一种送取料机构及有其的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种送取料机构及有其的自动化设备。


背景技术：

2.空调的蒸发器和冷凝器性能直接影响空调的制冷制热效果，两器(指蒸发器、冷凝器)的关键生产工序包括铜管加工。传统的铜管的加工使用人工进行上下料，人工生产会出现生产疲劳，存在生产效率低下且产品一致性差的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种送取料机构及有其的自动化设备，旨在解决人工送取料效率低下和产品生产质量一致性差的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送取料机构，包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹安装于限位槽内，所述紧凑型气缸与斜块活动连接，所述斜块与移料夹连接。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
5.作为本实用新型的进一步改进：所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，所述气缸顶块与斜块活动连接。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述紧凑型气缸和气缸顶块通过螺钉固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，所述紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，所述夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，所述移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方，所述移料夹位于夹料气缸底座和移料气缸压块的形成的限位槽内。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述夹紧座和夹料气缸底座通过内六角螺钉固定连接。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述移料夹的内部安装有夹具。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述夹具为长条形夹具，所述长条形夹具设有用于夹取铜管的弧形槽。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述移料气缸压块与夹料气缸底座的夹角为45
°‑
80
°
。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述移料气缸压块与夹料气缸底座的夹角为60
°
。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述移料气缸压块包括第一移料气缸压块和第二移料气缸压块，所述第一移料气缸压块位于夹料气缸底座的一侧，所述第二移料气缸压块位于夹料气缸底座的另一侧。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述移料夹包括第一移料夹和第二移料夹，所述第一移料夹位于第一移料气缸压块和夹料气缸底座形成的第一限位槽内，所述第二移料夹位于第二移料气缸压块和夹料气缸底座形成的第二限位槽内。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具安装于第一移料夹上，所述第二夹具安装于第二移料夹上，所述第一移料夹设有第一弧形槽，所述第二移料夹设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相对设置。
16.一种有送取料机构的自动化设备，包括所述的一种送取料机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种送取料机构的立体图。
20.图2为本实用新型的一种送取料机构的主视图。
21.图3为本实用新型的一种送取料机构的俯视图。
22.图4为本实用新型的一种送取料机构的剖视图。
23.附图标记：1、螺钉；2、夹紧座；3、夹料气缸底座；4、气缸顶块；5、斜块；6、移料夹；7、移料气缸压块；8、紧凑型气缸；9、内六角螺钉；10、夹具；11、弧形槽。
具体实施方式
24.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
25.请参阅图1-4，一种送取料机构，包括紧凑型气缸8、斜块5、移料夹6和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹6安装于限位槽内，所述紧凑型气缸8与斜块5活动连接，所述斜块5与移料夹6连接。
26.通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
27.本实用新型的送取料机构，同时具备“高精度”和“高兼容性”的优点。
28.本实用新型的送取料机构可替代人工上下料，实现班组控员1人，同时保证了产品生产质量一致性。
29.所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块4，所述气缸顶块4与斜块5活动连接。
30.所述紧凑型气缸8和气缸顶块4通过螺钉1固定连接。
31.所述安装座包括夹紧座2、夹料气缸底座3和移料气缸压块7，所述紧凑型气缸安装
于夹紧座2的上方，所述夹料气缸底座3安装于夹紧座2的下方，所述移料气缸压块7安装于夹料气缸底座3的下方，所述移料夹6位于夹料气缸底座3和移料气缸压块7的形成的限位槽内。
32.所述夹紧座2和夹料气缸底座3通过内六角螺钉9固定连接。
33.所述移料夹6的内部安装有夹具10。
34.所述夹具为长条形夹具，所述长条形夹具设有用于夹取铜管的弧形槽11。
35.所述移料气缸压块7与夹料气缸底座3的夹角为45
°‑
80
°
。
36.优选的，所述移料气缸压块7与夹料气缸底座3的夹角为60
°
。
37.所述移料气缸压块7包括第一移料气缸压块和第二移料气缸压块，所述第一移料气缸压块位于夹料气缸底座3的一侧，所述第二移料气缸压块位于夹料气缸底座3的另一侧。
38.所述移料夹6包括第一移料夹和第二移料夹，所述第一移料夹位于第一移料气缸压块和夹料气缸底座3形成的第一限位槽内，所述第二移料夹位于第二移料气缸压块和夹料气缸底座3形成的第二限位槽内。
39.所述夹具10包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具安装于第一移料夹上，所述第二夹具安装于第二移料夹上，所述第一移料夹设有第一弧形槽，所述第二移料夹设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相对设置。
40.本实用新型的送取料机构可实现铜管自动上下料，具有精度高、兼容性广、结构牢靠和受力均匀的优点，可满足铜管加工设备对来料精度要求高的痛点。
41.一种有送取料机构的自动化设备，包括所述的一种送取料机构。所述送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹安装于限位槽内，所述紧凑型气缸与斜块活动连接，所述斜块与移料夹连接。所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，所述气缸顶块与斜块活动连接。
42.实施案例一：
43.一种送取料机构，包括紧凑型气缸8、斜块5、移料夹6和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹6安装于限位槽内，所述紧凑型气缸8与斜块5活动连接，所述斜块5与移料夹6连接。通过斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。本实用新型的送取料机构可替代人工上下料，实现班组控员1人，同时保证了产品生产质量一致性。
44.实施案例二：
45.一种送取料机构，包括紧凑型气缸8、斜块5、移料夹6和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹6安装于限位槽内，所述紧凑型气缸8与斜块5活动连接，所述斜块5与移料夹6连接。通过斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。本实用新型的送取料机构可替代人工上下料，实现班组控员1人，同时保证了产品生产质量一致性。
46.所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块4，所述气缸顶块4与斜块5活动连接。所述紧凑型气缸8和气缸顶块4通过螺钉1固定连接。
47.实施案例三：
48.一种送取料机构，包括紧凑型气缸8、斜块5、移料夹6和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹6安装于限位槽内，所述紧凑型气缸8与斜块5活动连接，所述斜块5与移料夹6连接。通过斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。本实用新型的送取料机构可替代人工上下料，实现班组控员1人，同时保证了产品生产质量一致性。所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块4，所述气缸顶块4与斜块5活动连接。所述紧凑型气缸8和气缸顶块4通过螺钉1固定连接。
49.所述安装座包括夹紧座2、夹料气缸底座3和移料气缸压块7，所述紧凑型气缸安装于夹紧座2的上方，所述夹料气缸底座3安装于夹紧座2的下方，所述移料气缸压块7安装于夹料气缸底座3的下方，所述移料夹6位于夹料气缸底座3和移料气缸压块7的形成的限位槽内。所述夹紧座2和夹料气缸底座3通过内六角螺钉9固定连接。
50.实施案例四：
51.一种送取料机构，包括紧凑型气缸8、斜块5、移料夹6和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹6安装于限位槽内，所述紧凑型气缸8与斜块5活动连接，所述斜块5与移料夹6连接。通过斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。本实用新型的送取料机构可替代人工上下料，实现班组控员1人，同时保证了产品生产质量一致性。所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块4，所述气缸顶块4与斜块5活动连接。所述紧凑型气缸8和气缸顶块4通过螺钉1固定连接。所述安装座包括夹紧座2、夹料气缸底座3和移料气缸压块7，所述紧凑型气缸安装于夹紧座2的上方，所述夹料气缸底座3安装于夹紧座2的下方，所述移料气缸压块7安装于夹料气缸底座3的下方，所述移料夹6位于夹料气缸底座3和移料气缸压块7的形成的限位槽内。所述夹紧座2和夹料气缸底座3通过内六角螺钉9固定连接。
52.所述移料夹6的内部安装有夹具。所述夹具为长条形夹具，所述长条形夹具设有用于夹取铜管的弧形槽。本实用新型的送取料机构可实现铜管自动上下料，具有精度高、兼容性广、结构牢靠和受力均匀的优点，可满足铜管加工设备对来料精度要求高的痛点。
53.所述移料气缸压块7与夹料气缸底座3的夹角为60
°
。所述移料气缸压块7包括第一移料气缸压块和第二移料气缸压块，所述第一移料气缸压块位于夹料气缸底座3的一侧，所述第二移料气缸压块位于夹料气缸底座3的另一侧。所述移料夹6包括第一移料夹和第二移料夹，所述第一移料夹位于第一移料气缸压块和夹料气缸底座3形成的第一限位槽内，所述第二移料夹位于第二移料气缸压块和夹料气缸底座3形成的第二限位槽内。所述夹具10包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具安装于第一移料夹上，所述第二夹具安装于第二移料夹上，所述第一移料夹设有第一弧形槽，所述第二移料夹设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相对设置。
54.实施案例五：
55.一种有送取料机构的自动化设备，包括所述的一种送取料机构。所述送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安
装于安装座的上方，所述移料夹安装于限位槽内，所述紧凑型气缸与斜块活动连接，所述斜块与移料夹连接。所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，所述气缸顶块与斜块活动连接。
56.本实用新型的主要功能：
57.本实用新型通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，受力合理，完美替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。本实用新型的送取料机构可实现铜管自动上下料，具有精度高、兼容性广、结构牢靠和受力均匀的优点，可满足铜管加工设备对来料精度要求高的痛点。
58.在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
59.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种送取料机构，其特征在于：包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，所述安装座内部设有限位槽，所述紧凑型气缸安装于安装座的上方，所述移料夹安装于限位槽内，所述紧凑型气缸与斜块活动连接，所述斜块与移料夹连接。2.根据权利要求1所述的一种送取料机构，其特征在于：所述紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，所述气缸顶块与斜块活动连接。3.根据权利要求2所述的一种送取料机构，其特征在于：所述紧凑型气缸和气缸顶块通过螺钉固定连接。4.根据权利要求2所述的一种送取料机构，其特征在于：所述安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，所述紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，所述夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，所述移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方，所述移料夹位于夹料气缸底座和移料气缸压块的形成的限位槽内。5.根据权利要求4所述的一种送取料机构，其特征在于：所述夹紧座和夹料气缸底座通过内六角螺钉固定连接。6.根据权利要求5所述的一种送取料机构，其特征在于：所述移料夹的内部安装有夹具。7.根据权利要求6所述的一种送取料机构，其特征在于：所述夹具为长条形夹具，所述长条形夹具设有用于夹取铜管的弧形槽。8.根据权利要求4所述的一种送取料机构，其特征在于：所述移料气缸压块与夹料气缸底座的夹角为45
°‑
80
°
。9.根据权利要求8所述的一种送取料机构，其特征在于：所述移料气缸压块与夹料气缸底座的夹角为60
°
。10.一种有送取料机构的自动化设备，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种送取料机构。

技术总结
本实用新型公开了一种送取料机构及有其的自动化设备，送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，安装座内部设有限位槽，紧凑型气缸安装于安装座的上方，移料夹安装于限位槽内，紧凑型气缸与斜块活动连接，斜块与移料夹连接。紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，气缸顶块与斜块活动连接。安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。性差的问题。性差的问题。


技术研发人员：卢中伟 陈志伟 孙西卓 王杰 魏世尚 王晓林
受保护的技术使用者：格力电器（洛阳）有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/19