一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及车辆安全领域，尤其涉及一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。


背景技术：

2.车辆在行驶的过程中周边环境中存在着大量的行人，现有技术中车辆行驶过程中主要是通过驾驶人员的观察及车辆自身所安装的采集设备获取到周边的行人信息，由于驾驶人员的观察及车辆自身所安装的车载设备所获取行人信息的范围有限，仅能获取到车辆周边一定范围内的行人信息，并且当有其他车辆或者建筑物对驾驶人员及车载设备造成遮挡的影响时，驾驶人员及车载设备将无法获取到被遮挡的行人信息。因此，现有技术中车辆行驶过程中所获取到的周边行人信息有限，存在一定的盲区，无法及时获取到车辆周边的行人信息，对行人及车辆自身的行驶安全造成了一定的潜在危险。
3.基于此，如何提升获取车辆周边行人信息的及时性及提升车辆行驶的安全性，成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备，利用系统服务区域内的路侧感知设备及车载设备对弱势交通参与者信息进行全面采集，然后将采集到的归属于目标车辆行驶区域内的弱势交通参与者信息实时发送给目标车辆，以提升目标车辆获取行驶区域内弱势交通参与者信息的及时性及提升目标车辆行驶的安全性。
5.为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
6.一种针对弱势交通参与者的信息提示方法，包括，
7.获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
8.根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
9.根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备。
10.若所述第一判断结果表示存在有属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
11.一种针对弱势交通参与者的信息提示装置，包括，
12.获取模块，用于获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆
运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
13.确定模块，用于根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
14.判断模块，用于根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备。
15.发送模块，用于若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
16.一种针对弱势交通参与者的信息提示设备，包括，
17.至少一个处理器；以及，
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
20.获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
21.根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
22.根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备。
23.若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
24.本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：
25.利用系统服务区域内的路侧感知设备及车载设备对弱势交通参与者信息进行全面采集，然后将采集到的归属于目标车辆行驶区域内的弱势交通参与者信息实时发送给目标车辆，以提升目标车辆获取行驶区域内弱势交通参与者信息的及时性及提升目标车辆行驶的安全性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本说明书实施例提供的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法的流程示意图；
28.图2为本说明书实施例提供的路口区域及路段区域的示意图；
29.图3为本说明书实施例提供的对应于图1的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法装置的结构示意图；
30.图4为本说明书实施例提供的对应于图1的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
32.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
33.图1为本说明书实施例提供的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法的流程示意图。从程序角度而言，该流程的执行主体可以为向目标车辆提供提示信息的设备，或者，向目标车辆提供提示信息的设备处搭载的应用程序。如图1所示，该流程可以包括以下步骤：
34.步骤102：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
35.本说明书实施例中，目标车辆可以为与服务系统具有通讯连接的车辆，或者目标车辆上的指定设备上运行有与服务系统对应的应用程序，指定设备可以为用户的手机终端或者目标车辆上安装的终端，应用程序可以导航app。车辆运行数据可以通过目标车辆上的车载设备进行采集，也可以通过道路边的路侧感知设备进行采集。第一时间内的连续多个车辆运行数据可以根据对服务系统对目标车辆提供服务的实时性要求而设定，实时性要求越高，则第一时间越短，且所采用的车辆运行数据越少。实时性要求越低，则第一时间越长，且所采用的车辆运行数据越多。
36.步骤104：根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
37.本说明书实施例中，车辆运行数据中至少包含有车辆的定位数据和航向角数据，根据车辆的定位数据可以确定出车辆在第一时间所在的第一位置区域，根据车辆的航向角数据可以确定出车辆在第一时间后的第一预设时间范围内预计要行驶经过的第二位置区域。将第一位置区域和第二位置区域所组成的区域可以确定为目标车辆的行驶区域。第一预设时间可以根据目标车辆的行驶速度而定，目标车辆行驶速度越快，第一预设时间可以设定的越小，目标车辆行驶速度越慢，第一预设时间可以设定的越大，本方案不对第一预设时间的大小进行限定。
38.步骤106：根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车
辆上的车载设备。
39.本说明书实施例中，系统服务区域可以为服务系统能够向目标车辆提供信息提示服务的区域。弱势交通参与者可以为道路上的行人。路侧感知设备可以为安装于系统服务区域内道路旁的数据采集设备，车载设备可以为安装于目标车辆和道路上其他车辆上的数据采集设备。统计在第一时间内服务系统接收到的所有弱势交通参与者信息，判断是否有归属于目标车辆行驶区域内的弱势交通参与者信息，根据判断结果确定是否向目标车辆发送信息。
40.步骤108：若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
41.本说明书实施例中，提示信息可以是根据弱势交通参与者信息生成的用于目标车辆上的指定设备或者目标车辆上的乘坐人获知车辆周边所存在的弱势交通参与者的相关信息。当目标车辆的行驶区域内存在弱势交通参与者时，则将基于弱势交通参与者信息生成的提示信息发送到目标车辆。
42.本说明书实施例中，利用系统服务区域内的路侧感知设备及车载设备对弱势交通参与者信息进行全面采集，然后将采集到的归属于目标车辆行驶区域内的弱势交通参与者信息实时发送给目标车辆，以提升目标车辆获取行驶区域内弱势交通参与者信息的及时性及提升目标车辆行驶的安全性。
43.基于图1中的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。
44.在获取到目标车辆的车辆行驶数据后，要先根据车辆运行数据判断车辆是否处于服务系统的服务区域内。当目标车辆不在服务系统的服务区域内时，则不向目标车辆提供服务。基于此，步骤104：所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域之前，还可以包括：
45.根据所述系统服务区域所包含的第一位置范围信息，判断是否存在连续第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，得到第二判断结果。
46.若所述第二判断结果表示不存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则服务系统不向所述目标车辆提供服务。
47.若所述第二判断结果表示存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则所述服务系统向所述目标车辆提供服务。
48.本说明书实施例中，定位数据可以为经纬度形式的定位数据，其可以包含有第一经度和第一纬度。第一位置范围信息可以解析为第一经度范围和第一纬度范围的形式。在接收到目标车辆在第一时间内的连续多个定位数据后，判断连续第一预设数量的定位数据中的各个第一经度是否全部位于第一经度范围内，且各个第一纬度是否全部位于第一纬度范围内。当存在有连续第一预设数量的定位数据中的各个第一经度全部位于第一经度范围内，且各个第一纬度全部位于第一纬度范围内，则证明目标车辆在第一时间内位于服务系统的服务区域内，服务系统可以向目标车辆提供服务。当不存在有连续第一预设数量的定位数据中的各个第一经度全部位于第一经度范围内，且各个第一纬度全部位于第一纬度范围内，则证明目标车辆在第一时间内未位于服务系统的服务区域内，服务系统可以不向目标车辆提供服务。需要说明的是第一预设数量与判定目标车辆是否在服务系统的服务区域
的准确性有关，第一预设数量越大，其判定目标车辆是否在服务系统的服务区域的准确性越高，第一预设数量越小，其判定目标车辆是否在服务系统的服务区域的准确性越低。本方案对第一预设数量的设定不做具体限定。
49.本说明书实施例中，先对目标车辆是否位于服务系统的服务区域内进行判定，当目标车辆不在服务系统的服务区域内时，则不向目标车辆提供服务。以避免当目标车辆不在服务区域内时，服务系统还需对目标车辆的行驶区域进行无效的分析判断，从而可以节省服务系统的计算资源，提升利用服务系统计算资源的有效性。
50.当目标车辆在服务系统的服务区域内时，需要对目标车辆的具体行驶区域进行确定。基于此，步骤104：根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，具体可以包括：
51.获取所述第一位置范围信息内包含的各个路口区域的各个第二位置范围信息，所述路口区域包括路口核心区域和路口路段交叉区域，所述路口核心区域为将路口处各个道路停止线相互延长连接在一起所形成的区域，所述路口路段交叉区域为从所述停止线开始向外延伸第一预设距离后所形成的区域；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线。
52.根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。
53.本说明书实施例中，获取服务系统的服务区域内各个路口区域的第二位置范围信息，第二位置范围信息也可以解析为第二经度范围和第二纬度范围的形式。如图2所示，路口区域可以包含有核心路口区域和路口路段交叉区域。核心路口区域是将路口处的各个停止线延长衔接在一起所形成的不规则区域。路口路段交叉区域为将各个停止线及停止线的延长线向外延伸第一预设距离后所形成的区域，第一预设距离根据实际需求而定，本方案不做具体限定。需要说明的是有的路口区域具有交通管理部门设置的停止线，有的路口区域没有交通管理部门设置的停止线，当路口处存在停止线时则停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，则停止线为服务系统添加的虚拟停止线。根据各个路口区域的第二位置范围信息及目标车辆的车辆行驶数据，确定目标车辆是否在路口区域。
54.所述根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域，具体可以包括：
55.判断各个所述第二位置范围信息中是否存在一个目标第二位置范围信息，得到第三判断结果；所述目标第二位置范围信息内包含有连续第二预设数量的所述定位数据；
56.若所述第三判断结果表示存在一个所述目标第二位置范围信息，则获取所述目标第二位置范围信息对应的目标路口区域内包含的各个道路的各个第二航向角数据；
57.判断是否存在一个目标第二航向角数据，得到第四判断结果；所述目标第二航向角数据与连续第三预设数量的所述第一航向角数据之间的各个第一夹角均小于第一预设阀值，所述目标第二航向角数据为所述各个第二航向角数据中的一个所述第二航向角数据；
58.若所述第四判断结果表示存在一个所述目标第二航向角数据，则将所述目标第二航向角数据对应的所述道路确定为所述目标车辆由所述目标路口区域处预驶入的目标道
路；
59.将所述目标路口区域及所述目标道路所包含的预设范围内的道路区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
60.本说明书实施例中，在接收到目标车辆在第一时间内的连续多个定位数据后，判断各个第二位置范围信息中是否存在一个第二位置范围信息a，使得连续第二预设数量的定位数据中的各个第一经度全部位于第二位置范围信息a的第二经度范围内，且各个第一纬度全部位于第二位置范围信息a的第二纬度范围内。当存在一个第二位置范围信息a时，则证明目标车辆位于路口区域内，当不存在任何一个上述第二位置范围信息a时，即连续第二预设数量的定位数据中的各个第一经度未全部位于这个第二位置范围信息a的第二经度范围内，或者各个第一纬度未全部位于这个第二位置范围信息a的第二纬度范围内，则证明目标车辆不位于路口区域内。需要说明的是第二预设数量的取值越大，则针对目标车辆进行位置判断结果的准确性越高，第二预设数量的取值越小，则针对目标车辆进行位置判断结果的准确性越低，本方案对第二预设数量的取值不做具体限定。
61.本说明书实施例中，当目标车辆位于某一路口区域b内时，则获取这个路口区域b中所包含的各个道路的各个第二航向角数据，从各个第二航向角数据中选择出一个第二航向角数据c，第二航向角数据c与采集到的目标车辆的连续第三预设数量的第一航向角数据之间的夹角均小于第一预设阀值，第一预设阀值根据实际需求而定，本方案不做具体限定。则第二航向角数据c所对应的道路即可判定为目标车辆在第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶的区域，则路口区域b和目标车辆在在第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶的区域即为目标车辆的行驶区域。
62.步骤104：根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，还可以包括：
63.获取所述第一位置范围信息内包含的各个路段区域的各个第三位置范围信息，所述路段区域为同一道路上相邻两个路口处相邻两个停止线之间的预设区域，所述相邻两个停止线分别属于所述相邻两个路口中的不同路口；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线。
64.根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。
65.本说明书实施例中，获取服务系统的服务区域内各个路段区域的第三位置范围信息，第三位置范围信息也可以解析为第三经度范围和第三纬度范围的形式。路段区域为同一道路上相邻两个路口处相邻两个停止线之间的预设区域，并且这两个停止线分别属于相邻两个路口中的不同路口，两个停止线之间的预设区域可以为两个停止线分别向外延伸预设距离后所组成的区域。如图2所示，规划线1为路口核心区域1处相应的停止线及停止线延长线向外延伸第一预设距离后所在的位置，规划线2为路口核心区域2处相应的停止线及停止线延长线向外延伸第一预设距离后所在的位置，规划线1和规划线2之间的区域为路段区域。预设距离根据实际需求而定，本方案不做具体限定。需要说明的是有的路口区域具有交通管理部门设置的停止线，有的路口区域没有交通管理部门设置的停止线，当路口处存在
停止线时则停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，则停止线为服务系统添加的虚拟停止线。根据各个路段区域的第三位置范围信息及目标车辆的车辆行驶数据，确定目标车辆是否在路段区域。
66.所述根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域，具体可以包括：
67.判断各个所述第三位置范围信息中是否存在一个目标第三位置范围信息，得到第五判断结果；所述目标第三位置范围信息内包含有连续第四预设数量的所述定位数据。
68.若所述第五判断结果表示存在一个所述目标第三位置范围信息，则获取所述目标第三位置范围信息所对应道路的第三航向角数据。
69.判断是否存在连续第五预设数量的所述第一航向角数据与所述第三航向角数据之间的各个第二夹角均位于预设范围内，得到第六判断结果。
70.若所述第六判断结果表示各个所述第二夹角均位于所述预设范围内，则判断所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆第二预设距离内是否存在预设路口区域，得到第七判断结果。
71.若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域及所述预设路口区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
72.若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内不存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
73.本说明书实施例中，在接收到目标车辆在第一时间内的连续多个定位数据后，判断各个第三位置范围信息中是否存在一个第三位置范围信息d，使得连续第四预设数量的定位数据中的各个第一经度全部位于第三位置范围信息d的第三经度范围内，且各个第一纬度全部位于第三位置范围信息d的第三纬度范围内。当存在这样一个第三位置范围信息d时，则证明目标车辆位于路段区域内，当不存在任何一个上述第三位置范围信息d时，即连续第四预设数量的定位数据中的各个第一经度未全部位于这个第三位置范围信息d的第三经度范围内，或者各个第一纬度未全部位于这个第三位置范围信息d的第三纬度范围内，则证明目标车辆不位于路段区域内。需要说明的是第四预设数量的取值越大，则针对目标车辆进行位置判断结果的准确性越高，第四预设数量的取值越小，则针对目标车辆进行位置判断结果的准确性越低，本方案对第四预设数量的取值不做具体限定。
74.本说明书实施例中，当通过定位数据确定目标车辆位于某一路段区域e内时，则获取这个路段区域e所对应道路的第三航向角数据，判断连续第五预设数量的第一航向角数据与第三航向角数据之间的各个第二夹角是否均位于预设范围内，第二夹角可以为第一航向角数据与第三航向角数据之间夹角的绝对值，预设范围可以为0至90度。当连续第五预设数量的第一航向角数据与第三航向角数据之间的各个第二夹角均位于预设范围内时，则判定目标车辆行驶在路段区域e所对应的道路上。当确定目标车辆所行驶的目标道路后，判断目标车辆行驶方向上的目标车辆前方第二预设距离内是否存在路口区域，当目标车辆行驶方向上的目标车辆前方第二预设距离内存在路口区域时，则将路段区域e及目标车辆前方第二预设距离内存在路口区域确定为目标车辆的行驶区域。当目标车辆行驶方向上的目标
车辆前方第二预设距离内不存在路口区域时，则将路段区域e确定为目标车辆的行驶区域。需要说明的是第二预设距离与目标车辆的行驶速度相关，目标车辆的行驶速度越快，第二预设距离可以设置的越大，目标车辆的行驶速度越慢，第二预设距离可以设置的越小，本方案对第二预设距离的设置不做具体限定。
75.本说明书实施例中，利用连续多个的车辆运行数据对目标车辆的行驶区域进行判定，当多个连续车辆运行数据中各个数据对目标车辆行驶区域的判定结果均为同一行驶区域时，才对目标车辆的行驶区域进行确定，从而可以提升对目标车辆行驶区域进行确定的准确性。
76.在确定目标车辆的行驶区域后，则可以根据该行驶区域内是否存在弱势交通参与者信息，来确定是否向目标车辆发送提示信息。基于此，步骤106：所述根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备，具体可以包括：
77.获取在所述第一时间内采集到所述数据信息的所述数据采集设备的各个第一设备id，得到第一设备id组。
78.获取所述行驶区域内各个所述数据采集设备的各个第二设备id。
79.判断所述第一设备id组内是否至少包含有一个所述第二设备id，得到第八判断结果。
80.若所述第八判断结果表示所述第一设备id组内至少包含有一个所述第二设备id，则判定针对所述行驶区域存在弱势交通参与者信息。
81.本说明书实施例中，统计在第一时间内服务系统接收到的弱势交通参与者信息，获取采集这些弱势交通参与者信息的数据采集设备的各个第一设备id，得到第一设备id组，获取目标车辆的行驶区域内所存在的数据采集设备的各个第二设备id，得到第二设备id组，根据第一设备id组和第二设备id组确定，是否存在重复的第三设备id，当存在第三设备id时，则证明目标车辆的行驶区域内存在弱势交通参与者信息，第三设备id可以仅为1个设备id，也可以为多个设备id，第三设备id的数量与实际弱势交通参与者的实际情况有关。
82.步骤108：所述若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息，具体可以包括：
83.本说明书实施例中，当第一设备id组和第二设备id组中存在重复的第三设备id时，则根据第三设备id所对应的数据采集设备所采集的弱势交通参与者信息生成相应的提示信息，并将该提示信息发送到目标车辆内的目标设备上。目标设备可以为安装于目标车辆上的智能终端，目标设备也可以为乘坐于目标车辆内的司机或者乘客的终端，智能终端或者司机与乘客的终端与服务系统之间可以建立有通信连接，也可以智能终端或者司机与乘客的终端上安装有与服务系统对应的应用程序，提示信息可以为针对弱势交通参与者的图像信息、语音信息、文字信息中的至少一种。
84.本说明书实施例中，根据目标车辆的行驶区域，将存在于该行驶区域内的弱势交通参与者信息实时发送给目标车辆，从而可以提升目标车辆获取行驶区域内弱势交通参与者信息的及时性及提升目标车辆行驶的安全性。
85.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图3为本说明书实施例提供的对应于图1的一种针对弱势交通参与者的信息提示装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：
86.获取模块302，用于获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
87.确定模块304，用于根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
88.判断模块306，用于根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备。
89.发送模块308，用于若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
90.可选的，所述确定模块304之前，还可以包括：
91.判断模块，用于根据所述系统服务区域所包含的第一位置范围信息，判断是否存在连续第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，得到第二判断结果。
92.若所述第二判断结果表示不存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则服务系统不向所述目标车辆提供服务；
93.若所述第二判断结果表示存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则所述服务系统向所述目标车辆提供服务。
94.可选的，所述确定304，具体可以包括：
95.第一获取单元，用于获取所述第一位置范围信息内包含的各个路口区域的各个第二位置范围信息，所述路口区域包括路口核心区域和路口路段交叉区域，所述路口核心区域为将路口处各个道路停止线相互延长连接在一起所形成的区域，所述路口路段交叉区域为从所述停止线开始向外延伸第一预设距离后所形成的区域；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线。
96.第一确定单元，用于根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。
97.可选的，所述第一确定单元，具体可以包括：
98.第一判断子单元，用于判断各个所述第二位置范围信息中是否存在一个目标第二位置范围信息，得到第三判断结果；所述目标第二位置范围信息内包含有连续第二预设数量的所述定位数据。
99.第一获取子单元，用于若所述第三判断结果表示存在一个所述目标第二位置范围信息，则获取所述目标第二位置范围信息对应的目标路口区域内包含的各个道路的各个第二航向角数据。
100.第二判断子单元，用于判断是否存在一个目标第二航向角数据，得到第四判断结
果；所述目标第二航向角数据与连续第三预设数量的所述第一航向角数据之间的各个第一夹角均小于第一预设阀值，所述目标第二航向角数据为所述各个第二航向角数据中的一个所述第二航向角数据。
101.第一确定子单元，用于若所述第四判断结果表示存在一个所述目标第二航向角数据，则将所述目标第二航向角数据对应的所述道路确定为所述目标车辆由所述目标路口区域处预驶入的目标道路。
102.第二确定子单元，用于将所述目标路口区域及所述目标道路所包含的预设范围内的道路区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
103.可选的，所述确定模块304，还可以包括：
104.第二获取单元，用于获取所述第一位置范围信息内包含的各个路段区域的各个第三位置范围信息，所述路段区域为同一道路上相邻两个路口处相邻两个停止线之间的预设区域，所述相邻两个停止线分别属于所述相邻两个路口中的不同路口；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线。
105.第二确定单元，用于根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。
106.可选的，所述第二确定单元，具体可以包括：
107.第三判断子单元，用于判断各个所述第三位置范围信息中是否存在一个目标第三位置范围信息，得到第五判断结果；所述目标第三位置范围信息内包含有连续第四预设数量的所述定位数据。
108.第二获取子单元，用于若所述第五判断结果表示存在一个所述目标第三位置范围信息，则获取所述目标第三位置范围信息所对应道路的第三航向角数据。
109.第四判断子单元，用于判断是否存在连续第五预设数量的所述第一航向角数据与所述第三航向角数据之间的各个第二夹角均位于预设范围内，得到第六判断结果。
110.第五判断子单元，用于若所述第六判断结果表示各个所述第二夹角均位于所述预设范围内，则判断所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆第二预设距离内是否存在预设路口区域，得到第七判断结果。
111.第三确定子单元，用于若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域及所述预设路口区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
112.第四确定子单元，用于若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内不存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。
113.可选的，所述判断模块306，具体可以包括：
114.第三获取单元，用于获取在所述第一时间内采集到所述数据信息的所述数据采集设备的各个第一设备id，得到第一设备id组。
115.第四获取单元，用于获取所述行驶区域内各个所述数据采集设备的各个第二设备id。
116.判断单元，用于判断所述第一设备id组内是否至少包含有一个所述第二设备id，
得到第八判断结果。
117.判定单元，用于若所述第八判断结果表示所述第一设备id组内至少包含有一个所述第二设备id，则判定针对所述行驶区域存在弱势交通参与者信息。
118.可选的，所述发送模块308，具体可以包括：
119.发送单元，用于将所述提示信息发送到所述目标车辆内的目标设备上，所述提示信息包括针对弱势交通参与者的图像信息、语音信息、文字信息中的至少一种。
120.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。
121.图4为本说明书实施例提供的对应于图1的一种针对弱势交通参与者的信息提示设备的结构示意图。如图4所示，设备400可以包括：
122.至少一个处理器410；以及，
123.与所述至少一个处理器通信连接的存储器430；其中，
124.所述存储器430存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令420，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够：
125.获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据。
126.根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域。
127.根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备。
128.若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。
129.应当理解，本说明书一个或多个实施例所述的方法中，部分步骤的顺序可以根据实际需要调整，或者可以省略部分步骤。
130.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图4所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
131.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种针对弱势交通参与者的信息提示方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据；根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域；根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备；若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域之前，还包括：根据所述系统服务区域所包含的第一位置范围信息，判断是否存在连续第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示不存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则服务系统不向所述目标车辆提供服务；若所述第二判断结果表示存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则所述服务系统向所述目标车辆提供服务。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，具体包括：获取所述第一位置范围信息内包含的各个路口区域的各个第二位置范围信息，所述路口区域包括路口核心区域和路口路段交叉区域，所述路口核心区域为将路口处各个道路停止线相互延长连接在一起所形成的区域，所述路口路段交叉区域为从所述停止线开始向外延伸第一预设距离后所形成的区域；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线；根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域，具体包括：判断各个所述第二位置范围信息中是否存在一个目标第二位置范围信息，得到第三判断结果；所述目标第二位置范围信息内包含有连续第二预设数量的所述定位数据；若所述第三判断结果表示存在一个所述目标第二位置范围信息，则获取所述目标第二位置范围信息对应的目标路口区域内包含的各个道路的各个第二航向角数据；判断是否存在一个目标第二航向角数据，得到第四判断结果；所述目标第二航向角数据与连续第三预设数量的所述第一航向角数据之间的各个第一夹角均小于第一预设阀值，
所述目标第二航向角数据为所述各个第二航向角数据中的一个所述第二航向角数据；若所述第四判断结果表示存在一个所述目标第二航向角数据，则将所述目标第二航向角数据对应的所述道路确定为所述目标车辆由所述目标路口区域处预驶入的目标道路；将所述目标路口区域及所述目标道路所包含的预设范围内的道路区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，还包括：获取所述第一位置范围信息内包含的各个路段区域的各个第三位置范围信息，所述路段区域为同一道路上相邻两个路口处相邻两个停止线之间的预设区域，所述相邻两个停止线分别属于所述相邻两个路口中的不同路口；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线；根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域，具体包括：判断各个所述第三位置范围信息中是否存在一个目标第三位置范围信息，得到第五判断结果；所述目标第三位置范围信息内包含有连续第四预设数量的所述定位数据；若所述第五判断结果表示存在一个所述目标第三位置范围信息，则获取所述目标第三位置范围信息所对应道路的第三航向角数据；判断是否存在连续第五预设数量的所述第一航向角数据与所述第三航向角数据之间的各个第二夹角均位于预设范围内，得到第六判断结果；若所述第六判断结果表示各个所述第二夹角均位于所述预设范围内，则判断所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆第二预设距离内是否存在预设路口区域，得到第七判断结果；若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域及所述预设路口区域，确定为所述目标车辆的行驶区域；若所述第七判断结果表示所述目标车辆的行驶方向上距离所述目标车辆预设距离内不存在所述预设路口区域，则将所述目标第三位置范围信息所对应的所述路段区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在有属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备，具体包括：获取在所述第一时间内采集到所述数据信息的所述数据采集设备的各个第一设备id，得到第一设备id组；
获取所述行驶区域内各个所述数据采集设备的各个第二设备id；判断所述第一设备id组内是否至少包含有一个所述第二设备id，得到第八判断结果；若所述第八判断结果表示所述第一设备id组内至少包含有一个所述第二设备id，则判定针对所述行驶区域存在弱势交通参与者信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述第一判断结果表示存在有属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息，具体包括：将所述提示信息发送到所述目标车辆内的目标设备上，所述提示信息包括针对弱势交通参与者的图像信息、语音信息、文字信息中的至少一种。9.一种针对弱势交通参与者的信息提示装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据；确定模块，用于根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域；判断模块，用于根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备；发送模块，用于若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。10.一种针对弱势交通参与者的信息提示设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据；根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域；根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备；若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。

技术总结
本说明书实施例中公开了一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。方法包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，其中车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和航向角数据，根据车辆运行数据确定车辆的行驶区域，根据在第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在有属于行驶区域的弱势交通参与者信息，若有则向目标车辆发送基于将弱势交通参与者信息生成的提示信息。该方案，可以提升目标车辆获取弱势交通参与者信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。


技术研发人员：阿拉坦套力古拉 黄旭 马令晨 杨轩
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/30