一种绝缘骨架自动插入装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工技术领域，具体为一种绝缘骨架自动插入装置。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。其中定子中安装有绝缘骨架，用来对定子铁芯和绕组进行支撑和固定。
3.在将绕组缠绕到绝缘骨架上时，需要将绝缘骨架插入到安装工位中，然后通过绕线机构将铜线缠绕到绝缘骨架上，现有的绝缘骨架使用机械臂将绝缘骨架插入到安装工位中，机械臂的造价高昂，会增加电机加工的成本，导致许多工厂使用人工对绝缘骨架进行转移，为了解决现有技术中使用机械臂插入绝缘骨架的造价高，使用人工又会降低生产效率的问题，我们提供了一种绝缘骨架自动插入装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘骨架自动插入装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台，所述操作台的顶部左右对称设置有加工工位、上料工位，所述操作台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部连接有t型支架，所述t型支架的左右两端各安装一个升降组件，所述升降组件上安装有抓取组件，所述抓取组件包括与升降组件连接的固定板，所述固定板的侧面活动套接有夹板，所述夹板的底部连接有夹块，所述固定板的内部安装有驱动夹块张开的驱动组件。
6.可选的，所述驱动电机位于加工工位和上料工位之间，所述操作台的顶部安装有履带输送机，所述履带输送机位于驱动电机的前端。
7.可选的，所述升降组件包括固定在t型支架上的滑架，所述滑架的内部活动套接有丝杠一，所述滑架的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与丝杠一传动连接，所述丝杠一的外部螺纹套接有滑块，所述滑块与固定板连接在一起。
8.可选的，所述滑架的内部固定连接有导向杆，所述导向杆对称分布在丝杠一的两侧，所述丝杠一活动套接在滑块的内部。
9.可选的，所述夹板的数量有四个且关于固定板中心对称分布，所述夹板的内部开设有通槽，所述通槽侧面开设有限位槽。
10.可选的，所述驱动组件包括固定在固定板内部的伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的底部连接有丝杠二，所述丝杠二的外部螺纹套接有调整板。
11.可选的，所述调整板包括螺纹套接在丝杠二外部的螺套，所述螺套的侧面连接有支撑板，所述支撑板的侧面连接有限位块，所述限位块卡接到限位槽的内部。
12.本实用新型提供了一种绝缘骨架自动插入装置，具备以下有益效果：
13.1、该绝缘骨架自动插入装置，通过设置两个抓取组件，在一个抓取组件对加工好的绝缘骨架进行抓取时，另一个抓取组件能够对未加工的绝缘骨架进行抓取，之后驱动电机带动t型支架转动，使抓取组件将加工好的绝缘放置到履带输送机上，之后另一个抓取组件能够未加工的绝缘骨架插入到加工工位中，方便对绝缘骨架进行上下料。
14.2、该绝缘骨架自动插入装置，通过伺服电机一带动丝杠一转动，能够使滑块沿着丝杠一上下活动，从而调整抓取组件的高度，使抓取组件能够将绝缘骨架自动插入到加工工位中，或者将加工工位中加工好的绝缘骨架取出，省时省力，提高了加工的效率，通过伺服电机二带动丝杠二转动，能够使调整板向上移动，从而使夹块逐渐的向外张开，方便夹块对绝缘骨架进行拿取，夹块能够调整到不同的张开大小，方便对不同大小的绝缘骨架进行拿取。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型t型支架的结构示意图；
17.图3为本实用新型升降组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型抓取组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型调整板的结构示意图。
20.图中：1、操作台；2、加工工位；3、上料工位；4、驱动电机；5、t型支架；6、升降组件；61、滑架；62、丝杠一；63、伺服电机一；64、滑块；65、导向杆；7、抓取组件；71、固定板；72、夹板；721、限位槽；73、夹块；74、伺服电机二；75、丝杠二；76、调整板；761、螺套；762、支撑板；763、限位块；8、履带输送机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台1，操作台1的顶部左右对称设置有加工工位2、上料工位3，操作台1的顶部安装有驱动电机4，驱动电机4位于加工工位2和上料工位3之间，通过设置驱动电机4带动t型支架5转动，能够使t型支架5依次进行九十度的旋转，操作台1的顶部安装有履带输送机8，履带输送机8位于驱动电机4的前端，驱动电机4输出轴的顶部连接有t型支架5，t型支架5的左右两端各安装一个升降组件6，通过设置两个升降组件6和抓取组件7，在一个抓取组件7对加工好的绝缘骨架进行抓取时，另一个抓取组件7能够对未加工的绝缘骨架进行抓取，提高工作的效率，升降组件6包括固定在t型支架5上的滑架61，滑架61的内部活动套接有丝杠一62，滑架61的顶部安装有伺服电机一63，伺服电机一63的输出轴与丝杠一62传动连接，通过伺服电机一63带动丝杠一62转动，能够使滑块64沿着伺服电机一63上下移动，能够调整抓取组件7的高度。
23.请参阅图3，丝杠一62的外部螺纹套接有滑块64，滑块64与固定板71连接在一起，
滑架61的内部固定连接有导向杆65，通过设置导向杆65，导向杆65对滑块64起到支撑和导向的作用，使滑块64移动的更加的稳定，导向杆65对称分布在丝杠一62的两侧，丝杠一62活动套接在滑块64的内部。
24.请参阅图1、图4，升降组件6上安装有抓取组件7，抓取组件7包括与升降组件6连接的固定板71，固定板71的侧面活动套接有夹板72，夹板72的数量有四个且关于固定板71中心对称分布，通过设置四个夹板72，能够从四个反向对绝缘骨架进行夹取，提高夹取的稳定性，夹板72的内部开设有通槽，通槽侧面开设有限位槽721，夹板72的底部连接有夹块73，通过设置夹块73，当夹块73张开时，利用夹块73夹紧在绝缘骨架的内部，能够对绝缘骨架进行拿取。
25.请参阅图4、图5，固定板71的内部安装有驱动夹块73张开的驱动组件，驱动组件包括固定在固定板71内部的伺服电机二74，伺服电机二74输出轴的底部连接有丝杠二75，丝杠二75的外部螺纹套接有调整板76，通过伺服电机二74带动丝杠二75转动，能够使调整板76向上移动，从而使夹块73逐渐的向外张开，方便夹块73对绝缘骨架进行拿取，调整板76包括螺纹套接在丝杠二75外部的螺套761，螺套761的侧面连接有支撑板762，支撑板762的侧面连接有限位块763，限位块763卡接到限位槽721的内部，通过限位块763和限位槽721的配合使用，能够支撑板762的末端沿着通槽滑动。
26.综上，该绝缘骨架自动插入装置，使用时，将绝缘骨架置于上料工位3处，然后驱动电机4带动t型支架5将抓取组件7置于绝缘骨架的上方，然后伺服电机一63带动丝杠一62转动，使抓取组件7向下移动，将抓取组件7伸入到绝缘骨架中，之后伺服电机二74带动丝杠二75转动，使调整板76能够沿着夹块73向上移动，利用调整板76支撑着夹块73向外张开，使夹块73夹紧绝缘骨架，之后驱动电机4带动t型支架5逆时针转动两个九十度后将绝缘骨架移动到加工工位2的上方，然后伺服电机一63带动丝杠一62转动，使滑块64沿着丝杠一62向下移动，使抓取组件7将绝缘骨架放入到加工工位2中，然后伺服电机二74带动调整板76反向转动，使抓取组件7松开绝缘骨架，之后升降组件6带动抓取组件7向上移动，当绝缘骨架加工好后，升降组件6带动抓取组件7向下移动，使抓取组件7夹紧已经加工好的绝缘骨架之后再带动绝缘骨架向上移动，然后再逆时针旋转九十度，使抓取组件7将加工好的绝缘骨架放置到履带输送机8上，同时另一个抓取组件7从上料工位3处抓取另一个绝缘骨架向加工工位2处输送，即可。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方
法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部左右对称设置有加工工位(2)、上料工位(3)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴的顶部连接有t型支架(5)，所述t型支架(5)的左右两端各安装一个升降组件(6)，所述升降组件(6)上安装有抓取组件(7)，所述抓取组件(7)包括与升降组件(6)连接的固定板(71)，所述固定板(71)的侧面活动套接有夹板(72)，所述夹板(72)的底部连接有夹块(73)，所述固定板(71)的内部安装有驱动夹块(73)张开的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述驱动电机(4)位于加工工位(2)和上料工位(3)之间，所述操作台(1)的顶部安装有履带输送机(8)，所述履带输送机(8)位于驱动电机(4)的前端。3.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括固定在t型支架(5)上的滑架(61)，所述滑架(61)的内部活动套接有丝杠一(62)，所述滑架(61)的顶部安装有伺服电机一(63)，所述伺服电机一(63)的输出轴与丝杠一(62)传动连接，所述丝杠一(62)的外部螺纹套接有滑块(64)，所述滑块(64)与固定板(71)连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述滑架(61)的内部固定连接有导向杆(65)，所述导向杆(65)对称分布在丝杠一(62)的两侧，所述丝杠一(62)活动套接在滑块(64)的内部。5.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述夹板(72)的数量有四个且关于固定板(71)中心对称分布，所述夹板(72)的内部开设有通槽，所述通槽侧面开设有限位槽(721)。6.根据权利要求5所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在固定板(71)内部的伺服电机二(74)，所述伺服电机二(74)输出轴的底部连接有丝杠二(75)，所述丝杠二(75)的外部螺纹套接有调整板(76)。7.根据权利要求6所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述调整板(76)包括螺纹套接在丝杠二(75)外部的螺套(761)，所述螺套(761)的侧面连接有支撑板(762)，所述支撑板(762)的侧面连接有限位块(763)，所述限位块(763)卡接到限位槽(721)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种绝缘骨架自动插入装置，涉及电机加工技术领域，具体为一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台，所述操作台的顶部左右对称设置有加工工位、上料工位，所述操作台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部连接有T型支架，所述T型支架的左右两端各安装一个升降组件，所述升降组件上安装有抓取组件。该绝缘骨架自动插入装置，通过设置两个抓取组件，在一个抓取组件对加工好的绝缘骨架进行抓取时，另一个抓取组件能够对未加工的绝缘骨架进行抓取，之后驱动电机带动T型支架转动，使抓取组件将加工好的绝缘放置到履带输送机上，之后另一个抓取组件能够未加工的绝缘骨架插入到加工工位中，方便对绝缘骨架进行上下料。行上下料。行上下料。


技术研发人员：卢飞蝶 沈星驰 陈少杰 梁吉云 王磊
受保护的技术使用者：杭州山博自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/19