一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法

1.本发明涉及针对稀疏草地的割草及草籽收获技术领域，具体而言，涉及一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法。


背景技术：

2.目前牧草种子收获机一般都比较庞大，结构比较复杂，动力也较大，用它收获牧草种子并不是最合理的选择。由于牧草与谷物在产量方面差异很大，如有的牧草草谷比可达60：1。尤其在天然草场，禾本科牧草种子其亩产量仅有十几斤到几十斤，牧草穗幅差要比小麦、水稻大很多。另外天然草场地势远不如农田平坦。使用这种联合收割机，为了收获十几斤至几十斤牧草种子而把几百斤牧草割掉并输送到脱粒滚筒进行脱粒、清选、分离，动力消耗大，把很大一部分牧草变成碎杂损失掉。同时草籽总收获损失较大，净度也偏低。部分专用的草籽收获机只采集牧草植株穗上的种子，不割牧草，这样虽然提高了草籽净度，但剩下的牧草还需要再进行收割一次。针对上述问题，本发明提出了一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法，可针对稀疏草地草种类多草籽分布的高低不同，长势稀疏的植被特点，地表不平整难以宽幅作业等特点进行草籽收获的同时进行割草作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对天然草地的牧草长势稀疏，草地地形高低起伏，稀疏草地的草籽种类繁多生长高度不一、大小不一的情况，以及由此所带来的草籽及牧草本身一体化收获难的问题，提供了一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法，可有效针对长势稀疏的草地进行草籽及牧草本身进行一体化收获。
4.一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法，采用的技术方案如下：一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法，包括：液压马达安装在变速箱上方用于给装置提供动力，变速箱外壳形状为长方体，挂接耳安装在变速箱后方用于挂接本装置，u形顶板固定在变速箱的前方，立柱垂直安装在u形顶板的腰部且其上端与u形顶板固连，立柱的下端与后蜗壳前部以及前蜗壳后部固连，前辊筒轴的上端与u形顶板的前部拐角处固连，前辊筒通过轴承安装在前辊筒轴上形成无动力辊筒，后辊筒安装在变速箱下方并由变速箱提供转动的动力，宽皮带张紧于前辊筒和后辊筒的圆柱面上，拨草齿以上下方向分层次固定于宽皮带表面，篦草架安装在变速箱的两侧，v形篦上下方向分层次安装在篦草架上并在装置运行过程中与拨草齿形成上下交错分布状态，后蜗壳的气流出口为后风口，后风口的后方设有集草筒。
5.前蜗壳内部设有前叶轮，前叶轮与其上部的前辊筒固连，后蜗壳内部设有后叶轮，后叶轮的上部与后辊筒固连，后叶轮的下部与刀盘固连。
6.前蜗壳的前风口由多个扁口的风口构成，前叶轮在前蜗壳内部形成正压气流后由前风口吹出形成层状气流。
7.后蜗壳的后风口与集草筒底部衔接，后蜗壳内形成的气流直接吹入集草筒，该气
流在集草筒的口部形成负压用于吸入集草筒前方的草籽。
8.后蜗壳的前端固定有分草轴，分草轮通过轴承安装于分草轴上，水平方向布置的分草轮用于将梳刷后的茎秆压下进而使得草籽与茎秆分开，无动力且能自由转动的分草轮不会将细长的茎秆主动缠绕至其外表面，进而起到防缠绕的作用。
9.一种针对稀疏草地的割草及草籽收获方法包括：（1）液压马达配合变速箱带动安装在其下方的后辊筒、后叶轮、刀盘同步转动，后辊筒利用在其外面张紧的宽皮带带动前辊筒转动，与此同时，与前辊筒同轴固连的前叶轮也随之转动。
10.（2）旋转的宽皮带配合拨草齿将装置前方的草拨至两个前蜗壳的里侧，上下方向分层次固定的拨草齿将不同高度的草籽从其茎秆上梳刷脱落，脱落后的草籽在拨草齿向后的机械力作用下以及在前风口吹出层状气流的托举下向集草筒方向移动。
11.（3）草籽移动至集草筒的入口时，后蜗壳在集草筒的口部形成负压将草籽吸入集草筒。
12.（4）拨草齿梳刷后的茎秆由分草轴上的分草轮分流并将大部分茎秆压至低于后蜗壳的高度，进而由刀盘切割。
13.（5）后蜗壳上方残留的部分茎秆在拨草齿带动下运行至篦草架位置时，v形篦将拨草齿上残留的茎秆篦出。
14.本发明的有益效果是：1、本发明采用一套动力和一体化的结构使得装置在高低不平的草地上作业时，各部件均能相互固连保持很好的刚性，本发明采用上方先梳刷草籽下方后割草的方式可实现草籽和牧草一体化收获；本发明的宽皮带配合上下方向分层次固定的拨草齿可将不同高度的草籽从其茎秆上梳刷脱落，这对于草种分别多样的天然草场具有很好适用性，可大大提高草籽的收获率。
15.2、本发明采用宽皮带带动拨草齿梳刷草籽，且宽皮带上方封闭下方有前风口产生向后的气流，这种结构在集草筒前形成一个密闭较好的空腔，这种密闭较好的空腔既减少了草籽损失，也提高了前风口气吹的效率。采用宽皮带带动拨草齿配合前风口吹气使得体积较大的草籽主要借助拨草齿的机械力向后输送而体积小的则被气流向后吹动，这使得生长高度不一、大小不一的草籽均能够得到较好的收获。此外，装置采用先气吹将草籽送至集草筒前然后再用后蜗壳的后风口在集草筒底部形成的气流直接吹入集草筒，该气流在集草筒的口部形成负压用于吸入集草筒前方的草籽。这种气吹和气吸的相结合形成较大压差的方式可降低草籽的收获损失。
附图说明
16.图1是本发明装置的结构示意图。
17.图2是装置的仰视图。
18.图3是装置蜗壳的局部视图。
实施方式
19.参见图1，一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法，其特征在于，
包括：液压马达011安装在变速箱012上方用于给装置提供动力，变速箱012外壳形状为长方体，挂接耳013安装在变速箱012后方用于挂接本装置，u形顶板014固定在变速箱012的前方，立柱015垂直安装在u形顶板014的腰部且其上端与u形顶板014固连，立柱015的下端与后蜗壳032前部以及前蜗壳033后部固连，前辊筒轴021的上端与u形顶板014的前部拐角处固连，前辊筒022通过轴承安装在前辊筒轴021上形成无动力辊筒，后辊筒025安装在变速箱012下方并由变速箱012提供转动的动力，宽皮带023张紧于前辊筒022和后辊筒025的圆柱面上，拨草齿024以上下方向分层次固定于宽皮带023表面，篦草架026安装在变速箱012的两侧，v形篦027上下方向分层次安装在篦草架026上并在装置运行过程中与拨草齿024形成上下交错分布状态，后蜗壳032的气流出口为后风口039，后风口039的后方设有集草筒031。
20.上述实施例中，在满足实际工作传动性能的条件下，装置的驱动机构液压马达011可替换为其它动力形式，拨草齿024的形状也可以采用其他形状，例如片状、槽形等。
21.参见图2，前蜗壳033内部设有前叶轮035，前叶轮035与其上部的前辊筒022固连，后蜗壳032内部设有后叶轮034，后叶轮034的上部与后辊筒025固连，后叶轮034的下部与刀盘028固连。
22.由于稀疏草地的牧草长势一般较差，其茎秆的长度较短，枝蔓间的摩擦力较小，无法保证刀盘028对其切割后，拨草齿024将牧草上打落的草籽甩至集草筒031内，本装置前蜗壳033的前风口036由多个扁口的风口构成，前叶轮035在前蜗壳033内部形成正压气流后由前风口036吹出，在贴近地表的高度形成层状气流，该气流与刀盘028的割草过程相配合，可将颗粒小的草籽向集草筒031方向吹动，减少草籽落地损失。
23.当前风口036吹动的草籽向后移动一段距离后，由于该气流的侧向较开放导致其风压快速减小，此时，正压气流裹挟的草籽还无法完全进入集草筒031，本装置利用后蜗壳032的后风口039与集草筒031底部衔接，后蜗壳032内形成的气流直接吹入集草筒，该气流在集草筒031的口部形成负压，该负压与前风口036产生的正压形成的较大压差可用于吸入集草筒031前方的草籽。
24.参见图1和图3，梳刷完草籽后的牧草经刀盘028切割后甩至分草轮037前方，后蜗壳032的前端固定有分草轴038，分草轮037通过轴承安装于分草轴038上可自由旋转，水平方向布置的分草轮037用于将梳刷后的茎秆压下进而使得草籽与茎秆分开，无动力且能自由转动的分草轮037不会将细长的茎秆主动缠绕至其外表面，进而起到防缠绕的作用，一部分没有落至分草轮下方的茎秆随拨草齿024向后移动，当这些茎秆移动至安装在篦草架026上的v形篦027时，与拨草齿024上下方向交错分层次安装的v形篦027即可篦掉拨草齿024上的茎秆，防止茎秆循环缠绕在拨草齿上。
25.一种针对稀疏草地的割草及草籽收获方法包括：（1）液压马达011配合变速箱012带动安装在其下方的后辊筒025、后叶轮034、刀盘028同步转动，后辊筒025利用在其外面张紧的宽皮带023带动前辊筒022转动，与此同时，与前辊筒022同轴固连的前叶轮035也随之转动。
26.（2）旋转的宽皮带023配合拨草齿024将装置前方的草拨至两个前蜗壳033的里侧，上下方向分层次固定的拨草齿024将不同高度的草籽从其茎秆上梳刷脱落，脱落后的草籽在拨草齿024向后的机械力作用下以及在前风口036吹出层状气流的托举下向集草筒031方向移动。
27.（3）草籽移动至集草筒031的入口时，后蜗壳032在集草筒031的口部形成负压将草籽吸入集草筒031。
28.（4）拨草齿024梳刷后的茎秆由分草轴038上的分草轮037分流并将大部分茎秆压至低于后蜗壳032的高度，进而由刀盘028切割。
29.（5）后蜗壳032上方残留的部分茎秆在拨草齿024带动下运行至篦草架026位置时，v形篦027将拨草齿024上残留的茎秆篦出。

技术特征：
1.一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台，其特征在于，包括：液压马达安装在变速箱上方用于给装置提供动力，变速箱外壳形状为长方体，挂接耳安装在变速箱后方用于挂接本装置，u形顶板固定在变速箱的前方，立柱垂直安装在u形顶板的腰部且其上端与u形顶板固连，立柱的下端与后蜗壳前部以及前蜗壳后部固连，前辊筒轴的上端与u形顶板的前部拐角处固连，前辊筒通过轴承安装在前辊筒轴上形成无动力辊筒，后辊筒安装在变速箱下方并由变速箱提供转动的动力，宽皮带张紧于前辊筒和后辊筒的圆柱面上，拨草齿以上下方向分层次固定于宽皮带表面，篦草架安装在变速箱的两侧，v形篦上下方向分层次安装在篦草架上并在装置运行过程中与拨草齿形成上下交错分布状态，后蜗壳的气流出口为后风口，后风口的后方设有集草筒。2.如权利要求1所述的一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台，其特征在于，所述前蜗壳内部设有前叶轮，前叶轮与其上部的前辊筒固连，后蜗壳内部设有后叶轮，后叶轮的上部与后辊筒固连，后叶轮的下部与刀盘固连。3.如权利要求1所述的一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台，其特征在于，所述前蜗壳的前风口由多个扁口的风口构成，前叶轮在前蜗壳内部形成正压气流后由前风口吹出形成层状气流。4.如权利要求1所述的一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台，其特征在于，所述后蜗壳的后风口与集草筒底部衔接，后蜗壳内形成的气流直接吹入集草筒，该气流在集草筒的口部形成负压用于吸入集草筒前方的草籽。5.如权利要求1所述的一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台，其特征在于，所述后蜗壳的前端固定有分草轴，分草轮通过轴承安装于分草轴上，水平方向布置的分草轮用于将梳刷后的茎秆压下进而使得草籽与茎秆分开，无动力且能自由转动的分草轮不会将细长的茎秆主动缠绕至其外表面。6.如权利要求1所述的一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化收割方法，其特征在于，包括以下过程：（1）液压马达配合变速箱带动安装在其下方的后辊筒、后叶轮、刀盘同步转动，后辊筒利用在其外面张紧的宽皮带带动前辊筒转动，与此同时，与前辊筒同轴固连的前叶轮也随之转动；（2）旋转的宽皮带配合拨草齿将装置前方的草拨至两个前蜗壳的里侧，上下方向分层次固定的拨草齿将不同高度的草籽从其茎秆上梳刷脱落，脱落后的草籽在拨草齿向后的机械力作用下以及在前风口吹出层状气流的托举下向集草筒方向移动；（3）草籽移动至集草筒的入口时，后蜗壳在集草筒的口部形成负压将草籽吸入集草筒；（4）拨草齿梳刷后的茎秆由分草轴上的分草轮分流并将大部分茎秆压至低于后蜗壳的高度，进而由刀盘切割；（5）后蜗壳上方残留的部分茎秆在拨草齿带动下运行至篦草架位置时，v形篦将拨草齿上残留的茎秆篦出。

技术总结
本发明针对稀疏草地草种类多草籽分布的高低不同，长势稀疏的植被特点，地表不平整难以宽幅作业等特点，本发明设计一种针对稀疏草地的割草及草籽收获一体化割台及方法。装置采用的宽皮带配合上下方向分层次固定的拨草齿可将不同高度的草籽从其茎秆上梳刷脱落，这对于草种分别多样的天然草场具有很好适用性，可大大提高草籽的收获率。采用先梳刷再割草的方法可在收获草籽的同时也能收获牧草，此外，装置采用先气吹再气吸相结合的方式可降低草籽的收获损失。的收获损失。的收获损失。


技术研发人员：高东明 万其号 田斌
受保护的技术使用者：北京工商大学
技术研发日：2023.03.18
技术公布日：2023/7/19