一种料桶定位装夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种混料生产设备，特别涉及一种料桶定位装夹机构。


背景技术：

2.钕铁硼又称钕磁铁，也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体，钕铁硼磁铁是最常使用的稀土磁铁，被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
3.钕铁硼粉料是制作钕铁硼磁铁的主要原材料，钕铁硼粉料在生产过程中需要先加入抗氧化剂、润滑剂等添加剂，后充分混合，使抗氧化剂、润滑剂等添加剂均匀的包裹在钕铁硼颗粒的表面，起到防氧化、润滑的作用，然后进行取向成型。团聚特性是钕铁硼粉料的重要特性，该特性使得钕铁硼粉料难以搅拌均匀，因此钕铁硼粉料的混合生产作业都是采用专用的混料机来进行。
4.钕铁硼磁粉专用混料机都是采用大翻转模式（料桶的整体翻转）来混合钕铁硼粉料和添加剂，这种模式下，对料桶的传动、安装、定位等结构都提出了较大的设计挑战，在混料作业中，料桶需要经常拆卸，便于进行装料和换料操作，混料时料桶需要整体翻转，混料机的安全运行对料桶的安装定位可靠性提出了较高的要求，因此设计一个操控便捷，安装可靠的料桶定位装夹机构是设计的重点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种料桶定位装夹机构，具有精准定位，夹紧固定可靠的效果。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种料桶定位装夹机构，用于将料桶夹紧安装到旋转框架上，包括定位底架、锁紧上架和锁紧传动组件，所述定位底架固定安装在旋转框架上，所述锁紧上架活动安装于定位底架的上方位置，所述锁紧传动组件与锁紧上架传动连接，所述锁紧上架能被锁紧传动组件驱动朝向定位底架方向运动，所述锁紧上架与定位底架之间能夹紧安装料桶。
8.进一步地，所述定位底架上端面四角位置都安装有锥形定位柱和导向座，四个所述导向座形成的内空间与料桶底部外周尺寸相匹配，所述锁紧上架下端面四角位置都安装有压紧块，所述压紧块能定位压紧料桶的顶部。
9.进一步地，所述导向座的侧板都向外倾斜安装，形成料桶的安装滑入通道。
10.进一步地，所述锁紧传动组件包括锁紧动力电机、齿轮箱、转杆、升降螺杆和升降横梁，两个所述齿轮箱对称安装在锁紧动力电机的左右两端，所述齿轮箱输入端与锁紧动力电机输出轴之间通过转杆相连，两个所述升降螺杆转动安装在锁紧动力电机的左右两侧，两个所述齿轮箱的输出端分别与两个升降螺杆相连，所述升降横梁的两端都连接有螺纹连接座，两个螺纹连接座分别螺纹安装在两个升降螺杆上。
11.进一步地，沿所述螺纹连接座的升降运动方向上分别设置有上升限位和下降限
位。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1.本实用新型的定位底架设计有锥形定位柱，具有定位安装和防滑落效果；
14.2.本实用新型的锁紧上架能自由升降，能实现料桶的夹紧固定或夹紧状态的快速解锁；
15.3.本实用新型具有操控简单、便捷的优点，且能实现料桶的精准定位安装和可靠固定夹紧。
附图说明
16.图1是本实用新型应用在混料机中的结构示意图。
17.图2是本实用新型的正视安装结构视图。
18.图3是本实用新型的定位底架的三维结构示意图。
19.图4是本实用新型的锁紧传动组件的传动原理图。
20.图中：机架1、混料动力机构2、旋转框架3、料桶定位装夹机构4、定位底架41、锥形定位柱411、导向座412、锁紧上架42、压紧块421、锁紧传动组件43、锁紧动力电机431、齿轮箱432、转杆433、升降螺杆434、升降横梁435、螺纹连接座4351、上升限位436、下降限位437、料桶5。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1-4所示，一种料桶定位装夹机构，用于将料桶5夹紧安装到旋转框架3上，如图1所示，料桶5通过料桶定位装夹机构4能可靠的夹紧安装在旋转框架3上，旋转框架3转动安装在机架1上，与机架1上安装的混料动力机构2形成传动连接，混料动力机构2能驱动旋转框架3和料桶5进行持续的翻转运动，来实现混料作业的目的，料桶定位装夹机构4包括定位底架41、锁紧上架42和锁紧传动组件43，定位底架41固定安装在旋转框架3的底端位置，锁紧上架42活动安装于定位底架41的上方位置，锁紧上架42能相对于定位底架41进行运动，锁紧传动组件43与锁紧上架42传动连接，锁紧上架42能被锁紧传动组件43驱动朝向定位底架41方向运动，锁紧上架42与定位底架41之间能夹紧安装料桶5，锁紧传动组件43能驱动锁紧上架42升降，当锁紧上架42朝向定位底架41运动时，能定位夹紧料桶5，夹紧之后，能进行混料作业，当锁紧上架42背向定位底架41运动时，料桶5就会解除夹紧状态，这时能进行料桶5的卸下工作，本实用新型的料桶定位装夹机构4具有定位精准、装夹方便的优点，其操作难度较低，能极大的提高工人对料桶5的拆装作业效率。
23.如图3和图4所示，定位底架41上端面四角位置都安装有锥形定位柱411和导向座412，四个导向座412形成的内空间与料桶5底部外周尺寸相匹配，料桶5安装时，料桶5外周底部能滑入到四个导向座412形成的内空间内，锥形定位柱411能形成定位效果，配合作用下，使得料桶5在安装时不会从定位底架41上掉落，锁紧上架42下端面四角位置都安装有压紧块421，压紧块421能定位压紧料桶5的顶部，在锁紧上架42下压运动时，压紧块421能一一对应滑入安装到料桶5顶部范围内，实现对料桶5顶部的压紧效果，在上压下定的作用下，料桶5能被可靠的夹紧固定，使得料桶5在翻转时不会出现位移情况，能有效提升混料作业的
生产安全性。
24.如图3所示，导向座412的侧板都向外倾斜安装，形成料桶5的安装滑入通道，便于吊装状态的料桶5能快速的、精准的安装到定位底架41上，使得料桶5的安装操作十分方便，省事省力。
25.如图4所示，锁紧传动组件43包括锁紧动力电机431、齿轮箱432、转杆433、升降螺杆434和升降横梁435，两个齿轮箱432对称安装在锁紧动力电机431的左右两端，齿轮箱432输入端与锁紧动力电机431输出轴之间通过转杆433相连，两个升降螺杆434转动安装在锁紧动力电机431的左右两侧，两个齿轮箱432的输出端分别与两个升降螺杆434相连，升降横梁435的两端都连接有螺纹连接座4351，两个螺纹连接座4351分别螺纹安装在两个升降螺杆434上，锁紧动力电机431起到动力源作用，齿轮箱432起到传动换向的作用，使得动力能传递到升降螺杆434上，当两个升降螺杆434被同步驱动旋转时，通过螺纹连接座4351，升降横梁435能实现上下升降运动，从而使得在其上面的锁紧上架42也能随之升降，当锁紧上架42上升时，能解锁料桶5的夹紧状态，当锁紧上架42下降时，能去夹紧料桶5，本实用新型的锁紧传动组件43具有操控便捷的优点，使得料桶5的锁紧和解锁操作十分方便。
26.如图4所示，沿螺纹连接座4351的升降运动方向上分别设置有上升限位436和下降限位437，过上升限位436和下降限位437能限制锁紧上架42的最大上升高度和最大下降深度，防止出现过度上升或过度下降的情况。
27.本实用新型的基本工作原理为：料桶5采用吊装先装入到定位底架41上，实现定位摆放，然后启动锁紧传动组件43，使得锁紧上架42向下运动，压紧在料桶5的顶部，实现料桶5的可靠夹紧固定，拆卸料桶5时，反向操作就能完成对料桶5夹紧状态的解锁，就能再次吊拆除料桶5，本实用新型具有操控方便的优点，其对料桶5而言，定位精准，夹紧可靠，能满足安全生产的需求。
28.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种料桶定位装夹机构，用于将料桶（5）夹紧安装到旋转框架（3）上，其包括定位底架（41）、锁紧上架（42）和锁紧传动组件（43），其特征在于：所述定位底架（41）固定安装在旋转框架（3）上，所述锁紧上架（42）活动安装于定位底架（41）的上方位置，所述锁紧传动组件（43）与锁紧上架（42）传动连接，所述锁紧上架（42）能被锁紧传动组件（43）驱动朝向定位底架（41）方向运动，所述锁紧上架（42）与定位底架（41）之间能夹紧安装料桶（5）。2.根据权利要求1所述的一种料桶定位装夹机构，其特征在于：所述定位底架（41）上端面四角位置都安装有锥形定位柱（411）和导向座（412），四个所述导向座（412）形成的内空间与料桶（5）底部外周尺寸相匹配，所述锁紧上架（42）下端面四角位置都安装有压紧块（421），所述压紧块（421）能定位压紧料桶（5）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种料桶定位装夹机构，其特征在于：所述导向座（412）的侧板都向外倾斜安装，形成料桶（5）的安装滑入通道。4.根据权利要求1所述的一种料桶定位装夹机构，其特征在于：所述锁紧传动组件（43）包括锁紧动力电机（431）、齿轮箱（432）、转杆（433）、升降螺杆（434）和升降横梁（435），两个所述齿轮箱（432）对称安装在锁紧动力电机（431）的左右两端，所述齿轮箱（432）输入端与锁紧动力电机（431）输出轴之间通过转杆（433）相连，两个所述升降螺杆（434）转动安装在锁紧动力电机（431）的左右两侧，两个所述齿轮箱（432）的输出端分别与两个升降螺杆（434）相连，所述升降横梁（435）的两端都连接有螺纹连接座（4351），两个螺纹连接座（4351）分别螺纹安装在两个升降螺杆（434）上。5.根据权利要求4所述的一种料桶定位装夹机构，其特征在于：沿所述螺纹连接座（4351）的升降运动方向上分别设置有上升限位（436）和下降限位（437）。

技术总结
本实用新型公开了一种料桶定位装夹机构，属于混料设备技术领域，包括定位底架、锁紧上架和锁紧传动组件，定位底架固定安装，锁紧上架活动安装于定位底架的上方位置，锁紧传动组件与锁紧上架传动连接，锁紧上架能被锁紧传动组件驱动朝向定位底架方向运动，锁紧上架与定位底架之间能夹紧安装料桶。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用锁紧上架和定位底架的运动配合来实现夹紧固定料桶的效果，本实用新型具有定位精准，夹紧可靠，操控简便的优点，能给工人带来极大的便捷性，能满足安全生产的需求。能满足安全生产的需求。能满足安全生产的需求。


技术研发人员：王兴杰 周文忠 王晗权 周年生 于开悬 曹健 忻健峰 方辉鹤 朱昊 郑科琦 廖道洋 朱雄鹏 张雷
受保护的技术使用者：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/17