一种移动式多用途清洁基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种移动式多用途清洁基站。


背景技术：

2.近年来，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎，清洁机器人为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验。清洁机器人配置有基站，清洁机器人停靠于基站时可以实现拖布自清洗、电池充电、集尘等功能，可以进一步减少用户的人为操作。为了实现清洁机器人的拖布自清洗功能，基站配置有用于在清洗时供水的供水组件用于在清洗结束后收集污水的抽污组件，由于现有的基站一般无法移动，供水组件和抽污组件只能服务于清洁机器人，基站的功能对于用户而言较为单一，当用户需要清理不便移动的物品时则需要另行购买其他使用设备，不利于提高用户的使用体验。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种移动式多用途清洁基站，通过结构的改进使清洁基站可以用于清洗其他不便移动的物品，合理扩展清洁基站的功能用途，有利于提高用户的使用体验。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种移动式多用途清洁基站，包括行走机构及设于行走机构上的基站主体和清洗盘，基站主体设有用于向清洗盘供水的供水组件和用于抽取清洗盘内污水的抽污组件，所述移动式多用途清洁基站包括清洗组件，清洗组件与供水组件和/或抽污组件连接，以向外部的待清洁物供水和/或抽取外部待清洁物上的污水。
5.优选的，所述供水组件设有出水口，抽污组件设有进污口，清洗组件可拆卸连接于供水组件的出水口和/或抽污组件的进污口。
6.优选的，所述清洗组件通过水路切换模块与供水组件的供水管路连接，水路切换模块具有两个切换位置，水路切换模块在两个切换位置之间移动，以使供水组件的净水箱与清洗组件或清洗盘连通；和/或，所述清洗组件通过水路切换模块与抽污组件的抽污管路连接，水路切换模块具有两个切换位置，水路切换模块在两个切换位置之间移动，以使抽污组件的污水箱与清洗组件或清洗盘连通。
7.优选的，所述清洗组件与水路切换模块可拆卸插接配合。
8.优选的，所述基站主体设有供清洗组件插入的安装槽，清洗组件与安装槽之间设有卡扣结构。
9.优选的，所述移动式多用途清洁基站包括用于抽吸外部脏污的吸尘组件，基站主体设有集尘组件，集尘组件设有集尘口，吸尘组件可拆卸连接于集尘口。
10.优选的，所述移动式多用途清洁基站包括用于抽吸外部脏污的吸尘组件，基站主体设有集尘组件，集尘组件设有集尘通道，吸尘组件通过风道切换模块与集尘通道连接，风道切换模块具有两个切换位置，风道切换模块在不同的切换位置之间移动，以使吸尘组件
与集尘通道连通或断开。
11.优选的，所述吸尘组件与风道切换模块可拆卸连接。
12.优选的，所述移动式多用途清洁基站包括蒸汽发生模块，蒸汽发生模块与供水组件的净水箱连接以向外提供蒸汽。
13.优选的，所述蒸汽发生模块与净水箱可拆卸对接配合。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
15.1、本实用新型提供的移动式多用途清洁基站，清洁基站可通过行走机构进行移动，当用户需要清洗不便移动的物品时，可以将清洁基站移动至合适位置，供水组件可以通过清洗组件向外供水，抽污组件可以通过清洗组件抽取外部的污水。通过结构的改进合理扩展清洁基站的功能用途，使清洁基站在除了服务于清洁机器人之外还可以用于实现其他用途，更好的满足用户的生活需求，有利于提高用户的使用体验。
16.2、清洗组件可以通过出水口可拆卸连接于供水组件，清洗组件未连接于出水口时，供水组件通过出水口向清洗盘供水。清洗组件连接于出水口时，供水组件可以通过出水口和清洗组件向外供水。清洗组件可以通过进污口可拆卸连接于抽污组件，清洗组件未连接于进污口时，抽污组件可以通过进污口抽取清洗盘内的污水。清洗组件连接于进污口时，抽取组件可以通过清洗组件和进污口抽取外部的污水。合理设置清洗组件分别与供水组件、抽污组件之间的具体配合结构，满足供水组件向外供水和抽污组件抽取外部污水的结构要求。
17.3、清洗组件也可以通过水路切换模块连接于供水组件的供水管路，清洗组件未连接于供水管路时，供水组件通过供水管路和水路切换模块向清洗盘供水。清洗组件通过水路切换模块连接于供水组件时，供水组件通过供水管路、水路切换模块和清洗组件向外供水。清洗组件也可以通过水路切换模块连接于抽污组件的抽污管路，清洗组件未连接于抽污管路时，抽污组件通过抽污管路和水路切换模块抽取清洗盘内的污水。清洗组件通过水路切换模块连接于抽污组件时，抽污组件通过清洗组件、水路切换模块和抽污管路抽取外部污水。合理设置清洗组件分别与供水组件、抽污组件之间的具体配合结构，满足供水组件向外供水和抽污组件抽取外部污水的结构要求。
18.4、清洗组件与水路切换模块可拆卸插接配合，便于用户根据使用需要将清洗组件连接于供水管路或将清洗组件拆离于供水管路，也便于将清洗组件连接于抽污管路或将清洗组件拆离于抽污管路，有利于提高用户的使用体验。
19.5、清洗组件与安装槽之间设有卡扣结构，外接于水路切换模块的清洗组件可以通过卡扣结构稳定的插设于安装槽中，避免清洗组件在水流冲击下脱离水路切换模块，保证清洗组件和水路切换模块之间的配合稳定性。
20.6、吸尘组件连接于集尘口时，集尘组件可以通过吸尘组件抽吸外部的脏污。吸尘组件脱离于集尘口时，集尘组件可以对清洁机器人进行正常的集尘。通过结构的改进合理扩展清洁基站的功能用途，使清洁基站可以用于外部吸尘，也便于用户根据使用需要将吸尘组件拆接于集尘组件。
21.7、吸尘组件通过风道切换模块与集尘通道连接时，吸尘组件与集尘通道连通，集尘组件可以通过集尘通道、风道切换模块和吸尘组件抽吸外部的灰尘、头发等脏污。吸尘组件脱离风道切换模块时，吸尘组件与集尘通道断开，集尘组件可以对清洁机器人进行正常
的集尘。通过结构的改进合理扩展清洁基站的功能用途，使清洁基站可以用于外部吸尘，更好的满足用户的生活需求，有利于提高用户的使用体验。
22.8、吸尘组件与风道切换模块可拆卸连接，便于用户根据使用需要使吸尘组件通过风道切换模块连接于或脱离于集尘组件，有利于提高用户的使用体验。
23.9、蒸汽发生模块可与净水箱连接，净水箱向蒸汽发生模块供水，蒸汽发生模块对水进行加热产生高温的水蒸汽，水蒸汽可以用于熨烫衣物或软化顽固污渍等。合理扩展清洁基站的功能用途，可以更好的满足用户的生活需求。
24.10、蒸汽发生模块与净水箱可拆卸对接配合，便于用户根据使用需要使蒸汽发生模块连接于或脱离于净水箱，有利于提高用户的使用体验。
附图说明
25.图1为实施例一中清洁基站的整机图；
26.图2为实施例一中供水组件和抽污组件的示意图；
27.图3为实施例一中清洗组件脱离于水路切换模块时的结构图；
28.图4为实施例一中清洗组件外接于水路切换模块时的结构图；
29.图5为实施例一中清洗组件脱离于水路切换模块时的另一结构图；
30.图6为实施例一中水路切换模块在水路切换件处于第一切换位置时的结构图；
31.图7为实施例一中水路切换模块在水路切换件处于第二切换位置时的结构图；
32.图8为实施例一中清洁基站的示意图；
33.图9为实施例一中清洁基站的部分构件爆炸图；
34.图10为实施例一中集尘盒的爆炸图；
35.图11为实施例二中风道切换模块在风道切换件处于第一切换位置时的结构图；
36.图12为实施例二中风道切换模块在风道切换件处于第二切换位置时的结构图；
37.图13为实施例三中蒸汽发生模块的结构图；
38.图14为实施例三中蒸汽发生模块插入安装腔中时与净水箱、污水箱的结构图；
39.图15为实施例四中清洗组件连接于出水口或进污口时的结构示意图。
40.图中，100-基站主体，110-中空管柱，110a-第一中空管柱，110b-第二中空管柱，120-安装槽，130-卡槽，140-内壳，141-安装腔，150-底壳，160-插口，170-凸沿，
41.200-清洗盘，210-清洗槽，
42.300-供水组件，310-净水箱，320-供水管路，321-出水口，330-供水泵，
43.400-抽污组件，410-污水箱，420-抽污管路，421-进污口，430-抽污泵，
44.500-水路切换模块，510-管壳，511-第一接口，512-第二接口，513-第三接口，514-第一柱体，515-第二柱体，516-第三柱体，520-水路切换件，521-挡板，522-杆体，530-对接管，530a-第一对接管,530b-第二对接管，540-水路弹簧，550-塞头，
45.600-清洗组件，610-水流通道，611-净水流道，612-污水流道，620-弹性套，630-卡扣，
46.710-集尘通道，711-集尘口，720-集尘盒，721-进尘口，722-出风口，723-盒体，724-第一侧板，725-第二侧板，726-过滤件，727-支架，728-板体，730-集尘风机，740-集尘管，741-第一管段，742-第二管段，
47.800-风道切换模块，810-支撑套，811-第一通风口，812-第二通风口，813-第一凸圈，814-第二凸圈，820-风道切换件，821-第一风道口，822-第二风道口，823-台阶面，830-风道弹簧，
48.910-吸尘管，920-蒸汽发生模块，921-出汽孔，922-注水接头，923-电耦合接头，924-蒸汽接头。
具体实施方式
49.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.实施例一
51.结合图1至图10，本实用新型实施例一提供的一种移动式多用途清洁基站，包括行走机构及设于行走机构上的基站主体100和清洗盘200，基站主体100设有用于向清洗盘200供水的供水组件300和用于抽取清洗盘200内污水的抽污组件400。移动式多用途清洁基站还包括清洗组件600，清洗组件600与供水组件300和抽污组件400连接，以向外部的待清洁物供水和抽取外部待清洁物上的污水。
52.通过结构的改进合理扩展清洁基站的功能用途，使清洁基站在除了服务于清洁机器人之外还可以用于实现其他用途，更好的满足用户的生活需求，有利于提高用户的使用体验。
53.结合图1、图2，本实施例中，清洗盘200可拆卸安装于基站主体100的底侧，清洗盘200的后侧设有清洗槽210。供水组件300包括净水箱310、与净水箱310连接的供水管路320和设于供水管路320上的供水泵330，供水管路320的末端设有位于清洗槽210上方的出水口321。抽污组件400包括污水箱410、与污水箱410连接的抽污管路420和设于抽污管路420上的抽污泵430，抽污管路420的末端设有可与清洗槽210连通的进污口421，净水箱310内的水在供水泵330的抽送作用下可以经过供水管路320和出水口321流向清洗槽210，用于清洁机器人的拖布清洗。拖布清洗结束后，清洗槽210内的污水可以在抽污泵430的抽送作用下经过进污口421和抽污管路420流向污水箱410，实现抽污目的。可以理解的是，本实施例中的行走机构可以采用设于基站主体100底部的滚轮，滚轮在用户推拉清洁基站时滚动，当然，行走机构也可以采用自驱动方式，电机驱动行走轮滚动使清洁基站移动，本实施例对行走机构不作过多限制。
54.结合图2，清洗组件600通过水路切换模块500与供水管路320和抽污管路420连接。供水管路320上的水路切换模块500具有两个切换位置，水路切换模块500在两个切换位置之间移动，以使供水组件300的净水箱310与清洗组件600或清洗盘200连通。抽污管路420上的水路切换模块500也具有两个切换位置，水路切换模块500在两个切换位置之间移动，以使抽污组件400的污水箱410与清洗组件600或清洗盘200连通。
55.结合图3、图4、图6、图7，本实施例中，水路切换模块500包括管壳510、用于切换管壳510内流道的水路切换件520、与清洗组件600配合的对接管530，管壳510设有第一接口
511、第二接口512和第三接口513，第一接口511与第二接口512连通实现供水管路320或抽污管路420的导通，第一接口511与第三接口513连通实现对接管530与供水管路320或对接管530与抽污管路420的导通。清洗组件600设有可与对接管530连通的水流通道610，外接于水路切换模块500的清洗组件600使水路切换件520自第一接口511与第二接口512连通切换至第一接口511与第三接口513连通，且使水流通道610与对接管530连通。本实施例中，管壳510设有分别围绕三个接口向外凸出的第一柱体514、第二柱体515和第三柱体516，设于供水管路320上水路切换模块500通过第一柱体514和第二柱体515接入供水管路320，设于抽污管路420上的水路切换模块500通过第一柱体514和第二柱体515接入抽污管路420。结合图5，基站主体100的壳体上设有两个分别与两个水路切换模块500的对接管530对应的中空管柱110，分别为第一中空管柱110a和第二中空管柱110b。对接管530包括用于连接设于供水管路320上水路切换模块500的第三柱体516与第一中空管柱110a的第一对接管530a和用于连接设于抽污管路420上水路切换模块500的第三柱体516与第二中空管柱110b的第二对接管530b，对接管530可以采用软管且两端分别套设于对应的第三柱体516和中空管柱110上。可理解的是，设于供水管路320上水路切换模块500和设于抽污管路420上水路切换模块500可以组装成一个模块，也可以分设为两个模块。
56.结合图5，本实施例中，清洗组件600的水流通道610包括与第一中空管柱110a对应的净水流道611和与第二中空管柱110b对应的污水流道612。为了实现中空管柱110与水流通道610之间的密封配合，净水流道611和污水流道612优选的由中空的弹性套620形成，净水流道611与第一中空管柱110a过盈配合，污水流道612与第二中空管柱110b过盈配合。清洗组件600外接于水路切换模块500时，第一中空管柱110a插入净水流道611中，第二中空管柱110b插入污水流道612中。
57.为了使清洗组件600在外接于水路切换模块500时可以保持结构稳定，基站主体100的壳体形成有与清洗组件600配合的安装槽120，清洗组件600与安装槽120之间设有卡扣结构，两根中空管柱110均伸入安装槽120中。清洗组件600通过卡扣结构插设于安装槽120中时，中空管柱110插入对应的水流通道610中。清洗组件600可以通过卡扣结构稳定的插设于安装槽120中，避免清洗组件600在水流冲击用下脱离水路切换模块500，保证清洗组件600和水路切换模块500之间的配合稳定性。本实施例中，清洗组件600的外壁上设有卡扣630，安装槽120的槽壁上设有与卡扣630配合的卡槽130，清洗组件600插入安装槽120中时，卡扣630卡入卡槽130中，使清洗组件600受到限位。可以理解的是，清洗组件600与安装槽120之间的限位结构并不局限于卡扣630与卡槽130配合的结构，也可以采用其他合理的结构。
58.结合图6、图7，本实施例中，水路切换件520包括设于管壳510内的挡板521和伸出管壳510的杆体522，杆体522的一端插设于管壳510内、另一端伸出管壳510，挡板521沿杆体522的轴向间隔设有两块。结合图6，当水路切换件520处于第一切换位置时，第二接口512位于两块挡板521之间，第一接口511与第二接口512连通，供水管路320通过设于其上的水路切换模块500实现导通，抽污管路420通过设于其上的水路切换模块500实现导通。结合图7，当水路切换件520处于第二切换位置时，第三接口513位于两块挡板521之间，第一接口511与第三接口513连通，净水流道611与供水管路320导通，污水流道612与抽污管路420导通，净水箱310内的净水可以在供水泵330的抽送作用下经过供水管路320、设于供水管路320上
的水路切换模块500、第一对接管530a、第一中空管柱110a和净水流道611流出而实现向外供水的目的，外部的污水可以在抽污泵430的作用下经过污水流道612、第二中空管柱110b、第二对接管530b、设于抽污管路420上的水路切换模块500和抽污管路420流入污水箱410中而实现抽取外部污水的目的。
59.为了避免泄露，挡板521的外周套设有密封圈，通过密封圈实现挡板521与管壳510之间的周向密封配合。为了使水路切换件520在清洗组件600外接于水路切换模块500时可以自第一切换位置移动至第二切换位置，杆体522的另一端伸入安装槽120中，插入安装槽120中的清洗组件600与杆体522抵触，使水路切换件520可以受力移动。
60.为了使水路切换件520可以自第二切换位置自动复位至第一切换位置，水路切换模块500还包括作用于水路切换件520的水路弹性件。清洗组件600外接于水路切换模块500使水路切换件520自第一切换位置移动至第二切换位置时，水路弹性件受力变形。清洗组件600脱离于水路切换模块500时，恢复形变的水路弹性件带动水路切换件520自第二切换位置复位至第一切换位置。本实施例中，水路弹性件优选采用水路弹簧540，管壳510的一端封闭、另一端敞口，水路弹簧540设于管壳510内且一端与管壳510的封闭端抵触、另一端与水路切换件520的挡板521抵触，管壳510的敞口端设有塞头550，水路切换件520的杆体522自塞头550伸出管壳510。当水路切换件520自第一切换位置移动至第二切换位置时，水路弹簧540受力压缩。清洗组件600脱离水路切换模块500时，恢复形变的水路弹簧540带动水路切换件520自第二切换位置复位至第一切换位置。可以理解的是，水路弹性件可以采用其他合理的弹性构件，另外，管壳510的具体结构并不局限于前述记载和附图所示，也可以设置成其他合理的结构，如管壳510的两端均敞口，水路弹簧540的一端抵于基站主体100内的筋位结构上实现定位设置。
61.清洁机器人停入清洁基站并需要清洗拖布时，水路切换模块500的水路切换件520处于第一切换位置，供水组件300可以向清洗槽210供水用于拖布的清洗，清洗结束后，抽污组件400将清洗槽210内的污水抽入污水箱410中。
62.当用户需要清洗不便移动的物品时，可以将清洁基站移动至合适位置，然后将清洗组件600插入安装槽120中与水路切换模块500配合，水路切换模块500的水路切换件520自第一切换位置移动至第二切换位置，清洗组件600另接有出水管和回水管，供水组件300可以通过设于供水管路320上的水路切换模块500、净水流道611和出水管向外供水用于其他物品的浸润、清洗。需要抽污时，抽污组件400可以将污水通过回水管、污水流道612、设于抽污管路420上的水路切换模块500和抽污管路420抽入污水箱410中。使用结束后，将清洗组件600拔出，水路弹簧540带动水路切换件520自动复位至第一切换位置。
63.可以理解的是，也可以只在供水管路320上设置水路切换模块500，此时，清洗组件600只设置净水流道611，供水组件300可以通过清洗组件600向外供水。或者，也可以只在抽污管路420上设置水路切换模块500，此时，清洗组件600只设置污水流道612，抽污组件400可以通过清洗组件600抽取外部污水。
64.结合图8、图9、图10，本实施例的清洁基站还具有集尘功能，基站主体100内设有包括集尘通道710、集尘盒720和集尘风机730的集尘组件，集尘盒720设有与集尘通道710对应的进尘口721和与集尘风机730对应的出风口722，集尘组件可以将清洁机器人内尘盒中的脏污吸入集尘盒720中，以便降低用户的清理频率。
65.结合图10，集尘盒720包括盒体723、第一侧板724、第二侧板725、过滤件726和支架727，进尘口721设于第一侧板724上，出风口722设于第二侧板725上，第一侧板724和第二侧板725分别通过卡扣结构可拆卸固定于集尘盒720的相对两侧，第一侧板724的内侧铰接有用于开闭进尘口721的板体728，过滤件726通过支架727可拆卸设于第二侧板725的内侧。
66.结合图9，基站主体100包括固定在一起且上下分布的内壳140和底壳150，内壳140形成有供集尘盒720插入的安装腔141，集尘盒720通过与安装腔141的配合可拆卸安装于基站主体100内，内壳140的相对两侧设有用于避让进尘口721和出风口722的通口。底壳150形成有供清洗盘200插入的空腔，清洗盘200安装于基站主体100时，清洗盘200的后侧插入底壳150的空腔中，清洗盘200与底壳150配合形成有供清洁机器人的后部进入的停靠腔。集尘通道710由集尘管740形成，集尘管740的下端伸入停靠腔中并形成用于与清洁机器人对接配合的集尘口711，集尘管740的上端与内壳140连接。
67.集尘时，将集尘盒720插入安装腔141中，集尘风机730工作提供吸力形成集尘气流，集尘气流流经清洁机器人内的尘盒并通过集尘通道710和进尘口721流入集尘盒720内，尘盒内的脏污随集尘气流流入集尘盒720并堆积在集尘盒720内，流经集尘盒720的集尘气流经过滤件726过滤后自出风口722流出，然后经集尘风机730排出。
68.实施例二
69.结合图11、图12，本实施例中，移动式多用途清洁基站包括用于抽吸外部脏污的吸尘组件，吸尘组件通过风道切换模块800与集尘通道710连接，风道切换模块800具有两个切换位置，风道切换模块800在不同的切换位置之间移动，以使吸尘组件与集尘通道710连通或断开。
70.本实施例中，风道切换模块800包括设于集尘通道710上的支撑套810、设于支撑套810内的风道切换件820和作用于风道切换件820的风道弹性件，风道切换件820设有用于导通集尘口与进尘口的第一风道口821和用于导通吸尘管910与进尘口的第二风道口822。吸尘管910外接于风道切换模块800使风道切换件820移动至吸尘管910与进尘口通过第二风道口822导通时，风道弹性件受力变形。吸尘管910脱离风道切换模块800时，恢复形变的风道弹性件带动风道切换件820移动复位至集尘口与进尘口通过第一风道口821导通的位置。
71.形成集尘通道710的集尘管采用组合式结构，包括第一管段741和第二管段742，风道切换模块800设于第一管段741与第二管段742之间，第一管段741远离风道切换模块800的末端伸入停靠腔中，集尘口设于第一管段741的末端，第二管段742远离风道切换模块800的末端连接于内壳。支撑套810设有与第一管段741对应的第一通风口811、与第二管段742对应的第二通风口812、环绕第一通风口811向外凸出的第一凸圈813、环绕第二通风口812向外凸出的第二凸圈814，第一管段741的一端定位插设于第一凸圈813内且与支撑套810密封配合，第二管段742的一端定位插设于第二凸圈814内且与支撑套810密封配合。可以理解的是，第一管段741与支撑套810之间、第二管段742与支撑套810之间的具体配合结构并不局限于前述记载和附图所示，也可以采用其他合理的结构，如管段固定套设于对应的凸圈外部等。
72.吸尘组件与风道切换模块800可拆卸连接，吸尘组件包括吸尘管910，第二风道口822的内壁上设有与吸尘管910配合的定位部，吸尘管910外接于风道切换模块800时，吸尘管910插入第二风道口822中与定位部抵触并施力于风道切换件820，使风道切换件820可以
受力移动，同时，通过定位部可以限制吸尘管910的插入深度，避免吸尘管910插入过深不便拔出的情况。本实施例中，定位部为设于第二风道口822内壁上的台阶面823。可以理解的是，第二风道口822内壁上的定位部也可以采用定位凸起、环形定位凸筋等其他合理的结构。
73.本实施例中，风道弹性件优选采用风道弹簧830，风道弹簧830设于支撑套810内并与风道切换件820抵触。具体的，支撑套810的一端封闭、另一端敞口，风道弹簧830设于支撑套810内处于压缩状态且一端与支撑套810的封闭端抵触、另一端与风道切换件820抵触。可以理解的是，风道弹性件可以采用其他合理的弹性构件，另外，支撑套810的具体结构并不局限于前述记载和附图所示，也可以设置成其他合理的结构，如支撑套810的两端均敞口，风道弹簧830的一端抵于基站主体内的筋位结构上实现定位设置。
74.常态下，风道弹簧830施力于风道切换件820使风道切换件820处于图11所示的第一切换位置，此时，第一风道口821与第一通风口811和第二通风口812对应，集尘通道710通过第一风道口821导通，集尘组件可以用于实现常规的集尘功能。
75.吸尘管910外接于风道切换模块800时，风道切换件820受力移动至图12所示的第二切换位置且风道弹簧830受力压缩，此时，第一风道口821与第一通风口811、第二通风口812相互错开，第二风道口822与第二通风口812对应连通，吸尘管910通过第二风道口822、第二通风口812、部分集尘通道710连通于进尘口，集尘风机730工作时提供吸力形成自吸尘管910流入然后经过第二风道口822、第二通风口812、集尘通道710和进尘口721流入集尘盒内的吸尘气流，外界的脏污在吸尘气流的作用下被吸入集尘盒中，实现吸尘目的。
76.吸尘管910脱离风道切换模块800时，吸尘管910对风道切换件820的作用力消失，恢复形变的风道弹簧830带动风道切换件820自第二切换位置复位至第一切换位置。
77.本实施例中，基站主体的壳体上设有供吸尘管910插入的插口160和围绕插口160向内凸出的凸沿170，凸沿170的内径大于插口160的口径使凸沿170与壳体之间形成直角形的限位台阶，支撑套810的开口端插入凸沿170中并与限位台阶抵触，风道切换件820的外径大于插口160的口径且小于支撑套810的内径，风道切换件820处于第一切换位置时与限位台阶抵触，使风道切换件820受到轴向限位，避免风道切换件820在风道弹簧830的弹力作用下脱离支撑套810。
78.为了使风道切换件820在与吸尘管910对接时便于用户识别是否插入到位，可以在支撑套810的内壁上设置限位凸起，当风道切换件820移动至与限位凸起抵触无法继续移动时便处于第二切换位置。可以理解的是，为了提高吸尘管910与风道切换模块800之间的配合稳定性，可以在吸尘管910与基站主体的壳体之间设置相互配合的卡扣结构，通过卡扣结构使外接于风道切换模块800的吸尘管910受到限位。
79.为了避免漏风，风道切换件820与支撑套810之间设有周向密封结构。本实施例中，周向密封配合结构包括定位套设于风道切换件820外周的密封圈，密封圈沿风道切换件820的轴向间隔设有多个。风道切换件820处于第一切换位置时，通过周向密封结构使集尘通道710通过第一风道口821密封导通。风道切换件820处于第二切换位置时，通过周向密封结构使吸尘管910与集尘通道710之间通过第二风道口822密封导通。
80.实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
81.实施例三
82.结合图13、图14，本实施例中，移动式多用途清洁基站还包括可与净水箱310对接配合的蒸汽发生模块920，蒸汽发生模块920内部设有用于将水加热成高温水蒸汽的加热件，净水箱310可以向蒸汽发生模块920供水，蒸汽发生模块920对水进行加热产生的高温水蒸汽向外排出可以用于熨烫衣物、软化顽固污渍等，合理扩展清洁基站的功能用途，可以更好的满足用户的生活需求。
83.为了便于用户根据使用需要拆装蒸汽发生模块920，蒸汽发生模块920与净水箱310可拆卸对接配合。本实施例中，蒸汽发生模块920的前侧设有出汽孔921，蒸汽发生模块920的顶侧设有用于与净水箱310对接配合的注水接头922和用于实现接电的电耦合接头923。可以理解的是，为了便于用户使用，可以在蒸汽发生模块920上设置用于外接喷头的蒸汽接头924，出汽孔921设于蒸汽接头924上，用户在使用时可以将喷头通过软管连接于蒸汽接头924。
84.为了降低基站主体的结构难度和合理控制清洁基站的外形大小，蒸汽发生模块920与集尘盒的外形一致，基站主体只需设置一个安装腔即可同时满足蒸汽发生模块920和集尘盒的安装要求。当需要对清洁机器人进行集尘时，将集尘盒插入安装腔中。当需要熨烫衣物或软化顽固污渍时，将蒸汽发生模块920插入安装腔中。
85.实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
86.可以理解的是，实施例三可以与实施例二结合。
87.实施例四
88.结合图15，本实施例中，清洗组件600可拆卸连接于供水组件的出水口321和抽污组件的进污口421，具体的，清洗组件600可以套设于出水管320的末端使水流通道610与出水口321连通，清洗组件600也可以套设于抽污管420的末端使水流通道610与进污口421连通。
89.可以理解的是，当出水口321和进污口421相隔较远时，清洗组件600可以设置两个并分别可拆卸连接于出水口321和进污口421。
90.可以理解的是，清洗组件600也可以插入出水口321使水流通道610与供水管路420连通，当然，清洗组件600也可以插入进污口421中使水流通道610与抽污管路420连通。
91.实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
92.可以理解的是，实施例四可以与实施例二结合。
93.可以理解的是，实施例四可以与实施例三结合。
94.实施例五
95.本实施例中，吸尘组件直接与集尘组件的集尘口配合。需要进行外部吸尘时，将吸尘组件插入集尘口内，或者，将吸尘组件套设于集尘管末端的外部。
96.实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
97.可以理解的是，实施例五可以与实施例三结合。
98.可以理解的是，实施例四可以与实施例四结合。
99.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

技术特征：
1.一种移动式多用途清洁基站，包括行走机构及设于行走机构上的基站主体和清洗盘，基站主体设有用于向清洗盘供水的供水组件和用于抽取清洗盘内污水的抽污组件，其特征在于，所述移动式多用途清洁基站包括清洗组件，清洗组件与供水组件和/或抽污组件连接，以向外部的待清洁物供水和/或抽取外部待清洁物上的污水。2.根据权利要求1所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述供水组件设有出水口，抽污组件设有进污口，清洗组件可拆卸连接于供水组件的出水口和/或抽污组件的进污口。3.根据权利要求1所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述清洗组件通过水路切换模块与供水组件的供水管路连接，水路切换模块具有两个切换位置，水路切换模块在两个切换位置之间移动，以使供水组件的净水箱与清洗组件或清洗盘连通；和/或，所述清洗组件通过水路切换模块与抽污组件的抽污管路连接，水路切换模块具有两个切换位置，水路切换模块在两个切换位置之间移动，以使抽污组件的污水箱与清洗组件或清洗盘连通。4.根据权利要求3所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述清洗组件与水路切换模块可拆卸插接配合。5.根据权利要求4所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述基站主体设有供清洗组件插入的安装槽，清洗组件与安装槽之间设有卡扣结构。6.根据权利要求1所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述移动式多用途清洁基站包括用于抽吸外部脏污的吸尘组件，基站主体设有集尘组件，集尘组件设有集尘口，吸尘组件可拆卸连接于集尘口。7.根据权利要求1所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述移动式多用途清洁基站包括用于抽吸外部脏污的吸尘组件，基站主体设有集尘组件，集尘组件设有集尘通道，吸尘组件通过风道切换模块与集尘通道连接，风道切换模块具有两个切换位置，风道切换模块在不同的切换位置之间移动，以使吸尘组件与集尘通道连通或断开。8.根据权利要求7所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述吸尘组件与风道切换模块可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述移动式多用途清洁基站包括蒸汽发生模块，蒸汽发生模块与供水组件的净水箱连接以向外提供蒸汽。10.根据权利要求9所述的一种移动式多用途清洁基站，其特征在于，所述蒸汽发生模块与净水箱可拆卸对接配合。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式多用途清洁基站，包括行走机构及设于行走机构上的基站主体和清洗盘，基站主体设有用于向清洗盘供水的供水组件和用于抽取清洗盘内污水的抽污组件，所述移动式多用途清洁基站包括清洗组件，清洗组件与供水组件和/或抽污组件连接，以向外部的待清洁物供水和/或抽取外部待清洁物上的污水。通过结构的改进合理扩展清洁基站的功能用途，使清洁基站在除了服务于清洁机器人之外还可以用于实现其他用途，更好的满足用户的生活需求，有利于提高用户的使用体验。有利于提高用户的使用体验。有利于提高用户的使用体验。


技术研发人员：朱泽春 魏云杰 毛云龙 苏荣清
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/19