一种锚具整型装置的制作方法

1.本实用新型属于锚具加工整形的技术领域，具体涉及一种锚具整型装置。


背景技术：

2.锚具上加工有用于穿过缆绳的锚孔，为了保证锚孔的形状与锚孔内表面的光洁度，需要对锚具上的锚孔进行冲压整形，而对锚孔进行冲压整形之前，为了保证整形精度以及避免锚孔损伤，还需要预先对锚具进行定心以及锚孔润滑。现有技术中，锚具定心、锚孔润滑、锚孔冲压三个工序是分别在相互独立的设备上加工，在不同的工序之间还需要人工对锚具进行移动以及重新定位，这无疑降低了锚孔整形加工的效率，也降低了锚孔整形的精度。同时，现有的锚孔润滑装置存在以下缺陷：
3.1、针对带有多个锚孔的锚具，需要通过机械手带动注油枪对应不同位置的锚孔进行多次定位，移动过程繁琐且难以精确控制注油位置；
4.2、润滑油从锚孔的顶部挤压掉落至锚孔内部，难以保证锚孔内部涂油的均匀性，还容易造成润滑油外溅。
5.因此，针对现有的锚具锚孔加工各个工序相对独立、需要频繁转运造成的加工效率低、加工精度不足、涂油不均匀等缺陷，本实用新型公开了一种锚具整型装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种锚具整型装置，能够连续高效的对锚具进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的系列加工。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种锚具整型装置，包括定心装置，所述定心装置的一侧依次设置有涂油装置和挤压装置，所述定心装置的顶部设置有在定心装置、涂油装置、挤压装置之间沿第一方向线性移动的取料装置；所述涂油装置包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴，所述涂油嘴的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置包括液压挤压机、锚具移动装置，所述锚具移动装置的移动端垂直于第一方向在液压挤压机的挤压端与取料装置的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置的移动端上设置有锚具挤压整形工装。
9.将待整形的锚具放置在定心装置的定心端上，通过定心装置对锚具进行定心固定。然后通过取料装置将定心后的锚具移动至涂油装置所在工位，涂油装置中对应锚具上的锚孔的位置和数量设置有相应的涂油嘴，涂油嘴从下至上延伸至锚具的锚孔中，涂油嘴与外部供油装置连接。当涂油嘴插入锚具的锚孔中后，通过外部供油装置向涂油嘴供给润滑油，使得润滑油通过涂油嘴上的出油口排出至锚具的锚孔中，进而实现直接对锚具的锚孔进行涂油润滑，并保证对锚具的锚孔涂油的均匀性。
10.涂油完成后，通过取料装置将锚具从涂油工位移动至挤压装置所在的挤压工位，并将锚具放置在锚具移动装置的移动端上的锚具挤压整形工装上进行定位，且锚具挤压整形工装的整形部延伸至锚具的锚孔中。然后通过锚具移动装置带动锚具挤压整形工装移动
至液压挤压机的下压工位，通过液压挤压机向下冲压锚具，进而配合锚具挤压整形工装的整形部对锚具的锚孔进行冲压整形。锚具冲压整形完成后，通过锚具移动装置带动锚具挤压整形工装逆向线性移动回到挤压工位，然后通过取料装置将整形后的锚具移动至下料工位进行暂存。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述涂油装置还包括带有定位孔的锚具支撑平台，所述定位孔的顶部设置有锚具支撑组件，所述定位孔的底部同轴设置有内置油腔的注油筒，所述注油筒的底部设置有线性升降装置与注油口，所述注油筒的顶部对应锚具的锚孔设置有若干涂油嘴。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述注油筒包括油筒本体与油筒顶盖，所述油筒本体的内部设置有中部隔板将油筒本体的内部分隔为上油腔与下油腔，所述中部隔板上设置有连通上油腔与下油腔的通油孔；所述下油腔的底部设置有注油口，所述上油腔的顶部设置有油筒顶盖，所述油筒顶盖的顶部设置有若干涂油嘴。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述涂油嘴包括锥形油嘴、挡油环，所述锥形油嘴的底部外侧套装有挡油环，所述锥形油嘴的内部设置有与注油筒的油腔连通的主涂油道；所述锥形油嘴的顶部外锥面上沿周向均布有若干辅助涂油道，所述辅助涂油道与主涂油道连通。
14.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述锚具支撑组件包括t形导向块、活动支撑块，所述t形导向块沿周向均匀设置在定位孔的顶部边缘，且t形导向块沿定位孔的直径方向延伸；所述活动支撑块上设置有导向槽，所述导向槽与t形导向块滑动配合连接。
15.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述锚具挤压整形工装包括挤压基座、整形锥塞、锚具顶出圈，所述挤压基座的底部与锚具移动装置的移动端连接，所述挤压基座的顶部对应锚具的锚孔设置有若干整形锥塞以及对应锚具的边缘设置有锚具顶出圈，所述锚具顶出圈与挤压基座之间设置有顶出复位弹簧。
16.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述锚具移动装置包括定位环、线性气缸，所述线性气缸的移动端垂直于第一方向伸缩设置，所述线性气缸的移动端与定位环的一侧连接，所述定位环的锚孔与挤压基座配合定位。
17.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述定心装置包括定心转台，所述定心转台的两侧对称设置有相互靠近移动的定心块，所述定心块上对应锚具的外圆面设置有定位开口。
18.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述定心转台的中心处设置有电磁吸附件。
19.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述取料装置包括线性驱动装置、安装架、线性滑轨、升降电磁吸附装置，所述线性滑轨沿第一方向设置，所述安装架与线性滑轨滑动连接，所述安装架的一侧设置有带动安装架线性滑动的线性驱动装置，所述安装架的顶部分别对应定心装置、涂油装置、挤压装置设置有升降电磁吸附装置。
20.为了更好地实现本实用新型，进一步的，还包括上料装置和下料机械手，所述上料装置的上料端对应定心装置设置，所述下料机械手对应挤压装置一侧的下料工位设置
21.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
22.（1）本实用新型将定心装置、涂油装置、挤压装置进行整合，使得锚具能够连续高
效的进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的作业，有效提高了锚孔整形的效率，同时通过设置取料装置高效转运锚具，避免了人工转运锚具效率低下且需要重新定位影响定位精度的问题；
23.（2）本实用新型通过锚具支撑平台顶部的锚具支撑组件对锚具进行支撑定位，同时在锚具支撑定位平台的定位孔的底部设置注油筒，并通过注油筒底部的线性升降装置带动注油筒进行升降，使得注油筒顶部的涂油嘴在涂油过程中能够从下至上插装至锚具的锚孔内部，然后通过涂油嘴对锚孔的内部进行准确均匀涂油，避免了传统从上至下掉落涂油造成的涂油不均匀且润滑油容易飞溅的问题。
附图说明
24.图1为定心装置、涂油装置、挤压装置的相对位置示意图；
25.图2为锚具整型装置的整体结构示意图；
26.图3为涂油装置的立体结构示意图；
27.图4为涂油装置的剖视结构示意图；
28.图5为涂油嘴的结构示意图；
29.图6为锚具支撑组件的结构示意图；
30.图7为挤压装置的结构示意图；
31.图8为锚具挤压整形工装的结构示意图；
32.图9为定心装置的结构示意图；
33.图10为取料装置的结构示意图。
34.其中：01-主涂油道；02-辅助涂油道；1-上料装置；2-定心装置；3-涂油装置；4-挤压装置；5-取料装置；6-下料机械手；31-涂油嘴；32-锚具支撑平台；33-锚具支撑组件；34-注油筒；35-线性升降装置；41-液压挤压机；42-锚具移动装置；43-锚具挤压整形工装；51-线性驱动装置；52-安装架；53-线性滑轨；54-升降电磁吸附装置；311-锥形油嘴；312-挡油环；331-t形导向块；332-活动支撑块；351-浮动接头；352-线性升降气缸；353-导向杆；354-线性轴承；421-定位环；422-线性气缸；431-挤压基座；432-整形锥塞；433-锚具顶出圈。
具体实施方式
35.实施例1：
36.一种锚具整型装置，如图1所示，包括定心装置2，所述定心装置2的一侧依次设置有涂油装置3和挤压装置4，所述定心装置2的顶部设置有在定心装置2、涂油装置3、挤压装置4之间沿第一方向线性移动的取料装置5；所述涂油装置3包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴31，所述涂油嘴31的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置4包括液压挤压机41、锚具移动装置42，所述锚具移动装置42的移动端垂直于第一方向在液压挤压机41的挤压端与取料装置5的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置42的移动端上设置有锚具挤压整形工装43。
37.通过取料装置5将锚具拾取并移动至定心装置2的定心端上放置，然后通过定心装置2对锚具进行定心，使得锚具的中心以及锚具上的锚孔定心至标准位置。然后通过取料装置5将定心完成的锚具拾取移动至涂油装置3的涂油端上放置，使得锚具的锚孔与涂油装置
3上的涂油嘴31对应，锚具放置后使得涂油嘴31从下至上插装至锚具的锚孔中。然后通过外部供油装置向涂油嘴31供给润滑油，使得润滑油从涂油嘴31顶部以及侧面的出油孔中流出，进而实现对锚具的锚孔进行均匀充分的涂油润滑。然后通过取料装置5将锚具拾取移动放置在锚具挤压整形工装43上，使得锚具挤压整形工装43的整形部插装至锚具的锚孔中，然后通过锚具移动装置42带动锚具挤压整形工装43移动至液压挤压机41的压头对应的下压工位，即可通过液压挤压机41对锚具进行冲压，进而通过锚具挤压整形工装43的整形部对锚具的锚孔进行挤压整形，然后通过取料装置5将整形完成的锚具拾取移动至下料工位进行暂存。
38.如图2所示，还包括上料装置1和下料机械手6，所述上料装置1的上料端对应定心装置2设置，所述下料机械手6对应挤压装置4一侧的下料工位设置。上料装置1包括三轴平移装置以及设置在三轴平移装置的移动端上的升降电磁铁，通过升降电磁铁吸附锚具后，然后通过三轴平移装置的移动端在水平面以及竖直方向上的平移，进而将锚具移动至定心装置2的定心端。下料机械手6对应下料工位设置，通过下料机械手6拾取加工完毕的锚具，并将锚具放置在存料箱或存料平台上以便后续运输。
39.实施例2：
40.本实施例在上述实施例1的基础上进行改进，如图3所示，所述涂油装置3还包括带有定位孔的锚具支撑平台32，所述定位孔的顶部设置有锚具支撑组件33，所述定位孔的底部同轴设置有内置油腔的注油筒34，所述注油筒34的底部设置有线性升降装置35与注油口，所述注油筒34的顶部对应锚具的锚孔设置有若干涂油嘴31。
41.涂油工位上通过支撑立柱安装有锚具支撑平台32，锚具支撑平台32的中心处设置有定位孔，锚具支撑平台32的顶部位于定位孔的边缘处设置有锚具支撑组件33。通过取料装置5将已经定心但待涂油的锚具夹持放置在锚具支撑组件33的顶部，光电传感器检测到锚具放置就位后即反馈信号至控制装置，控制装置即控制线性升降装置35带动注油筒34上升，进而使得注油筒34顶部对应锚具上的锚孔数量与位置设置的涂油嘴31向上插入对应的锚孔内部。然后通过与注油筒34底部的注油口连接的外部油泵等外部供油装置将润滑油泵至注油筒34的油腔中，润滑油经过油腔进入涂油嘴31，并通过出油口注射至锚具的锚孔内部。由于涂油嘴31直接插装至锚孔内部，进而避免了润滑油涂抹至锚孔外部的情况。在涂油过程中，线性升降装置35在控制装置的控制下以定速缓慢下降，进而带动涂油嘴31沿着锚孔定速缓慢下降，在下降过程中通过涂油嘴31的出油口持续注油，进而对锚孔内部进行均匀涂油作业。
42.进一步的，如图4所示，所述注油筒34包括油筒本体341与油筒顶盖342，所述油筒本体341的内部设置有中部隔板将油筒本体341的内部分隔为上油腔与下油腔，所述中部隔板上设置有连通上油腔与下油腔的通油孔；所述下油腔的底部设置有注油口，所述上油腔的顶部设置有油筒顶盖342，所述油筒顶盖342的顶部设置有若干涂油嘴31。
43.下油腔的底部的注油口与带有外部油泵的油路连接，通过外部油泵向下油腔的内部注入润滑油。下油腔注满后，润滑油通过中部隔板上的通油孔缓慢进入上油腔，上油腔注满后，润滑油即通过油筒顶盖342顶部的涂油孔进入涂油嘴31，进而通过涂油嘴31将润滑油注射至锚孔内部。通过设置下油腔与上油腔对润滑油的注射进行缓冲，使得润滑油能够平缓稳定的通过涂油嘴31挤出，避免了瞬间油压过高导致润滑油从锚孔中喷出的情况发生。
44.进一步的，所述油筒顶盖342的底部设置有与挡油环槽配合的挡油凸缘，通过挡油凸缘与挡油环槽的配合构成密封结构，进而避免润滑油泄露。
45.进一步的，所述通油孔的底部设置有缓冲油片，所述缓冲油片与通油孔的顶部之间设置有缓冲间隙。下油腔注满后，从通油孔溢出的润滑油受到缓冲油片的缓冲，并通过缓冲油片与通油孔之间的缓冲间隙缓慢溢流至上油腔中。
46.进一步的，如图5所示，所述涂油嘴31包括锥形油嘴311、挡油环312，所述锥形油嘴311的底部外侧套装有挡油环312，所述锥形油嘴311的内部设置有与注油筒34的油腔连通的主涂油道01；所述锥形油嘴311的顶部外锥面上沿周向均布有若干辅助涂油道02，所述辅助涂油道02与主涂油道01连通。
47.锥形油嘴311的外侧为锥面，通过设置锥面使得锥形油嘴311能够顺畅的插入锚孔内部。锥形油嘴311的底部设置有插装至涂油孔内部的油管，油管的外侧套装有挡油环312，通过挡油环312对涂油孔的顶部进行密封遮挡，避免润滑油从涂油孔的顶部溢出。注油筒34内部的润滑油通过锥形油嘴311内部的主涂油道01注射至锚孔中，实现对锚孔的涂油作业。润滑油通过主涂油道01挤出至锥形油嘴311的顶部时，部分润滑油会通过辅助涂油道02挤出至锥形油嘴311的外锥面上，实现对锚孔的锚孔壁进行辅助涂抹，保证锚孔内部能够进行充分且均匀的涂油作业。
48.进一步的，如图4所示，所述线性升降装置35包括浮动接头351、线性升降气缸352，所述线性升降气缸352设置在注油筒34的底部，所述线性升降气缸352的推杆端部通过浮动接头351与注油筒34的底部连接。工作平台的底部通过安装立柱安装有固定板，固定板的中心处对应锚具支撑平台32上的定位孔设置有线性升降气缸352，线性升降气缸352的推杆向上延伸至注油筒34的底部，并通过浮动接头351与注油筒34的底部连接。通过线性升降气缸352的推杆的伸缩进而带动注油筒34实现上升或下降。
49.进一步的，如图4所示，所述注油筒34的底部设置有若干导向杆353，所述导向杆353的外侧套装有线性轴承354。固定板上设置有安装孔，安装孔中安装有线性轴承354，线性轴承354的锚孔中滑动配合安装有导向杆353。通过导向杆353与线性轴承354的线性滑动配合，进而对注油筒34的升降进行导向，使得注油筒34顶部的涂油嘴31能够顺利对位插装至锚具的锚孔中。
50.进一步的，如图6所示，所述锚具支撑组件33包括t形导向块331、活动支撑块332，所述t形导向块331沿周向均匀设置在定位孔的顶部边缘，且t形导向块331沿定位孔的直径方向延伸；所述活动支撑块332上设置有导向槽，所述导向槽与t形导向块331滑动配合连接。
51.锚具支撑平台32的顶部端面上位于定位孔的边缘处沿周向均匀设置有三组t形导向块331，且t形导向块331均沿着经过定位孔圆心的直径方向延伸设置。活动支撑块332上设置有导向槽，导向槽则与t形导向块331滑动连接，使得活动支撑块332能够沿经过定位孔的圆心的直径方向进行滑动，以调节活动支撑块332的支撑位置，进而能够对不同规格大小的锚具进行兼容支撑。
52.进一步的，锚具支撑平台32的顶部设置有固定螺纹孔，t形导向块331上对应固定螺纹孔设置有定位通孔，定位通孔与定位螺纹孔中插装有压紧螺栓。压紧螺栓旋出时不会压紧t形导向块331，即t形导向块331此时也不会压紧活动支撑块332，此时活动支撑块332
可以径向滑动调节支撑位置。活动支撑块332的支撑位置调节完成后，拧紧压紧螺栓，使得压紧螺栓向下压紧t形导向块331，进而使得t形导向块331向下压紧活动支撑块332，进而对活动支撑块332的支撑位置进行固定。
53.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
54.实施例3：
55.本实施例在上述实施例1或2的基础上进行改进，如图7和图8所示，锚具挤压整形工装43包括挤压基座431、整形锥塞432、锚具顶出圈433，所述挤压基座431的底部与锚具移动装置42的移动端连接，所述挤压基座431的顶部对应锚具的锚孔设置有若干整形锥塞432以及对应锚具的边缘设置有锚具顶出圈433，所述锚具顶出圈433与挤压基座431之间设置有顶出复位弹簧。
56.挤压基座431与锚具移动装置42的移动端连接，通过锚具移动装置42的移动端的线性移动带动挤压基座431在挤压工位与下压工位之间线性移动。挤压基座431的顶部对应锚具上的锚孔的位置与数量设置有对应的安装孔位，安装孔位内部插装或螺纹安装有整形锥塞432，整形锥塞432的顶部为椎体。同时，在挤压基座431的顶部还设置有锚具顶出圈433。当液压挤压机41的压头向下冲压锚具的顶部时，进而使得整形锥塞432进入锚具的锚孔中，并通过整形锥塞432对锚具锚孔的挤压以对锚孔进行整形。此时锚具顶出圈433也受到压头向下的压力，使得复位弹簧压缩。冲压整形完成后，液压挤压机41的压头回缩不再挤压锚具的顶部，此时复位弹簧回弹并带动锚具顶出圈433向上弹起复位，进而通过锚具顶出圈433带动锚具向上移动，使得锚具的锚孔从整形锥塞432上脱出，以便取料装置5将整形完成的锚具取走。
57.进一步的，所述锚具移动装置42包括定位环421、线性气缸422，所述线性气缸422的移动端垂直于第一方向伸缩设置，所述线性气缸422的移动端与定位环421的一侧连接，所述定位环421的锚孔与挤压基座431配合定位。
58.定位环421的中心处设置有定位孔，定位孔与挤压基座431的外圆配合，进而对挤压基座431进行安装定位。定位环421的外壁的一侧通过连接耳与线性气缸422的伸缩杆的端部连接，进而通过线性气缸422的伸缩带动定位环421在挤压工位与下压工位之间线性移动。
59.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
60.实施例4：
61.本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上进行改进，如图9所示，所述定心装置2包括定心转台21，所述定心转台21的两侧对称设置有定心块22，两侧的定心块22通过双头气缸驱动进行同步的相向靠近或向背远离的移动，所述定心块22上对应锚具的外圆面设置有定位开口，定心转台21顶部的一侧设置有激光传感器，定心转台21的中心处设置有电磁吸附件23。
62.将锚具放置在定心转台21上，然后通过双头气缸带动两侧的定心块22相向靠近移动，进而使得两侧的定心块22上的定位开口对锚具的外圆面进行顶推，进而将锚具顶推至定心位置。然后对电磁吸附件23通电，使得电磁吸附件23将锚具吸附固定，使得锚具保持定心位置。然后通过定心转台21转动，在转动的过程中，通过激光传感器朝向锚具的顶部投射激光。当锚具转动至锚孔对应激光的位置时，激光传感器即反馈信号至定心转台21，此时定
心转台21停止转动，进而使得锚具处于定心且锚孔就位的规定位置。
63.本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
64.实施例5：
65.本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上进行改进，如图10所示，所述取料装置5包括线性驱动装置51、安装架52、线性滑轨53、升降电磁吸附装置54，所述线性滑轨53沿第一方向设置，所述安装架52与线性滑轨53滑动连接，所述安装架52的一侧设置有带动安装架52线性滑动的线性驱动装置51，所述安装架52的顶部分别对应定心装置2、涂油装置3、挤压装置4设置有升降电磁吸附装置54。
66.通过线性驱动装置51带动安装架52沿着线性滑轨53进行线性移动，进而带动安装架52上的升降电磁吸附装置54进行线性移动，使得升降电磁吸附装置54能够在定心装置2、涂油装置3、挤压装置4之间线性移动以拾取移动锚具至不同的工位。
67.进一步的，所述线性驱动装置51为齿轮齿条线性驱动装置、线性螺杆驱动装置、线性气缸、线性油缸、线性推杆中的任意一种，根据实际使用需求进行选择。
68.本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
69.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锚具整型装置，包括定心装置（2），其特征在于，所述定心装置（2）的一侧依次设置有涂油装置（3）和挤压装置（4），所述定心装置（2）的顶部设置有在定心装置（2）、涂油装置（3）、挤压装置（4）之间沿第一方向线性移动的取料装置（5）；所述涂油装置（3）包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴（31），所述涂油嘴（31）的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置（4）包括液压挤压机（41）、锚具移动装置（42），所述锚具移动装置（42）的移动端垂直于第一方向在液压挤压机（41）的挤压端与取料装置（5）的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置（42）的移动端上设置有锚具挤压整形工装（43）。2.根据权利要求1所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述涂油装置（3）还包括带有定位孔的锚具支撑平台（32），所述定位孔的顶部设置有锚具支撑组件（33），所述定位孔的底部同轴设置有内置油腔的注油筒（34），所述注油筒（34）的底部设置有线性升降装置（35）与注油口，所述注油筒（34）的顶部对应锚具的锚孔设置有若干涂油嘴（31）。3.根据权利要求2所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述注油筒（34）包括油筒本体（341）与油筒顶盖（342），所述油筒本体（341）的内部设置有中部隔板将油筒本体（341）的内部分隔为上油腔与下油腔，所述中部隔板上设置有连通上油腔与下油腔的通油孔；所述下油腔的底部设置有注油口，所述上油腔的顶部设置有油筒顶盖（342），所述油筒顶盖（342）的顶部设置有若干涂油嘴（31）。4.根据权利要求3所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述涂油嘴（31）包括锥形油嘴（311）、挡油环（312），所述锥形油嘴（311）的底部外侧套装有挡油环（312），所述锥形油嘴（311）的内部设置有与注油筒（34）的油腔连通的主涂油道（01）；所述锥形油嘴（311）的顶部外锥面上沿周向均布有若干辅助涂油道（02），所述辅助涂油道（02）与主涂油道（01）连通。5.根据权利要求4所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述锚具支撑组件（33）包括t形导向块（331）、活动支撑块（332），所述t形导向块（331）沿周向均匀设置在定位孔的顶部边缘，且t形导向块（331）沿定位孔的直径方向延伸；所述活动支撑块（332）上设置有导向槽，所述导向槽与t形导向块（331）滑动配合连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述锚具挤压整形工装（43）包括挤压基座（431）、整形锥塞（432）、锚具顶出圈（433），所述挤压基座（431）的底部与锚具移动装置（42）的移动端连接，所述挤压基座（431）的顶部对应锚具的锚孔设置有若干整形锥塞（432）以及对应锚具的边缘设置有锚具顶出圈（433），所述锚具顶出圈（433）与挤压基座（431）之间设置有顶出复位弹簧。7.根据权利要求6所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述锚具移动装置（42）包括定位环（421）、线性气缸（422），所述线性气缸（422）的移动端垂直于第一方向伸缩设置，所述线性气缸（422）的移动端与定位环（421）的一侧连接，所述定位环（421）的锚孔与挤压基座（431）配合定位。8.根据权利要求1-5任一项所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述定心装置（2）包括定心转台（21），所述定心转台（21）的两侧对称设置有相互靠近移动的定心块（22），所述定心块（22）上对应锚具的外圆面设置有定位开口；所述定心转台（21）的中心处设置有电磁吸附件（23）。9.根据权利要求1-5任一项所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述取料装置（5）包括线性驱动装置（51）、安装架（52）、线性滑轨（53）、升降电磁吸附装置（54），所述线性滑
轨（53）沿第一方向设置，所述安装架（52）与线性滑轨（53）滑动连接，所述安装架（52）的一侧设置有带动安装架（52）线性滑动的线性驱动装置（51），所述安装架（52）的顶部分别对应定心装置（2）、涂油装置（3）、挤压装置（4）设置有升降电磁吸附装置（54）。10.根据权利要求1-5任一项所述的一种锚具整型装置，其特征在于，还包括上料装置（1）和下料机械手（6），所述上料装置（1）的上料端对应定心装置（2）设置，所述下料机械手（6）对应挤压装置（4）一侧的下料工位设置。

技术总结
本实用新型公开了一种锚具整型装置，包括定心装置，所述定心装置的一侧依次设置有涂油装置和挤压装置，所述定心装置的顶部设置有在定心装置、涂油装置、挤压装置之间沿第一方向线性移动的取料装置；所述涂油装置包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴，所述涂油嘴的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置包括液压挤压机、锚具移动装置，所述锚具移动装置的移动端垂直于第一方向在液压挤压机的挤压端与取料装置的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置的移动端上设置有锚具挤压整形工装；本实用新型能够连续高效的对锚具进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的系列加工。锚孔冲压整形的系列加工。锚孔冲压整形的系列加工。


技术研发人员：郑伯坤 王勇 杨军 邓勇 周大平
受保护的技术使用者：成都市新津新锚路桥机械有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/19