实验室红外热成像全景采集台的制作方法

1.本实用新型属于实验室设备技术领域，具体而言，涉及实验室红外热成像全景采集台。


背景技术：

2.红外成像设备能够将物体自身发射的人眼不可见的红外辐射转化为图像，故红外成像设备抗干扰性强、可在夜间和恶劣环境下工作，在工业、生活等场所监控领域取得了广泛的应用。而在大空间、大范围红外检测应用中，传统方法：一是安装多台热像仪，这种方式成本高；二是采用转动设备带动热像仪扫描，这种方式容易机械故障，而且由于热像仪成像帧率偏低，导致转动速度不能太快，易导致快速移动高温目标漏检。
3.全景也被称为3d实景，是一种新兴的富媒体技术。全景是利用普通相机的多角度照片或全景镜头所拍摄的全景影像，经过特殊的拼接、处理，获得的全景图像。全景通过全面地展示360
°
球型范围内的所有景致，可以最大限度地保留原始场景的真实性，能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。目前，全景的主要应用之一是将三维全景与传统二维地图相结合，即将其拍摄位置与传统地图结合形成街景地图，使得二维地图延伸为三维可视化地图，通过将热成像与全景技术相结合，得到的红外热成像全景采集器，能360
°
的采集红外热像，可解决热像仪检测快速移动的高温目标容易出现漏检的问题。
4.在实验室中使用的红外热成像全景采集器为了可以平稳的进行红外热像采集，通常采用固定的方式保障其平稳，在对红外热像全景采集器进行位置调节时十分不便，因此，存在不能平稳的调节采集器位置的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出的一种实验室红外热成像全景采集台，可以解决不能平稳的调节采集器位置的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.本实用新型提供实验室红外热成像全景采集台，其中，包括红外热成像全景采集器、放置块、第一平行杆组、抬升块、第二平行杆组、推拉杆、立柱、锁紧装置、底座；所述红外热成像全景采集器水平固定设置在放置块上部，所述第一平行杆组的一端与所述放置块转动连接，另一端与所述抬升块转动连接，所述第二平行杆组一端与所述抬升块转动连接，另一端与所述立柱转动连接，所述第二平行杆组中包括有驱动杆，所述驱动杆用于转动所述第二平行杆组抬升所述抬升块；所述推拉杆一端与所述第一平行杆组转动连接，另一端与所述立柱转动连接，所述推拉杆用于传动带动所述第一平行杆组旋转抬升所述放置块；所述锁紧装置一端与所述立柱转动连接，另一端与所述驱动杆接触，用于锁定所述驱动杆；所述立柱固定设置在所述底座上，所述底座底部设置有万向轮；所述放置块位于所述抬升块与所述立柱中间位置。
8.采用两组平行杆组，利用平行四边对边平行的性质，放置块、第一平行杆组以及抬
升块形成一个平行四边形，放置块与抬升块为对边，抬升块、第二平行杆组以及立柱形成一个平行四边形，抬升块与立柱为对边，立柱竖直固定，在抬升块与放置块运动时，抬升块与立柱保持平行向上运动，放置块与抬升块保持平行向上运动，即放置块与立柱保持平行，即放置块在运动时一直保持竖直，使放置块上的红外热成像全景采集器不产生偏转，致使红外热成像全景采集器拍摄角度发生变化，影响到检测效果。同时放置块位于所抬升块与立柱中间位置，在抬升放置块时；放置块相对于抬升块逆时针旋转，即包括向左以及向上的矢量运动，抬升块相对于立柱顺时针旋转，即包括向上以及向右的矢量运动；当要求放置块只竖直向上运动时，制造时，制造者可以通过计算一定速度旋转驱动杆时抬升块产生的向右的矢量运动速度，然后通过抬升块相对的立柱的位置变化，计算出推拉杆推拉l形杆短端转动的转动速度，l形杆短端与长端构成杠杆结构，通过长短端长度比得出长端转动速度，即放置块向对于抬升块的转动速度，然后得出抬升块相对于放置块向左的矢量运动速度，制造者通过根据抬升块的向右矢量运动速度与放置块的向左的矢量运动速度关系采用对应的第一平行杆组、第二平行杆组、推拉杆的长度，可实现放置块竖直向上运动。实现平稳的调节红外热成像全景采集器的位置。
9.采用上述支撑结构，使底座上部具有很大的放置空间，便于放置用于给红外热成像全景采集器功能的电池，或者用与红外热成像全景采集器电连接组合使用的其他设备。同时底部设置万向轮，方便对底座及底座上部放置以及设置的物体进行移动。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型的实验室红外热成像全景采集台还可以做如下改进:
11.其中，所述第一平行杆组包括l形杆、第一短杆；所述l形杆包括长端、短端与转折处；所述长端与所述放置块上设置的放置块第一转轴转动连接，所述转折处与所述抬升块上设置的抬升块第一转轴转动连接，所述短端与所述推拉杆的推拉端转动连接；所述第一短杆一端与所述放置块上设置的放置块第二转轴转动连接，另一端与所述抬升块上设置的抬升块第二转轴转动连接。
12.通过上述设置，在推拉杆推拉l形杆短端部分时，l形杆绕转折处旋转，l形杆长端部分随之旋转运动，使长端部分连接的放置块运动，第一短杆与l形杆长端部分长度相等，放置块第一转轴、放置块第二转轴之间的距离与抬升块第一转轴、抬升块第二转轴之间的距离长度相等，即第一短杆、l形杆长端部分、放置块、抬升块构成平行四边形。
13.进一步的，所述第二平行杆组包括所述驱动杆、第二长杆；所述驱动杆升降端与所述抬升块上设置的所述抬升块第一转轴转动连接，所述驱动杆中部与所述立柱上设置的立柱第一转轴转动连接，所述驱动杆的操作端上连接有手持横杆；所述第二长杆一端与所述抬升块上设置的所述抬升块第二转轴转动连接，另一端与所述立柱上设置的立柱第二转轴转动连接。
14.通过上述设置，使用者可以通过手持横杆转动驱动杆，使驱动杆绕中间部分旋转，驱动杆升降端部分随之旋转运动，使升降端部分连接的抬升块运动，驱动杆升降端部分与第二长杆长度相等，立柱第一转轴、立柱第二转轴之间的距离与抬升块第一转轴、抬升块第二转轴之间的距离长度相等，即驱动杆升降端部分、第二长杆、抬升块、立柱构成平行四边形；同时在抬升块运动时，抬升块第一转轴与立柱第二转轴之间的相对位置以及长度发生改变，在抬升块第一转轴、立柱第二转轴的连线以及推拉杆与l形杆短端部分构成的三角形
中，在抬升块第一转轴、立柱第二转轴的连线拉长时，由于推拉杆与l形杆短端部分长度固定，此时推拉杆拉动l形杆短端部分，二者之间的角度增大，l形杆逆时针旋转，在抬升块第一转轴、立柱第二转轴的连线缩短时，此时推拉杆推动l形杆短端部分，二者之间的角度减小，l形杆顺时针旋转，实现推拉杆对l形杆的带动传动。
15.进一步的，所述推拉杆的转动端与所述立柱上设置的所述立柱第二转轴转动连接。
16.采用转动连接，使推拉杆可绕立柱第二转轴转动，增大推拉杆推拉端上连接的l形杆的运动范围，以及抬升块的运动幅度。
17.进一步的，所述第一平行杆组与所述第二平行杆组为两组，所述第一平行杆组对称设置在所述放置块与所述抬升块两侧，所述第二平行杆组对称设置在所述第二平行杆组与所述立柱两侧。
18.采用对称设置的两组第一平行杆组以及第二平行杆组，在放置块与抬升块运动时，两侧受力均匀，运动更为稳定。
19.进一步的，所述锁紧装置包括竖杆、横杆、锁紧块、锁紧钮；所述竖杆一端转动连接在所述立柱的后部，所述竖杆另一端与所述横杆中部固定连接，所述横杆两端设置有所述锁紧块，所述锁紧钮通过锁紧钮上设置的螺纹与所述锁紧块上设置的螺纹孔配合连接；所述驱动杆侧部阵列设置有多个能与所述锁紧钮卡合的卡孔。
20.通过上述设置，通过锁紧钮与卡孔卡合固定，锁紧装置与立柱以及驱动杆形成一个三角形结构，对驱动杆进行固定；在对驱动杆固定后，使用者可手持手持横杆推动底座运动，方便使用。
21.进一步的，所述横杆底部具有弧度。
22.通过设置弧度，确保锁紧钮与每一个卡孔卡合固定时，横杆底部均可与驱动杆上部接触，增加接触点，在锁紧装置对驱动杆进行固定时，更为稳固。
23.进一步的，所述万向轮为四个，所述万向轮连线形成一个矩形，所述立柱底部竖直投影位置位于所述矩形中间部分内。
24.通过上述设置，在使用者下压旋转驱动杆，向下的作用力通过立柱作用在底座上，立柱的底部位于矩形中间部分内，不容易导致底座的一端翘起，提升在下压旋转驱动杆抬高抬升块以及放置块时的稳定性。
25.进一步的，所述万向轮为自锁万向轮。
26.采用自锁万向轮，方便锁定万向轮，进行固定，提升红外热成像全景采集器检测时的稳定性。
27.进一步的，所述红外热成像全景采集器内设置有圆周阵列设置的三个红外热成像相机。
28.通过红外热成像相机进行热成像拍摄，然后通过全景处理设备将红外热成像相机拍摄到的画面剪辑成全景画面。将红外热成像相机设置成圆周阵列的三个，在实现全景拍摄要求的同时，减少设置的拍摄相机数量，减少能源的损耗以及全景处理的任务量。
29.与现有技术相比较，本实用新型提供的实验室红外热成像全景采集台的有益效果是：在调节红外热成像全景采集器的高度时，红外热成像全景采集器可以保持水平，稳定的运动，同时还可以通过选取计算杆件的长度，实现红外热成像全景采集器竖直向上运动，不
产生横向运动，在红外热成像全景采集器向上运动时，拍摄的画面更为稳定，底座上部具有很大的放置空间，便于放置用于给红外热成像全景采集器功能的电池，或者用与红外热成像全景采集器电连接组合使用的其他设备；同时底部设置万向轮，方便对底座及底座上部放置以及设置的物体进行移动。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为实验室红外热成像全景采集台示意图；
32.图2为实验室红外热成像全景采集台结构示意图；
33.图3为实验室红外热成像全景采集台第一平行杆组结构示意图；
34.图4为实验室红外热成像全景采集台锁紧钮示意图；
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、红外热成像全景采集器；2、放置块；21、放置块第一转轴；22、放置块第二转轴；3、第一平行杆组；31、l形杆；32、第一短杆；4、抬升块；41、抬升块第一转轴；42、抬升块第二转轴；5、第二平行杆组；51、驱动杆；511、手持横杆；512、卡孔；52、第二长杆；6、推拉杆；7、立柱；71、立柱第一转轴；72、立柱第二转轴；8、锁紧装置；81、竖杆；82、横杆；83、锁紧块；84、锁紧钮；9、底座；91、万向轮。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.如图1-4所示，是本实用新型提供的实验室红外热成像全景采集台的第一实施例，在本实施例中，包括红外热成像全景采集器1、放置块2、第一平行杆组3、抬升块4、第二平行杆组5、推拉杆6、立柱7、锁紧装置8、底座9；红外热成像全景采集器1水平固定设置在放置块2上部，第一平行杆组3的一端与放置块2转动连接，另一端与抬升块4转动连接，第二平行杆组5一端与抬升块4转动连接，另一端与立柱7转动连接，第二平行杆组5中包括有驱动杆51，驱动杆51用于转动第二平行杆组5抬高抬升块4；推拉杆6一端与第一平行杆组3转动连接，另一端与立柱7转动连接，推拉杆6用于传动带动第一平行杆组3旋转抬升放置块2；锁紧装置8一端与立柱7转动连接，另一端与驱动杆51接触，用于锁定驱动杆51；立柱7固定设置在底座9上，底座9底部设置有万向轮91；放置块2位于抬升块4与立柱7中间位置。
43.使用时，使用者向下旋转手持横杆511，手持横杆511带动驱动杆51绕立柱第一转轴71顺时针运动，驱动杆51升降端抬升，第二长杆52相对于驱动杆51平行转动，抬升块4相对于立柱7平行抬升，抬升块4向上运动，抬升块第一转轴41与立柱第二转轴72之间的距离增长，推拉杆6拉动l形杆31短端使l形杆31逆时针转动，l形杆31逆时针转动，第一短杆32相对于l形杆31长端平行转动，放置块2相对于抬升块4平行抬升，即放置块2保持竖直向上运动，放置块2上部设置的红外热成像全景采集器1保持水平向上运动，当红外热成像全景采集器1运动到合适高度后，使用者向后拉动横杆82，竖杆81旋转，横杆82底部与驱动杆51上部接触，然后分别旋钮横杆82两端锁紧块83上连接的锁紧钮84，锁紧钮84旋转向内推进，锁紧钮84前部套合进入卡孔512内部，与卡孔512卡合固定，此时驱动杆51被固定，第二平行杆组5固定，抬升块4位置固定，推拉杆6位置固定，第一平行杆组3同样被固定，将放置块2以及放置块2上设置的红外热成像全景采集器1固定在当前位置。
44.其中，在上述技术方案中，第一平行杆组3包括l形杆31、第一短杆32；l形杆31包括长端、短端与转折处；长端与放置块2上设置的放置块第一转轴21转动连接，转折处与抬升块4上设置的抬升块第一转轴41转动连接，短端与推拉杆6的推拉端转动连接；第一短杆32一端与放置块2上设置的放置块第二转轴22转动连接，另一端与抬升块4上设置的抬升块第二转轴42转动连接。
45.进一步的，在上述技术方案中，第二平行杆组5包括驱动杆51、第二长杆52；驱动杆51升降端与抬升块4上设置的抬升块第一转轴41转动连接，驱动杆51中部与立柱7上设置的立柱第一转轴71转动连接，驱动杆51的操作端上连接有手持横杆511；第二长杆52一端与抬升块4上设置的抬升块第二转轴42转动连接，另一端与立柱7上设置的立柱第二转轴72转动连接。
46.进一步的，在上述技术方案中，推拉杆6的转动端与立柱7上设置的立柱第二转轴72转动连接。
47.进一步的，在上述技术方案中，第一平行杆组3与第二平行杆组5为两组，第一平行杆组3对称设置在放置块2与抬升块4两侧，第二平行杆组5对称设置在第二平行杆组5与立柱7两侧。
48.进一步的，在上述技术方案中，锁紧装置8包括竖杆81、横杆82、锁紧块83、锁紧钮
84；竖杆81一端转动连接在立柱7的后部，竖杆81另一端与横杆82中部固定连接，横杆82两端设置有锁紧块83，锁紧钮84通过锁紧钮84上设置的螺纹与锁紧块83上设置的螺纹孔配合连接；驱动杆51侧部阵列设置有多个能与锁紧钮84卡合的卡孔512。
49.使用者，在驱动杆51被固定时，可以推动驱动杆51，由于底座9上部机构均为固定，推动底座9，底座9通过底部设置的万向轮91运动。
50.进一步的，在上述技术方案中，横杆82底部具有弧度。
51.进一步的，在上述技术方案中，万向轮91为四个，万向轮91连线形成一个矩形，立柱7底部竖直投影位置位于矩形中间部分内。
52.进一步的，在上述技术方案中，万向轮91为自锁万向轮。
53.进一步的，在上述技术方案中，红外热成像全景采集器1内设置有圆周阵列设置的三个红外热成像相机。
54.具体的，本实用新型的具体操作步骤是：使用时，使用者向下旋转手持横杆511，手持横杆511带动驱动杆51绕立柱第一转轴71顺时针运动，驱动杆51升降端抬升，第二长杆52相对于驱动杆51平行转动，抬升块4相对于立柱7平行抬升，抬升块4向上运动，抬升块第一转轴41与立柱第二转轴72之间的距离增长，推拉杆6拉动l形杆31短端使l形杆31逆时针转动，l形杆31逆时针转动，第一短杆32相对于l形杆31长端平行转动，放置块2相对于抬升块4平行抬升，即放置块2保持竖直向上运动，放置块2上部设置的红外热成像全景采集器1保持水平向上运动，当红外热成像全景采集器1运动到合适高度后，使用者向后拉动横杆82，竖杆81旋转，横杆82底部与驱动杆51上部接触，然后分别旋钮横杆82两端锁紧块83上连接的锁紧钮84，锁紧钮84旋转向内推进，锁紧钮84前部套合进入卡孔512内部，与卡孔512卡合固定，此时驱动杆51被固定，第二平行杆组5固定，抬升块4位置固定，推拉杆6位置固定，第一平行杆组3同样被固定，将放置块2以及放置块2上设置的红外热成像全景采集器1固定在当前位置。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，包括红外热成像全景采集器(1)、放置块(2)、第一平行杆组(3)、抬升块(4)、第二平行杆组(5)、推拉杆(6)、立柱(7)、锁紧装置(8)、底座(9)；所述红外热成像全景采集器(1)水平固定设置在所述放置块(2)上部，所述第一平行杆组(3)的一端与所述放置块(2)转动连接，另一端与所述抬升块(4)转动连接，所述第二平行杆组(5)一端与所述抬升块(4)转动连接，另一端与所述立柱(7)转动连接，所述第二平行杆组(5)中包括有驱动杆(51)，所述驱动杆(51)用于转动所述第二平行杆组(5)抬升所述抬升块(4)；所述推拉杆(6)一端与所述第一平行杆组(3)转动连接，另一端与所述立柱(7)转动连接，所述推拉杆(6)用于传动带动所述第一平行杆组(3)旋转抬升所述放置块(2)；所述锁紧装置(8)一端与所述立柱(7)转动连接，另一端与所述驱动杆(51)接触，用于锁定所述驱动杆(51)；所述立柱(7)固定设置在所述底座(9)上，所述底座(9)底部设置有万向轮(91)；所述放置块(2)位于所述抬升块(4)与所述立柱(7)中间位置。2.根据权利要求1所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述第一平行杆组(3)包括l形杆(31)、第一短杆(32)；所述l形杆(31)包括长端、短端与转折处；所述长端与所述放置块(2)上设置的放置块第一转轴(21)转动连接，所述转折处与所述抬升块(4)上设置的抬升块第一转轴(41)转动连接，所述短端与所述推拉杆(6)的推拉端转动连接；所述第一短杆(32)一端与所述放置块(2)上设置的放置块第二转轴(22)转动连接，另一端与所述抬升块(4)上设置的抬升块第二转轴(42)转动连接。3.根据权利要求2所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述第二平行杆组(5)包括所述驱动杆(51)、第二长杆(52)；所述驱动杆(51)升降端与所述抬升块(4)上设置的所述抬升块第一转轴(41)转动连接，所述驱动杆(51)中部与所述立柱(7)上设置的立柱第一转轴(71)转动连接，所述驱动杆(51)的操作端上连接有手持横杆(511)；所述第二长杆(52)一端与所述抬升块(4)上设置的所述抬升块第二转轴(42)转动连接，另一端与所述立柱(7)上设置的立柱第二转轴(72)转动连接。4.根据权利要求3所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述推拉杆(6)的转动端与所述立柱(7)上设置的所述立柱第二转轴(72)转动连接。5.根据权利要求4所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述第一平行杆组(3)与所述第二平行杆组(5)为两组，所述第一平行杆组(3)对称设置在所述放置块(2)与所述抬升块(4)两侧，所述第二平行杆组(5)对称设置在所述第二平行杆组(5)与所述立柱(7)两侧。6.根据权利要求5所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述锁紧装置(8)包括竖杆(81)、横杆(82)、锁紧块(83)、锁紧钮(84)；所述竖杆(81)一端转动连接在所述立柱(7)的后部，所述竖杆(81)另一端与所述横杆(82)中部固定连接，所述横杆(82)两端设置有所述锁紧块(83)，所述锁紧钮(84)通过锁紧钮(84)上设置的螺纹与所述锁紧块(83)上设置的螺纹孔配合连接；所述驱动杆(51)侧部阵列设置有多个能与所述锁紧钮(84)卡合的卡孔(512)。7.根据权利要求6所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述横杆(82)底部具有弧度。8.根据权利要求7所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述万向轮(91)为四个，所述万向轮(91)连线形成一个矩形，所述立柱(7)底部竖直投影位置位于所述矩形
中间部分内。9.根据权利要求8所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述万向轮(91)为自锁万向轮。10.根据权利要求9所述的实验室红外热成像全景采集台，其特征在于，所述红外热成像全景采集器(1)内设置有圆周阵列设置的三个红外热成像相机。

技术总结
本实用新型提供了实验室红外热成像全景采集台，属于实验室设备技术领域，该实验室红外热成像全景采集台包括红外热成像全景采集器；红外热成像全景采集器设置在放置块上部，第一平行杆组的一端与放置块转动连接，另一端与抬升块转动连接，第二平行杆组一端与抬升块转动连接，另一端与立柱转动连接，第二平行杆组中包括有驱动杆，推拉杆一端与第一平行杆组转动连接，另一端与立柱转动连接，推拉杆用于传动带动第一平行杆组旋转抬升放置块；锁紧装置一端与立柱转动连接，另一端与驱动杆接触，用于锁定驱动杆；立柱固定设置在底座上，底座底部设置有万向轮；放置块位于抬升块与立柱中间位置；本实用新型可以解决不能平稳的调节采集器位置的问题。集器位置的问题。集器位置的问题。


技术研发人员：张少岩 车礼东 黄红花 刘宝 卢健 吴景武 王金花 张旭龙 刘捷光 李少杰
受保护的技术使用者：青岛海关技术中心
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/19