一种具有自锁功能的电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种具有自锁功能的电机。


背景技术：

2.机电作动系统以其高动态响应、高可靠性、高功率密度等优点广泛应用于机电伺服中，电机作为伺服动力元件，与减速装置(齿轮箱、行星滚柱丝杠等)一起构成机电作动器，通过旋转变压器或磁编码器实现机电作动器的位移(间接测量)及伺服电机的转角信号测量，在控制驱动器内运行闭环控制算法，控制机电作动器运行。
3.对于大部分自锁功能的电机在进行维修使用的过程中，通常需要对电机的外壳进行拆卸后将内部机构展露在外部空间内进行操作，然而对于大部分的自锁功能的电机在对电机外壳进行拆卸维修和对接安装时，则需要操作者借助外部辅助工具对电机上多个相关螺栓进行拆卸和安装，进而存在自锁功能的电机维修操作时的繁琐性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有自锁功能的电机，能够解决以上背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自锁功能的电机，包括自锁型电机外壳，所述自锁型电机外壳的内侧滑动连接有电机内组件，电机内组件的表面滑动连接有对接支板，自锁型电机外壳的内侧滑动连接有内置滑杆，内置滑杆远离自锁型电机外壳的一端固定安装有内置导板，内置滑杆的表面滑动套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在自锁型电机外壳的内侧和内置导板的表面，电机内组件的表面开设有定位导槽，内置导板的表面滑动卡接在定位导槽的内壁。
6.优选的，所述对接支板的表面开设有对接槽，对接槽的内壁滑动连接有对接柱，对接柱的表面固定安装在自锁型电机外壳的表面。
7.优选的，所述对接支板的内侧滑动连接有内置调节环，内置调节环的表面固定安装有内置滑板，对接支板的内侧开设有内置滑槽，内置滑板的表面滑动连接在内置滑槽的内壁。
8.优选的，所述对接柱的表面开设有固定槽，内置滑板的表面滑动卡接在固定槽的内壁。
9.优选的，所述内置调节环的表面固定安装有第二弹簧，第二弹簧远离内置调节环的一端固定安装在对接支板的内侧。
10.优选的，所述对接支板的内侧螺纹连接有锥形螺锥。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该具有自锁功能的电机，通过对接支板对电机内组件不再形成挤压，故被压缩第一弹簧的弹力性能则通过内置导板推动电机内组件在自锁型电机外壳的内侧滑出，进而保障了电机内组件进行维修时具备与自锁型电机外壳之间分离操作的简便性，进而简化
了电机内组件进行维修操作的便利性，降低了传统自锁型电机外壳内侧电机内组件进行维修时需要对自锁型电机外壳整体进行拆装操作的繁琐性，进而提高了电机内组件与自锁型电机外壳之间进行配合安装和维修拆卸时操作的高效性。
13.(2)、该具有自锁功能的电机，通过锥形螺锥挤压内置调节环在对接支板的内侧进行滑动，故内置调节环带动内置滑板在内置滑槽的内壁滑动至固定槽的内壁，进而形成对接支板与自锁型电机外壳之间对接安装，这样的方式则保障了自锁型电机外壳与电机内组件之间对接安装的简便性，降低了传统自锁型电机外壳和对接支板采用螺栓进行多点位安装对接的繁琐性，进而提高了自锁型电机外壳和对接支板安装操作的效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型一种具有自锁功能的电机结构示意图；
16.图2为本实用新型自锁型电机外壳平面结构示意图；
17.图3为本实用新型自锁型电机外壳平面结构示意图；
18.图4为本实用新型对接支板平面结构示意图。
19.附图标记：1、自锁型电机外壳；2、电机内组件；3、对接支板；4、内置滑杆；5、内置导板；6、第一弹簧；7、定位导槽；8、对接槽；9、对接柱；10、内置调节环；11、内置滑槽；12、内置滑板；13、固定槽；14、第二弹簧；15、锥形螺锥。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自锁功能的电机，包括自锁型电机外壳1，自锁型电机外壳1的内侧滑动连接有电机内组件2，电机内组件2的表面滑动连接有对接支板3，通过对接支板3对电机内组件2形成挤压，故可以使对接支板3和自锁型电机外壳1对接后形成安装固定，通过对02上相关开关按下停止按钮sb一，接触器km线圈
断电，与sb二并联的km的辅助常开触点断开，以保证松开按钮sb一后km线圈持续失电，串联在电动机回路中的km的主触点持续断开，02停转，与sb二并联的km的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
25.进一步地，自锁型电机外壳1的内侧滑动连接有内置滑杆4，内置滑杆4远离自锁型电机外壳1的一端固定安装有内置导板5，内置滑杆4的表面滑动套接有第一弹簧6，第一弹簧6的两端分别固定安装在自锁型电机外壳1的内侧和内置导板5的表面，电机内组件2的表面开设有定位导槽7，内置导板5的表面滑动卡接在定位导槽7的内壁。
26.具体的，通过对接支板3与自锁型电机外壳1进行分离时，则对接支板3对电机内组件2不再形成挤压，故被压缩第一弹簧6的弹力性能则通过内置导板5推动电机内组件2在自锁型电机外壳1的内侧滑出，进而保障了电机内组件2进行维修时具备与自锁型电机外壳1之间分离操作的简便性，进而简化了电机内组件2进行维修操作的便利性，降低了传统自锁型电机外壳1内侧电机内组件2进行维修时需要对自锁型电机外壳1整体进行拆装操作的繁琐性，进而提高了电机内组件2与自锁型电机外壳1之间进行配合安装和维修拆卸时操作的高效性。
27.具体的，通过内置导板5与定位导槽7之间的对接则可以使电机内组件2与自锁型电机外壳1之间对接的稳定性，故保障电机内组件2在自锁型电机外壳1内侧放置使用时具备良好的定位效果。
28.进一步地，对接支板3的表面开设有对接槽8，对接槽8的内壁滑动连接有对接柱9，对接柱9的表面固定安装在自锁型电机外壳1的表面，对接支板3的内侧滑动连接有内置调节环10，内置调节环10的表面固定安装有内置滑板12，对接支板3的内侧开设有内置滑槽11，内置滑板12的表面滑动连接在内置滑槽11的内壁，对接柱9的表面开设有固定槽13，内置滑板12的表面滑动卡接在固定槽13的内壁，内置调节环10的表面固定安装有第二弹簧14，第二弹簧14远离内置调节环10的一端固定安装在对接支板3的内侧，对接支板3的内侧螺纹连接有锥形螺锥15。
29.具体的，通过对电机内组件2进行维修后，此时操作者将对接支板3与自锁型电机外壳1之间进行对接，故使对接支板3上的对接槽8与自锁型电机外壳1上的对接柱9形成对接后，操作者控制锥形螺锥15在对接支板3的内侧进行螺纹对接，进而使锥形螺锥15挤压内置调节环10在对接支板3的内侧进行滑动，故内置调节环10带动内置滑板12在内置滑槽11的内壁滑动至固定槽13的内壁，进而形成对接支板3与自锁型电机外壳1之间对接安装，这样的方式则保障了自锁型电机外壳1与电机内组件2之间对接安装的简便性，降低了传统自锁型电机外壳1和对接支板3采用螺栓进行多点位安装对接的繁琐性，进而提高了自锁型电机外壳1和对接支板3安装操作的效率。
30.工作原理：一种具有自锁功能的电机，通过对电机内组件2进行维修后，此时操作者将对接支板3与自锁型电机外壳1之间进行对接，故使对接支板3上的对接槽8与自锁型电机外壳1上的对接柱9形成对接后，操作者控制锥形螺锥15在对接支板3的内侧进行螺纹对接，进而使锥形螺锥15挤压内置调节环10在对接支板3的内侧进行滑动，故内置调节环10带动内置滑板12在内置滑槽11的内壁滑动至固定槽13的内壁，进而形成对接支板3与自锁型电机外壳1之间对接安装。
31.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实
施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种具有自锁功能的电机，包括自锁型电机外壳(1)，其特征在于：所述自锁型电机外壳(1)的内侧滑动连接有电机内组件(2)，电机内组件(2)的表面滑动连接有对接支板(3)，自锁型电机外壳(1)的内侧滑动连接有内置滑杆(4)，内置滑杆(4)远离自锁型电机外壳(1)的一端固定安装有内置导板(5)，内置滑杆(4)的表面滑动套接有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的两端分别固定安装在自锁型电机外壳(1)的内侧和内置导板(5)的表面，电机内组件(2)的表面开设有定位导槽(7)，内置导板(5)的表面滑动卡接在定位导槽(7)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的电机，其特征在于：所述对接支板(3)的表面开设有对接槽(8)，对接槽(8)的内壁滑动连接有对接柱(9)，对接柱(9)的表面固定安装在自锁型电机外壳(1)的表面。3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的电机，其特征在于：所述对接支板(3)的内侧滑动连接有内置调节环(10)，内置调节环(10)的表面固定安装有内置滑板(12)，对接支板(3)的内侧开设有内置滑槽(11)，内置滑板(12)的表面滑动连接在内置滑槽(11)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种具有自锁功能的电机，其特征在于：所述对接柱(9)的表面开设有固定槽(13)，内置滑板(12)的表面滑动卡接在固定槽(13)的内壁。5.根据权利要求4所述的一种具有自锁功能的电机，其特征在于：所述内置调节环(10)的表面固定安装有第二弹簧(14)，第二弹簧(14)远离内置调节环(10)的一端固定安装在对接支板(3)的内侧。6.根据权利要求5所述的一种具有自锁功能的电机，其特征在于：所述对接支板(3)的内侧螺纹连接有锥形螺锥(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自锁功能的电机，涉及电机技术领域，一种具有自锁功能的电机，包括自锁型电机外壳，所述自锁型电机外壳的内侧滑动连接有电机内组件，电机内组件的表面滑动连接有对接支板，自锁型电机外壳的内侧滑动连接有内置滑杆，内置滑杆远离自锁型电机外壳的一端固定安装有内置导板，该具有自锁功能的电机，保障了电机内组件进行维修时具备与自锁型电机外壳之间分离操作的简便性，进而简化了电机内组件进行维修操作的便利性，降低了传统自锁型电机外壳内侧电机内组件进行维修时需要对自锁型电机外壳整体进行拆装操作的繁琐性，进而提高了电机内组件与自锁型电机外壳之间进行配合安装和维修拆卸时操作的高效性。性。性。


技术研发人员：刘建玺
受保护的技术使用者：泰州欧本科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/17