于北斗卫星通讯系统的北斗通讯终端，位于道路交通装置101的位置。路端设备工业物联网北斗通讯终端可以为单模北斗通讯终端，也可以为北斗/全球定位系统(globalpositioning system，gps)双模通讯终端。路端设备工业物联网北斗通讯终端基于自身的卫星定位能力，获得监测点的经纬度信息。路端设备工业物联网北斗通讯终端基于自身的北斗报文通讯功能，向北斗卫星系统发送监测点的经纬度信息。
84.示例性的，信息通讯装置102还可以包括卫星单元1022以及第二通讯单元1023。以卫星单元1022为北斗卫星系统为例。北斗卫星系统接收北斗第一通讯单元1021传来的监测点的经纬度信息，并转发给第二通讯单元1023。以第二通讯单元1023为指挥中心工业物联网北斗通讯终端为例。指挥中心工业物联网北斗通讯终端，为基于北斗卫星通讯系统的北斗通讯终端，可以是单模北斗通讯终端，也可以是北斗/全球定位系统(globalpositioning system，gps)双模通讯终端。指挥中心工业物联网北斗通讯终端基于其自身的北斗报文通讯功能，接收北斗卫星系统传来的监测点的经纬度信息，并转发给监测预警装置103。
85.监测预警装置用于接收目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略。
86.其中，目标引导策略用于控制车辆引导单元1012进行车辆引导。
87.示例性的，以车辆引导单元1012为led设备为例。在目标实时数据为道路为严重堵塞的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为红色。在目标实时数据为道路为较为拥挤的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为橙色。在目标实时数据为道路为缓慢通行的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为黄色。在目标实时数据为道路为畅通的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为绿色。
88.示例性的，以监测预警装置103为安装有监测预警软件的加固笔记本，第一通讯单元1021为指挥中心工业物联网北斗通讯终端为例。监测预警装置103与第一通讯单元1021可以集成于一体构成北斗通信监测指挥终端。北斗通信监测指挥终端包括安装有监测预警软件的加固笔记本、北斗通讯终端、接口板以及配套电缆。
89.一种可能的实施方式，监测预警装置103包括数据管理单元1031及人机交互单元1032。
90.其中，数据管理单元1031用于保存目标实时数据，人机交互单元1032用于展示目标实时数据以及目标引导策略。
91.监测预警装置103用于通过信息通讯装置102向车辆引导单元1012发送目标引导策略。
92.示例性的，以信息通讯装置102包括第一通讯单元1021、卫星单元1022以及第二通讯单元1023为例。如图2所示，监测预警装置103向第二通讯单元1023发送目标引导策略。第二通讯单元1023接收来自监测预警装置103的目标引导策略，并向卫星单元1022发送目标引导策略。卫星单元1022接收来自第二通讯单元1023的目标引导策略，并向第一通讯单元1021发送目标引导策略。第一通讯单元1021接收来自卫星单元1022的目标引导策略，并向道路交通装置101发送目标引导策略。
93.道路交通装置101通过车辆引导单元1012执行目标引导策略。
94.一种可能的实施方式，车辆引导单元包括多个灯光颜色状态，道路交通装置还用于响应于目标引导策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
95.示例性的，如图3所示，道路交通装置101中的车辆引导单元1012可以为led设备，布局于道路的多个车道中，由工业物联网无线网关控制灯光颜色状态。在目标实时数据为道路为严重堵塞的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为红色。在目标实时数据为道路为较为拥挤的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为橙色。在目标实时数据为道路为缓慢通行的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜
色状态为黄色。在目标实时数据为道路为畅通的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为绿色。
96.示例性的，车辆引导单元1012可以为亮度高、色彩丰富、功耗低、寿命长特点的光源设备。车辆引导单元1012也可以为h1、h4、h7、h11、9005、9006等型号的光源设备。
97.示例性的，如图4所示，道路交通装置101还包括存储器、警示灯、防雷器单元。防雷器单元用于应对极端天气对监测点的道路交通装置101造成硬件损坏，系统停顿、数据传输中断等情况。防雷器单元包括电源防雷器和信号防雷器。防雷器单元可以是开路式避雷器，也可以是短路式避雷器。警示灯为普通频闪指示灯。本技术对此不做限定。
98.基于上述技术方案，本技术提供的车辆引导系统，首先，通过道路交通装置中的信息采集单元采集监测点的目标实时数据，并将目标实时数据通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据，然后，监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略。并通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。相比于现有的交通引导装置信号接收困难的问题，由于本技术提供的车辆引导系统通过信息通讯装置将监测点的目标实时数据发送至监测预警装置，并将目标引导策略发送至道路交通装置中的车辆引导单元，因此，本技术提供的车辆引导系统可以大大改善信息传输的效率及质量。相比于现有的交通引导装置在调整信号灯的状态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，效率低的问题，由于本技术监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。因此，本技术提供的车辆引导系统可大大节省人工资源，提高车辆引导系统变换策略的效率。
99.作为本技术一种可能的实施例，如图4所示，车辆引导系统还包括电源装置104，道路交通装置101还包括微处理器1013。
100.其中，电源装置104与道路交通装置101中的微处理器1013相连接。电源装置104与道路交通装置101中的信息采集单元1011相连接。电源装置104与道路交通装置101中的车辆引导单元1012相连接。电源装置104与信息通讯装置102中的第一通讯单元1021相连接。微处理器1013包括模拟数字转换器、通用异步收发传输器、串行外设接口以及输入/输出i/o接口。
101.示例性的，电源装置104与道路交通装置101中的微处理器1013电连接。电源装置104与道路交通装置101中的信息采集单元1011电连接。电源装置104与道路交通装置101中的车辆引导单元1012电连接。电源装置104与信息通讯装置102中的第一通讯单元1021电连接。
102.一种可能的实施方式，微处理器1013与道路交通装置101中的信息采集单元1011相连接。微处理器1013与道路交通装置101中的车辆引导单元1012相连接。微处理器1013与信息通讯装置102中的第一通讯单元1021相连接。微处理器1013与警示灯相连接。
103.示例性的，微处理器1013与道路交通装置101中的信息采集单元1011电连接。微处理器1013与道路交通装置101中的车辆引导单元1012电连接。微处理器1013与信息通讯装置102中的第一通讯单元1021电连接。微处理器1013与警示灯电连接。
104.示例性的，微处理器可以为混合信号嵌入试芯片，也可以为集成模拟数字转换器、通用异步收发传输器、串行外设接口以及输入/输出i/o接口的芯片。在微处理器为工业级混合信号嵌入式芯片的情况下，可以于恶劣自然环境下使用。
105.一种可能的实施方式，微处理器1013用于将目标实时数据由模拟信号转换为数字信号。
106.示例性的，电源装置104包括电池单元1041以及太阳能供电单元1042。电池单元1041可以为可充电电池或电源适配器等。太阳能供电单元1042可以包括太阳能电池板、与太阳能电池板电连接的太阳能充电器。
107.其中，太阳能充电器与可充电电池电连接。太阳能电池板可以为单晶硅太阳能电池板、多晶硅太阳能电池板或薄膜太阳能电池板等。本技术对此不做限定。
108.示例性的，在同一区域中包括多套道路交通装置101的情况下，电源装置104可以为多套道路交通装置101供电。
109.一种可能的实施方式，如图4所示，车辆引导系统10还包括电平转换装置105。电平转换装置105与道路交通装置101中的微处理器1013中的通用异步收发传输器相连接。电平转换装置105与信息通讯装置102中的第一通讯单元1021相连接。电平转换装置105用于转换道路交通装置101与信息通讯装置102之间的电平。
110.示例性的，以电平转换装置105为电平转换芯片，第一通讯单元1021为路端设备工业物联网北斗通讯终端为例。电平转换芯片与微处理器1013中的通用异步收发传输器电连接。电平转换芯片与路端设备工业物联网北斗通讯终端的异步传输(rs-232)标准接口电连接。
111.可以理解的，电平转换芯片通过实现微处理器与路端设备工业物联网北斗通讯终端的异步传输标准接口之间的电平转换，从而实现微处理器与路端设备工业物联网北斗通讯终端之间的数据交互通讯。
112.基于上述技术方案，车辆引导系统通过微处理器将目标实时数据由模拟信号转换为数字信号，且通过电平转换装置转换道路交通装置与信息通讯装置之间的电平，便于道路交通装置向信息传输模块发送目标实时数据。
113.需要指出的是，本技术各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。
114.图5为本技术实施例提供的一种车辆引导方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：
115.s501、道路交通装置通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据。
116.示例性的，目标实时数据标识监测点的路况。目标实时数据为图像数据、视频数据。
117.s502、道路交通装置通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据。相应的，监测预警装置接收来自道路交通装置的目标实时数据。
118.一种可能的实现方式，道路交通装置确定监测点的位置信息，并通过第一通讯单元向监测预警装置发送监测点的位置信息。
119.示例性的，第一通讯单元基于自身的卫星定位能力，获得监测点的经纬度信息。车辆引导装置可以通过数据总线(bus)向第一通讯单元发送监测点的经纬度信息，然后根据无线通信技术向监测预警装置发送监测点的经纬度信息。
120.s503、监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略。
121.其中，目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导。
122.示例性的，以目标引导策略为通过改变led设备的灯光颜色状态进行车辆引导为例。监测预警装置包含基于区块链的智能合约技术。智能合约技术确定了led设备变更灯光颜色状态的条件。监测预警装置在目标实时数据为道路为严重堵塞的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为红色。在目标实时数据为道路为较为拥挤的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为橙色。在目标实时数据为道路为缓慢通行的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为黄色。在目标实时数据为道路为畅通的情况下，确定目标引导策略为指示led设备的灯光颜色状态为绿色。
123.可以理解的，由于监测预警装置基于区块链的智能合约技术，根据监测点目标实时数据的不同，可自动变更目标引导策略。相比于现有技术通过人工反复确认变更策略的方式，效率低下的问题，上述技术方案可以大大提高确定目标引导策略的效率。
124.一种可能的实施方式，监测预警装置保存目标实时数据，并展示目标实时数据以及目标引导策略。
125.示例性的，监测预警装置将目标实时数据保存在存储器中，并在监测预警装置的展示界面呈现目标实时数据以及根据目标实时数据得到的目标引导策略，使用户更加便捷的观测监测点的情况，大大改善了用户的使用体验。
126.s504、监测预警装置通过信息通讯装置向所述道路交通装置的车辆引导单元发送目标引导策略。相应的，道路交通装置的车辆引导单元接收来自监测预警装置的目标引导策略。
127.示例性的，监测预警装置基于区块链网络技术，将目标引导策略进行上链加密。
128.s505、道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。
129.一种可能的实现方式，道路交通装置响应于目标引导策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
130.示例性的，以道路交通装置包含路侧区块链服务器为例。路侧区块链服务器接收信息通讯装置向车辆引导单元发送的目标引导策略。并且路侧区块链服务器对目标引导策略进行解密。
131.示例性的，以目标引导策略为通过改变led设备的灯光颜色状态进行车辆引导为例。在目标实时数据为道路为严重堵塞的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为红色。在目标实时数据为道路为较为拥挤的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为橙色。在目标实时数据为道路为缓慢通行的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为黄色。在目标实时数据为道路为畅通的情况下，响应于目标引导策略，led设备的灯光颜色状态为绿色。
132.基于上述技术方案，道路交通装置通过信息采集单元采集监测点的目标实时数据，并将目标实时数据通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据，然后，基于目标实时数据确定目标引导策略。并向车辆引导
133.单元发送目标引导策略，通过车辆引导单元执行目标引导策略。相比于现5有的交通引导装置信号接收困难的问题，由于本技术提供的车辆引导方法通过信息通讯装置将监测点的目标实时数据发送至监测预警装置，并将目标引导策略发送至道路交通装置中的车辆引导单元，因此，本技术提供的车辆引导方法可以大大改善信息传输的效率及质量。相比于现有的交通引
134.导装置在调整信号灯的状态时，需要人工反复确认才可变更信号灯的状态，0效率低的问题，由于本技术监测预警装置基于目标实时数据确定目标引导策略，道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。因此，本技术提供的车辆引导系统可大大节省人工资源，提高车辆引导系统变换策略的效率。
135.本技术实施例可以根据上述方法示例对道路交通装置及监测预警装置5进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本技术实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划0分方式。
136.如图6所示，为本技术实施例提供的一种道路交通装置60的结构示意图，该装置包括：通信单元601以及处理单元602。
137.通信单元601，用于通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据。
138.通信单元601，还用于通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实5时数据。
139.处理单元602，还用于接收来自监测预警装置的目标引导策略，并通过车辆引导单元执行所述目标引导策略。
140.处理单元602，还用于响应于目标引导策略，通过变换车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。
141.0一种可能的实现方式中，道路交通装置60还可以包括存储单元603(图6中以虚线框示出)，该存储单元603存储有程序或指令，当处理单元602执行该程序或指令时，使得道路交通装置60可以执行上述方法实施例所述的车辆引导方法。
142.如图7所示，为本技术实施例提供的一种监测预警装置70的结构示意图，该装置包括：通信单元701以及处理单元702。
143.处理单元702，用于接收来自道路交通装置的目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略。
144.其中，目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导。
145.通信单元701，还用于通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略。
146.处理单元702，还用于保存目标实时数据；展示目标实时数据以及目标引导策略。
147.一种可能的实现方式中，监测预警装置70还可以包括存储单元703(图7中以虚线框示出)，该存储单元703存储有程序或指令，当处理单元702执行该程序或指令时，使得监测预警装置70可以执行上述方法实施例所述的车辆引导方法。
148.在通过硬件实现时，本技术实施例中的通信单元601及通信单元701可以集成在通信接口上，处理单元602及处理单元702可以集成在处理器上。具体实现方式如图8所示。
149.图8示出了上述实施例中所涉及的车辆引导装置的一种可能的结构示意图。该车辆引导装置包括：处理器802和通信接口801。处理器802用于对车辆引导装置的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元602及处理单元702执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口801用于支持车辆引导装置与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元601及通信单元701执行的步骤。车辆引导装置还可以包括存储器803和总线804，存储器803用于存储车辆引导装置的程序代码和数据。
150.其中，存储器803可以是车辆引导装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
151.上述处理器802可以是实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
152.总线804可以是扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，eisa)总线等。总线804可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
153.图6中的车辆引导装置还可以为芯片。该芯片包括一个或两个以上(包括两个)处理器802和通信接口801。
154.在一些实施例中，该芯片还包括存储器803，存储器803可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器802提供操作指令和数据。存储器803的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory，nvram)。
155.在一些实施方式中，存储器803存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
156.在本技术实施例中，通过调用存储器803存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
157.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
158.本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的车辆引导方法。
159.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的车辆引导方法。
160.其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random accessmemory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该
存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，asic)中。在本技术实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
161.由于本技术的实施例中的车辆引导装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本技术实施例在此不再赘述。
162.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
163.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
164.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
165.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导系统包括道路交通装置、信息通讯装置以及监测预警装置；所述道路交通装置与所述信息通讯装置通信连接；所述信息通讯装置与所述监测预警装置通信连接；所述道路交通装置包括信息采集单元以及车辆引导单元；所述信息通讯装置用于所述道路交通装置与所述监测预警装置之间的信息传输；所述道路交通装置用于通过所述信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；所述道路交通装置还用于通过所述信息通讯装置向所述监测预警装置发送所述目标实时数据；所述监测预警装置用于接收所述目标实时数据，并基于所述目标实时数据确定目标引导策略；所述目标引导策略用于控制所述车辆引导单元进行车辆引导；所述监测预警装置用于通过所述信息通讯装置向所述车辆引导单元发送所述目标引导策略；所述道路交通装置通过所述车辆引导单元执行所述目标引导策略。2.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其特征在于，所述信息通讯装置包括第一通讯单元；所述第一通讯单元位于所述道路交通装置的位置；所述第一通讯单元用于确定所述监测点的位置信息；所述信息通讯装置还用于通过所述第一通讯单元向所述监测预警装置发送所述监测点的位置信息。3.根据权利要求2所述的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导系统还包括电源装置；所述道路交通装置还包括微处理器；所述电源装置与所述道路交通装置中的微处理器相连接；所述电源装置与所述道路交通装置中的信息采集单元相连接；所述电源装置与所述道路交通装置中的车辆引导单元相连接；所述电源装置与所述信息通讯装置中的第一通讯单元相连接；所述微处理器包括模拟数字转换器、通用异步收发传输器、串行外设实施接口以及输入/输出i/o接口；所述微处理器用于将所述目标实时数据由模拟信号转换为数字信号。4.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其特征在于，所述监测预警装置包括数据管理单元及人机交互单元；所述数据管理单元用于保存所述目标实时数据；所述人机交互单元用于展示所述目标实时数据以及所述目标引导策略。5.根据权利要求3所述的车辆引导系统，其特征在于，所述信息采集单元包括信号调理电路；所述信号调理电路与所述微处理器相连接；所述信号调理电路为对所述目标实时数据进行滤波、幅度控制处理的电路。6.根据权利要求4所述的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导系统还包括电平转换装置；所述电平转换装置与所述道路交通装置中的微处理器中的通用异步收发传输器相连接；所述电平转换装置与所述信息通讯装置中的第一通讯单元相连接；所述电平转换装置用于转换所述道路交通装置与所述信息通讯装置之间的电平。7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导单元包括多个灯光颜色状态；所述道路交通装置还用于响应于所述目标引导策略，通过变换所述车辆引导单元的所述灯光颜色状态进行车辆引导。8.一种车辆引导方法，其特征在于，所述方法包括：
道路交通装置通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；所述道路交通装置通过信息通讯装置向监测预警装置发送所述目标实时数据；所述道路交通装置接收来自监测预警装置的目标引导策略，并通过车辆引导单元执行所述目标引导策略。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆引导单元包括多个灯光颜色状态；所述通过车辆引导单元执行目标引导策略，包括：所述道路交通装置响应于所述目标引导策略，通过变换所述车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。10.一种车辆引导方法，其特征在于，所述方法包括：监测预警装置接收来自道路交通装置的目标实时数据，并基于所述目标实时数据确定目标引导策略；所述目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导；所述监测预警装置通过信息通讯装置向所述道路交通装置的车辆引导单元发送所述目标引导策略。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述监测预警装置保存所述目标实时数据；所述监测预警装置展示所述目标实时数据以及所述目标引导策略。12.一种道路交通装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元以及处理单元；所述通信单元，用于通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；所述通信单元，还用于通过信息通讯装置向监测预警装置发送所述目标实时数据；所述处理单元，用于接收来自监测预警装置的目标引导策略，并通过车辆引导单元执行所述目标引导策略。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：响应于所述目标引导策略，通过变换所述车辆引导单元的灯光颜色状态进行车辆引导。14.一种监测预警装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元以及处理单元；所述处理单元，用于接收来自道路交通装置的目标实时数据，并基于所述目标实时数据确定目标引导策略；所述目标引导策略用于控制车辆引导单元进行车辆引导；所述通信单元，还用于通过信息通讯装置向所述车辆引导单元发送所述目标引导策略。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：保存所述目标实时数据；展示所述目标实时数据以及所述目标引导策略。16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求8-9或权利要求10-11中任一项所述的车辆引导方法。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，所述计算机执行如权利要求8-9或权利要求10-11中任一项所述的车辆引导方法。

技术总结
本申请提供一种车辆引导系统、方法及装置，涉及路况监测技术领域，能够解决交通引导装置信号接收困难、调整信号灯的状态效率低的问题。该系统包括：道路交通装置、信息通讯装置以及监测预警装置；道路交通装置包括信息采集单元以及车辆引导单元；道路交通装置用于通过信息采集单元，采集监测点的目标实时数据；道路交通装置还用于通过信息通讯装置向监测预警装置发送目标实时数据；监测预警装置用于接收目标实时数据，并基于目标实时数据确定目标引导策略；监测预警装置还用于通过信息通讯装置向车辆引导单元发送目标引导策略；道路交通装置通过车辆引导单元执行目标引导策略。本申请能够改善信息传输的效率并提高车辆引导系统变换策略的效率。统变换策略的效率。统变换策略的效率。


技术研发人员：孙立彬 刘立超 徐拓 孙辉 陈曦
受保护的技术使用者：联通数字科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/27