一种具有安全保护功能的叉装车的制作方法

1.本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种具有安全保护功能的叉装车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
3.申请号：cn201910851974.3，公开了一种叉车，车架设置有朝向上方敞开的容置槽；门架可转动地设置在车架上；驾驶室设置于门架上且位于门架的后方；驱动装置用于驱动门架在第一位置和第二位置之间转动，门架在第二位置时，门架竖直设置，门架在第一位置时，门架水平设置且驾驶室容置于容置槽内，由此，叉车可以将门架后倾90
°
，使门架从垂直于地面状态调整至平行于地面状态，这样一方面可以减小叉车长度和高度方向的尺寸，减小叉车的运输空间，另一方面可以在叉车在工作状态时，使货物重心处于叉车的前后轮中间，提高叉车的稳定性。
4.上述技术方案虽然可以改变叉车的重心位置，从而使得叉车在运行时可以维持稳定性，但是在实际运作的过程中，由于门架的倾斜，使得驾驶人员的重心也会随之改变，从而加大驾驶人员的心理压力，严重时可能会导致驾驶事故的发生。
5.因此，发明一种具有安全保护功能的叉装车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有安全保护功能的叉装车，以解决上述背景技术中提出的叉车在作业时，由于货物重心“过远”或超载，对前轮支承点产生的力矩过大，而使叉车失去稳定向前倾翻的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全保护功能的叉装车，包括车架，所述车架的底部设有叉车底盘，所述车架的侧边设有与叉车底盘顶部固定连接的液压杆，所述叉车底盘的内部设有维稳组件，所述叉车底盘的顶部固定连接有门架，所述门架的外侧设有起升组件，所述门架的内部设有电磁锁止组件；所述门架的内部埋设有与电磁锁止组件相接触的滑动变阻器；所述叉车底盘包括固定架，所述固定架的一端固定设置有固定框；所述维稳组件包括贯穿设置在固定框内部的活动架，所述活动架的下表面一端设置有两个支撑轮，所述活动架的另一端固定设置有连接杆，所述连接杆的两端均固定设置有滑块，所述固定架的两侧内壁均开设有与滑块相适配的滑槽，所述连接杆的两端均通过销轴活动设置有活动臂，所述活动臂的底端通过销轴活动设置有滑座，所述滑座的内部设有驱动组件；所述活动架包括与两个支撑轮相连接的第一连接架，所述第一连接架的两端均固定连接有板簧片，两个所述板簧片远
离连接架的一端共同连接有与连接杆相连接的第二连接架。
8.将活动架分为三部分，在起升组件抬升时，活动架根据起升组件抬升高度逐渐从固定架中伸出，活动架上板簧片的形变量同样可以反映出起升组件抬升的高度；活动架从固定架中伸出后对叉车本体形成支撑，同时随着起升组件的抬升，门架的内部埋设的滑动变阻器的阻值逐渐减小，从而使得电磁锁止组件装置不会发生勿动，同时当起升组件突然从门架内部滑落时，滑动变阻器的阻值逐渐增大，当起升组件滑落到一定距离后，电磁锁止组件对起升组件进行锁止，避免起升组件在高处突然锁止，所产生的冲击力使得车架发生倾翻的事故。
9.优选的，所述驱动组件包括开设在两个滑座内部的螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端通过轴承活动设置于固定架的内壁；所述螺纹杆的另一端固定设置有传动轮，两个所述传动轮之间设置有驱动轮，所述传动轮和驱动轮之间设置有传动带，所述驱动轮的一侧设置有调节电机，且所述调节电机固定设置于固定架的内部。调节电机驱动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动传动轮转动，传动轮带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和螺纹槽配合，以及滑块与滑槽的限位，使得螺纹杆可以带动滑座轴向滑动，而滑座可以通过活动臂带动活动架滑动，使得活动架可以从固定架的内部被推出。
10.优选的，所述滑槽的一端开设有倾斜结构的延伸槽，所述滑块的一端固定设置有定位板，且所述定位板设置于滑槽的槽口处。当滑块滑动至倾斜的延伸槽内时，此时活动架的高度被调整，此时支撑轮可以与地面分离，从而方便了叉车的移动。
11.优选的，所述滑槽为斜槽，所述滑槽与固定架底部的夹角为锐角，所述支撑轮的外圈设有膨胀件。通过将滑槽与固定架底部的夹角设为锐角，从而使得活动架在从固定架的内部被水平推出时，活动架上的支撑轮与地面发生接触，地面对支撑轮外圈设置的膨胀件进行挤压，使得膨胀件发生形变，一方面提升了活动架对叉车的支撑效果，另一方面由于膨胀件发生形变，使得活动架与地面的挤压力增强，从而使得支撑轮与地面的摩擦力增大，从而在叉车移动时，可以起到一定的减速效果，进一步增强了叉车运行的稳定性。
12.优选的，所述电磁锁止组件包括开设在门架外侧面的通槽，所述通槽的顶部通过电磁组件转动连接有锁定轮，所述通槽的底部设有辅助轮，所述锁定轮和辅助轮之间设置有传动链；所述电磁组件包括固定设置在通槽顶部的支撑框，所述支撑框的中部贯穿开设有圆形槽，所述支撑框的两侧内壁均固定设置有定位环，所述定位环的内侧壁环绕开设有多个定位槽；所述锁定轮的中部固定设置有贯穿设置于圆形槽内部的传动杆，所述传动杆的内部埋设有与滑动变阻器电性连接的电磁铁，所述传动杆的中部固定设置有延伸盘，所述延伸盘的外侧通过销轴环绕设置有多个卡块，且所述卡块设置为弧形结构，弧形结构的设置使得卡块在默认状态下可以与传动杆的外侧贴合。
13.起升组件在抬升时，通过传动链带动锁定轮和辅助轮转动，同时使得门架的内部埋设的滑动变阻器的阻值逐渐减小，从而使得电磁铁所产生的磁性逐渐增大，电磁铁对卡块进行吸附，避免其在起升组件在抬升时与定位槽接触，从而实现锁止轮的锁止优选的，所述卡块的一端通过拉簧与延伸盘的外侧壁活动连接，且所述卡块的一端固定设置有定位块，所述定位块与定位槽相适配。在起升组件突然下落时，门架的内部埋设的滑动变阻器的阻值逐渐增大，电磁铁失去对卡块的吸附，卡块因离心力的作用向外甩出，定位块可以插入定位槽中，此时卡块可以被卡死在定位环中，此时可以实现对传动杆和
锁定轮的制动。
14.优选的，所述起升组件包括活动座，所述活动座设置于门架的外侧，所述活动座的内侧固定设置有连接座，且所述连接座固定设置于液压杆的顶端；所述活动座的内侧面固定连接有两个对称设置且与滑动变阻器相接触的活动块，且所述活动块设置于门架的内部，所述活动块靠近活动座的一端固定设置有滑框，且所述滑框设置于通槽的内部，所述活动块的一侧固定设置有齿条，且所述齿条与传动链相啮合。活动块可以通过齿条带动传动链运动，以实现起升组件和电磁锁止组件之间的传动。
15.优选的，所述活动座的外侧面固定设置有货叉，所述货叉设置为两个，两个所述货叉的高度低于连接座的高度。货叉可以实现对货物的搬运，且货叉与连接座之间具有一定的高度差，以保证货叉可以落在地面上。
16.优选的，所述固定框的内部底端设置有多个与活动架外表面相接触的支撑滚轮，所述固定架的外侧四角处均设置有行走轮。支撑滚轮的设置方便了活动架的滑动，行走轮的设置方便了叉车的移动。
17.优选的，所述车架的内部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统对装置内部的电器元件进行控制。
18.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过设置叉车底盘，叉车底盘包括固定架，固定架的一侧设置有可以水平滑动的活动架，叉车在将货物抬升的过程中，活动架可以向外推出，活动架的底端设置有支撑轮，活动架在向外推出后，叉车底盘的长度得到了延长，当叉车因货物抬升而出现前倾趋势时，支撑轮和活动架配合，可以起到对叉车的支撑作用，以避免叉车出现倾倒的情况。
19.本发明通过设置电磁锁止组件和起升组件，起升组件可以在门架的内部上下运动，通过在通槽的内部设置传动链，起升组件在运动过程中可以通过传动链带动传动杆转动，传动杆外侧设置的卡块，在液压杆出现故障时，在离心力的作用下向外张开，使得传动杆和传动链的位置可以被锁定，此时可以实现对起升组件和货物高度的锁定，以避免货物掉落出现安全隐患。
20.本发明通过设置叉车底盘，叉车底盘的内部设置有螺纹杆，螺纹杆由调节电机驱动，通过在叉车底盘的内部设置滑座，滑座的内部开设有与螺纹杆适配的螺纹槽，当起升组件向上抬起时，调节电机可以带动螺纹杆转动，而螺纹杆和螺纹槽配合，使得滑座带动活动架向外推出，从而可以实现活动架的自动推出和收回，进而方便了叉车的使用。
21.本发明通过设置活动架与电磁铁，在起升组件抬升时，活动架根据起升组件抬升高度逐渐从固定架中伸出对叉车本体形成支撑，同时随着起升组件抬升，门架的内部埋设的滑动变阻器驱使电磁锁止组件装置不会发生勿动，同时当起升组件突然从门架内部滑落时，滑动变阻器驱使电磁锁止组件对起升组件进行锁止，避免起升组件在高处突然锁止，所产生的冲击力使得车架发生倾翻的事故。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的叉车底盘结构示意图。
24.图3为本发明的活动架结构示意图。
25.图4为本发明的固定架结构侧面示意图。
26.图5为本发明的传动轮结构示意图。
27.图6为本发明的支撑组件和起升组件结构示意图。
28.图7为本发明的起升组件结构示意图。
29.图8为本发明的支撑组件结构剖视示意图。
30.图9为本发明的图8中a处结构放大示意图。
31.图10为本发明的支撑框结构示意图。
32.图11为本发明的定位环结构示意图。
33.图12为本发明的支撑框结构剖面示意图。
34.图13为本发明的锁定轮结构示意图。
35.图中：1、车架；2、叉车底盘；201、固定架；202、固定框；3、液压杆；4、维稳组件；401、活动架；402、支撑轮；403、连接杆；404、滑块；405、滑槽；406、活动臂；407、滑座；4011、第一连接架；4012、板簧片；4013、第二连接架；5、门架；6、起升组件；601、活动座；602、连接座；603、活动块；604、滑框；605、齿条；606、货叉；7、电磁锁止组件；701、通槽；702、锁定轮；703、辅助轮；704、传动链；8、驱动组件；801、螺纹槽；802、螺纹杆；803、传动轮；804、驱动轮；805、传动带；9、延伸槽；10、定位板；11、电磁组件；1101、支撑框；1102、圆形槽；1103、定位环；1104、定位槽；1105、传动杆；1106、电磁铁；1107、延伸盘；1108、卡块；1109、拉簧；1110、定位块；12、支撑滚轮；13、行走轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一参照图1至图13，一种具有安全保护功能的叉装车，包括车架1，车架1的底部设有叉车底盘2，车架1的侧边设有与叉车底盘2顶部固定连接的液压杆3，叉车底盘2的内部设有维稳组件4，叉车底盘2的顶部固定连接有门架5，门架5的外侧设有起升组件6，门架5的内部设有电磁锁止组件7；叉车底盘2包括固定架201，固定架201的一端固定设置有固定框202；维稳组件4包括贯穿设置在固定框202内部的活动架401，活动架401的下表面一端设置有两个支撑轮402，支撑轮402设置为万向轮，活动架401的另一端固定设置有连接杆403，连接杆403的两端均固定设置有滑块404，固定架201的两侧内壁均开设有与滑块404相适配的滑槽405，连接杆403的两端均通过销轴活动设置有活动臂406，活动臂406的底端通过销轴活动设置有滑座407，滑座407的内部设有驱动组件8。活动臂406的设置使得滑座407和连接杆403之间可以产生一定的高度差，以保证活动架401在收纳过程中可以被向上抬起。
38.具体的，驱动组件8包括开设在两个滑座407内部的螺纹槽801，螺纹槽801的内部贯穿设置有螺纹杆802，且螺纹杆802的一端通过轴承活动设置于固定架201的内壁；螺纹杆802的另一端固定设置有传动轮803，两个传动轮803之间设置有驱动轮804，传动轮803和驱动轮804之间设置有传动带805，驱动轮804的一侧设置有调节电机，且调节电机固定设置于
固定架201的内部。调节电机驱动驱动轮804转动，驱动轮804通过传动带805带动传动轮803转动，传动轮803带动螺纹杆802转动，由于螺纹杆802和螺纹槽801配合，以及滑块404与滑槽405的限位，使得螺纹杆802可以带动滑座407轴向滑动，而滑座407可以通过活动臂406带动活动架401滑动，使得活动架401可以从固定架201的内部被推出。
39.具体的，滑槽405的一端开设有倾斜结构的延伸槽9，滑块404的一端固定设置有定位板10，且定位板10设置于滑槽405的槽口处。当滑块404滑动至倾斜的延伸槽9内时，此时活动架401的高度被调整，此时支撑轮402可以与地面分离，从而方便了叉车的移动。
40.具体的，滑槽405为斜槽，滑槽405与固定架201底部的夹角为锐角，支撑轮402的外圈设有膨胀件。通过将滑槽405与固定架201底部的夹角设为锐角，从而使得活动架401在从固定架201的内部被水平推出时，活动架401上的支撑轮402与地面发生接触，地面对支撑轮402外圈设置的膨胀件进行挤压，使得膨胀件发生形变，一方面提升了活动架401对叉车的支撑效果，另一方面由于膨胀件发生形变，使得活动架401与地面的挤压力增强，从而使得支撑轮402与地面的摩擦力增大，从而在叉车移动时，可以起到一定的减速效果，进一步增强了叉车运行的稳定性。
41.具体的，电磁锁止组件7包括开设在门架5外侧面的通槽701，通槽701的顶部通过电磁组件11转动连接有锁定轮702，通槽701的底部设有辅助轮703，锁定轮702和辅助轮703之间设置有传动链704；电磁组件11包括固定设置在通槽701顶部的支撑框1101，支撑框1101的中部贯穿开设有圆形槽1102，支撑框1101的两侧内壁均固定设置有定位环1103，定位环1103的内侧壁环绕开设有多个定位槽1104；锁定轮702的中部固定设置有贯穿设置于圆形槽1102内部的传动杆1105，传动杆1105的中部固定设置有延伸盘1107，延伸盘1107的外侧通过销轴环绕设置有多个卡块1108，且卡块1108设置为弧形结构，弧形结构的设置使得卡块1108在默认状态下可以与传动杆1105的外侧贴合；卡块1108的一端通过拉簧1109与延伸盘1107的外侧壁活动连接，且卡块1108的一端固定设置有定位块1110，定位块1110与定位槽1104相适配。当卡块1108因离心力的作用向外甩出时，定位块1110可以插入定位槽1104中，此时卡块1108可以被卡死在定位环1103中，此时可以实现对传动杆1105和锁定轮702的制动。
42.具体的，起升组件6包括活动座601，活动座601设置于门架5的外侧，活动座601的内侧固定设置有连接座602，且连接座602固定设置于液压杆3的顶端；活动座601的内侧面固定设置有两个活动块603，且活动块603设置于门架5的内部，活动块603靠近活动座601的一端固定设置有滑框604，且滑框604设置于通槽701的内部，活动块603的一侧固定设置有齿条605，且齿条605与传动链704相啮合。活动块603可以通过齿条605带动传动链704运动，以实现起升组件6和电磁锁止组件7之间的传动。
43.具体的，活动座601的外侧面固定设置有货叉606，货叉606设置为两个，两个货叉606的高度低于连接座602的高度。货叉606可以实现对货物的搬运，且货叉606与连接座602之间具有一定的高度差，以保证货叉606可以落在地面上。
44.具体的，固定框202的内部底端设置有多个与活动架401外表面相接触的支撑滚轮12，固定架201的外侧四角处均设置有行走轮13。支撑滚轮12的设置方便了活动架401的滑动，行走轮13的设置方便了叉车的移动。
45.具体的，车架1的内部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统对
装置内部的电器元件进行控制。
46.综上，本装置在使用时，叉车底盘2可以带动车架1移动，起升组件6可以将货物叉起，并通过液压杆3实现货物的抬升，在此过程中，叉车底盘2可以实现长度的拓展，以提升装置的稳定性避免装置倾倒，同时，起升组件6在抬升过程中，维稳组件4可以起到对起升组件6的坠落防护，以保证装置工作过程中的稳定性。
47.起升组件6在将货物抬起的同时，调节电机可以通过驱动轮804和传动轮803带动螺纹杆802转动，螺纹杆802和螺纹槽801配合，使得滑座407滑动，而滑座407可以通过活动臂406带动活动架401滑动，使得活动架401被从固定架201的内部推出，而活动架401推出后可以起到拓展叉车底盘2的作用，当叉车因货物抬升而出现前倾趋势时，通过支撑轮402和活动架401配合，可以起到对叉车的支撑作用，以避免叉车出现倾倒的情况，起升组件6在下落的过程中，调节电机可以带动活动架401向驱动轮804的方向滑动，使得活动架401得以被收回，当活动架401收回至一定程度时，滑块404滑动至倾斜的延伸槽9内，此时活动架401的高度被调整，此时支撑轮402与地面分离，从而方便了叉车的移动，同时，收回的活动架401不会对起升组件6的下落产生影响，方便了起升组件6中的货叉606运动至最低点。
48.起升组件6在运动过程中，活动块603在门架5的内部滑动，活动块603通过齿条605带动传动链704运动，而传动链704可以带动锁定轮702和辅助轮703转动，锁定轮702带动传动杆1105转动，传动杆1105通过延伸盘1107带动多个卡块1108转动，起升组件6在正常运动时，锁定轮702和传动杆1105转动较慢，卡块1108在拉簧1109的作用下紧贴于传动杆1105的外侧，当液压杆3故障使得起升组件6快速下落时，起升组件6带动传动链704快速运动，传动链704带动锁定轮702快速转动，锁定轮702通过传动杆1105带动卡块1108快速转动，卡块1108在离心力的作用下被向外甩出，此时卡块1108一端的定位块1110插入定位槽1104中，此时卡块1108被卡死在定位槽1104中，此时传动杆1105与定位环1103之间的位置被固定，传动杆1105无法转动，传动杆1105通过锁定轮702可以实现对传动链704的制动，而传动链704可以通过齿条605实现对活动块603的制动，从而可以实现对起升组件6的制动。
49.实施例二基于上述实施例一所示，虽然利用维稳组件4以及电磁锁止组件7实现了对叉车稳定的提升，但同时由于起升组件6在进行叉装操作时，维稳组件4无法根据起升组件6叉装的货物的重量以及高度作出适应性的调整，进而致使每次起升组件6进行叉装作业时，维稳组件4都要从固定架201内部伸出，从而使得叉车的工作效率明显下降，同时起升组件6在突然从高处滑落时，若电磁锁止组件7直接在高处对起升组件6进行锁止，那么起升组件6上的货物对叉车所产生的冲击力依旧会使得叉车有倾翻的可能，针对上述问题，提出以下技术方案。
50.如图3与图12所示，门架5的内部埋设有与电磁锁止组件7相接触的滑动变阻器；活动架401包括与两个支撑轮402相连接的第一连接架4011，第一连接架4011的两端均固定连接有板簧片4012，两个板簧片4012远离连接架的一端共同连接有与连接杆403相连接的第二连接架4013；传动杆1105的内部埋设有与滑动变阻器电性连接的电磁铁1106。
51.将活动架401分为三部分，在起升组件6抬升时，活动架401根据起升组件6的抬升高度逐渐从固定架201中伸出，活动架401上板簧片4012的形变量同样可以反映出起升组件6抬升的高度；活动架401从固定架201中伸出后对车架1形成支撑，同时随着起升组件6的抬
升，门架5的内部埋设的滑动变阻器的阻值逐渐减小，从而使得传动杆1105的内部埋设的电磁铁1106所产生的磁性逐渐增大，电磁铁1106对卡块1108进行吸附，避免其在起升组件6在抬升时与定位槽1104接触；当起升组件6突然从门架5内部滑落时，滑动变阻器的阻值逐渐增大，从而使得传动杆1105的内部埋设的电磁铁1106所产生的磁性逐渐减小，当起升组件6滑落到一定距离后，电磁铁1106失去对卡块1108的吸附，卡块1108因离心力的作用向外甩出，定位块1110可以插入定位槽1104中，此时卡块1108可以被卡死在定位环1103中，此时可以实现对传动杆1105和锁定轮702的制动，避免起升组件6在高处突然锁止，所产生的冲击力使得车架1发生倾翻的现象。
52.本装置在使用时，操作人员先坐进车架1内部，启动叉车，使得行走轮13带动叉车底盘2移动至需要搬运的货物旁，操作人员操作叉车上的货叉606，插入到货物的底部，之后控制液压杆3伸长，液压杆3的顶部将连接座602向上顶起，由于连接座602通过滑框604和活动块603与通槽701滑动连接，从而在连接座602通过活动座601带动货叉606向上提升的同时，滑框604沿与通槽701的内侧向上滑动从而保证货叉606向上提升时连接座602与门架5之间不会出现错位的现象；同时由于活动块603上的齿条605与锁定轮702和辅助轮703之间的传动链704处于啮合状态，从而在连接座602带动活动块603向上提升的过程中，活动块603通过齿条605同步带动传动链704运动，传动链704同步带动锁定轮702和辅助轮703发生转动。
53.由于叉车是基于一支点两侧相对重量平衡进行工作，从而在叉车在将货物抬起后，随着货物的上升，叉车的前半部分重量增大，此时叉车的重心发生偏移，可能会造成叉车纵向稳定性降低；从而在液压杆3通过连接座602带动货叉606向上提升的过程中，控制系统通过监测单位时间内液压杆3的伸长量可以判断出货叉606上叉装的货物重量；以及通过检测液压杆3自由端的总体伸长量，可以得到货物抬升的高度；通过货物的重量以及抬升高度来判断维稳组件4是否动作，若货物的重量以及抬升高度未超出设定值，此时维稳组件4以及驱动组件8不动作，从而提升叉车的叉装效率；若货物的重量以及抬升高度超出设定值，此时控制系统启动调节电机调动驱动轮804转动，驱动轮804通过传动带805带动的传动轮803运转，传动轮803通过螺纹杆802的转动带动滑座407沿滑槽405向固定框202的方向移动，滑座407通过活动臂406带动将活动架401从固定架201的内部推出，活动架401推出后可以起到拓展叉车底盘2的作用，从而提升了叉车的纵向稳定性，同时由于滑槽405与固定架201底部的夹角为锐角，从而使得活动架401在从固定架201的内部被水平推出时，活动架401上的支撑轮402与地面发生接触，地面对支撑轮402外圈设置的膨胀件进行挤压，使得膨胀件发生形变（膨胀件为包覆在支撑轮402上的橡胶层或硅胶层），膨胀件发生形变一方面提升了活动架401对叉车的支撑效果，另一方面由于膨胀件发生形变，使得活动架401与地面的挤压力增强，从而使得支撑轮402与地面的摩擦力增大，从而在叉车移动时，可以起到一定的减速效果，进一步增强了叉车运行的横向稳定性。
54.在活动座601通过连接座602带动货叉606向上提升的同时同步带动活动块603沿通槽701向上移动，由于门架5的内部埋设有滑动变阻器，且由于滑动变阻器一端与外部电源电性连接，滑动变阻器的另一端与电磁铁1106相连接，从而在活动座601带动活动块603向上移动的同时，由于活动块603与滑动变阻器相接触，活动块603相当于滑动变阻器上的滑片，从而在活动块603向上移动的过程中滑动变阻器的阻值逐渐减小，从而使得外部电源
对电磁铁1106施加的电流逐渐增大，进而使得电磁铁1106所产生的磁吸力增大，电磁铁1106的磁吸力增大后，一方面对延伸盘1107上的卡块1108进行磁性吸附，从而避免在活动块603上的齿条605通过传动链704带动锁定轮702与辅助轮703运转的过程中，锁定轮702同步带动传动杆1105转动，从而使得卡块1108在离心力的影响下，使得定位块1110可以插入定位槽1104中的现象出现，另一方面，随着电磁铁1106磁吸力的增大，当货叉606上升到一定高度时，电磁铁1106对货叉606同样产生磁性吸附力，从使得货叉606远离活动座601的一端向门架5的顶部产生微量形变，从而避免货叉606在长期的使用中，货叉606远离活动座601的一端向地面发生一定的倾斜后，在货叉606带动货物提升的过程中，货叉606上的货物发生滑脱的风险；再者当起升组件6向上抬升，液压杆3突然故障导致起升组件6下落时，此时电磁铁1106依旧对货叉606具有一定的磁吸力，从而使得起升组件6下落的速度得到减缓，起升组件6在下降的过程中，活动块603同步向下移动，从而使得滑动变阻器的阻值逐渐增大，进而使得电磁铁1106逐渐失去对货叉606以及卡块1108的磁吸力，当货叉606下降到一定程度时，电磁铁1106彻底失去对货叉606以及卡块1108的磁吸力，此时卡块1108在传动杆1105的离心力作用下被向外甩出，卡块1108一端的定位块1110被插入定位槽1104中，从而使得传动杆1105与定位环1103之间的位置被固定，进而实现对起升组件6的制动；由于在起升组件6由故障导致的下降过程中维稳组件4依旧对车架1进行支撑，从而在起升组件6的制动产生的一瞬间，起升组件6向下所产生的冲击力由维稳组件4吸收，同时由于第一连接架4011与第二连接架4013之间设有板簧片4012，板簧片4012对起升组件6向下所产生的冲击力进行缓冲吸收，避免在起升组件6制动产生的一瞬间车架1出现倾翻的现象。
55.需要说明的是：本装置在起升组件6抬升时，活动架401根据起升组件6抬升高度等比例从固定架201中伸出并对叉车本体形成支撑提升车架1的稳定性，在活动架401伸出的过程中，起升组件6与货叉606上的货物在上升过程中对活动架401施加的重力由板簧片4012反映，根据板簧片4012的形变量同样可以反映出起升组件6抬升的高度；起升组件6抬升时，门架5的内部埋设的滑动变阻器的阻值逐渐减小，从而使得电磁铁1106所产生的磁吸力逐渐增大，电磁铁1106对卡块1108进行吸附，避免电磁锁止组件7产生勿动；当起升组件6突然从门架5内部滑落时，滑动变阻器的阻值逐渐增大，电磁铁1106所产生的磁性逐渐减小，当起升组件6滑落到一定距离后，电磁铁1106失去对卡块1108的吸附，卡块1108因离心力的作用向外甩出，定位块1110可以插入定位槽1104中，完成起升组件6的制动，起升组件6所产生的冲击力由活动架401上的板簧片4012进行吸收，避免在起升组件6制动产生的一瞬间车架1出现倾翻的现象。
56.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有安全保护功能的叉装车，包括车架，其特征在于：所述车架的底部设有叉车底盘，所述车架的侧边设有与叉车底盘顶部固定连接的液压杆，所述叉车底盘的内部设有维稳组件，所述叉车底盘的顶部固定连接有门架，所述门架的外侧设有起升组件，所述门架的内部设有电磁锁止组件；所述门架的内部埋设有与电磁锁止组件相接触的滑动变阻器；所述叉车底盘包括固定架，所述固定架的一端固定设置有固定框；所述维稳组件包括贯穿设置在固定框内部的活动架，所述活动架的下表面一端设置有两个支撑轮，所述活动架的另一端固定设置有连接杆，所述连接杆的两端均固定设置有滑块，所述固定架的两侧内壁均开设有与滑块相适配的滑槽，所述连接杆的两端均通过销轴活动设置有活动臂，所述活动臂的底端通过销轴活动设置有滑座，所述滑座的内部设有驱动组件；所述活动架包括与两个支撑轮相连接的第一连接架，所述第一连接架的两端均固定连接有板簧片，两个所述板簧片远离连接架的一端共同连接有与连接杆相连接的第二连接架。2.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述驱动组件包括开设在两个滑座内部的螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端通过轴承活动设置于固定架的内壁；所述螺纹杆的另一端固定设置有传动轮，两个所述传动轮之间设置有驱动轮，所述传动轮和驱动轮之间设置有传动带，所述驱动轮的一侧设置有调节电机，且所述调节电机固定设置于固定架的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述滑槽的一端开设有倾斜结构的延伸槽，所述滑块的一端固定设置有定位板，且所述定位板设置于滑槽的槽口处。4.根据权利要求2所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述滑槽为斜槽，所述滑槽与固定架底部的夹角为锐角，所述支撑轮的外圈设有膨胀件。5.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述电磁锁止组件包括开设在门架外侧面的通槽，所述通槽的顶部通过电磁组件转动连接有锁定轮，所述通槽的底部设有辅助轮，所述锁定轮和辅助轮之间设置有传动链；所述电磁组件包括固定设置在通槽顶部的支撑框，所述支撑框的中部贯穿开设有圆形槽，所述支撑框的两侧内壁均固定设置有定位环，所述定位环的内侧壁环绕开设有多个定位槽；所述锁定轮的中部固定设置有贯穿设置于圆形槽内部的传动杆，所述传动杆的内部埋设有与滑动变阻器电性连接的电磁铁，所述传动杆的中部固定设置有延伸盘，所述延伸盘的外侧通过销轴环绕设置有多个卡块，且所述卡块设置为弧形结构。6.根据权利要求5所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述卡块的一端通过拉簧与延伸盘的外侧壁活动连接，且所述卡块的一端固定设置有定位块，所述定位块与定位槽相适配。7.根据权利要求5所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述起升组件包括活动座，所述活动座设置于门架的外侧，所述活动座的内侧固定设置有连接座，且所述连接座固定设置于液压杆的顶端；所述活动座的内侧面固定连接有两个对称设置且与滑动变阻器相接触的活动块，且所
述活动块设置于门架的内部，所述活动块靠近活动座的一端固定设置有滑框，且所述滑框设置于通槽的内部，所述活动块的一侧固定设置有齿条，且所述齿条与传动链相啮合。8.根据权利要求7所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述活动座的外侧面固定设置有货叉，所述货叉设置为两个，两个所述货叉的高度低于连接座的高度。9.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述固定框的内部底端设置有多个与活动架外表面相接触的支撑滚轮，所述固定架的外侧四角处均设置有行走轮。10.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的叉装车，其特征在于：所述车架的内部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统对装置内部的电器元件进行控制。

技术总结
本发明公开了一种具有安全保护功能的叉装车，涉及到叉车技术领域，包括叉车底盘、维稳组件、起升组件、电磁锁止组件和液压杆，所述起升组件设置于门架的内部，所述电磁锁止组件和起升组件均设置于叉车底盘的上方，所述液压杆设置于起升组件和叉车底盘之间。本发明通过设置叉车底盘，叉车底盘包括固定架，固定架的一侧设置有可以水平滑动的活动架，叉车在将货物抬升的过程中，活动架可以向外推出，活动架的底端设置有支撑轮，活动架在向外推出后，叉车底盘的长度得到了延长，当叉车因货物抬升而出现前倾趋势时，支撑轮和活动架配合，可以起到对叉车的支撑作用，以避免叉车出现倾倒的情况。况。况。


技术研发人员：李俊 王亮 许小涛 张学义 徐永祥 杨发亮 冯冲 许振刚 王庆飞
受保护的技术使用者：河南垣发专用车辆集团有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/18