一种义肢膝关节连接结构的制作方法

1.本技术涉及假肢装置技术领域，具体涉及一种义肢膝关节连接结构。


背景技术：

2.当今社会，由于各种原因导致不能直立行走的人越来越多，这给他们的生活带来了很大的不便；随着科技的发展，人工腿的问世对他们产生极大地帮助；其中，膝关节是人体最大且构造最复杂、损伤机率也是最大的关节；现有技术中，膝关节顶端设有与其固定连接的连接件，通过连接件与大腿假肢连接，不同接口的大腿假肢所需的连接件规格不同，若需更换大腿假肢则不能简单地更换连接件，而需要更换膝关节。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种义肢膝关节连接结构，包括：
4.膝关节本体，所述膝关节本体内具有第一腔体；
5.连接基座，所述连接基座设于所述膝关节本体顶部，所述连接基座远离所述膝关节本体端设有第一安装面，所述第一安装面上设有一圈凸起部，所述凸起部的延伸方向为第一方向，所述凸起部和所述第一安装面之间形成第一空间；
6.连接件，所述连接件设于所述连接基座远离所述膝关节本体端，所述连接件靠近所述连接基座端设有卡接部，所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内。
7.根据本技术实施例提供的技术方案，所述卡接部与所述第一空间沿第二方向的宽度相等，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述凸起部为弹性材料，所述卡接部可按压在所述第一空间内。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一空间沿第三方向的长度大于所述卡接部的长度，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向，所述连接件可沿所述第三方向在所述第一安装面上移动。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述连接件靠近所述连接基座端设有第一螺纹孔，所述第一安装面上沿所述第三方向设有腰形通孔，所述腰形通孔内设有第一杆，所述第一杆延伸方向为所述第一方向，所述第一杆靠近所述连接件端具有与所述第一螺纹孔相配的螺纹，另一端设有第一横向部，所述第一横向部设于所述腰形通孔远离所述连接件端，所述第一横向部沿第二方向的长度大于所述腰形通孔的长度，所述连接件可由所述第一杆螺接于所述连接基座。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述连接基座远离所述连接件端可转动连接有活塞，所述活塞设于所述第一腔体内，所述活塞将所述第一腔体沿所述第一方向分为上腔室和下腔室；所述膝关节本体一侧设有气流组件，所述气流组件内具有第二腔体，所述第二腔体内设有第一回路，所述第一回路与所述上腔室和所述下腔室连通；当所述活塞沿所述第一方向移动时，气体可在所述上腔室、所述第一回路及所述下腔室形成的气流回路中
流通。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述膝关节本体侧面具有第一斜面，所述气流组件侧面具有与所述第一斜面相配的第二斜面，所述气流组件可拆卸地连接于所述膝关节本体上。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，所述活塞包括第二竖向部和第二横向部，所述第二竖向部一端连接于所述连接基座底端，远离所述连接基座端与所述第二横向部连接，所述横向部与所述第一腔体内壁之间设有密封件。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二腔体内还设有节流阀，所述节流阀用于控制所述气体回路内气体流通的速度。
14.综上所述，本技术提出一种义肢膝关节连接结构，包括膝关节本体、连接基座和连接件，所述膝关节本体内具有第一腔体；所述连接基座设于所述膝关节本体顶部，所述连接基座远离所述膝关节本体端设有第一安装面，所述第一安装面上设有一圈凸起部，所述凸起部的延伸方向为第一方向，所述凸起部和所述第一安装面之间形成第一空间；所述连接件设于所述连接基座远离所述膝关节本体端，所述连接件靠近所述连接基座端设有卡接部，所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内；本方案中，所述连接件的可拆卸性使需更换大腿假肢时不需要更换所述膝关节本体，更换所述连接件即可。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的一种义肢膝关节连接结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的膝关节主体、气流组件剖面示意图；
17.图3为本技术实施例提供的连接基座的结构示意图。
18.图中所述文字标注表示为：
19.1、膝关节本体；2、连接基座；3、连接件；4、活塞；5、上腔室；6、下腔室；7、气流组件；8、第一回路；9、密封件；10、第二腔体；11、第一安装面；12、凸起部；13、腰形通孔；14、四连杆结构。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本技术提出了一种义肢膝关节连接结构，如图1和图3所示，包括：
23.膝关节本体1，所述膝关节本体1内具有第一腔体；
24.连接基座2，所述连接基座2设于所述膝关节本体1顶部，所述连接基座2远离所述膝关节本体1端设有第一安装面11，所述第一安装面11上设有一圈凸起部12，所述凸起部12的延伸方向为第一方向，所述凸起部12和所述第一安装面11之间形成第一空间；可选地，所述第一方向为竖直方向；所述第一空间由两个相对平行设置的平面和两个相对设置的且分
别设于两个所述平面之间的弧面包围形成，所述第一空间的截面为跑道形；
25.连接件3，所述连接件3设于所述连接基座2远离所述膝关节本体1端，所述连接件3靠近所述连接基座2端设有卡接部，所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内；其中，所述卡接部设于所述连接件3的底部，所述连接件3远离所述连接基座2端设有连接头，所述连接头用于连接所述膝关节本体1和位于所述膝关节本体1上的大腿本体；在某些特定情景下，所述大腿本体接口会有差异，所需的所述连接头也需更换，但现有技术中，所述连接件3与所述膝关节本体1用胶水固定连接，更换所述连接件3需要一同更换所述膝关节本体1，或添加较多零件；本方案中，所述连接件3的可拆卸性使需更换大腿假肢时不需要更换所述膝关节本体1，更换所述连接件3即可。
26.进一步地，所述卡接部与所述第一空间沿第二方向的宽度相等，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述凸起部12为弹性材料，所述卡接部可按压在所述第一空间内；所述第二方向为形成所述第一空间的相对的两个平面的中心线连线的延长线方向，此方向与水平方向平行，所述凸起部12材质可选用弹性塑料，所述弹性塑料为所述卡接部能够通过按压卡接在所述第一空间提供条件。
27.进一步地，所述第一空间沿第三方向的长度大于所述卡接部的长度，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向，所述连接件3可沿所述第三方向在所述第一安装面11上移动；在某些特定情景下，部分患者佩戴假肢时，膝关节处会产生轻微不适，所述连接件3沿所述第一方向的可移动性可更便捷的满足不同患者的需求；另外，所述第一空间可对所述连接件3进行限位，使其移动方向不偏离所述第一方向，可避免患者佩戴过程中膝关节处沿所述第一方向发生转动。
28.进一步地，所述连接件3靠近所述连接基座2端设有第一螺纹孔，所述第一安装面11上沿所述第三方向设有腰形通孔13，所述腰形通孔13内设有第一杆，所述第一杆延伸方向为所述第一方向，所述第一杆靠近所述连接件3端具有与所述第一螺纹孔相配的螺纹，另一端设有第一横向部，所述第一横向部设于所述腰形通孔13远离所述连接件3端，所述第一横向部沿第二方向的长度大于所述腰形通孔13的长度，所述连接件3可由所述第一杆螺接于所述连接基座2；其中，可选地，所述第一杆可为t形螺栓的螺杆，所述第一横向部为螺栓头，螺杆与所述连接件3螺纹连接，所述螺丝头置于所述第一安装面11远离所述连接件3端；卡接于所述第一空间后，通过所述螺栓进行加固，可提高所述连接件3连接所述膝关节本体1与所述大腿本体的稳定性。
29.进一步地，如图2所示，所述连接基座2远离所述连接件3端可转动连接有活塞4，所述活塞4设于所述第一腔体内，所述活塞4将所述第一腔体沿所述第一方向分为上腔室5和下腔室6；所述膝关节本体1一侧设有气流组件7，所述气流组件7内具有第二腔体10，所述第二腔体10内设有第一回路8，所述第一回路8与所述上腔室5和所述下腔室6连通；当所述活塞4沿所述第一方向移动时，气体可在所述上腔室5、所述第一回路8及所述下腔室6形成的气流回路中流通；其中，所述连接基座2和所述膝关节本体1通过四连杆结构14连接，所述连接基座2底面中部与所述活塞4一端连接，当患者行走时，所述连接基座2通过所述四连杆结构14运动时，可带动所述活塞4沿所述第一方向移动。
30.进一步地，所述膝关节本体1侧面具有第一斜面，所述气流组件7侧面具有与所述第一斜面相配的第二斜面，所述气流组件7可拆卸地连接于所述膝关节本体1上；可选地，所
述第一倾斜面对应所述上腔室5设有多个第一通孔，对应所述下腔室6设有多个第二通孔，第二倾斜面设有与各第一通孔和第二通孔相对应的第三通孔，所述第一回路8通过连通所述第二通孔与所述第一通孔形成气体回路，在患者行走过程中，弯曲所述膝关节本体1时，所述连接基座2带动所述活塞4向远离所述连接基座2端移动，挤压所述下腔室6内的气体向所述上腔室5流通；所述膝关节本体1位置恢复初始状态时，所述连接基座2带动所述活塞4向靠近所述连接基座2端移动，挤压所述上腔室5内的气体向所述下腔室6流通；所述活塞4的移动实现所述上腔室5和所述下腔室6之间的气体流通；所述第一斜面上设有多个螺丝孔，所述气流组件7上设有多个与所述螺丝孔对应的孔洞，所述气流组件7与所述膝关节本体1可通过螺栓贯穿所述孔洞与所述螺丝孔进行螺接；所述气流组件7的可拆卸性可使加工更便捷。
31.进一步地，所述活塞4包括第二竖向部和第二横向部，所述第二竖向部一端连接于所述连接基座2底端，远离所述连接基座2端与所述第二横向部连接，所述横向部与所述第一腔体内壁之间设有密封件9；可选地，所述第二竖向部为活塞4直杆，所述活塞4直杆远离所述第二横向部端连接于所述四连杆结构14，所述活塞4直杆与所述第一腔体内壁之间也设有密封圈，用于避免所述第一腔体内的气体外流。
32.进一步地，所述第二腔体10内还设有节流阀，所述节流阀用于控制所述气体回路内气体流通的速度；其中，所述节流阀包括堵件和电机，通过所述电机带动所述堵件转动，来改变所述第二通孔的气体流通面积，进而控制气体流通速度。
33.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种义肢膝关节连接结构，其特征在于：包括：膝关节本体(1)，所述膝关节本体(1)内具有第一腔体；连接基座(2)，所述连接基座(2)设于所述膝关节本体(1)顶部，所述连接基座(2)远离所述膝关节本体(1)端设有第一安装面(11)，所述第一安装面(11)上设有一圈凸起部(12)，所述凸起部(12)的延伸方向为第一方向，所述凸起部(12)和所述第一安装面(11)之间形成第一空间；连接件(3)，所述连接件(3)设于所述连接基座(2)远离所述膝关节本体(1)端，所述连接件(3)靠近所述连接基座(2)端设有卡接部，所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内；所述连接基座(2)远离所述连接件(3)端可转动连接有活塞(4)，所述活塞(4)设于所述第一腔体内，所述活塞(4)将所述第一腔体沿所述第一方向分为上腔室(5)和下腔室(6)。2.根据权利要求1所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述卡接部与所述第一空间沿第二方向的宽度相等，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述凸起部(12)为弹性材料，所述卡接部可按压在所述第一空间内。3.根据权利要求2所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述第一空间沿第三方向的长度大于所述卡接部的长度，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向，所述连接件(3)可沿所述第三方向在所述第一安装面(11)上移动。4.根据权利要求3所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述连接件(3)靠近所述连接基座(2)端设有第一螺纹孔，所述第一安装面(11)上沿所述第三方向设有腰形通孔(13)，所述腰形通孔(13)内设有第一杆，所述第一杆延伸方向为所述第一方向，所述第一杆靠近所述连接件(3)端具有与所述第一螺纹孔相配的螺纹，另一端设有第一横向部，所述第一横向部设于所述腰形通孔(13)远离所述连接件(3)端，所述第一横向部沿第二方向的长度大于所述腰形通孔(13)的长度，所述连接件(3)可由所述第一杆螺接于所述连接基座(2)。5.根据权利要求1所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述膝关节本体(1)一侧设有气流组件(7)，所述气流组件(7)内具有第二腔体(10)，所述第二腔体(10)内设有第一回路(8)，所述第一回路(8)与所述上腔室(5)和所述下腔室(6)连通；当所述活塞(4)沿所述第一方向移动时，气体可在所述上腔室(5)、所述第一回路(8)及所述下腔室(6)形成的气流回路中流通。6.根据权利要求5所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述膝关节本体(1)侧面具有第一斜面，所述气流组件(7)侧面具有与所述第一斜面相配的第二斜面，所述气流组件(7)可拆卸地连接于所述膝关节本体(1)上。7.根据权利要求1所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述活塞(4)包括第二竖向部和第二横向部，所述第二竖向部一端连接于所述连接基座(2)底端，远离所述连接基座(2)端与所述第二横向部连接，所述横向部与所述第一腔体内壁之间设有密封件(9)。8.根据权利要求5所述的义肢膝关节连接结构，其特征在于：所述第二腔体(10)内还设有节流阀，所述节流阀用于控制所述气流回路内气体流通的速度。

技术总结
本申请提供一种义肢膝关节连接结构，包括膝关节本体、连接基座和连接件，所述膝关节本体内具有第一腔体；所述连接基座设于所述膝关节本体顶部，所述连接基座远离所述膝关节本体端设有第一安装面，所述第一安装面上设有一圈凸起部，所述凸起部的延伸方向为第一方向，所述凸起部和所述第一安装面之间形成第一空间；所述连接件设于所述连接基座远离所述膝关节本体端，所述连接件靠近所述连接基座端设有卡接部，所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内；本方案中，所述连接件的可拆卸性大大提高了所述膝关节本体的适用性。了所述膝关节本体的适用性。了所述膝关节本体的适用性。


技术研发人员：朱亚宁 王冰 朱小宁 吴庆
受保护的技术使用者：河北康行医疗器械有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/7/19