一种自动化仓储物流设备

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种自动化仓储物流设备。


背景技术：

2.仓储物流就是利用自建或租赁库房、储存、装卸和搬运货物，传统的仓储物流一般着重于物资的储备，而现代物流系统中的仓储物流则越来越向机械化、自动化和智能化方向发展，自动化物流搬运输送设备就变成现代仓储物流的主要作业工具。
3.经检索，中国专利公开(公告)号cn211845933u公开了一种用于仓储的重载穿梭车，采用在所述方形车体的两侧分别设有两轴承，其中所述轴承穿过所述方形车体且在所述方形车体与所述线性轨道之间的间隙处与所述线性轨道滚动接触，该结构的设计进一步地确保该重载穿梭车顺畅且稳定地穿梭在仓储货架上，防止卡轮现象的产生。
4.传统的自动化仓储物流设备只能将货物进行平面运输，无法将货物放在储存架上，无法对输送的货物进行高度调节，使用具有一定的局限性，因此需要设计一种自动化仓储物流设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化仓储物流设备，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种自动化仓储物流设备，包括底座，所述底座上表面的边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆外表面的两侧均螺纹连接有第一滑块；所述第一滑块的内部转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有固定座。
8.为了使得达到便于移动夹板的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述固定座外表面的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二双向螺杆。
9.为了使得达到便于固定货物的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述第二双向螺杆外表面的两侧均螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的上表面固定连接有夹板。
10.为了使得达到便于输送货物的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述固定座外表面的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一输送辊。
11.为了使得达到加强输送效果的作用，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述第一输送辊的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有链条，所述链条内侧面的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有第二输送辊，
所述第二输送辊的数量为若干个。
12.为了使得达到避免第二输送辊不转的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述固定座的外表面转动连接有承接齿轮，所述承接齿轮与链条呈啮合连接。
13.为了使得达到便于移动设备的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述底座下表面的四角处均转动连接有驱动轮。
14.为了使得达到便于避障的效果，作为本实用新型一种自动化仓储物流设备，所述底座正面的中部固定连接有雷达避障器。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1.本实用新型中，通过第一电机、第一双向螺杆、第一滑块、支撑臂、第二滑块、支撑杆和固定座的设置，第一电机驱动第一双向螺杆转动，通过第一滑块使支撑臂移动，从而使第二滑块在支撑杆的外表面滑动，将固定座进行升降，调节货物的高度，能够将货物放入不同高度的储存架，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率。
17.2.本实用新型中，通过第二双向螺杆、第三滑块、夹板、第一输送辊和第二输送辊的设置，第二电机驱动第二双向螺杆转动，使第三滑块带动夹板对货物进行夹持固定，避免设备移动时货物发生移动，加大物流转运的稳定性，能够适配不同尺寸大小的货物使用，第三电机驱动第一输送辊转动，主动齿轮通过链条使多个从动齿轮转动，使多个第二输送辊将货物输送到储存架上，无需人工搬运货物，省时省力，节省了工作时间。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例1的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例1的底座结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例1的固定座结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例2雷达避障器结构示意图。
23.图中：1、底座；2、第一电机；3、第一双向螺杆；4、第一滑块；5、支撑臂；6、第二滑块；7、支撑杆；8、固定板；9、固定座；10、第二电机；11、第二双向螺杆；12、第三滑块；13、夹板；14、第三电机；15、第一输送辊；16、主动齿轮；17、链条；18、从动齿轮；19、第二输送辊；20、承接齿轮；21、驱动轮；22、雷达避障器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1-4所示，一种自动化仓储物流设备，包括底座1，底座1上表面的边缘处固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一双向螺杆3，第一双向螺杆3外表面的两侧均螺纹连接有第一滑块4；
27.在本实施例中，第一滑块4的内部转动连接有支撑臂5，支撑臂5的一端转动连接有
第二滑块6，第二滑块6的内部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的两端均固定连接有固定板8，固定板8的上表面固定连接有固定座9。
28.具体使用时，通过第一电机2、第一双向螺杆3、第一滑块4、支撑臂5、第二滑块6、支撑杆7和固定座9的设置，支撑臂5设置有多个，其底部的两个支撑臂5通过两个第一滑块4设置在第一双向螺杆3的外表面，顶部的两个支撑臂5通过两个第二滑块6设置在支撑杆7的外表面，并列的两个支撑臂5中间相互铰接，上下交错的两个支撑臂5相互铰接，第一电机2驱动第一双向螺杆3转动，通过第一滑块4使支撑臂5移动，从而使第二滑块6在支撑杆7的外表面滑动，将固定座9进行升降，调节货物的高度，能够将货物放入不同高度的储存架，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率。
29.在本实施例中，固定座9外表面的中部固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有第二双向螺杆11。
30.具体使用时，通过第二双向螺杆11的设置，第二电机10驱动第二双向螺杆11转动，从而为第三滑块12的移动提供动力支持，第二双向螺杆11表面的螺纹槽反向开设，使同一水平线上的两个第三滑块12会相对移动，调整两个夹板13之间的间距。
31.在本实施例中，第二双向螺杆11外表面的两侧均螺纹连接有第三滑块12，第三滑块12的上表面固定连接有夹板13。
32.具体使用时，通过夹板13的设置，当第三滑块12在第二双向螺杆11的作用下移动时，使其上表面的夹板13对货物进行夹持固定，避免设备移动时货物发生移动，加大物流转运的稳定性，能够适配不同尺寸大小的货物使用，增加了设备的使用范围，使用方便、快捷。
33.在本实施例中，固定座9外表面的一侧固定连接有第三电机14，第三电机14的输出端固定连接有第一输送辊15。
34.具体使用时，通过第一输送辊15的设置，第三电机14驱动第一输送辊15转动，为第二输送辊19的转动提供电力，同时可以使货物进行移动，使用方便。
35.在本实施例中，第一输送辊15的一端固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16的外表面啮合连接有链条17，链条17内侧面的一侧啮合连接有从动齿轮18，从动齿轮18的内部固定连接有第二输送辊19，第二输送辊19的数量为若干个。
36.具体使用时，通过第二输送辊19的设置，多个第二输送辊19用于支撑货物，主动齿轮16通过链条17使多个从动齿轮18转动，从而使多个第二输送辊19同步转动，便于将货物进一步进行输送，无需人工搬运货物，省时省力，节省了工作时间。
37.在本实施例中，固定座9的外表面转动连接有承接齿轮20，承接齿轮20与链条17呈啮合连接。
38.具体使用时，通过承接齿轮20的设置，承接齿轮20转动连接在固定座9的外表面，与链条17的底部啮合连接，使相邻的两个从动齿轮18可以更好的跟随链条17的转动而转动，避免发生空转的现象。
39.在本实施例中，底座1下表面的四角处均转动连接有驱动轮21。
40.具体使用时，通过驱动轮21的设置，四个驱动轮21使设备可以随时移动到指定地点，轻便快捷，增加了移动的灵活性，加快物流输送速度，使工作效率得到增加。
41.工作原理：在使用中，将货物放在第二输送辊19上，第二电机10驱动第二双向螺杆11转动，使第三滑块12带动夹板13对货物进行夹持固定，四个驱动轮21使设备移动到指定
储存架处，第一电机2驱动第一双向螺杆3转动，通过第一滑块4使支撑臂5移动，使第二滑块6在支撑杆7的外表面滑动，将固定座9进行升降，调节货物的高度，使固定座9与需要放置的地方平行，第三电机14驱动第一输送辊15转动，主动齿轮16通过链条17使多个从动齿轮18转动，使多个第二输送辊19将货物输送到储存架上，无需人工搬运货物，提高了物流运作效率。
42.实施例2
43.如图1-5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：底座1正面的中部固定连接有雷达避障器22。
44.具体使用时，通过雷达避障器22的设置，雷达避障器22可以对设备进行避障控制，提高了设备避障的效果，避免设备撞到障碍物而损坏。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动化仓储物流设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的边缘处固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一双向螺杆(3)，所述第一双向螺杆(3)外表面的两侧均螺纹连接有第一滑块(4)；所述第一滑块(4)的内部转动连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一端转动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的内部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的两端均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有固定座(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述固定座(9)外表面的中部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二双向螺杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述第二双向螺杆(11)外表面的两侧均螺纹连接有第三滑块(12)，所述第三滑块(12)的上表面固定连接有夹板(13)。4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述固定座(9)外表面的一侧固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有第一输送辊(15)。5.根据权利要求4所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述第一输送辊(15)的一端固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)的外表面啮合连接有链条(17)，所述链条(17)内侧面的一侧啮合连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的内部固定连接有第二输送辊(19)，所述第二输送辊(19)的数量为若干个。6.根据权利要求5所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述固定座(9)的外表面转动连接有承接齿轮(20)，所述承接齿轮(20)与链条(17)呈啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述底座(1)下表面的四角处均转动连接有驱动轮(21)。8.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流设备，其特征在于：所述底座(1)正面的中部固定连接有雷达避障器(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化仓储物流设备，包括底座，所述底座上表面的边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆外表面的两侧均螺纹连接有第一滑块；所述第一滑块的内部转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端转动连接有第二滑块。该自动化仓储物流设备，通过第一电机、第一双向螺杆、第一滑块、支撑臂、第二滑块、支撑杆和固定座的设置，第一电机驱动第一双向螺杆转动，通过第一滑块使支撑臂移动，从而使第二滑块在支撑杆的外表面滑动，将固定座进行升降，调节货物的高度，能够将货物放入不同高度的储存架，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率。提高了物流运作效率。提高了物流运作效率。


技术研发人员：姜璐
受保护的技术使用者：江西科技师范大学
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/17