一种移动式废钢铁抓钢机的制作方法

1.本实用新型涉及抓钢机技术领域，更具体地说，涉及一种移动式废钢铁抓钢机。


背景技术：

2.抓钢机是指抓钢料的机器。在废旧金属回收行业和钢厂在处理废旧金属时，往往都是将废旧钢材堆积在露天，然后使用抓钢机对堆积在一起的废旧钢材进行抓取运输。
3.中国专利授权公告号：cn217126695u，提供了一种废旧金属回收用抓钢机，该专利通过设置在l型台一侧的第一抓手、第二抓手和展开机构，利用第一抓手和第二抓手组成整个废旧金属用抓钢机的抓斗结构，将第一抓手固定安装与安装口的内部，利用展开机构内的液压缸调节t型滑座在t型滑槽内的位置，使得第二抓手以转动轴为圆心进行转动，从而将第二抓手展开，便于对一些具有一定长度的废旧金属进行抓取处理，操作方便。
4.上述专利虽然提高了抓手的牢固性，但是在抓钢机工作过程中，受部分工作区域复杂地形问题影响，抓钢机难以移动至合适工作位置，而抓手工作长度有限，不便于进行移动延伸和调节，使得废钢的抓取不够便捷，使用效果差。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式废钢铁抓钢机，本方案实现在复杂地形环境下，抓钢机本体移动不便时，通过电动滑轨和驱动滑块以及活动杆的滑动，配合定位杆和定位槽的定位辅助，带动电动抓爪进行稳定的移动延伸和调节，使废钢的抓取更加便捷，增强使用效果。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种移动式废钢铁抓钢机，包括抓钢机本体，所述抓钢机本体的右端固定连接有安装框，所述安装框的内部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外端安装有驱动滑块，且驱动滑块与其滑动连接，所述驱动滑块的外端固定连接有活动杆，且安装框的内壁开凿有多个通孔，所述活动杆穿过通孔，并延伸至安装框的外侧，所述安装框的右侧设有安装块，且活动杆与其固定连接，所述安装块的下端安装有升降液压缸，且其下端安装有电动抓爪，多个所述活动杆与安装框之间均设有稳定机构，本方案实现在复杂地形环境下，抓钢机本体移动不便时，通过电动滑轨和驱动滑块以及活动杆的滑动，配合定位杆和定位槽的定位辅助，带动电动抓爪进行稳定的移动延伸和调节，使废钢的抓取更加便捷，增强使用效果。
10.进一步的，所述稳定机构包括安装在活动杆外端上的连接筒，所述连接筒的内部设有移动板，且移动板与连接筒之间固定连接有圆形弹簧，所述移动板的上端固定连接有定位杆，所述连接筒的内壁开凿有开孔，且安装框的内壁开凿有多个均匀分布的定位槽，所述定位杆穿过开孔，并延伸至定位槽内，通过圆形弹簧的弹性作用，推动移动板运动，带动定位杆延伸至定位槽内，进行定位固定，使活动杆的支撑固定更加牢固，便于电动抓爪的稳
定工作，提高稳定性。
11.进一步的，所述抓钢机本体的下端固定连接有两对支撑液压缸，且两对支撑液压缸的输出端均固定连接有抓地齿板，通过支撑液压缸和抓地齿板的设置，实现在电动抓爪移动延伸过长时，进行辅助支撑，避免工作时因重心问题对抓钢机本体造成影响，提高稳定性。
12.进一步的，多个所述通孔的内壁均固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与活动杆的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使灰尘不易经过通孔和活动杆之间的缝隙进入到安装框内，增强防尘效果。
13.进一步的，多个所述移动板的外端均开凿有一对球形槽，且一对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两个所述滚珠的外端均与连接筒的内壁相接触，通过滚珠的设置，使移动板的运动更加顺畅便捷。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案实现在复杂地形环境下，抓钢机本体移动不便时，通过电动滑轨和驱动滑块以及活动杆的滑动，配合定位杆和定位槽的定位辅助，带动电动抓爪进行稳定的移动延伸和调节，使废钢的抓取更加便捷，增强使用效果。
17.(2)稳定机构包括安装在活动杆外端上的连接筒，连接筒的内部设有移动板，且移动板与连接筒之间固定连接有圆形弹簧，移动板的上端固定连接有定位杆，连接筒的内壁开凿有开孔，且安装框的内壁开凿有多个均匀分布的定位槽，定位杆穿过开孔，并延伸至定位槽内，通过圆形弹簧的弹性作用，推动移动板运动，带动定位杆延伸至定位槽内，进行定位固定，使活动杆的支撑固定更加牢固，便于电动抓爪的稳定工作，提高稳定性。
18.(3)抓钢机本体的下端固定连接有两对支撑液压缸，且两对支撑液压缸的输出端均固定连接有抓地齿板，通过支撑液压缸和抓地齿板的设置，实现在电动抓爪移动延伸过长时，进行辅助支撑，避免工作时因重心问题对抓钢机本体造成影响，提高稳定性。
19.(4)多个通孔的内壁均固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与活动杆的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使灰尘不易经过通孔和活动杆之间的缝隙进入到安装框内，增强防尘效果。
20.(5)多个移动板的外端均开凿有一对球形槽，且一对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两个滚珠的外端均与连接筒的内壁相接触，通过滚珠的设置，使移动板的运动更加顺畅便捷。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为图1中a处放大的结构示意图；
23.图3为本实用新型中活动杆的分布示意图。
24.图中标号说明：
25.1、抓钢机本体；2、安装框；3、电动滑轨；4、驱动滑块；5、活动杆；6、安装块；7、升降液压缸；8、电动抓爪；9、连接筒；10、移动板；1001、滚珠；11、圆形弹簧；12、定位杆；13、定位槽；14、支撑液压缸；15、抓地齿板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.请参阅图1-3，一种移动式废钢铁抓钢机，包括抓钢机本体1，抓钢机本体1的右端固定连接有安装框2，安装框2的内部安装有电动滑轨3，电动滑轨3的外端安装有驱动滑块4，且驱动滑块4与其滑动连接，驱动滑块4的外端固定连接有活动杆5，且安装框2的内壁开凿有多个通孔，活动杆5穿过通孔，并延伸至安装框2的外侧，安装框2的右侧设有安装块6，且活动杆5与其固定连接，安装块6的下端安装有升降液压缸7，且其下端安装有电动抓爪8，多个活动杆5与安装框2之间均设有稳定机构，本方案实现在复杂地形环境下，抓钢机本体1移动不便时，通过电动滑轨3和驱动滑块4以及活动杆5的滑动，配合定位杆12和定位槽13的定位辅助，带动电动抓爪8进行稳定的移动延伸和调节，使废钢的抓取更加便捷，增强使用效果。
31.请参阅图2，稳定机构包括安装在活动杆5外端上的连接筒9，连接筒9的内部设有移动板10，且移动板10与连接筒9之间固定连接有圆形弹簧11，移动板10的上端固定连接有定位杆12，连接筒9的内壁开凿有开孔，且安装框2的内壁开凿有多个均匀分布的定位槽13，定位杆12穿过开孔，并延伸至定位槽13内，通过圆形弹簧11的弹性作用，推动移动板10运动，带动定位杆12延伸至定位槽13内，进行定位固定，使活动杆5的支撑固定更加牢固，便于电动抓爪8的稳定工作，提高稳定性。
32.请参阅图1，抓钢机本体1的下端固定连接有两对支撑液压缸14，且两对支撑液压缸14的输出端均固定连接有抓地齿板15，通过支撑液压缸14和抓地齿板15的设置，实现在电动抓爪8移动延伸过长时，进行辅助支撑，避免工作时因重心问题对抓钢机本体1造成影响，提高稳定性。
33.请参阅图1，多个通孔的内壁均固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与活动杆5的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使灰尘不易经过通孔和活动杆5之间的缝隙进入到安装框2内，增强防尘效果。
34.请参阅图2，多个移动板10的外端均开凿有一对球形槽，且一对球形槽的内部均转
动连接有滚珠1001，两个滚珠1001的外端均与连接筒9的内壁相接触，通过滚珠1001的设置，使移动板10的运动更加顺畅便捷。
35.本实用新型中，在复杂地形环境下，抓钢机本体1移动不便时，电动滑轨3带动驱动滑块4滑动，带动多个活动杆5向外运动，推动安装块6向外运动，使其带动升降液压缸7和电动抓爪8向外移动延伸，进行相适应的位置调节，从而移动至废钢抓取区域，与此同时，支撑液压缸14带动抓地齿板15向下运动至与地面相接触，紧紧抓地，进行辅助支撑，接着升降液压缸7向下运动，带动电动抓爪8向下运动至废钢摆放处，使电动抓爪8进行便捷的抓取和工作。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种移动式废钢铁抓钢机，包括抓钢机本体(1)，其特征在于：所述抓钢机本体(1)的右端固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)的内部安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的外端安装有驱动滑块(4)，且驱动滑块(4)与其滑动连接，所述驱动滑块(4)的外端固定连接有活动杆(5)，且安装框(2)的内壁开凿有多个通孔，所述活动杆(5)穿过通孔，并延伸至安装框(2)的外侧，所述安装框(2)的右侧设有安装块(6)，且活动杆(5)与其固定连接，所述安装块(6)的下端安装有升降液压缸(7)，且其下端安装有电动抓爪(8)，多个所述活动杆(5)与安装框(2)之间均设有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种移动式废钢铁抓钢机，其特征在于：所述稳定机构包括安装在活动杆(5)外端上的连接筒(9)，所述连接筒(9)的内部设有移动板(10)，且移动板(10)与连接筒(9)之间固定连接有圆形弹簧(11)，所述移动板(10)的上端固定连接有定位杆(12)，所述连接筒(9)的内壁开凿有开孔，且安装框(2)的内壁开凿有多个均匀分布的定位槽(13)，所述定位杆(12)穿过开孔，并延伸至定位槽(13)内。3.根据权利要求1所述的一种移动式废钢铁抓钢机，其特征在于：所述抓钢机本体(1)的下端固定连接有两对支撑液压缸(14)，且两对支撑液压缸(14)的输出端均固定连接有抓地齿板(15)。4.根据权利要求1所述的一种移动式废钢铁抓钢机，其特征在于：多个所述通孔的内壁均固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与活动杆(5)的外端紧密接触。5.根据权利要求2所述的一种移动式废钢铁抓钢机，其特征在于：多个所述移动板(10)的外端均开凿有一对球形槽，且一对球形槽的内部均转动连接有滚珠(1001)，两个所述滚珠(1001)的外端均与连接筒(9)的内壁相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式废钢铁抓钢机，属于抓钢机技术领域，一种移动式废钢铁抓钢机，包括抓钢机本体，抓钢机本体的右端固定连接有安装框，安装框的内部安装有电动滑轨，电动滑轨的外端安装有驱动滑块，且驱动滑块与其滑动连接，驱动滑块的外端固定连接有活动杆，且安装框的内壁开凿有多个通孔，活动杆穿过通孔，并延伸至安装框的外侧，安装框的右侧设有安装块，且活动杆与其固定连接，安装块的下端安装有升降液压缸，本方案实现在复杂地形环境下，抓钢机本体移动不便时，通过电动滑轨和驱动滑块以及活动杆的滑动，配合定位杆和定位槽的定位辅助，带动电动抓爪进行稳定的移动延伸和调节，使废钢的抓取更加便捷，增强使用效果。效果。效果。


技术研发人员：姚桃
受保护的技术使用者：溧阳市万邦金属制品有限公司
技术研发日：2023.03.04
技术公布日：2023/7/20