一种水泵自动入箱机的制作方法

1.本实用新型涉及水泵包装生产技术领域，具体涉及一种水泵自动入箱机。


背景技术：

2.生产完成的立式多级泵，企业一般会使用木箱对其进行包装处理，再发货至使用方。木箱结构一般为六面体结构，入箱前五面体已经制作好，待水泵入箱后进行第六面(上面)封盖，这一过程基本是由人工操作完成。
3.由于产线上的水泵型号各异，水泵的高度、重量等均不相同，导致配套木箱出现多种型号，难以实现自动化操作。现采用的人工入箱的方式操作繁琐，需要工人手动将水泵搬起装入箱体内，工人劳动强度大，装箱效率较低。
4.因此，有必要提供一种可将不同型号的水泵与木箱的位置对应、并将水泵装入木箱内的自动入箱机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要目的在于提供一种水泵自动入箱机，以解决现有技术存在的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：
7.一种水泵自动入箱机，包括：
8.机架；
9.水泵夹持输送机构，所述水泵夹持输送机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述平移支架与所述机架滑动连接，所述水泵平移机构分别与所述机架和所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架一侧，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述平移支架一侧，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接；
10.木箱夹固机构，所述木箱夹固机构连接于所述机架上。
11.进一步的，所述木箱夹固机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述机架上设置有一侧开口的中空矩形柱，所述中空矩形柱设置有固定槽，所述固定板固定连接于所述固定槽内，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。
12.进一步的，所述木箱同步夹持机构包括两个第一夹持爪、两个第一同步齿条和一个第一同步齿轮，所述固定板上设置有第一导轨，两个所述第一夹持爪分别与所述第一导轨滑动连接，两个所述第一夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第一同步齿条，两个所述第一同步齿条相互平行且错位设置，所述第一同步齿轮旋转连接于所述固定板上，两个所述第一同步齿条分别与所述第一同步齿轮相对的两端啮合连接，所述木箱夹紧气缸的自由端与一个所述第一夹持爪相连接。
13.进一步的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸和l型支架，所述机架上
设置有翻转轴承座，所述l型支架与所述翻转轴承座相铰接，所述翻转油缸的固定端与所述机架相铰接，所述翻转油缸的自由端与所述l型支架相铰接，所述翻转油缸用于驱动l型支架绕翻转轴承座进行翻转，所述中空矩形柱接于所述l型支架的第一内侧壁上，所述水泵夹持输送机构连接于所述l型支架的第二内侧壁上，所述第二内侧壁上设置有第二导轨，所述平移支架与所述第二导轨滑动连接。
14.进一步的，所述第二内侧壁上设置有木箱端部限位台。
15.进一步的，还包括输送机构，所述输送机构包括托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述中空矩形柱上旋转连接有托载驱动轴和张紧轴，所述托载链条传动组的两端分别与所述托载驱动轴和所述张紧轴连接，所述托载链条驱动电机连接于所述中空矩形柱上，所述托载链条驱动电机与所述托载驱动轴传动连接。
16.进一步的，所述水泵平移机构包括水泵平移控制电机、第一丝杆和第一旋转座，所述水泵平移控制电机和所述第一旋转座均连接于所述机架上，所述第一丝杆一端与所述第一旋转座旋转连接，另一端与所述水泵平移控制电机的动力输出端相连接，所述平移支架底端与所述第一丝杆螺纹连接。
17.进一步的，所述水泵升降机构包括升降控制伺服电机、第二丝杆和第二旋转座，所述升降控制伺服电机和所述第二旋转座均连接于所述平移支架上，所述第二丝杆一端与所述升降控制伺服电机的动力输出端相连接，另一端与所述第二旋转座旋转连接，所述水泵同步夹持机构与所述第二丝杆螺纹连接。
18.进一步的，所述水泵同步夹持机构包括侧滑板、水泵夹紧气缸、两个第二夹持爪、两个第二同步齿条和一个第二同步齿轮，所述平移支架一侧设置有第三导轨，所述侧滑板与所述第三导轨滑动连接，所述侧滑板上设置有第四导轨，两个所述第二夹持爪与所述第四导轨滑动连接，两个所述第二夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第二同步齿条，两个所述第二同步齿条相互平行且错位设置，所述第二同步齿轮旋转连接于所述侧滑板上，两个所述第二同步齿条分别与所述第二同步齿轮相对的两端啮合连接，所述水泵夹紧气缸固定连接于所述侧滑板上，所述水泵夹紧气缸的自由端与一个所述第二夹持爪相连接。
19.进一步的，所述平移支架一侧底端固定连接有水泵平移托载盘。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型公开的一种水泵自动入箱机通过设置木箱夹固机构与水泵夹持输送机构配合工作，木箱夹固机构将木箱夹持，水泵夹持输送机构可调整水泵的装箱高度并将水泵送入木箱内；翻转机构通过翻转油缸驱动l型支架翻转切换木箱夹固机构和水泵夹持输送机构的工作位置，当木箱夹固机构处于水平状态时，方便进行木箱的输入、输出作业，当水泵夹持输送机构处于水平状态时，方便夹持水泵，也更方便将水泵输送入木箱内，整个过程将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。
附图说明
22.图1为本实用新型一种水泵自动入箱机的立体示意图。
23.图2为本实用新型一种水泵自动入箱机的另一立体示意图。
24.图3为本实用新型一种水泵自动入箱机的俯视图。
25.图4为图3的a-a面剖视图。
26.图5为本实用新型一种水泵自动入箱机的侧视图。
27.图6为图5的b-b面剖视图。
28.图7为图5的c-c面剖视图。
29.图8为装置输入木箱过程示意图。
30.图9为装置夹持木箱和水泵过程示意图。
31.图10为装置将水泵送入木箱过程示意图。
32.图11为水泵送入木箱后将l型支架翻转过程示意图。
33.图12为水泵送入木箱后将l型支架翻转90
°
过程示意图。
34.图13为装置输出木箱状态示意图。
35.其中，1-机架；11-翻转轴承座；12-中空矩形柱；2-翻转机构；21-翻转油缸；22-l型支架；221-第一内侧壁；222-第二内侧壁；3-木箱夹固机构；31-固定板；32-木箱同步夹持机构；321-第一夹持爪；322-第一同步齿条；323-第一同步齿轮；324-第一导轨；4-水泵夹持输送机构；41-平移支架；42-水泵平移机构；421-水泵平移控制电机；422-第一丝杆；423-第一旋转座；43-水泵升降机构；431-升降控制伺服电机；432-第二丝杆；433-第二旋转座；44-水泵同步夹持机构；441-侧滑板；442-水泵夹紧气缸；443-第二夹持爪；444-第二同步齿条；445-第二同步齿轮；446-第四导轨；45-第二导轨；46-第三导轨；5-水泵平移托载盘；6-木箱；7-水泵；8-木箱端部限位台；9-输送机构；91-托载链条传动组；92-托载链条驱动电机；93-托载驱动轴。
具体实施方式
36.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
37.实施例
38.本实用新型公开了一种水泵自动入箱机，如图1-7所示，包括机架1、水泵夹持输送机构4和木箱夹固机构3，所述水泵夹持输送机构4包括平移支架41、水泵平移机构42、水泵升降机构43和水泵同步夹持机构44，所述平移支架41与所述机架1滑动连接，所述水泵平移机构42分别与所述机架1和所述平移支架41相连接，所述水泵升降机构43连接于所述平移支架41一侧，所述水泵同步夹持机构44滑动连接于所述平移支架41一侧，且所述水泵同步夹持机构44与所述水泵升降机构43相连接，所述木箱夹固机构3连接于所述机架上，所述水泵夹持输送机构4和所述木箱夹固机构3均通过plc控制。
39.所述木箱夹固机构3包括固定板31、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构32，所述机架1上设置有一侧开口的中空矩形柱，所述中空矩形柱设置有固定槽，所述固定板31固定连接于所述固定槽内，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构32均连接于所述固定板31上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构32相连接。
40.所述木箱同步夹持机构32包括两个第一夹持爪321、两个第一同步齿条322和一个第一同步齿轮323，所述固定板31上设置有第一导轨324，两个所述第一夹持爪321分别与所述第一导轨324滑动连接，两个所述第一夹持爪321相对的侧壁上均连接有一个所述第一同步齿条322，两个所述第一同步齿条322相互平行且错位设置，所述第一同步齿轮323旋转连接于所述固定板31上，两个所述第一同步齿条322分别与所述第一同步齿轮323相对的两端啮合连接，所述木箱夹紧气缸的自由端与一个所述第一夹持爪321相连接。
41.本实施例中，木箱同步夹持机构32共设置有两组，所述第一内侧壁221间隔设置有两个固定槽，每个固定槽内连接有一个木箱同步夹持机构32，增加对木箱的夹持效果；在其它一些实施例中，木箱同步夹持机构32可根据实际夹持需要设置为一组或多组。
42.当木箱夹固机构3工作时，plc控制木箱夹紧气缸工作，木箱夹紧气缸的动力输出端驱动与其连接的第一夹持爪321以及一个第一同步齿条322滑动，另一个第一同步齿条322通过第一同步齿轮323的传动作用跟随滑动，两个第一同步齿条322同时相向或相背移动，实现两个第一夹持爪321夹持间距的调整，可夹持不同尺寸的木箱。
43.本实施例公开的一种水泵自动入箱机还包括翻转机构2和输送机构9，所述翻转机构2连接于所述机架1上，所述输送机构9连接于所述中空矩形柱上。
44.所述翻转机构2包括翻转油缸21和l型支架22，所述机架1上设置有翻转轴承座11，所述l型支架22通过翻转轴与所述翻转轴承座11相铰接，所述翻转油缸21的固定端通过设置铰接轴与所述机架1相铰接，所述翻转油缸21的自由端与所述l型支架22相铰接，所述翻转油缸21的自由端与所述l型支架22相铰接，所述中空矩形柱接于所述l型支架22的第一内侧壁221上，所述水泵夹持输送机构4连接于所述l型支架22的第二内侧壁222上，所述第二内侧壁222上设置有第二导轨45，所述平移支架41与所述第二导轨45滑动连接，所述第二内侧壁222上设置有木箱端部限位台8，可对木箱6的端部进行限位。
45.本实施例中，所述l型支架22的外折角处设置有延伸板，所述l型支架22通过延伸板与所述翻转油缸21的自由端相铰接，所述翻转油缸21用于驱动l型支架22绕翻转轴承座11进行翻转，即翻转油缸21的自由端伸缩可带动l型支架22翻转。
46.所述输送机构9包括托载链条传动组91和托载链条驱动电机92，所述中空矩形柱上旋转连接有托载驱动轴93和张紧轴，所述托载链条传动组91的两端分别与所述托载驱动轴93和所述张紧轴相连接，所述托载链条驱动电机92连接于所述中空矩形柱12上，所述托载链条驱动电机92与所述托载驱动轴93传动连接。
47.本实施例中，所述托载链条驱动电机92与所述托载驱动轴93通过配套的锥齿轮传动连接，即所述托载驱动轴93和所述托载链条驱动电机92均连接有一个锥齿轮，且两个锥齿轮啮合传动，托载链条传动组91的中段通过型材直接托载，托载性能更强，并且托载链条传动组91设置有两组，进一步提高托载链条传动组91的输送性能；工作时，通过托载链条驱动电机92驱动托载链条传动组91移动，进而辅助带动托载链条传动组91上的木箱6移动。
48.所述水泵平移机构42包括水泵平移控制电机421、第一丝杆422和第一旋转座423，所述水泵平移控制电机421和所述第一旋转座423均连接于所述机架1上，所述第一丝杆422一端与所述第一旋转座423旋转连接，另一端与所述水泵平移控制电机421的动力输出端相连接，所述平移支架41底端与所述第一丝杆422螺纹连接；通过plc控制水泵平移控制电机421运行并带动第一丝杆422转动，与第一丝杆422螺纹连接的平移支架41可沿第二导轨45水平移动。
49.所述水泵升降机构43包括升降控制伺服电机431、第二丝杆432和第二旋转座433，所述升降控制伺服电机431和所述第二旋转座433均连接于所述平移支架41上，所述第二丝杆432一端与所述升降控制伺服电机431的动力输出端相连接，另一端与所述第二旋转座433旋转连接，所述水泵同步夹持机构44与所述第二丝杆432螺纹连接；通过plc控制升降控制伺服电机431运行并带动第二丝杆432转动，与第二丝杆432螺纹连接的水泵同步夹持机
构44沿第三导轨46滑动。
50.所述水泵同步夹持机构44包括侧滑板441、水泵夹紧气缸442、两个第二夹持爪443、两个第二同步齿条444和一个第二同步齿轮445，所述平移支架41一侧设置有第三导轨46，所述侧滑板441与所述第三导轨46滑动连接，所述侧滑板441上设置有第四导轨446，两个所述第二夹持爪443与所述第四导轨446滑动连接，两个所述第二夹持爪443相对的侧壁上均连接有一个所述第二同步齿条444，两个所述第二同步齿条444相互平行且错位设置，所述第二同步齿轮445旋转连接于所述侧滑板441上，两个所述第二同步齿条444分别与所述第二同步齿轮445相对的两端啮合连接，所述水泵夹紧气缸442固定连接于所述侧滑板441上，所述水泵夹紧气缸442的自由端与一个所述第二夹持爪443相连接。
51.当水泵同步夹持机构44工作时，plc控制水泵夹紧气缸442工作，水泵夹紧气缸442的动力输出端驱动与其连接的第二夹持爪443以及一个第二同步齿条444滑动，另一个第二同步齿条444通过第二同步齿轮445的传动作用跟随滑动，两个第二同步齿条444同时相向或相背移动，实现两个第二夹持爪443夹持间距的调整，可夹持不同尺寸的水泵。
52.作为优化，所述平移支架41一侧底端固定连接有水泵平移托载盘5，方便对水泵7进行拖移。
53.本实用新型公开的一种水泵自动入箱机工作时，如图8-13所示，初始状态下，翻转油缸21的自由端伸出到位，木箱夹固机构3处于水平状态，水泵夹持输送机构4处于高位状态，木箱同步夹持机构32的第一夹持爪321和水泵同步夹持机构44的第二夹持爪443均处于张开状态，通过托载链条驱动电机92驱动托载链条传动组91并带动木箱6运动，装置处于木箱输入状态，木箱6输入到位后控制翻转油缸21的自由端回缩，l型机架22翻转90
°
使得水泵夹持输送机构4处于水平状态，向水泵同步夹持机构44内放入水泵7并将水泵7夹紧，随后水泵升降机构43调整水泵7的夹持高度，并控制水泵平移机构42驱动水泵7完全送入木箱6内，送至适当位置后水泵同步夹持机构44不再夹持水泵7，控制l型支架翻转90
°
，使木箱夹固机构3再次处于水平状态，最后通过托载链条驱动电机92驱动托载链条传动组91并带动木箱6运动，将装有水泵7的木箱6送出，完成一次水泵7的装箱工作。
54.本实用新型公开的一种水泵自动入箱机的木箱夹固机构与水泵夹持输送机构配合工作，木箱夹固机构将木箱夹持，水泵夹持输送机构可调整水泵的装箱高度并将水泵送入木箱内；翻转机构通过翻转油缸驱动l型支架翻转切换木箱夹固机构和水泵夹持输送机构的工作位置，当木箱夹固机构处于水平状态时，方便进行木箱的输入、输出作业，当水泵夹持输送机构处于水平状态时，方便夹持水泵，也更方便将水泵输送入木箱内，整个过程将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。
55.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

技术特征：
1.一种水泵自动入箱机，其特征在于，包括：机架；水泵夹持输送机构，所述水泵夹持输送机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述平移支架与所述机架滑动连接，所述水泵平移机构分别与所述机架和所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架一侧，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述平移支架一侧，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接；木箱夹固机构，所述木箱夹固机构连接于所述机架上。2.如权利要求1所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述木箱夹固机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述机架上设置有一侧开口的中空矩形柱，所述中空矩形柱设置有固定槽，所述固定板固定连接于所述固定槽内，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。3.如权利要求2所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述木箱同步夹持机构包括两个第一夹持爪、两个第一同步齿条和一个第一同步齿轮，所述固定板上设置有第一导轨，两个所述第一夹持爪分别与所述第一导轨滑动连接，两个所述第一夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第一同步齿条，两个所述第一同步齿条相互平行且错位设置，所述第一同步齿轮旋转连接于所述固定板上，两个所述第一同步齿条分别与所述第一同步齿轮相对的两端啮合连接，所述木箱夹紧气缸的自由端与一个所述第一夹持爪相连接。4.如权利要求2所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸和l型支架，所述机架上设置有翻转轴承座，所述l型支架与所述翻转轴承座相铰接，所述翻转油缸的固定端与所述机架相铰接，所述翻转油缸的自由端与所述l型支架相铰接，所述翻转油缸用于驱动l型支架绕翻转轴承座进行翻转，所述中空矩形柱接于所述l型支架的第一内侧壁上，所述水泵夹持输送机构连接于所述l型支架的第二内侧壁上，所述第二内侧壁上设置有第二导轨，所述平移支架与所述第二导轨滑动连接。5.如权利要求4所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述第二内侧壁上设置有木箱端部限位台。6.如权利要求2所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述中空矩形柱上旋转连接有托载驱动轴和张紧轴，所述托载链条传动组的两端分别与所述托载驱动轴和所述张紧轴连接，所述托载链条驱动电机连接于所述中空矩形柱上，所述托载链条驱动电机与所述托载驱动轴传动连接。7.如权利要求1所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵平移机构包括水泵平移控制电机、第一丝杆和第一旋转座，所述水泵平移控制电机和所述第一旋转座均连接于所述机架上，所述第一丝杆一端与所述第一旋转座旋转连接，另一端与所述水泵平移控制电机的动力输出端相连接，所述平移支架底端与所述第一丝杆螺纹连接。8.如权利要求1所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵升降机构包括升降控制伺服电机、第二丝杆和第二旋转座，所述升降控制伺服电机和所述第二旋转座均连接于所述平移支架上，所述第二丝杆一端与所述升降控制伺服电机的动力输出端相连接，另
一端与所述第二旋转座旋转连接，所述水泵同步夹持机构与所述第二丝杆螺纹连接。9.如权利要求8所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵同步夹持机构包括侧滑板、水泵夹紧气缸、两个第二夹持爪、两个第二同步齿条和一个第二同步齿轮，所述平移支架一侧设置有第三导轨，所述侧滑板与所述第三导轨滑动连接，所述侧滑板上设置有第四导轨，两个所述第二夹持爪与所述第四导轨滑动连接，两个所述第二夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第二同步齿条，两个所述第二同步齿条相互平行且错位设置，所述第二同步齿轮旋转连接于所述侧滑板上，两个所述第二同步齿条分别与所述第二同步齿轮相对的两端啮合连接，所述水泵夹紧气缸固定连接于所述侧滑板上，所述水泵夹紧气缸的自由端与一个所述第二夹持爪相连接。10.如权利要求1所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述平移支架一侧底端固定连接有水泵平移托载盘。

技术总结
本实用新型公开了一种水泵自动入箱机，涉及水泵包装生产技术领域。包括机架；水泵夹持输送机构，所述水泵夹持输送机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述平移支架与所述机架滑动连接，所述水泵平移机构分别与所述机架和所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架一侧，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述平移支架一侧，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接；木箱夹固机构，所述木箱夹固机构连接于所述机架上。本实用新型公开的一种水泵自动入箱机可将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。


技术研发人员：刘同帮 胡鸿斌 洪华泽 夏小江 朱恒斌 周昊奕 卢智健
受保护的技术使用者：浙江省机电设计研究院有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/17