叉车驱动式地坪研磨机的制作方法

1.本发明属于地坪研磨机技术领域，尤其涉及一种叉车驱动式地坪研磨机。


背景技术：

2.地坪打磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。地坪打磨机主要包括移动机构和磨盘单元，其中，磨盘单元与地面直接接触并且作为主要的打磨结构，其工作能力直接关系到整个设备的打磨水平；移动机构主要有自动形式和手动形式两种，自动形式的移动机构能够有效提高地坪打磨机的工作效率，特别是目标面积比较大的情况。
3.现有的地坪研磨机多为单头形式，并且具有机动动力的移动机构不能与磨盘单元的动力关联程度比较大，即行走与研磨动力不能分开，制造成本高，运输转场不方便且综合利用率较低。现有专利cn202021419781.5公开了一种可分体式驾驶地坪研磨机，具有研磨机头部组件，可拆卸电动驾驶部，研磨机头部组件后方的磨头支架后端有u型支架，可拆卸电动驾驶部前端有驾驶部底板连接架，可拆卸电动驾驶部与研磨机头部组件通过底板连接架与u型支架，螺柱螺母可拆卸连接，当研磨地坪面积较大，需要较长时间研磨时，可将可拆卸电动驾驶部与研磨机头部组件连接，操作人员坐于驾驶部上，降低工作强度，当地坪研磨面积较小时，为了避免研磨机面积过大，影响研磨机转向，可将可拆卸电动驾驶部从研磨机上拆下，恢复成传统的地坪研磨机，对地坪进行研磨。不过，该装置只能配套一个研磨机头部部件，即单头研磨机，其单位工作面积有效，工作效率较低；再者，由于研磨机头部组件在工作一段时间或者完成一份工作的时候需要对其内部零件尤其是研磨盘进行检修，而该装置的研磨机头部组件面临检修的话必须拆机进行，检修难度和工作量都比较高，不利于保证设备的工作效率；其次，研磨机头部组件随车移动过程中，基本上为刚性连接，缺乏有效的缓冲距离，对实际打磨质量和有效使用寿命均有直接的影响。


技术实现要素：

4.本发明针对上述的地坪研磨机所存在的技术问题，提出一种设计合理、行走与研磨动力可分离、具有研磨缓冲距离、打磨质量较好且具有较高工作效率和利用率的多机头的叉车驱动式地坪研磨机。
5.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的叉车驱动式地坪研磨机，包括磨盘机构，所述磨盘机构包括研磨电机，所述研磨电机的动力输出侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输出侧设置有多轴研磨头，所述研磨头的工作面朝下，所述磨盘机构设置在移动机构上，所述移动机构为叉车，所述叉车包括设置在工作端的升降货叉，所述升降货叉上设置有浮动机构，所述浮动机构包括机架，所述机架上设置有多对与升降货叉连接的浮动吊耳和与磨盘机构连接的固定吊耳，所述磨盘机构的数量为三个且呈品字形分布并与机架连接，所述机架上设置有用来连接研磨电机的电源连接器。
6.作为优选，所述齿轮箱的动力输出侧设置有两对输出转轴，两对输出转轴包括两
个呈对角分布的顺时针转轴和两个呈对角分布的逆时针转轴，所述输出转轴的底部设置有联轴器，所述联轴器的下方设置有平衡器，所述平衡器的底部设置有人字形的安装板，所述多轴研磨头设置在安装板上且其包括三个呈三角分布的连接轴，所述连接轴上设置有研磨头。
7.作为优选，所述齿轮箱包括顶板，所述顶板的内侧设置有多个轴孔，所述顶板的下方设置有齿轮架，所述齿轮架上设置有多个与轴孔对应的轴承和与轴承配合的齿轮组，所述齿轮组包括中心齿轮，所述中心齿轮的传动侧设置有两个同时与其啮合的第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮的传动侧设置有第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮和第二过渡齿轮的传动侧分别设置有顺时针齿轮和逆时针齿轮。
8.作为优选，所述齿轮组为斜齿轮组。
9.作为优选，所述平衡器包括与联轴器连接的上平衡座和与安装板连接的下平衡座，所述上平衡座的底部设置有多个连接凸脚，所述下平衡座的底部设置有由下至上与连接凸脚配合的螺丝，所述上平衡座与下平衡座的中心设置有预紧弹簧。
10.作为优选，所述浮动吊耳包括关于升降货叉对称分布的上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板和升降货叉通过竖向螺栓连接，所述下连接板的底部设置有设置有一对侧板，所述侧板设置有浮动孔，所述浮动孔中设置有与机架水平贯穿连接的水平螺栓，所述水平螺栓的一端卡在浮动孔的外侧且其另一端设置有销孔，所述销孔中设置有自锁销。
11.作为优选，所述自锁销包括销子，所述销子的侧面设置有卡环。
12.作为优选，所述机架包括u型的尾梁，所述尾梁的两侧与两个浮动吊耳连接，所述尾梁的端部设置有回型梁，所述回型梁的内侧设置有内支撑梁，所述回型梁的前侧设置有u型的头梁，所述头梁、内支撑梁和回型梁的底部均固定吊耳。
13.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
14.1、本发明提供的叉车驱动式地坪研磨机，采用叉车作为行走动力，并且与磨盘机构的研磨动力，采用分体式安装结构，令叉车可以独立使用如装卸齿轮箱和其他研磨设备或材料；同时，其磨盘机构在叉车的举升功能作用下可将其工作面合理地暴露，便于工作人员进行检修作业。
15.2、本发明提供的叉车驱动式地坪研磨机，在升降货叉上安装多个齿磨盘机构可有效增加本装置的实际研磨面积，研磨效率高，而且磨盘机构也可以单独分开独立使用，可合可分，大面积施工采用组合模式，小面积施工采用分体模式，从而提高本装置的利用率。
16.3、本发明提供的叉车驱动式地坪研磨机，叉车与磨盘机构通过浮动机构进行连接，具有可调节的浮动功能，可令磨盘机构具有较长的实际使用寿命以及较好的研磨质量。
17.本发明综合了小型研磨机、大型研磨机和叉车各自的优点，又避开了它们的缺点，可以各尽其用，令本装置具有较高的利用率，而且设计合理，结构简单，适合大规模推广。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
19.图1为实施例提供的叉车驱动式地坪研磨机的轴测图；
20.图2为实施例提供的叉车驱动式地坪研磨机的侧视图；
21.图3为实施例提供的磨盘机构的仰视图；
22.图4为图1中a结构的放大示意图；
23.图5为图2中b结构的放大示意图；
24.图6为实施例提供的磨盘机构的主视图；
25.图7为实施例提供的磨盘机构在c-c向的剖视图；
26.图8为实施例提供的输出转轴和齿轮组的分布示意图；
27.以上各图中，1、磨盘机构；11、研磨电机；12、齿轮箱；121、输出转轴；121a、顺时针转轴；121b、逆时针转轴；122、联轴器；123、平衡器；123a、上平衡座；123b、下平衡座；123c、连接凸脚；123d、螺丝；123e、预紧弹簧124、安装板；125、顶板；126、齿轮架；127、轴承；128、齿轮组；128a、中心齿轮；128b、第一过渡齿轮；128c、第二过渡齿轮；128d、顺时针齿轮；128e、逆时针齿轮；13、多轴研磨头；131、连接轴；132、研磨头；2、移动机构；21、升降货叉；3、浮动机构；31、机架；311、尾梁；312、回型梁；313、内支撑梁；314、头梁；32、浮动吊耳；321、上连接板；322、下连接板；323、竖向螺栓；324、侧板；325、浮动孔；326、水平螺栓；327、自锁销；327a、销子；327b、卡环；33、固定吊耳；4、电源连接器。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
30.实施例，如图1～8所示，本发明提供的叉车驱动式地坪研磨机，包括磨盘机构1，所述磨盘机构1包括研磨电机11，研磨电机11的动力输出侧设置有齿轮箱12，齿轮箱12的动力输出侧设置有多轴研磨头13，研磨头132的工作面朝下，磨盘机构1设置在移动机构2上。为了提高本装置的利用率和研磨效率，本发明提供的移动机构2为叉车，叉车包括设置在工作端的升降货叉21，升降货叉21上设置有浮动机构3，浮动机构3包括机架31，机架31上设置有多对与升降货叉21连接的浮动吊耳32和与磨盘机构1连接的固定吊耳33，磨盘机构1的数量为三个且呈品字形分布并与机架31连接，机架31上设置有用来连接研磨电机11的电源连接器4。电源连接器4用来与电源线连接，为研磨电机11提供电力，优选地，本装置采用三相电机，所以电源连接器4的每个插头采用三相形式的插头。
31.具体地，叉车作为本装置的行走动力，能够令磨盘机构1随其在施工场地进行研磨作业，而其与磨盘机构1的研磨动力采用分体式安装结构，即各自动力相对独立，这样令叉车可以独立于磨盘机构1而使用，如对齿轮箱12和其他研磨设备或材料进行装卸；同时，其磨盘机构1在叉车的举升功能作用下可将其工作面合理地暴露，便于工作人员进行检修作
业。进一步地，升降货叉21上安装多个齿磨盘机构1可有效增加本装置的实际研磨面积，研磨效率高，而且磨盘机构1也可以单独分开独立使用，可合可分，如大面积施工要求则采用组合模式，而小面积施工则采用分体模式，从而提高本装置的利用率。再进一步地，本发明在升降货叉21上设置浮动机构3来与磨盘机构1建立连接关系，其浮动吊耳32具有可调节的浮动功能，一改以往完全刚性连接的特点，同时用固定吊耳33来保证机架31与磨盘机构1动作的同步性；这样的话，磨盘机构1具有短频的浮动范围，随车进行研磨作业的话则能与被研磨地面产生比较合理的接触压力，保证研磨质量，并且令磨盘机构1具有较长的实际使用寿命。
32.为了提高磨盘机构1的研磨效率，本发明提供的齿轮箱12的动力输出侧设置有两对输出转轴121，两对输出转轴121包括两个呈对角分布的顺时针转轴121a和两个呈对角分布的逆时针转轴121b，输出转轴121的底部设置有联轴器122，联轴器122的下方设置有平衡器123，平衡器123的底部设置有人字形的安装板124，所述多轴研磨头13设置在安装板124上且其包括三个呈三角分布的连接轴131，连接轴131上设置有研磨头132。这样的话，每个齿轮箱12就可以提供两对相反方向的多轴研磨头13，不同向的多轴研磨头13能够补偿对方在研磨过程中因单方向工作而出现的研磨遗漏面/线条，再加上每个多轴研磨头13具有较大的研磨覆盖面，有利于提高本装置的研磨效率。安装板124的人字形设计不仅令其在随多轴研磨头13旋转的过程中能够与相邻安装板124合理且无干涉地完成旋转，还可以起到节约空间的作用，并令多轴研磨头13的覆盖面漏洞可控在较小的面积内，进而提高本装置的研磨效率。平衡器123用来提供预紧效果，令安装板124和多轴研磨头13从输出转轴121获得稳定的动力输入。
33.为了提高齿轮箱12的内部传动效率，本发明提供的齿轮箱12包括顶板125，顶板125的内侧设置有多个轴孔，顶板125的下方设置有齿轮架126，齿轮架126上设置有多个与轴孔对应的轴承127和与轴承127配合的齿轮组128，齿轮组128包括中心齿轮128a，中心齿轮128a的传动侧设置有两个同时与其啮合的第一过渡齿轮128b，第一过渡齿轮128b的传动侧设置有第二过渡齿轮128c，第一过渡齿轮128b和第二过渡齿轮128c的传动侧分别设置有顺时针齿轮128d和逆时针齿轮128e。齿轮箱12上的轴孔为不同齿轮的装配提供的定位，而其轴孔中可安装轴瓦以配合轴承127保证所有齿轴转动的平稳性。本齿轮箱12为中心输入且四角输出的传动方式，如中心齿轮128a从研磨电机11获得动力，其通过第一过渡齿轮128b将动力同时传递给顺时针齿轮128d和第二过渡齿轮128c，而第二过渡齿轮128c继续将动力传递给逆时针齿轮128e，与顺时针齿轮128d和逆时针齿轮128e同轴的多轴研磨头13获得动力之后可作本发明设计的异向旋转功能，进而执行相应的研磨作业。
34.进一步地，本发明中的齿轮组128为斜齿轮组128，即中心齿轮128a、第一过渡齿轮128b、第二过渡齿轮128c、顺时针齿轮128d和逆时针齿轮128e均为斜齿轮。斜齿齿轮传动平稳，噪音小，有轴向力；斜齿齿轮在工作中每时每刻都是在啮入啮出的状态，没有啮合盲区的，可保证均匀速度，速度平稳，有利于保证安装板124相互之间的安全性和以及多轴研磨头13相互之间的无干涉效果，有利于延长本发明磨盘机构1的实际使用寿命。
35.为了提高平衡器123对联轴器122与安装板124的预紧效果，本发明提供的平衡器123包括与联轴器122连接的上平衡座123a和与安装板124连接的下平衡座123b，上平衡座123a的底部设置有多个连接凸脚123c，下平衡座123b的底部设置有由下至上与连接凸脚
123c配合的螺丝123d，上平衡座123a与下平衡座123b的中心设置有预紧弹簧。其中，连接凸脚123c可种植上平衡座与下平衡座的最小间距；预紧弹簧在上平衡座123a与下平衡座123b之间能够自动吸收和释放平衡器123内部的势能，保证上平衡座123a与下平衡座123b间距的统一性，令每个节点的连接件如螺丝123d具有较高的连接可靠性，从而保证安装板124以及多轴研磨头13的工作稳定性。
36.为了提高浮动吊耳32的自适应性能，本发明提供的浮动吊耳32包括关于升降货叉21对称分布的上连接板321和下连接板322，上连接板321、下连接板322和升降货叉21通过竖向螺栓323连接，下连接板322的底部设置有设置有一对侧板324，侧板324设置有浮动孔325，浮动孔325中设置有与机架31水平贯穿连接的水平螺栓326，水平螺栓326的一端卡在浮动孔325的外侧且其另一端设置有销孔，销孔中设置有自锁销327。其中，竖向螺栓323包括分布于上连接板321与下连接板322边角位置的侧位螺栓和分布于上连接板321与下连接板322中心的中心螺栓，中心螺栓贯穿升降抱叉/机架31以限定浮动吊耳32连同机架31在叉车上的水平位置，而机架31和多轴研磨头13与被研磨地面的实际工作压力的变化可直接反映在水平螺栓326与浮动孔325相对位置的变化，即水平螺栓326在浮动孔325中自适应高度的改变可令多轴研磨头13与被研磨地面高效接触，进而保证本装置的研磨质量。
37.为了提高自锁销327的利用率，本发明提供的自锁销327包括销子327a，销子327a的侧面设置有卡环327b，卡环327b从销子327a的头部以曲线方式再贯穿销子327a的尾部，卡环327b的周长特点令自锁销327与机架31和侧板324的侧面具有较大的受力跨度，有利于提高自锁销327在浮动吊耳32上的连接可靠性。
38.为了提高机架31与安装板124、多轴研磨头13以及浮动吊耳32的匹配性，本发明提供的本发明提供的包括u型的尾梁311，尾梁311的两侧与两个浮动吊耳32连接，尾梁311的端部设置有回型梁312，回型梁312的内侧设置有内支撑梁313，回型梁312的前侧设置有u型的头梁314，头梁314、内支撑梁313和回型梁312的底部均固定吊耳33。其中，每个研磨电机11设置在机架31内侧形成的回形结构中，如内支撑梁313和头梁314均与回型梁312构成三个回形结构，而固定吊耳33从每个回形结构的两侧通过螺栓/螺丝123d将齿轮箱12与机架31连接，而与该回形结构相匹配地，磨盘机构1实现了统筹装配，在一定程度上提高了本装置的空间利用率。尾梁311、头梁314、内支撑梁313和回型梁312均采用方管结构，具有较高的结构强度，使用寿命较长，综合利用率较高。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种叉车驱动式地坪研磨机，包括磨盘机构，所述磨盘机构包括研磨电机，所述研磨电机的动力输出侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输出侧设置有多轴研磨头，所述研磨头的工作面朝下，所述磨盘机构设置在移动机构上，其特征在于，所述移动机构为叉车，所述叉车包括设置在工作端的升降货叉，所述升降货叉上设置有浮动机构，所述浮动机构包括机架，所述机架上设置有多对与升降货叉连接的浮动吊耳和与磨盘机构连接的固定吊耳，所述磨盘机构的数量为三个且呈品字形分布并与机架连接，所述机架上设置有用来连接研磨电机的电源连接器。2.根据权利要求1所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述齿轮箱的动力输出侧设置有两对输出转轴，两对输出转轴包括两个呈对角分布的顺时针转轴和两个呈对角分布的逆时针转轴，所述输出转轴的底部设置有联轴器，所述联轴器的下方设置有平衡器，所述平衡器的底部设置有人字形的安装板，所述多轴研磨头设置在安装板上且其包括三个呈三角分布的连接轴，所述连接轴上设置有研磨头。3.根据权利要求2所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述齿轮箱包括顶板，所述顶板的内侧设置有多个轴孔，所述顶板的下方设置有齿轮架，所述齿轮架上设置有多个与轴孔对应的轴承和与轴承配合的齿轮组，所述齿轮组包括中心齿轮，所述中心齿轮的传动侧设置有两个同时与其啮合的第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮的传动侧设置有第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮和第二过渡齿轮的传动侧分别设置有顺时针齿轮和逆时针齿轮。4.根据权利要求3所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述齿轮组为斜齿轮组。5.根据权利要求4所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述平衡器包括与联轴器连接的上平衡座和与安装板连接的下平衡座，所述上平衡座的底部设置有多个连接凸脚，所述下平衡座的底部设置有由下至上与连接凸脚配合的螺丝，所述上平衡座与下平衡座的中心设置有预紧弹簧。6.根据权利要求1所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述浮动吊耳包括关于升降货叉对称分布的上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板和升降货叉通过竖向螺栓连接，所述下连接板的底部设置有设置有一对侧板，所述侧板设置有浮动孔，所述浮动孔中设置有与机架水平贯穿连接的水平螺栓，所述水平螺栓的一端卡在浮动孔的外侧且其另一端设置有销孔，所述销孔中设置有自锁销。7.根据权利要求6所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述自锁销包括销子，所述销子的侧面设置有卡环。8.根据权利要求1所述的叉车驱动式地坪研磨机，其特征在于，所述机架包括u型的尾梁，所述尾梁的两侧与两个浮动吊耳连接，所述尾梁的端部设置有回型梁，所述回型梁的内侧设置有内支撑梁，所述回型梁的前侧设置有u型的头梁，所述头梁、内支撑梁和回型梁的底部均固定吊耳。

技术总结
本发明属于地坪研磨机技术领域，提出一种叉车驱动式地坪研磨机，包括磨盘机构，所述磨盘机构包括研磨电机、齿轮箱和多轴研磨头，磨盘机构设置在移动机构上，移动机构为叉车，叉车包括设置在工作端的升降货叉，升降货叉上设置有浮动机构，浮动机构包括机架，机架上设置有多对与升降货叉连接的浮动吊耳和与磨盘机构连接的固定吊耳，磨盘机构的数量为三个且呈品字形分布并与机架连接，机架上设置有用来连接研磨电机的电源连接器。本发明综合了小型研磨机、大型研磨机和叉车各自的优点，又避开了它们的缺点，可以各尽其用，令本装置具有较高的利用率，而且设计合理，结构简单，适合大规模推广。推广。推广。


技术研发人员：战兴锐 毛士波 邓霞 曹震 董彦国
受保护的技术使用者：聊城杰德农林装备有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/7/18