一种机器人防撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞结构。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的机器人防撞机构，在碰撞到物体时，由于程序设置，导致机器人会继续向前，从而造成二次伤害。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种机器人防撞结构，采用的技术方案是，包括底座，底座上转动连接有转轴，转轴的外端设有滚轮，底座内设有内腔，内腔内设有缓冲机构，缓冲机构凸出底座，内腔旁设有驱动腔，驱动腔内设有驱动机构，驱动机构连接缓冲机构。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动机构包括一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、驱动杆、电机、一号齿轮、驱动齿轮、转接齿轮，内腔内部、转轴上设有一号锥形齿轮，内腔与驱动腔之间转动连接有驱动杆，驱动杆为十字杆，驱动杆上设有二号锥形齿轮，驱动腔内、驱动杆上设有一号齿轮，电机设在驱动腔内，电机的驱动轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一组一号齿轮相啮合，另一组一号齿轮通过转动连接在驱动腔内壁上的转接齿轮相啮合，通过驱动杆为十字杆在带动二号锥形齿轮旋转的同时，使其也可以在驱动杆上滑动。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，缓冲机构包括固定板、缓冲杆、缓冲板、缓冲弹簧，固定板设在内腔的中部、且设有前后互通的孔，缓冲杆滑动连接在孔内，缓冲杆的一端伸出底座，缓冲杆的前端设有缓冲板，缓冲杆的后端与内腔之间压装有缓冲弹簧，缓冲机构上设有辅助机构，辅助机构与驱动机构相连，缓冲杆上设有限位机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，辅助机构包括连接杆、连接块、限位滑槽，连接杆设在缓冲杆的外壁上，缓冲杆的自由段位t型，二号锥形齿轮上设有连接块，连接块为环形、且连接块的外壁上设有限位滑槽，连接杆的端部滑动连接在限位滑槽内。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，限位机构包括转柄、转杆、空腔、凹槽、通孔、限位杆、连接绳，缓冲杆内设有空腔，缓冲杆外壁上设有凹槽，凹槽内铰接有限位杆，限位杆的铰接处设有扭簧，凹槽通过通孔连通空腔，空腔内转动连接有转杆，转杆的前端突出缓冲板，转杆上设有转柄，空腔内、转杆上设有连接绳，连接绳与限位杆的自由端相连，通过连接绳一部分缠绕在转杆上，使得旋转转杆可以控制限位杆的张开程度。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过机器人在巡逻的过程中，碰触到物体时，缓冲板带动缓冲杆在内腔内移动，挤压缓冲弹簧，位置发生变化的缓冲杆通过连接杆带动连接块移动，进而使由驱动轴驱动旋转的二号锥形齿轮与一号锥形齿轮之间分离，使转轴上的滚轮由自动变成被动，进而使机器人停止主动行驶，避免对物体造成二次损伤，同时为
了安全起见，在缓冲杆上设有的限位机构，在缓冲杆发生位置变化的时候，在扭簧的作用下，连接杆向外展开，避免在缓冲弹簧的作用下，缓冲杆重新回归原位，导致锥形齿轮之间相互啮合，重新启动。
10.进一步的，在缓冲板上贴有提示标语，便于如何操作可以将机器人恢复正常。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型b处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型c处放大结构示意图。
16.图中：1、底座；2、内腔；3、转轴；4、一号锥形齿轮；5、固定板；
17.6、缓冲杆；7、缓冲板；8、缓冲弹簧；9、连接杆；10、二号锥形齿轮；11、连接块；12、限位滑槽；13、驱动杆；14、驱动腔；15、电机；16、一号齿轮；17、驱动齿轮；18、转接齿轮；19、转柄；20、转杆；21、空腔；22、凹槽；23、通孔；24、限位杆；25、连接绳。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种机器人防撞结构，采用的技术方案解决的是巡逻机器人在巡逻过程中碰触到物体后，继续行驶会对物体造成二次伤害的问题，本设计方案通过在缓冲杆6滑动连接在内腔2内的固定板5上，对缓冲杆6起到一个提供支撑、防跑偏的作用，内腔2内壁上的弹簧连接缓冲杆6，起到发生碰撞时的缓冲减震作用，在底座1旁的缓冲板7在碰撞后，缓冲板7带动缓冲杆6在孔内滑动挤压缓冲弹簧8，实现防撞目的，然后通过缓冲杆6外壁上的连接杆9，连接杆9与连接块11之间配合，从而移动的缓冲杆6带动连接块11在驱动杆13上移动，使二号锥形齿轮10与一号锥形齿轮4之间分离，接触转轴3的动力源，使其从主动行驶变成被动行驶，从而避免其在行驶的过程中对物体造成二次损伤。
20.通过驱动杆13为十字杆，在二号锥形齿轮10滑动连接的同时，不影响其正常的使用，连接块11上的限位槽12与连接杆9的端部之间相互配合，使的在连接块11旋转的同时，连接杆依旧与之相连，时刻处于一个联动的状态。
21.通过驱动腔14内的电机15，电动机15通过驱动轴上的驱动齿轮17与一组一号齿轮16相互啮合，进而通过驱动杆13、二号锥形齿轮10、一号锥形齿轮4、转轴3之间配合带动滚轮旋转，驱动齿轮17通过驱动腔14内转动连接的转接齿轮18带动另外一组一号齿轮16旋转，实现提供驱动力的作用，使机器人可以正常行驶。
22.因为缓冲弹簧8本身特性的问题，形变过后会恢复原状，为了意外状况突发，当缓冲杆6移动位置后，缓冲杆6凹槽内限位杆24在扭簧的作用下，向外张开，从而抵住内腔2的内壁，实现一个限位的作用，避免在机器人还未摆放正确位置时，就继续行驶，造成安全隐
患，在缓冲板7上贴设提示标签，通过旋转转柄19，转柄19带动转杆20旋转，进而空腔21内的转杆20旋转，通过将连接绳25缠绕在自身，缩短连接绳25的长度，进而将限位杆224收回凹槽22内，实现取消限位，恢复巡逻机器人的目的，凹槽22与空腔21之间的通孔23作用是提供连接绳25活动空间。
23.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
24.本文中未详细说明的部件为现有技术。
25.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。


技术特征：
1.一种机器人防撞结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外端设有滚轮，所述底座(1)内设有内腔(2)，所述内腔(2)内设有缓冲机构，所述缓冲机构凸出所述底座(1)，所述内腔(2)旁设有驱动腔(14)，所述驱动腔(14)内设有驱动机构，所述驱动机构连接所述缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞结构，其特征在于：所述驱动机构包括一号锥形齿轮(4)、二号锥形齿轮(10)、驱动杆(13)、电机(15)、一号齿轮(16)、驱动齿轮(17)、转接齿轮(18)，所述内腔(2)内部、所述转轴(3)上设有所述一号锥形齿轮(4)，所述内腔(2)与所述驱动腔(14)之间转动连接有所述驱动杆(13)，所述驱动杆(13)为十字杆，所述驱动杆(13)上设有所述二号锥形齿轮(10)，所述驱动腔(14)内、所述驱动杆(13)上设有所述一号齿轮(16)，所述电机(15)设在所述驱动腔(14)内，所述电机(15)的驱动轴上设有所述驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)与其中一组所述一号齿轮(16)相啮合，另一组所述一号齿轮(16)通过转动连接在所述驱动腔(14)内壁上的转接齿轮(18)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种机器人防撞结构，其特征在于：所述缓冲机构包括固定板(5)、缓冲杆(6)、缓冲板(7)、缓冲弹簧(8)，所述固定板(5)设在所述内腔(2)的中部、且设有前后互通的孔，所述缓冲杆(6)滑动连接在所述孔内，所述缓冲杆(6)的一端伸出所述底座(1)，所述缓冲杆(6)的前端设有所述缓冲板(7)，所述缓冲杆(6)的后端与所述内腔(2)之间压装有所述缓冲弹簧(8)，所述缓冲机构上设有辅助机构，所述辅助机构与所述驱动机构相连，所述缓冲杆(6)上设有限位机构。4.根据权利要求3所述的一种机器人防撞结构，其特征在于：所述辅助机构包括连接杆(9)、连接块(11)、限位滑槽(12)，所述连接杆(9)设在所述缓冲杆(6)的外壁上，所述缓冲杆(6)的自由段位t型，所述二号锥形齿轮(10)上设有所述连接块(11)，所述连接块(11)为环形、且所述连接块(11)的外壁上设有所述限位滑槽(12)，所述连接杆(9)的端部滑动连接在所述限位滑槽(12)内。5.根据权利要求3所述的一种机器人防撞结构，其特征在于：所述限位机构包括转柄(19)、转杆(20)、空腔(21)、凹槽(22)、通孔(23)、限位杆(24)、连接绳(25)，所述缓冲杆(6)内设有所述空腔(21)，所述缓冲杆(6)外壁上设有所述凹槽(22)，所述凹槽(22)内铰接有所述限位杆(24)，所述限位杆(24)的铰接处设有扭簧，所述凹槽(22)通过所述通孔(23)连通所述空腔(21)，所述空腔(21)内转动连接有所述转杆(20)，所述转杆(20)的前端突出所述缓冲板(7)，所述转杆(20)上设有转柄(19)，所述空腔(21)内、所述转杆(20)上设有连接绳(25)，所述连接绳(25)与所述限位杆(24)的自由端相连。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人防撞结构，涉及机器人技术领域，旨在解决现有的机器人防撞机构，在碰撞到物体时，由于程序设置，导致机器人会继续向前，从而造成二次伤害；通过机器人在巡逻的过程中，碰触到物体时，缓冲板带动缓冲杆在内腔内移动，挤压缓冲弹簧，位置发生变化的缓冲杆通过连接杆带动连接块移动，进而使由驱动轴驱动旋转的二号锥形齿轮与一号锥形齿轮之间分离，使转轴上的滚轮由自动变成被动，进而使机器人停止主动行驶，避免对物体造成二次损伤，同时为了安全起见，在缓冲杆上设有的限位机构，在缓冲杆发生位置变化的时候，在扭簧的作用下，连接杆向外展开，避免缓冲杆重新回归原位，导致锥形齿轮之间相互啮合，重新启动。新启动。新启动。


技术研发人员：孟波 宋永霞
受保护的技术使用者：华沃（山东）机器人科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/17