一种养殖池的排污机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种养殖池的排污机器人。


背景技术：

2.在水产养殖领域，利用现有技术中的排污机器人，去清除养殖池的沉性德污物通常会遇到以下问题：
3.1、现有技术中的排污机器人将污物抽入排污机器人内部的动力通常是需要排污机器人自身提供的，换言之，需要在排污机器人上设置电机或抽水泵等结构，造成排污机器人结构庞大。
4.2、现有技术中的排污机器人工作后，污物是直接在排污机器人内部储存的，排污机器人内需要设置巨大的污物的储存空间，造成排污机器人结构庞大。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖池的排污机器人，避免抽吸污物的动力由自身提供，避免污物储存在自身的内部空间，简化自身结构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种养殖池的排污机器人，包括本体、排污管、摄像头和控制器；
7.所述本体可移动设置在养殖池中，所述本体的外壁上设有开闭门，所述排污管一端穿入本体并连通开闭门，另一端连接养殖池的排污口；
8.所述摄像头和控制器均设置在本体上，所述控制器分别通讯连接摄像头和开闭门。
9.进一步地，还包括移动轨，所述移动轨包括竖直部，所述竖直部设置在养殖池的池底；
10.还包括车轮组，所述车轮组包括两个轮本体，所述轮本体轴线竖直且转动连接本体，所述轮本体的圆周面抵接竖直部的侧面，所述竖直部位于每个车轮组的两个轮本体之间。
11.进一步地，所述移动轨的呈螺旋状铺设在养殖池的池底。
12.进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机设置在本体上，所述驱动电机传动连接轮本体。
13.进一步地，还包括动力电池，所述动力电池设置在本体上并电连接驱动电机。
14.进一步地，所述排污管为波纹管。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的养殖池的排污机器人的抽吸污物的动力由养殖池池的水压提供，因为排污管的一端连接排污口，所述开闭门打开后，污物自动被水压通过排污管压入排污口。此设置避免了在本体上设在排污的抽吸力的供给装置，避免了污物存储在所述养殖池的排污机器人上，使所述养殖池的排污机器人结构被简化。
附图说明
16.图1为本实用新型具体实施方式的一种养殖池的排污机器人的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型具体实施方式的图1的a部分的放大示意图；
18.标号说明：
19.1、本体；2、排污管；3、摄像头；4、开闭门；5、排污口；6、移动轨；7、轮本体。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1-2，一种养殖池的排污机器人，包括本体1、排污管2、摄像头3和控制器；
22.所述本体1可移动设置在养殖池中，所述本体1的外壁上设有开闭门4，所述排污管2一端穿入本体1并连通开闭门4，另一端连接养殖池的排污口5；
23.所述摄像头3和控制器均设置在本体1上，所述控制器分别通讯连接摄像头3和开闭门4。
24.由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的养殖池的排污机器人的抽吸污物的动力由养殖池池的水压提供，因为排污管2的一端连接排污口5，所述开闭门4打开后，污物自动被水压通过排污管2压入排污口5。此设置避免了在本体1上设在排污的抽吸力的供给装置，避免了污物存储在所述养殖池的排污机器人上，使所述养殖池的排污机器人结构被简化。
25.设置的摄像头3优选的设置在开闭门4处，并与开闭门4同向设置，摄像头3获取的图像给予控制器，控制器判断开闭门4前方是否有污物，若有，控制器控制开闭门4打开。
26.进一步地，还包括移动轨6，所述移动轨6包括竖直部，所述竖直部设置在养殖池的池底；
27.还包括车轮组，所述车轮组包括两个轮本体7，所述轮本体7轴线竖直且转动连接本体1，所述轮本体的圆周面抵接竖直部的侧面，所述竖直部位于每个车轮组的两个轮本体7之间。
28.由上描述可知，因为所述本体1结构简化、轻量化，因为养殖池的水的浮力，使用常规的移动机构会使移动机构与养殖池的底面摩擦力太小，使本体1难以移动。
29.故而设置轮本体7夹住移动轨6，使本体1能获得充足的驱动力。
30.进一步地，所述移动轨还包括水平部，所述水平部设置在竖直部的上端，使移动轨的截面呈t字型，所述轮本体位于水平部的下方，这样的设置使车轮组不易脱轨。
31.进一步地，所述移动轨6的呈螺旋状铺设在养殖池的池底。
32.由上描述可知，上述设置有利于使移动轨6遍布养殖池底，所述本体1在移动轨6上往复移动，使本体1能移动到养殖池的各处。
33.进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机设置在本体1上，所述驱动电机传动连接轮本体7。
34.由上描述可知，上述设置提供一种驱动轮本体7的结构，使所述养殖池的排污机器人的结构简单。
35.进一步地，还包括动力电池，所述动力电池设置在本体1上并电连接驱动电机。
36.由上描述可知，工作人员可以通过对动力电池进行充电为驱动电机提供电能。
37.进一步地，所述排污管2为波纹管。
38.由上描述可知，上述设置使排污管2便于伸缩旋转，便于被本体1带动。
39.本实用新型提供的养殖池的排污机器人的应用背景为：当水产养殖池有沉性污物时。
40.实施例一
41.请参照图1-2，一种养殖池的排污机器人，包括本体1、排污管2、摄像头3和控制器；
42.所述本体1可移动设置在养殖池中，所述本体1的外壁上设有开闭门4，所述排污管2一端穿入本体1并连通开闭门4，另一端连接养殖池的排污口5；
43.所述摄像头3和控制器均设置在本体1上，所述控制器分别通讯连接摄像头3和开闭门4。所述控制器设置在本体1内部，所述开闭门4设置在漏斗中，所述漏斗开口较小一端连接排污管2。
44.还包括移动轨6，所述移动轨6包括竖直部，所述竖直部设置在养殖池的池底；
45.还包括车轮组，所述车轮组包括两个轮本体7，所述轮本体7轴线竖直且转动连接本体1，所述轮本体的圆周面抵接竖直部的侧面，所述竖直部位于每个车轮组的两个轮本体7之间。
46.所述移动轨6的呈螺旋状铺设在养殖池的池底。
47.所述排污管2为波纹管。
48.本实用新型提供的养殖池的排污机器人的使用及原理：
49.所述本体1通过轮本体7，实现可沿移动轨6往复运动。所述两个轮本体7夹住移动轨6，使轮本体7和移动轨6的摩擦力较大，使本体1通过轮本体7能获得充足的驱动力。
50.在本体1移动的过程中，摄像头3不断获取开闭门4前方的图像，因为沉性的絮状污物会呈深色的团状，故而摄像头3获取的图像能使控制器判断开闭门4前方是否有污物。
51.当控制器判断到开闭门4前方有污物时，控制器控制开闭门4打开，开闭门4通过排污管2连通养殖池的排污口5，使污物被水压沿开闭门4压入排污口5，完成排污工作。
52.实施例二
53.请参照图1-2，一种养殖池的排污机器人，包括本体1、排污管2、摄像头3和控制器；
54.所述本体1可移动设置在养殖池中，所述本体1的外壁上设有开闭门4，所述排污管2一端穿入本体1并连通开闭门4，另一端连接养殖池的排污口5；
55.所述摄像头3和控制器均设置在本体1上，所述控制器分别通讯连接摄像头3和开闭门4。
56.本实施例提供的养殖池的排污机器人的抽吸污物的动力由养殖池池的水压提供，因为排污管2的一端连接排污口5，所述开闭门4打开后，污物自动被水压通过排污管2压入排污口5。此设置避免了在本体1上设在排污的抽吸力的供给装置，避免了污物存储在所述养殖池的排污机器人上，使所述养殖池的排污机器人结构被简化。
57.设置的摄像头3优选的设置在开闭门4处，并与开闭门4同向设置，摄像头3获取的图像给予控制器，控制器判断开闭门4前方是否有污物，若有，控制器控制开闭门4打开。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领
域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种养殖池的排污机器人，其特征在于，包括本体、排污管、摄像头和控制器；所述本体可移动设置在养殖池中，所述本体的外壁上设有开闭门，所述排污管一端穿入本体并连通开闭门，另一端连接养殖池的排污口；所述摄像头和控制器均设置在本体上，所述控制器分别通讯连接摄像头和开闭门。2.根据权利要求1所述养殖池的排污机器人，其特征在于，还包括移动轨，所述移动轨包括竖直部，所述竖直部设置在养殖池的池底；还包括车轮组，所述车轮组包括两个轮本体，所述轮本体轴线竖直且转动连接本体，所述轮本体的圆周面抵接竖直部的侧面，所述竖直部位于每个车轮组的两个轮本体之间。3.根据权利要求2所述养殖池的排污机器人，其特征在于，所述移动轨的呈螺旋状铺设在养殖池的池底。4.根据权利要求2所述养殖池的排污机器人，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机设置在本体上，所述驱动电机传动连接轮本体。5.根据权利要求4所述养殖池的排污机器人，其特征在于，还包括动力电池，所述动力电池设置在本体上并电连接驱动电机。6.根据权利要求1所述养殖池的排污机器人，其特征在于，所述排污管为波纹管。

技术总结
本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种养殖池的排污机器人，所述本体可移动设置在养殖池中，所述本体的外壁上设有开闭门，所述排污管一端穿入本体并连通开闭门，另一端连接养殖池的排污口；所述摄像头和控制器均设置在本体上，所述控制器分别通讯连接摄像头和开闭门。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的养殖池的排污机器人的抽吸污物的动力由养殖池池的水压提供，因为排污管的一端连接排污口，所述开闭门打开后，污物自动被水压通过排污管压入排污口。此设置避免了在本体上设在排污的抽吸力的供给装置，避免了污物存储在所述养殖池的排污机器人上，使所述养殖池的排污机器人结构被简化。排污机器人结构被简化。排污机器人结构被简化。


技术研发人员：张芳芳 张杰 徐春霞 卓越 黄惠珍 张艺 林国文 陈小强
受保护的技术使用者：福建省闽东水产研究所
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/17