多层智能车库安全保护系统及其方法与流程

1.本发明涉及多层智能车库技术领域，具体为多层智能车库安全保护系统及其方法。


背景技术：

2.多层智能车库的主要作用是为了缓解停车压力，在多层的机械式立体车库中引入智能停车系统。
3.机械式立体车库分为多种，虽然类型不同，但是均设置有载车板，载车板有平板式也有网架式，平板式是实心板，网架式是有若干根钢管间隔摆放且留有空隙的，用于与地坑中的配套装置配合使用。需要停车时，载车板位于地坑当中，地坑设置有支撑装置对载车板进行支撑，也使得载车板的上平面与地面平齐。驾驶员将车辆停放在载车板上，熄火后拉紧手刹，将车子停稳，最佳的停车点是将车辆停在载车板的中心，使得载车板受力平衡，然后通过动力装置带动载车板上升、或者平移，从而空出地坑，便于其他车辆停车或者取车，车辆的型号众多，不同型号的车辆的前后车轮间距不同，车轮的半径也不同。
4.但是现有的多层智能车库安全保护系统，在使用过程中载车板顶端只设置有防滑面，或者需要手动才能固定车轮，无法自动对不同依据型号车辆的车轮进行固定，导致车辆停放在从载车板上之后，存在车轮从载车板上移出的风险，车辆坠落的后果十分严重。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供多层智能车库安全保护系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：多层智能车库安全保护系统，包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板移出；所述车轮限位系统包括限位装置，所述限位装置包括载车板，所述载车板内壁对称设有两组调节机构，用于配合不同车距的车辆使用，所述调节机构通过限位块与入库车辆的车轮连接，用于阻挡在车轮的前后，一组所述调节机构用于限制车辆的两个前轮，另一组所述调节机构用于限制车辆的两个后轮，所述载车板外壁两侧对称设有复位机构，用于调动同一调节槽内的两个限位块同时反向转动，所述调节机构包括调节槽、支撑架一、支撑架二、多节电动推杆、转向轴、绳索、调节板一、调节板二和滑块，所述调节槽对称设置在所述载车板内壁两侧，用于对应车辆的前轮和后轮，所述多节电动推杆的伸缩端带动其外壁的所述支撑架二沿着所述调节槽内壁滑动，所述支撑架二外壁通过所述绳索带动所述滑块在所述调节槽内壁滑动，从而带动固定设置在所述滑块顶端的支撑架一在所述调节槽内壁滑动。
7.在一个优选的实施方式中：所述绳索沿着所述转向轴外壁滑动，所述滑块通过弹簧与所述调节槽内壁连接，所述弹簧套设在所述绳索靠近所述滑块一端，用于带动所述支
撑架一复位，位于所述支撑架一中的所述限位块外壁设有调节板一，位于所述支撑架二中的所述限位块外壁设有调节板二，所述调节板一和所述调节板二均与所述载车板转动连接，所述限位块与所述调节槽活动连接且二者相适配。
8.在一个优选的实施方式中：所述复位机构包括推块一、推块二、推杆和电动推杆，所述电动推杆对称设于所述载车板外壁两侧，所述电动推杆的伸缩端通过连接块连接有推杆，所述推杆的一端通过所述推块一与一个所述调节机构中的所述调节板一活动连接，所述推杆的另一端通过所述推块二与另一个所述调节机构中的所述调节板二活动连接。
9.在一个优选的实施方式中：所述支撑架一和所述支撑架二内壁均通过转轴转动连接有所述限位块，用于带动同一调节槽内的两个限位块同时相互靠近或者相互远离；在一个优选的实施方式中：所述支撑架一和所述支撑架二顶端均固定设有方块，所述方块（20）与所述调节槽（1）顶部相适配；在一个优选的实施方式中：所述方块外壁与所述调节槽顶部内壁滑动连接，所述方块内壁设有凹槽，所述转轴顶部延伸至所述凹槽内部，且所述转轴通过扭簧与所述凹槽内壁转动连接，所述限位块与所述转轴固定连接。
10.在一个优选的实施方式中：所述转轴（16）顶部延伸至所述凹槽（17）内部，且所述转轴（16）通过扭簧（18）与所述凹槽（17）内壁转动连接。
11.本发明还包括多层智能车库安全保护系统的方法，具体的工作方法如下：步骤一：车辆通过入库检测系统之后进入车库；步骤二：当车辆定位系统检测到车辆行驶到载车板上的预设位置，限位装置启动对车轮定位，完成定位后，通过升降横移系统带动载车板和载车板顶端的车辆向上移动脱离地坑，再横向移动带动车辆进入停车位，完成停车；步骤三：取车时，升降横移系统带动载车板和载车板顶端的车辆横向移动、向下移动，直到步骤二中的载车板再次下降至地坑中，限位装置解除对车轮的定位，驾驶员可直接将车辆开出，完成出库。
12.在一个优选的实施方式中：所述步骤二中限位装置启动对车轮定位的具体方法如下：初始状态下，载车板下降停放在地坑中，电动推杆处于收缩状态，限位块、调节板一、调节板二收纳在相应的调节槽内，且位于同一个调节槽内的支撑架一和支撑架二间距最大，载车板位于地坑内，多节电动推杆和电动推杆与地坑内的电源连接，车辆入库时，车辆在载车板上停稳后，电动推杆伸长带动其外壁的推杆直线滑动，推杆带动其两端的推块一、推块二同步沿着载车板外壁平移，使得推块一、推块二分别脱离其对应的调节槽，在扭簧的作用下，带动转轴转动，转轴带动限位块、限位块外壁对应的调节板一和调节板二同时转动，调节板一和调节板二的转动方向相反，限位块转动至载车板内侧，调节板一和调节板二均转动至载车板外侧，限位块被打开，使得每个车轮均位于同一调节槽内的两个限位块之间，多节电动推杆伸长带动其外壁的支撑架二、支撑架二内壁的限位块相中心的车轮靠近，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，滑块对弹簧进行挤压，绳索沿着转向轴外壁滑动，滑块带动其顶端的支撑架一同步滑动，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮移动，直到限位块与车轮外壁接触，多节电动推杆停止伸长，完成对车轮的定位。
13.在一个优选的实施方式中：所述步骤三中限位装置解除对车轮的定位的具体方法如下：车辆出库时，载车板再次下降至地坑内，多节电动推杆收缩带动支撑架二反向移动复位，绳索失去支撑架二对其的拉力，弹簧通过自身的弹力而张开，弹簧的张开带动支撑架一反向移动复位，回到位于同一个调节槽内的支撑架一和支撑架二间距最大时，电动推杆收缩复位，带动推杆、推块一、推块二复位，推块一、推块二分别推动其外壁的调节板一、调节板二，通过推力使得调节板一再次进入调节槽复位，调节板一、调节板二分别带动其外壁的限位块进入调节槽复位，每个车轮均失去其两侧的限位块的限制。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置调节槽、支撑架一、支撑架二、转向轴、绳索、调节板一和滑块，可使电动推杆完全伸长带动其外壁的推杆直线滑动，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮靠近，通过调节支撑架一、支撑架二的间距，可以对不同型号车辆的车轮进行固定，提高其使用范围，实用性较高，同时提高车辆停放在载车板上的稳定性，加强对车辆的保护，避免在停车过程中车辆从载车板上移出，提高使用的安全性。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明中限位装置的整体结构示意图；图2是本发明中限位装置整体的剖面图；图3是本发明中限位装置局部的剖面图；图4是本发明中限位块的结构示意图；图5是本发明中推杆的俯视图；图6是本发明中整体的仰视图；图中：1、调节槽；2、支撑架一；3、支撑架二；4、多节电动推杆；5、转向轴；6、绳索；7、调节板一；8、调节板二；9、滑块；10、载车板；11、限位块；12、推块一；13、推块二；14、推杆；15、电动推杆；16、转轴；17、凹槽；18、扭簧；19、连接块；20、方块；21、弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：多层智能车库安全保护系统，包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车辆限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板10移出；所述车轮限位系统包括限位装置，所述限位装置包括载车板10，所述载车板10内壁对称设有两组调节机构，用于配合不同车距的车辆使用，所述调节机构通过限位块11与
入库车辆的车轮连接，用于阻挡在车轮的前后，一组所述调节机构用于限制车辆的两个前轮，另一组所述调节机构用于限制车辆的两个后轮，所述载车板10外壁两侧对称设有复位机构，用于调动同一调节槽1内的两个限位块11同时反向转动，所述调节机构包括调节槽1、支撑架一2、支撑架二3、多节电动推杆4、转向轴5、绳索6、调节板一7、调节板二8和滑块9，所述调节槽1对称设置在所述载车板10内壁两侧，用于对应车辆的前轮和后轮，所述多节电动推杆4的伸缩端带动其外壁的所述支撑架二3沿着所述调节槽1内壁滑动，所述支撑架二3外壁通过所述绳索6带动所述滑块9在所述调节槽1内壁滑动，从而带动固定设置在所述滑块9顶端的支撑架一2在所述调节槽1内壁滑动，所述绳索6沿着所述转向轴5外壁滑动，所述滑块9通过弹簧21与所述调节槽1内壁连接，所述弹簧21套设在所述绳索6靠近所述滑块9一端，用于带动所述支撑架一2复位，位于所述支撑架一2中的所述限位块11外壁设有调节板一7，位于所述支撑架二3中的所述限位块11外壁设有调节板二8，所述调节板一7和所述调节板二8均与所述载车板10转动连接，所述限位块11与所述调节槽1活动连接且二者相适配。
18.特别地，所述复位机构包括推块一12、推块二13、推杆14和电动推杆15，所述电动推杆15对称设于所述载车板10外壁两侧，所述电动推杆15的伸缩端通过连接块19连接有推杆14，所述推杆14的一端通过所述推块一12与一个所述调节机构中的所述调节板一7活动连接，所述推杆14的另一端通过所述推块二13与另一个所述调节机构中的所述调节板二8活动连接，所述支撑架一2和所述支撑架二3内壁均通过转轴16转动连接有所述限位块11，用于带动同一调节槽1内的两个限位块11同时相互靠近或者相互远离，所述支撑架一2和所述支撑架二3顶端均固定设有方块20，所述方块20与所述调节槽1顶部相适配，所述方块20外壁与所述调节槽1顶部内壁滑动连接，所述方块20内壁设有凹槽17，所述转轴16顶部延伸至所述凹槽17内部，且所述转轴16通过扭簧18与所述凹槽17内壁转动连接，所述限位块11与所述转轴16固定连接。
19.本发明还包括多层智能车库安全保护系统的方法，具体的工作方法如下：步骤一：车辆通过入库检测系统之后进入车库；步骤二：当车辆定位系统检测到车辆行驶到载车板10上的预设位置，限位装置启动对车轮定位，完成定位后，通过升降横移系统带动载车板10和载车板10顶端的车辆向上移动脱离地坑，再横向移动带动车辆进入停车位，完成停车；步骤三：取车时，升降横移系统带动载车板10和载车板10顶端的车辆横向移动、向下移动，直到步骤二中的载车板10再次下降至地坑中，限位装置解除对车轮的定位，驾驶员可直接将车辆开出，完成出库。
20.所述步骤二中限位装置启动对车轮定位的具体方法如下：初始状态下，载车板10下降停放在地坑中，电动推杆15处于完全收缩状态，限位块11、调节板一7、调节板二8收纳在相应的调节槽1内，且位于同一个调节槽1内的支撑架一2和支撑架二3间距最大，载车板10位于地坑内，多节电动推杆4和电动推杆15与地坑内的电源连接，车辆入库时，车辆在载车板10上停稳后，电动推杆15完全伸长带动其外壁的推杆14直线滑动，推杆14带动其两端的推块一12、推块二13同步沿着载车板10外壁平移，直到，使得推块一12、推块二13分别远离其外侧对应的调节槽1，调节槽1顶部内壁对方块20进行限制，避免方块20发生转动，在扭簧18的作用下，带动转轴16转动，转轴16带动限位块11、限位
块11外壁对应的调节板一7和调节板二8同时转动，调节板一7和调节板二8的转动方向相反，限位块11转动至载车板10内侧，调节板一7和调节板二8均转动至载车板10外侧，限位块11被打开，使得每个车轮均位于同一调节槽1内的两个限位块11之间，多节电动推杆4伸长带动其外壁的支撑架二3、支撑架二3内壁的限位块11、支撑架3顶端的方块20和调节板二8向中心的车轮靠近，支撑架二3拉动绳索6的一端，绳索6的另一端拉动滑块9向支撑架二3靠近，滑块9对弹簧21进行挤压，绳索6沿着转向轴5外壁滑动，滑块9带动其顶端的支撑架一2、支撑架一2顶端的方块20和调节板一7同步滑动，同一调节槽1内的支撑架一2、支撑架二3同时向位于二者之间的车轮移动，直到限位块11与车轮外壁接触，多节电动推杆4停止伸长，完成对车轮的定位。
21.所述步骤三中限位装置解除对车轮的定位的具体方法如下：车辆出库时，载车板10再次下降至地坑内，多节电动推杆4收缩带动支撑架二3反向移动复位，绳索6失去支撑架二3对其的拉力，弹簧21通过自身的弹力而张开，弹簧21的张开带动支撑架一2反向移动复位，回到位于同一个调节槽1内的支撑架一2和支撑架二3间距最大时，电动推杆15收缩复位，带动推杆14、推块一12、推块二13复位，推块一12、推块二13分别推动其外壁的调节板一7、调节板二8，通过推力使得调节板一7再次进入调节槽1复位，调节板一7、调节板二8分别带动其外壁的限位块11进入调节槽1复位，每个车轮均失去其两侧的限位块11的限制。
22.本发明的工作原理：参照说明书附图1-附图6，本发明通过设置调节槽1、支撑架一2、支撑架二3、转向轴5、绳索6、调节板一7和滑块9，可使电动推杆15完全伸长带动其外壁的推杆14直线滑动，支撑架二3拉动绳索6的一端，绳索6的另一端拉动滑块9向支撑架二3靠近，同一调节槽1内的支撑架一2、支撑架二3同时向位于二者之间的车轮靠近，通过调节支撑架一2、支撑架二3的位置，可以对不同型号车辆的车轮进行固定，提高其使用范围，实用性较高，同时提高车辆停放在载车板10上的稳定性，加强对车辆的保护，避免在停车过程中车辆从载车板10上移出，提高使用的安全性。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.多层智能车库安全保护系统，其特征在于：包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板（10）移出；所述车轮限位系统包括限位装置，所述限位装置包括载车板（10），所述载车板（10）内壁对称设有两组调节机构，用于配合不同车距的车辆使用，所述调节机构通过限位块（11）与入库车辆的车轮连接，用于阻挡在车轮的前后，一组所述调节机构用于限制车辆的两个前轮，另一组所述调节机构用于限制车辆的两个后轮，所述载车板（10）外壁两侧对称设有复位机构，用于调动同一调节槽（1）内的两个限位块（11）同时反向转动，所述调节机构包括调节槽（1）、支撑架一（2）、支撑架二（3）、多节电动推杆（4）、转向轴（5）、绳索（6）、调节板一（7）、调节板二（8）和滑块（9），所述调节槽（1）对称设置在所述载车板（10）内壁两侧，用于对应车辆的前轮和后轮，所述多节电动推杆（4）的伸缩端带动其外壁的所述支撑架二（3）沿着所述调节槽（1）内壁滑动，所述支撑架二（3）外壁通过所述绳索（6）带动所述滑块（9）在所述调节槽（1）内壁滑动，从而带动固定设置在所述滑块（9）顶端的所述支撑架一（2）在所述调节槽（1）内壁滑动。2.根据权利要求1所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述绳索（6）沿着所述转向轴（5）外壁滑动，所述滑块（9）通过弹簧（21）与所述调节槽（1）内壁连接，所述弹簧（21）套设在所述绳索（6）靠近所述滑块（9）一端，用于带动所述支撑架一（2）复位，位于所述支撑架一（2）中的所述限位块（11）外壁设有所述调节板一（7），位于所述支撑架二（3）中的所述限位块（11）外壁设有所述调节板二（8），所述调节板一（7）和所述调节板二（8）均与所述载车板（10）转动连接，所述限位块（11）与所述调节槽（1）活动连接且二者相适配。3.根据权利要求1所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述复位机构包括推块一（12）、推块二（13）、推杆（14）和电动推杆（15），所述电动推杆（15）对称设于所述载车板（10）外壁两侧，所述电动推杆（15）的伸缩端通过连接块（19）连接有推杆（14），所述推杆（14）的一端通过所述推块一（12）与一个所述调节机构中的所述调节板一（7）活动连接，所述推杆（14）的另一端通过所述推块二（13）与另一个所述调节机构中的所述调节板二（8）活动连接。4.根据权利要求3所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述支撑架一（2）和所述支撑架二（3）内壁均通过转轴（16）转动连接有所述限位块（11），用于带动同一调节槽（1）内的两个限位块（11）同时相互靠近或者相互远离。5.根据权利要求4所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述支撑架一（2）和所述支撑架二（3）顶端均固定设有方块（20），所述方块（20）与所述调节槽（1）顶部相适配。6.根据权利要求5所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述方块（20）外壁与所述调节槽（1）顶部内壁滑动连接，所述方块（20）内壁设有凹槽（17），所述限位块（11）与所述转轴（16）固定连接。7.根据权利要求6所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述转轴（16）顶部延伸至所述凹槽（17）内部，且所述转轴（16）通过扭簧（18）与所述凹槽（17）内壁转动连接。8.根据权利要求1-7任意一项所述的多层智能车库安全保护系统的方法，其特征在于：
具体的工作方法如下：步骤一：车辆通过入库检测系统之后进入车库；步骤二：当车辆定位系统检测到车辆行驶到载车板（10）上的预设位置，限位装置启动对车轮定位，完成定位后，通过升降横移系统带动载车板（10）和载车板（10）顶端的车辆向上移动脱离地坑，再横向移动带动车辆进入停车位，完成停车；步骤三：取车时，升降横移系统带动载车板（10）和载车板（10）顶端的车辆横向移动、向下移动，直到步骤二中的载车板（10）再次下降至地坑中，限位装置解除对车轮的定位，驾驶员可直接将车辆开出，完成出库。9.根据权利要求8所述的多层智能车库安全保护系统的方法，其特征在于：所述步骤二中限位装置启动对车轮定位的具体方法如下：初始状态下，载车板（10）下降停放在地坑中，电动推杆（15）处于收缩状态，限位块（11）、调节板一（7）、调节板二（8）收纳在相应的调节槽（1）内，且位于同一个调节槽（1）内的支撑架一（2）和支撑架二（3）间距最大，载车板（10）位于地坑内，多节电动推杆（4）和电动推杆（15）与地坑内的电源连接，车辆入库时，车辆在载车板（10）上停稳后，电动推杆（15）伸长带动其外壁的推杆（14）直线滑动，推杆（14）带动其两端的推块一（12）、推块二（13）同步沿着载车板（10）外壁平移，使得推块一（12）、推块二（13）分别脱离其对应的调节槽（1），在扭簧（18）的作用下，带动转轴（16）转动，转轴（16）带动限位块（11）、限位块（11）外壁对应的调节板一（7）和调节板二（8）同时转动，调节板一（7）和调节板二（8）的转动方向相反，限位块（11）转动至载车板（10）内侧，调节板一（7）和调节板二（8）均转动至载车板（10）外侧，限位块（11）被打开，使得每个车轮均位于同一调节槽（1）内的两个限位块（11）之间，多节电动推杆（4）伸长带动其外壁的支撑架二（3）、支撑架二（3）内壁的限位块（11）相中心的车轮靠近，支撑架二（3）拉动绳索（6）的一端，绳索（6）的另一端拉动滑块（9）向支撑架二（3）靠近，滑块（9）对弹簧（21）进行挤压，绳索（6）沿着转向轴（5）外壁滑动，滑块（9）带动其顶端的支撑架一（2）同步滑动，同一调节槽（1）内的支撑架一（2）、支撑架二（3）同时向位于二者之间的车轮移动，直到限位块（11）与车轮外壁接触，多节电动推杆（4）停止伸长，完成对车轮的定位。10.根据权利要求9所述的多层智能车库安全保护系统的方法，其特征在于：所述步骤三中限位装置解除对车轮的定位的具体方法如下：车辆出库时，载车板（10）再次下降至地坑内，多节电动推杆（4）收缩带动支撑架二（3）反向移动复位，绳索（6）失去支撑架二（3）对其的拉力，弹簧（21）通过自身的弹力而张开，弹簧（21）的张开带动支撑架一（2）反向移动复位，回到位于同一个调节槽（1）内的支撑架一（2）和支撑架二（3）间距最大时，电动推杆（15）收缩复位，带动推杆（14）、推块一（12）、推块二（13）复位，推块一（12）、推块二（13）分别推动其外壁的调节板一（7）、调节板二（8），通过推力使得调节板一（7）再次进入调节槽（1）复位，调节板一（7）、调节板二（8）分别带动其外壁的限位块（11）进入调节槽（1）复位，每个车轮均失去其两侧的限位块（11）的限制。

技术总结
本发明公开了多层智能车库安全保护系统及其方法。本发明包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板移出。本发明通过设置调节槽、转向轴、绳索、调节板一和滑块，可使电动推杆完全伸长带动其外壁的推杆直线滑动，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮靠近，通过调节支撑架一、支撑架二的间距，可以对不同型号车辆的车轮进行固定，提高其使用范围，实用性较高，同时提高车辆停放在载车板上的稳定性，加强对车辆的保护，避免在停车过程中车辆从载车板上移出，提高使用的安全性。用的安全性。用的安全性。


技术研发人员：韦海明
受保护的技术使用者：南京力霸智能停车设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19