一种自动上料冲压折弯成型机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上料领域，尤其是涉及卷料上料技术领域，具体为一种自动上料冲压折弯成型机。


背景技术：

2.汽车电子对生产工艺的可靠性要求越来越高，由于骨架产品初始状态为卷料的结构，需要对其进行裁切、裁断，分成一个个的结构，此外，这些结构还需要对金属触角进行折弯操作，由于产品结构精细，工序多，通常采用了人员手工作业，无论是从生产的便利性、质量的稳定性以及人员安全性方面都无法进行保证。
3.现有技术中公开了一种自动剪脚折弯设备，专利号cn201910358222.3，披露了一种自动剪脚折弯设备，包括设置在工作台上的卷料进料平台、卷料进料动力组件、单个ic芯片切断组件、夹爪气缸组件、剪脚折弯定位组件、剪脚组件、折弯组件，卷料进料动力组件、单个ic芯片切断组件均设置在卷料进料平台上方，卷料进料动力组件用以作用卷料向定位平台移动，单个ic芯片切断组件用以切断卷料上的单个ic芯片；剪脚组件、折弯组件设置在定位平台上方的两端；夹爪气缸组件用以将切断的单个ic芯片抓取至定位平台上，剪脚折弯定位组件对切断的单个ic芯片定位，剪脚组件、折弯组件对切断的单个ic芯片的两端分别进行剪脚、折弯。本发明能快速、大批量的实现ic芯片各引脚长短符合实际使用需要。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动上料冲压折弯成型机，用于解决现有技术的难点。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动上料冲压折弯成型机，包括：
6.放料盘1，所述放料盘1上卷覆有集成在料带上的骨架；
7.导料台2和废料台3，所述导料台2和废料台3前后安装在机架4上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽5，所述放料凹槽5垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架4上安装有移动传输机构6和折弯侧顶机构7；
8.所述移动传输机构6从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘1的方向移动；
9.所述折弯侧顶机构7水平插入放料凹槽5抵设在骨架的端部进行固定；
10.冲切骨架折弯机构8，所述冲切骨架折弯机构8设置在导料台2的上方，靠近入料口的位置上，所述冲切骨架折弯机构8内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；
11.冲切机构9，所述冲切机构9靠近冲切骨架折弯机构8的出料口设置，所述冲切机构9将位于下方的骨架冲切后脱离料带；
12.切料带废料机构10，所述切料带废料机构10设置在废料台3的上方，将来自冲切机构9的料带切断后落入下方的废料收集槽11内。
13.根据优选方案，导料台2对应骨架的结构在位于骨架的两侧下方设置有凹槽用于对应两端朝下凸出的底部结构，同时用于定位。
14.根据优选方案，移动传输机构6包括：
15.上下驱动气缸61，所述上下驱动气缸61安装在机架4底部，顶部伸出气缸杆；
16.水平滑轨气缸62，所述水平滑轨气缸62通过支撑平台63安装在上下驱动气缸61的气缸杆上，位于机架4上方，所述水平滑轨气缸62的移动方向平行于料带的移动方向；
17.连接件64，所述连接件64水平设置，一端通过螺栓安装在水平滑轨气缸62的顶部滑块上，另一端延伸至骨架的上方；
18.夹爪65，所述夹爪65的顶部通过垫高块66与连接件64安装，底部设置有凹槽夹设在骨架上，并推动骨架沿着水平滑轨气缸62的驱动而移动。
19.根据优选方案，夹爪65底部的凹槽内径宽度与骨架的宽度相同。
20.根据优选方案，连接件64位于夹爪65和水平滑轨气缸62之间设置有通孔形成轻量化的结构。
21.根据优选方案，夹爪65在本实施例中对应设置有六组。
22.根据优选方案，折弯侧顶机构7包括：
23.侧顶气缸71，所述侧顶气缸71通过气缸座水平安装在机架4上；
24.侧顶杆72，所述侧顶杆72的一端设置在导料台2上，位于骨架下方，另一端通过连接接头73安装在侧顶气缸71的气缸杆上。
25.根据优选方案，折弯侧顶机构7对应夹爪也设置有六组，此外，对应冲切机构9和切料带废料机构10也均设置有折弯侧顶机构7。
26.根据优选方案，冲切骨架折弯机构8包括：
27.一号双轴气缸81，所述一号双轴气缸81竖直设置位于料带的上方；
28.一号冲切座82，所述一号冲切座82的顶部通过法兰与一号双轴气缸81连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架4上的支撑座12上；
29.冲切折弯组件83，所述冲切折弯组件83安装在一号冲切座82内，底部延伸出一号冲切座82下方与骨架接触，随着一号双轴气缸81的气缸轴驱动上下移动，当冲切折弯组件83到达下死点时完成对骨架的局部冲切和折弯。
30.根据优选方案，一号冲切座82平行于料带长度方向设置。
31.根据优选方案，导料台2的底部还设置有顶出机构13，所述顶出机构13包括：
32.顶杆131，所述顶杆131竖直穿设在导料台2内，顶部由底部的滑块132驱动朝向上顶出导料台2的上表面，与对应的冲切折弯组件83接触进行限位；
33.滑块132，所述滑块132水平安装在机架4上，顶部支撑在顶杆131的下方，远离冲切骨架折弯机构8的一端连接有前后驱动气缸133，所述滑块132靠近冲切骨架折弯机构8的一端设置有台阶结构134，所述台阶结构134靠近冲切骨架折弯机构8的一端低于另一端；
34.前后驱动气缸133，所述前后驱动气缸133轴连接在。
35.根据优选方案，导套135顶部固定安装在导料台2的底部，内部套装有顶杆131，所述导套135的底部位于滑块132上方设置。
36.根据优选方案，冲切机构9包括：
37.二号双轴气缸91，所述二号双轴气缸91竖直设置位于料带的上方；
38.二号冲切座92，所述二号冲切座92的顶部通过法兰与二号双轴气缸91连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架4上的支撑座12上，另一侧安装在机架4上；
39.二号冲头93，所述二号冲头93安装在二号冲切座92内，底部延伸出二号冲切座92下方与骨架接触，随着二号双轴气缸91的气缸轴驱动上下移动，当二号冲头93到达下死点时完成对骨架与料带的切断；
40.笔形气缸94，所述笔形气缸94同轴连接在二号冲切座92内，底部抵设在骨架上表面上。
41.根据优选方案，切料带废料机构10包括：
42.三号双轴气缸101，所述三号双轴气缸101竖直设置位于取出骨架的料带上方；
43.三号冲切座102，所述三号冲切座102的顶部通过法兰与三号双轴气缸101连接，底部位于取出骨架的料带正上方，底部两端架设在废料台3两侧并安装在机架4上；
44.三号冲头103，所述三号冲头103安装在三号冲切座102内，底部延伸出三号冲切座102下方与取出骨架的料带接触，随着三号双轴气缸101的气缸轴驱动上下移动，当三号冲头103到达下死点时完成对料带的切断，切断的料带从废料台3对应的废料孔31内排出。
45.根据优选方案，废料台3的顶部对应三号冲头103安装有导切座14。
46.本实用新型采用放料盘、导料台、废料台、移动传输机构、折弯侧顶机构、冲切骨架折弯机构、冲切机构、和切料带废料机构，实现在同一机架上进行移动卷料骨架的传输、骨架的折弯、冲切成品和料带去废工序的效果。
47.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
48.图1显示为本实用新型的立体结构示意图；
49.图2显示为本实用新型的另一视角的立体结构示意图，其中不包括放料盘；
50.图3显示为本实用新型中关于导料台和废料台的立体结构放大示意图；
51.图4显示为本实用新型中关于移动传输机构的立体结构放大示意图；
52.图5显示为本实用新型中关于折弯侧顶机构的立体结构放大示意图；
53.图6显示为本实用新型中关于顶出机构的立体结构放大示意图；
54.图7显示为本实用新型中关于冲切骨架折弯机构的主视图；
55.图8显示为本实用新型中关于冲切机构的立体结构放大示意图；
56.图9显示为本实用新型中关于切料带废料机构的立体结构放大示意图；
57.标号说明
58.1、放料盘；2、导料台；3、废料台，31、废料孔；4、机架；5、放料凹槽；
59.6、移动传输机构，61、上下驱动气缸，62、水平滑轨气缸，63、支撑平台，64、连接件，65、夹爪，66、垫高块；
60.7、折弯侧顶机构，71、侧顶气缸，72、侧顶杆，73、连接接头；
61.8、冲切骨架折弯机构，81、一号双轴气缸，82、一号冲切座，83、冲切折弯组件；
62.9、冲切机构，91、二号双轴气缸，92、二号冲切座，93、二号冲头，94、笔形气缸；
63.10、切料带废料机构，101、三号双轴气缸，102、三号冲切座，103、三号冲头；
64.11、废料收集槽；
65.12、支撑座；
66.13、顶出机构，131、顶杆，132、滑块，133、前后驱动气缸，134、台阶结构，135、导套；
67.14、导切座；
68.15、控制屏。
具体实施方式
69.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
70.与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
71.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
72.本实用新型提出一种自动上料冲压折弯成型机，用于对产品的上料冲压折弯工艺中，本实用新型对骨架产品的类型不做限制，但该自动上料冲压折弯成型机的结构特别适用于骨架的端部设置有触角需要折弯的产品中。
73.总体上，本实用新型所提出的自动上料冲压折弯成型机主要包括放料盘1、导料台2、废料台3、移动传输机构6、折弯侧顶机构7、冲切骨架折弯机构8、冲切机构9、和切料带废料机构10。其中，可以参见图1，其示出了放料盘1、导料台2、废料台3、移动传输机构6、折弯侧顶机构7、冲切骨架折弯机构8、冲切机构9、和切料带废料机构10的布置关系。
74.为了实现在同一机构适应不同成型目的的需求，解决背景技术中针对冲压和成型这种不同的工序需要更换机种，更换模具的问题，为此，本实施例提供的技术方案中，采用的是在放料盘1上卷覆有集成在料带上的骨架的卷料型材。
75.为了能够适应在机架4上进行移动传输、折弯、冲切、去废等工序，因此，机架4的顶部安装有用于导料的导料台2，在导料台2的出料端上安装有废料台3，其中切料带废料机构
10设置在废料台3的上方，将来自冲切机构9的料带切断后落入下方的废料收集槽11内。
76.此外，对骨架需要进行多工序的操作，如图3所示，因此，需要保证骨架的位置精准，一方面，在导料台2和废料台3的顶部设置有承载料带的放料凹槽5，用于限制骨架的移动路径；此外，导料台2对应骨架的结构在位于骨架的两侧下方设置有凹槽用于对应两端朝下凸出的底部结构，同时用于定位；另一方面，如图5所示，放料凹槽5垂直于料带移动方向的一侧上在机架4上安装有折弯侧顶机构7，利用折弯侧顶机构7水平插入放料凹槽5抵设在骨架的端部进行固定。
77.具体的，参考图5，折弯侧顶机构7内的侧顶气缸71通过气缸座水平安装在机架4上，侧顶气缸71的气缸杆则穿过气缸座与侧顶杆72连接并驱动侧顶杆72朝着靠近或者远离导料台2的方向移动，在使用时，侧顶杆72的一端架设在导料台2上，用于支撑上方的骨架，也限制骨架的移动。
78.如前文所述，结合附图4，驱动骨架的移动则是通过移动传输机构6完成，驱动源来自水平滑轨气缸62，水平滑轨气缸62设置在机架4上方，由于是用于驱动骨架，因此水平滑轨气缸62的移动方向平行于料带的移动方向；在使用时，水平滑轨气缸62通过连接件64实现与骨架的连接，具体的，连接件64水平设置，一端通过螺栓安装在水平滑轨气缸62的顶部滑块上，另一端延伸至骨架的上方，连接件64的底部通过垫高块66与夹爪65安装，夹爪65底部设置有凹槽用于夹设在骨架上，夹爪65底部的凹槽内径宽度与骨架的宽度相同，实现通过水平滑轨气缸62带动夹爪65夹持的骨架朝向下一工序冲切机构9和切料带废料机构10的方向移动的目的，也用于完成移动传输机构6从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘1的方向移动。
79.在此基础上优选的，为了不占用机架4顶部的空间，因此上下驱动气缸61安装在机架4底部，顶部伸出气缸杆，水平滑轨气缸62则通过支撑平台63安装在上下驱动气缸61的气缸杆上；考虑到整体装置的轻量化设计，连接件64位于夹爪65和水平滑轨气缸62之间设置有通孔，达到形成轻量化结构的目的。
80.如图1和2所示，为了提高生产效率，夹爪65在本实施例中对应设置有六组，因此，折弯侧顶机构7对应夹爪也设置有六组，此外，保证整体结构的产品精准控制，冲切机构9和切料带废料机构10也均对应设置有折弯侧顶机构7。
81.如图7所示，在本实施例中首先提供了对卷料产品进行骨架端部的折弯和初次冲切的冲切骨架折弯机构8，冲切骨架折弯机构8设置在导料台2的上方，靠近入料口的位置上；在使用时，一号双轴气缸81底部通过法兰安装在一号冲切座82的顶部，一号双轴气缸8的气缸杆伸入一号冲切座82内，一号双轴气缸8竖直设置位于料带的上方提供竖直向下的作用力，驱动垫块带动安装在一号冲切座82内的冲切折弯组件83朝向下移动，冲切折弯组件83的底部延伸出一号冲切座82下方与骨架接触，随着一号双轴气缸81的气缸轴驱动上下移动，当冲切折弯组件83到达下死点时完成对骨架的局部冲切和折弯。
82.其中冲切折弯组件83内沿着驱动的方向，每两组设置一个折弯或冲切动作，形成两组步进的节奏。
83.如图6所示，导料台2的底部还设置有顶出机构13，利用顶出机构13从导料台2的下方朝向上伸出顶杆131用于抵设在骨架的两侧或对应顶部冲切折弯组件83的位置上，形成进精准的折弯角度和冲切位置；具体的，顶杆131竖直穿设在导料台2内，顶部由底部的滑块
132驱动朝向上顶出导料台2的上表面，与对应的冲切折弯组件83接触进行限位，滑块132水平安装在机架4上，顶部支撑在顶杆131的下方，远离冲切骨架折弯机构8的一端连接有前后驱动气缸133，所述滑块132靠近冲切骨架折弯机构8的一端设置有台阶结构134，所述台阶结构134靠近冲切骨架折弯机构8的一端低于另一端。
84.为了使得顶杆131的竖直移动具有稳定性，且不会移动，因此，顶杆131套社在导套135中，导套135顶部则固定安装在导料台2的底部，在使用中，由于滑块132靠近冲切骨架折弯机构8的一端设置有台阶结构134，因此当滑块132在移动过程中，顶杆131当接触到台阶结构134后随着台阶结构134的高度提升，顶杆131则依仗着导套135的竖直方向，直线向上移动，起到支撑骨架的作用。
85.如图8所示，进行的是承接冲切骨架折弯机构8出料，并将骨架与卷料完全分开的作用，驱动力同样来源于二号双轴气缸91，二号双轴气缸91的底部通过法兰安装在二号冲切座92的顶部，二号冲切座92的底部侧面安装并支撑在位于机架4上的支撑座12上，另一侧安装在机架4上；用于切断骨架和料带的二号冲头93则安装在二号冲切座92内，底部延伸出二号冲切座92下方与骨架接触；在使用时，二号双轴气缸91的气缸轴伸入二号冲切座92内，当二号双轴气缸91向下驱动时，二号冲头93随着二号双轴气缸91的气缸轴驱动上下移动，当二号冲头93到达下死点时完成对骨架与料带的切断工序，完成骨架的加工。
86.如图9所示，提供了切料带废料机构10接收来自冲切机构9的废料料带，并将其分段，排废，其中，驱动源也采用上下驱动的三号双轴气缸101，三号双轴气缸101底部通过法兰安装在三号冲切座102的顶部，三号冲切座102的底部位于取出骨架的料带正上方，底部两端架设在废料台3两侧并安装在机架4上；用去切断并分段卷料的三号冲头103安装在三号冲切座102内，底部延伸出三号冲切座102下方与取出骨架的料带接触，随着三号双轴气缸101的气缸轴驱动上下移动，当三号冲头103到达下死点时完成对料带的切断，切断的料带从废料台3对应的废料孔31内排出，收集至废料收集槽11内。
87.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，包括：放料盘(1)，所述放料盘(1)上卷覆有集成在料带上的骨架；导料台(2)和废料台(3)，所述导料台(2)和废料台(3)前后安装在机架(4)上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽(5)，所述放料凹槽(5)垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架(4)上安装有移动传输机构(6)和折弯侧顶机构(7)；所述移动传输机构(6)从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘(1)的方向移动；所述折弯侧顶机构(7)水平插入放料凹槽(5)抵设在骨架的端部进行固定；冲切骨架折弯机构(8)，所述冲切骨架折弯机构(8)设置在导料台(2)的上方，靠近入料口的位置上，所述冲切骨架折弯机构(8)内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；冲切机构(9)，所述冲切机构(9)靠近冲切骨架折弯机构(8)的出料口设置，所述冲切机构(9)将位于下方的骨架冲切后脱离料带；切料带废料机构(10)，所述切料带废料机构(10)设置在废料台(3)的上方，将来自冲切机构(9)的料带切断后落入下方的废料收集槽(11)内。2.根据权利要求1所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述移动传输机构(6)包括：上下驱动气缸(61)，所述上下驱动气缸(61)安装在机架(4)底部，顶部伸出气缸杆；水平滑轨气缸(62)，所述水平滑轨气缸(62)通过支撑平台(63)安装在上下驱动气缸(61)的气缸杆上，位于机架(4)上方，所述水平滑轨气缸(62)的移动方向平行于料带的移动方向；连接件(64)，所述连接件(64)水平设置，一端通过螺栓安装在水平滑轨气缸(62)的顶部滑块上，另一端延伸至骨架的上方；夹爪(65)，所述夹爪(65)的顶部通过垫高块(66)与连接件(64)安装，底部设置有凹槽夹设在骨架上，并推动骨架沿着水平滑轨气缸(62)的驱动而移动。3.根据权利要求2所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述折弯侧顶机构(7)包括：侧顶气缸(71)，所述侧顶气缸(71)通过气缸座水平安装在机架(4)上；侧顶杆(72)，所述侧顶杆(72)的一端设置在导料台(2)上，位于骨架下方，另一端通过连接接头(73)安装在侧顶气缸(71)的气缸杆上。4.根据权利要求3所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述冲切骨架折弯机构(8)包括：一号双轴气缸(81)，所述一号双轴气缸(81)竖直设置位于料带的上方；一号冲切座(82)，所述一号冲切座(82)的顶部通过法兰与一号双轴气缸(81)连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架(4)上的支撑座(12)上；冲切折弯组件(83)，所述冲切折弯组件(83)安装在一号冲切座(82)内，底部延伸出一号冲切座(82)下方与骨架接触，随着一号双轴气缸(81)的气缸轴驱动上下移动，当冲切折弯组件(83)到达下死点时完成对骨架的局部冲切和折弯。5.根据权利要求4所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述导料台(2)的底部还设置有顶出机构(13)，所述顶出机构(13)包括：
顶杆(131)，所述顶杆(131)竖直穿设在导料台(2)内，顶部由底部的滑块(132)驱动朝向上顶出导料台(2)的上表面，与对应的冲切折弯组件(83)接触进行限位；滑块(132)，所述滑块(132)水平安装在机架(4)上，顶部支撑在顶杆(131)的下方，远离冲切骨架折弯机构(8)的一端连接有前后驱动气缸(133)，所述滑块(132)靠近冲切骨架折弯机构(8)的一端设置有台阶结构(134)，所述台阶结构(134)靠近冲切骨架折弯机构(8)的一端低于另一端；前后驱动气缸(133)，所述前后驱动气缸(133)轴连接在。6.根据权利要求5所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述冲切机构(9)包括：二号双轴气缸(91)，所述二号双轴气缸(91)竖直设置位于料带的上方；二号冲切座(92)，所述二号冲切座(92)的顶部通过法兰与二号双轴气缸(91)连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架(4)上的支撑座(12)上，另一侧安装在机架(4)上；二号冲头(93)，所述二号冲头(93)安装在二号冲切座(92)内，底部延伸出二号冲切座(92)下方与骨架接触，随着二号双轴气缸(91)的气缸轴驱动上下移动，当二号冲头(93)到达下死点时完成对骨架与料带的切断；笔形气缸(94)，所述笔形气缸(94)同轴连接在二号冲切座(92)内，底部抵设在骨架上表面上。7.根据权利要求6所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述切料带废料机构(10)包括：三号双轴气缸(101)，所述三号双轴气缸(101)竖直设置位于取出骨架的料带上方；三号冲切座(102)，所述三号冲切座(102)的顶部通过法兰与三号双轴气缸(101)连接，底部位于取出骨架的料带正上方，底部两端架设在废料台(3)两侧并安装在机架(4)上；三号冲头(103)，所述三号冲头(103)安装在三号冲切座(102)内，底部延伸出三号冲切座(102)下方与取出骨架的料带接触，随着三号双轴气缸(101)的气缸轴驱动上下移动，当三号冲头(103)到达下死点时完成对料带的切断，切断的料带从废料台(3)对应的废料孔(31)内排出。

技术总结
本实用新型提供一种自动上料冲压折弯成型机，包括导料台和废料台前后安装在机架上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽，放料凹槽垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架上安装有移动传输机构和折弯侧顶机构；移动传输机构从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘的方向移动；折弯侧顶机构水平插入放料凹槽抵设在骨架的端部进行固定；冲切骨架折弯机构设置在导料台的上方，靠近入料口的位置上，冲切骨架折弯机构内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；冲切机构靠近冲切骨架折弯机构的出料口设置，冲切机构将位于下方的骨架冲切后脱离料带。本实用新型实现在同一机架上进行移动卷料骨架的传输、骨架的折弯、冲切成品和料带去废工序的效果。工序的效果。工序的效果。


技术研发人员：邹志荣
受保护的技术使用者：无锡纽科电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/17