一种机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机器人抓手技术领域，特别是一种机器人抓手。


背景技术：

2.在机械加工和零部件的生产过程中都需要使用机器人抓手，机器人抓手主要由支架、固定在支架内的抓手气缸和固定在抓手气缸上的夹块组成，相邻两个夹块之间的距离一般是固定的，由于零部件的规格不同，若要抓取不同规格的零部件，需要准备多种规格的机器人抓手，导致生产成本大大增加。
3.对此，本实用新型提出一种机器人抓手，予以解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人抓手，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机器人抓手，包括安装座，所述安装座的一侧固定连接有连接法兰，所述安装座的顶部固定连接有一个固定柱，所述安装座的一侧开设有两个滑槽，所述安装座的一侧开设有一个通孔，所述安装座的一侧滑动连接有两个齿条，两个所述齿条的一侧啮合有一个齿轮，所述齿轮的内部转动连接于固定柱的外表面，两个所述齿条的一侧均固定连接有一个抓手安装座，两个所述抓手安装座的内部均滑动连接有一个抓手，所述安装座的一侧固定连接有驱动装置，所述安装座的顶部通过螺栓固定连接有顶盖。
7.由上述任一方案优选的是，所述齿条的底部均固定连接有一个滑块，所述滑块的形状和大小与滑槽的形状和大小相适配，所述滑块的外表面滑动连接于对应的滑槽的内部。
8.采用上述方案达到的技术效果是：起到导向作用。
9.由上述任一方案优选的是，其中一个所述齿条的一侧固定连接有一个第一连接块，另一个所述齿条的一侧固定连接有一个第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的一侧分别固定连接于对应的抓手安装座的一侧。
10.由上述任一方案优选的是，所述抓手安装座的一侧开设有一个滑道，所述抓手安装座的顶部开设有若干第一定位孔，所述抓手安装座的底部开设有若干螺纹孔。
11.由上述任一方案优选的是，所述抓手的一侧固定连接有一个滑动块，所述滑动块的形状和大小与滑道的形状和大小相适配，所述滑动块的外部滑动连接于滑道的内部，所述滑动块的顶部开设有一个第二定位孔。
12.由上述任一方案优选的是，所述第二定位孔的内部插接有一个定位螺栓，所述定位螺栓的外表面插接于对应的第一定位孔，所述定位螺栓外表面的一侧螺纹连接于对应的螺纹孔的内部，所述抓手的一侧固定连接有橡胶垫。
13.采用上述方案达到的技术效果是：能够保护工件，调节距离。
14.由上述任一方案优选的是，所述顶盖的一侧开设有一个插孔，所述插孔的内部插接于固定柱的外表面。
15.由上述任一方案优选的是，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的一侧固定连接于安装座的一侧，所述气缸的输出轴插接于通孔的内部，所述气缸的输出端固定连接于其中一个齿条的一侧。
16.采用上述方案达到的技术效果是：为抓手提供抓取动力。
17.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
18.本实用新型通过两个齿条和齿轮的设置，能够使两个齿条同步运动，进而使抓手在抓取零部件使能够有对中效果，通过滑道、滑动块的设置，能够为抓手的调节提供初步定位效果，在第一定位孔、螺纹孔、第二定位孔以及定位螺栓的配合下，能够实现两个抓手之间距离的调节，进而便于根据零部件的规格调节两个抓手之间的间距，能够到达抓取不同规格零部件的目的，进而有效节省了生产成本，保证了装置的实用性。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
22.图2为根据本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
23.图3为根据本实用新型实施例的部分结构示意图；
24.图4为根据本实用新型实施例顶盖的结构示意图。
25.图中：1-安装座，11-固定柱，12-滑槽，13-通孔，2-齿条，21-滑块，22-第二连接块，23-第二连接块，3-齿轮，4-抓手安装座，41-滑道，42-第一定位孔，5-抓手，51-滑动块，52-第二定位孔，53-橡胶垫，6-驱动装置，7-顶盖，71-插孔，8-定位螺栓。
具体实施方式
26.实施例一：如图1至图4所示，一种机器人抓手，它包括安装座1，安装座1的一侧固定连接有连接法兰，安装座1的顶部固定连接有一个固定柱11，安装座1的一侧开设有两个滑槽12，安装座1的一侧开设有一个通孔13，安装座1的一侧滑动连接有两个齿条2，两个齿条2的一侧啮合有一个齿轮3，齿轮3的内部转动连接于固定柱11的外表面，两个齿条2的一侧均固定连接有一个抓手安装座4，两个抓手安装座4的内部均滑动连接有一个抓手5，安装座1的一侧固定连接有驱动装置6，安装座1的顶部通过螺栓固定连接有顶盖7。
27.齿条2的底部均固定连接有一个滑块21，滑块21的形状和大小与滑槽12的形状和大小相适配，滑块21的外表面滑动连接于对应的滑槽12的内部，滑块21和滑槽12能够为齿条的滑动提供导向作用。
28.其中一个齿条2的一侧固定连接有一个第一连接块22，另一个齿条2的一侧固定连接有一个第二连接块23，第一连接块22和第二连接块23的一侧分别固定连接于对应的抓手
安装座4的一侧。
29.抓手安装座4的一侧开设有一个滑道41，抓手安装座4的顶部开设有若干第一定位孔42，抓手安装座4的底部开设有若干螺纹孔，第一定位孔42的数量和螺纹孔的数量相同一一对应，且若干第一定位孔呈线性分布，螺纹孔能够避免定位螺栓8脱落。
30.抓手5的一侧固定连接有一个滑动块51，滑动块51的形状和大小与滑道41的形状和大小相适配，滑动块51的外部滑动连接于滑道41的内部，滑动块51的顶部开设有一个第二定位孔52，通过滑动块51和滑道41的设置，能够抓手5进行初步定位。
31.第二定位孔52的内部插接有一个定位螺栓8，定位螺栓8的外表面插接于对应的第一定位孔，定位螺栓8外表面的一侧螺纹连接于对应的螺纹孔的内部，抓手5的一侧固定连接有橡胶垫53，起到保护作用，避免刮花或者冲击力度较大损伤零件。
32.顶盖7的一侧开设有一个插孔71，插孔71的内部插接于固定柱11的外表面，通过插孔71的设置，能够增加固定柱11的受力结构，提升其稳定性。
33.驱动装置6包括气缸，气缸的一侧固定连接于安装座1的一侧，气缸的输出轴插接于通孔13的内部，气缸的输出端固定连接于其中一个齿条2的一侧。
34.实施例二：本实用新型另一方面的实施例提供一种机器人抓手，两个抓手安装座4的一侧均固定连接有一个电动推杆，电动推杆的输出端固定连接于滑动块51的一侧，该实施例通过电动推杆的设置能够智能调节两个抓手5之间的距离，且能够省略第一定位孔、第二定位孔以及螺纹孔的开设，进一步的提升了装置的实用性。
35.一种机器人抓手，工作原理如下：
36.1)通过气缸推动其中一个齿条2，齿条2带动齿轮3转动，进而带动另一个齿条2发生滑动，进而两个抓手安装座4反相运动，使得两个抓手5分开，反之，气缸复位时，带动两个抓手5相向运动，对零件进行夹持；
37.2)当需要调节两个抓手5之间的距离时，通过拆卸定位螺栓8，然后即可滑动两个抓手5，当到达合适位置后重新将定位螺栓8安装即可。
38.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
39.本实用新型通过两个齿条2和齿轮3的设置，能够使两个齿条2同步运动，进而使抓手5在抓取零部件使能够有对中效果，通过滑道41、滑动块51的设置，能够为抓手5的调节提供初步定位效果，在第一定位孔42、螺纹孔、第二定位孔52以及定位螺栓8的配合下，能够实现两个抓手5之间距离的调节，进而便于根据零部件的规格调节两个抓手5之间的间距，能够到达抓取不同规格零部件的目的，进而有效节省了生产成本，保证了装置的实用性。

技术特征：
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧固定连接有连接法兰，所述安装座(1)的顶部固定连接有一个固定柱(11)，所述安装座(1)的一侧开设有两个滑槽(12)，所述安装座(1)的一侧开设有一个通孔(13)，所述安装座(1)的一侧滑动连接有两个齿条(2)，两个所述齿条(2)的一侧啮合有一个齿轮(3)，所述齿轮(3)的内部转动连接于固定柱(11)的外表面，两个所述齿条(2)的一侧均固定连接有一个抓手安装座(4)，两个所述抓手安装座(4)的内部均滑动连接有一个抓手(5)，所述安装座(1)的一侧固定连接有驱动装置(6)，所述安装座(1)的顶部通过螺栓固定连接有顶盖(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述齿条(2)的底部均固定连接有一个滑块(21)，所述滑块(21)的形状和大小与滑槽(12)的形状和大小相适配，所述滑块(21)的外表面滑动连接于对应的滑槽(12)的内部。3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于：其中一个所述齿条(2)的一侧固定连接有一个第一连接块(22)，另一个所述齿条(2)的一侧固定连接有一个第二连接块(23)，所述第一连接块(22)和第二连接块(23)的一侧分别固定连接于对应的抓手安装座(4)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓手安装座(4)的一侧开设有一个滑道(41)，所述抓手安装座(4)的顶部开设有若干第一定位孔(42)，所述抓手安装座(4)的底部开设有若干螺纹孔。5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓手(5)的一侧固定连接有一个滑动块(51)，所述滑动块(51)的形状和大小与滑道(41)的形状和大小相适配，所述滑动块(51)的外部滑动连接于滑道(41)的内部，所述滑动块(51)的顶部开设有一个第二定位孔(52)。6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述第二定位孔(52)的内部插接有一个定位螺栓(8)，所述定位螺栓(8)的外表面插接于对应的第一定位孔，所述定位螺栓(8)外表面的一侧螺纹连接于对应的螺纹孔的内部，所述抓手(5)的一侧固定连接有橡胶垫(53)。7.根据权利要求6所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述顶盖(7)的一侧开设有一个插孔(71)，所述插孔(71)的内部插接于固定柱(11)的外表面。8.根据权利要求7所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述驱动装置(6)包括气缸，所述气缸的一侧固定连接于安装座(1)的一侧，所述气缸的输出轴插接于通孔(13)的内部，所述气缸的输出端固定连接于其中一个齿条(2)的一侧。

技术总结
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，特别是一种机器人抓手，包括安装座，所述安装座的一侧固定连接有连接法兰，所述安装座的顶部固定连接有一个固定柱，所述安装座的一侧开设有两个滑槽，所述安装座的一侧开设有一个通孔，所述安装座的一侧滑动连接有两个齿条，两个所述齿条的一侧啮合有一个齿轮，所述齿轮的内部转动连接于固定柱的外表面。本实用新型的优点在于：通过两个齿条和齿轮的设置，能够使两个齿条同步运动，进而使抓手在抓取零部件使能够有对中效果，通过滑道、滑动块的设置，能够为抓手的调节提供初步定位效果，在第一定位孔、螺纹孔、第二定位孔以及定位螺栓的配合下，能够实现两个抓手之间距离的调节，保证了装置的实用性。用性。用性。


技术研发人员：李芳
受保护的技术使用者：河南鑫合物联科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19