一种机械手立柱润滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及润滑防护装置的技术领域，具体为一种机械手立柱润滑装置。


背景技术：

2.现有技术中硫化机机械手在动作过程中，需要人工涂抹锂基酯在机械手立柱上达到润滑效果，这种方式不但会造成润滑油涂抹不均匀的后果，而且劳动强度大登高作业危险性高，机械手在动作过程中也会使得锂基酯飞溅。因此，针对上述问题有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种机械手立柱润滑装置，具体实施方式如下：
4.一种机械手立柱润滑装置，包括环绕机械手立柱设置并对机械手立柱进行润滑的润滑主体、以及用于固定润滑主体的升降机构，所述润滑主体设置于升降机构上并通过升降机构沿机械手立柱上下移动，其中，所述润滑主体包括紧贴机械手立柱表面设置的润滑层以及包围在润滑层外侧的固定外壳，通过润滑层实现对机械手立柱的润滑；
5.固定外壳由两个半圆环主体可拆卸连接而成，两个半圆环主体一端固定在升降机构上，另一端设有阻挡润滑层与固定外壳分离的限位件；
6.两个半圆环主体的接触端通过设有咬合结构连接，所述咬合结构为相互配合的卡凸和卡凹，两个半圆环主体通过卡凸和卡凹的配合包围在润滑层外侧；
7.润滑层为加有石墨粉的过滤棉；
8.限位件设置多个，多个限位件等间距设置于两个半圆环主体一端；
9.升降机构包括承载润滑主体的升降平台、带动升降平台上下移动的动力机构以及升降支架，所述动力机构与升降平台动力连接，升降平台沿升降支架上下移动；
10.两个半圆环主体一端可拆卸地固定在升降平台上。
11.由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：
12.1.本实用新型的润滑主体环绕机械手立柱设置并通过升降机构相对机械手立柱上下移动，无需通过人工向机械手立柱涂抹润滑剂，一方面节省了人力投资，另一方面，本实用新型涂抹均匀，润滑效果优于现有技术中人工涂抹润滑剂。
13.2.本实用新型结构简单，操作方便，节约成本的同时不存在安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型一种机械手立柱润滑装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种机械手立柱润滑装置的主视图；
16.图3为本实用新型一种机械手立柱润滑装置的俯视图；
17.图4为本实用新型固定外壳的结构图；
18.附图标记说明：
19.1、机械手立柱，2、固定外壳，3、润滑层，4、限位件，5、升降平台，6、升降支架，7、动
力机构；21、半圆环主体；211、卡凹；212、卡凸。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
21.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.实施例1，结合图1至图4，本实施例提供了一种机械手立柱润滑装置，包括环绕机械手立柱1设置并对机械手立柱1进行润滑的润滑主体、以及用于固定润滑主体的升降机构，所述润滑主体设置于升降机构上并通过升降机构沿机械手立柱1上下移动，其中，所述润滑主体包括紧贴机械手立柱1表面设置的润滑层3以及包围在润滑层外侧的固定外壳2，通过润滑层3实现对机械手立柱1的润滑。本实施例在现有技术的基础上对机械手立柱1增加了润滑装置，无需通过人工向机械手立柱1涂抹润滑剂。机械手立柱润滑装置的润滑层3紧贴机械手立柱1外表面，同时，固定外壳2对润滑层3起到固定作用，在升降机构的带动下润滑主体沿机械手立柱1上下移动进行润滑。
24.固定外壳2由两个半圆环主体21可拆卸连接而成，两个半圆环主体21一端固定在升降机构上，另一端设有阻挡润滑层3与固定外壳2分离的限位件4。固定外壳2设置为两个可拆卸的半圆环主体21，当将润滑装置安装于机械手立柱1上时，无需拆卸机械手立柱，将润滑层3紧贴机械手立柱1表面后只需将两个半圆环主体21拆分后包围在润滑层3外侧然后对接固定。另一端设置的限位件4一方面阻挡润滑层3在上下移动的时候脱离固定外壳2，另一方面限位件4与机械手立柱1表面保持一定距离，防止限位件4对机械手立柱1表面产生划痕。
25.进一步地，两个半圆环主体21的接触端通过设有咬合结构连接，所述咬合结构为相互配合的卡凸212和卡凹211，两个半圆环主体21通过卡凸212和卡凹211的配合包围在润滑层3外侧。卡凸212和卡凹211紧密配合，保证两个半圆环主体21连接紧密，同时方便安装。两个半圆环主体21的接触端也可以分别设有相互配合的挂轴和与挂轴对应的轴套，两个半圆环主体21通过挂轴和轴套的配合包围在润滑层3外侧。安装时通过挂轴挂到轴套上实现两个半圆环主体21的连接。
26.润滑层3为加有石墨粉的过滤棉，加有石墨粉的过滤棉一方面可以对机械手立柱1进行润滑，另一方面由于过滤棉材质的优势，过滤棉即使紧贴机械手立柱1也不会对机械手立柱1表面产生划痕。
27.限位件4设置多个，多个限位件4等间距设置于两个半圆环主体21一端，多个限位件4的形状可以为长方形或者圆形。
28.升降机构包括承载润滑主体的升降平台5、带动升降平台上下移动的动力机构7以
及升降支架6，所述动力机构7与升降平台5动力连接，升降平台5沿升降支架6上下移动。
29.两个半圆环主体21一端可拆卸地固定在升降平台5上，具体地，升降平台5上设有拼接槽，两个半圆环主体21一端设有与拼接槽相对应的拼接块。安装时两个半圆环主体21通过拼接块和拼接槽的连接固定在升降平台5上，当替换润滑层3或者半圆环主体21时，可将半圆环主体21从升降平台5上拆卸下来。
30.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。


技术特征：
1.一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，包括环绕机械手立柱设置并对机械手立柱进行润滑的润滑主体、以及用于固定润滑主体的升降机构，所述润滑主体设置于升降机构上并通过升降机构沿机械手立柱上下移动，其中，所述润滑主体包括紧贴机械手立柱表面设置的润滑层以及包围在润滑层外侧的固定外壳，通过润滑层实现对机械手立柱的润滑。2.根据权利要求1所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述固定外壳由两个半圆环主体可拆卸连接而成，两个半圆环主体一端固定在升降机构上，另一端设有阻挡润滑层与固定外壳分离的限位件。3.根据权利要求2所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述两个半圆环主体的接触端通过设有咬合结构连接，所述咬合结构为相互配合的卡凸和卡凹，两个半圆环主体通过卡凸和卡凹的配合包围在润滑层外侧。4.根据权利要求2所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述两个半圆环主体的接触端分别设有相互配合的挂轴和与挂轴对应的轴套，两个半圆环主体通过挂轴和轴套的配合包围在润滑层外侧。5.根据权利要求1所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述润滑层为加有石墨粉的过滤棉。6.根据权利要求2所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述限位件设置多个，多个限位件等间距设置于两个半圆环主体一端。7.根据权利要求2所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述升降机构包括承载润滑主体的升降平台、带动升降平台上下移动的动力机构以及升降支架，所述动力机构与升降平台动力连接，升降平台沿升降支架上下移动。8.根据权利要求7所述的一种机械手立柱润滑装置，其特征在于，所述两个半圆环主体一端可拆卸地固定在升降平台上。

技术总结
本实用新型涉及润滑防护装置的技术领域，提供一种机械手立柱润滑装置，包括环绕机械手立柱设置并对机械手立柱进行润滑的润滑主体、以及用于固定润滑主体的升降机构，所述润滑主体设置于升降机构上并通过升降机构沿机械手立柱上下移动，其中，所述润滑主体包括紧贴机械手立柱表面设置的润滑层以及包围在润滑层外侧的固定外壳，通过润滑层实现对机械手立柱的润滑。本实用新型套设于机械手立柱的外周侧并通过升降机构相对机械手立柱移动，无需通过人工向机械手立柱涂抹润滑剂，一方面节省了人力投资，另一方面，本实用新型涂抹均匀，润滑效果优于现有技术中人工涂抹润滑剂；本实用新型结构简单，操作方便，节约成本的同时不存在安全隐患。全隐患。全隐患。


技术研发人员：刘伟明 梁斌 李晓雷 李福贵
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/19