铁路运输方式检测装置、翻车机控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及铁路运输设备技术领域，具体涉及铁路运输方式检测装置、翻车机控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.目前，在铁路上运输散装物料的方式主要有敞车皮运输(如图1、图2所示)、专用集装箱运输(如图3、图4所示)、套装运输(如图5、图6所示)，其中，套装运输即专用集装箱放在敞车皮里的一种运输方式。
3.铁路运输采用翻车机翻车卸货，在翻车过程中需要将进行压车。由于不同的铁路运输方式，运输设备的尺寸各不相同，因此，翻车机设置两套压车机构，即第一压车机构和第二压车机构，分别用于对敞车皮和集装箱进行压车。当运输方式为敞车皮时，采用第一压车机构压紧敞车皮车；当运输方式为集装箱时，采用第二压车机构压紧集装箱；当运输方式为套装运输时，第一压车机构和第二压车机构同时作用，同时压紧敞车皮和集装箱。
4.对于切换两个压车机构的三种工作模式，目前都是通过人工判断操作，即通过人工观察铁路运输方式，切换到对应的压车模式。但这种控制方式繁琐，效率低，且容易出现误操作。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种铁路运输方式检测装置、翻车机控制系统及其控制方法，以至少解决以下技术问题中的其中一个：翻车机的两套压车机构的工作模式依赖人工判断操作，控制方式繁琐、工作效率低、易出错。
6.第一方面，本发明提供了一种铁路运输方式检测装置，包括立柱和触发机构，立柱设于翻车机进口处的轨道侧，立柱上设有仅对应敞车皮的第一检测位以及仅对应集装箱的第二检测位；触发机构设于第一检测位和第二检测位，触发机构包括活动件，活动件与立柱活动连接，在活动件的活动路径上设有初始位置和触发位置，在触发位置设有触发开关，在触发位置，敞车皮或集装箱对活动件的第一端施加作用力，从而使活动件的第二端与触发开关接触；在初始位置，活动件的第一端不受外力作用，从而使活动件的第二端远离触发开关。
7.利用本发明提供的铁路运输方式检测装置，通过第一检测位可以对敞车皮进行检测，通过第二检测位可以对集装箱进行检测；在第一检测位，当敞车皮对活动件施加作用力时，活动件的第二端和触发开关接触，可触发第一信号，第一信号可用于控制第一压车机构压车；在第二检测位，当集装箱对活动件的第一端施加作用力时，活动件的第二端和触发开关接触，可触发第二信号，第二信号可用于控制第二压车机构压车；当第一检测位和第二检测位的活动件均和触发开关接触时，触发第一信号和第二信号，此时，第一信号和第二信号可用于控制第一压车机构和第二压车机构同时压车；根据第一检测位和第二检测位的活动件对触发开关的是否触发三种情况，从而用于自动控制翻车机压车机构工作模式的切换。
通过在第一检测位和第二检测位设置触发机构，结合三种铁路运输方式的设备之间的外形差别，实现自动触发，避免依赖人工判断，避免人工误操作，有利于简化控制方式，提高工作效率。本发明提供的铁路运输方式检测装置可自动提前判断翻车机要准备翻卸的对象，是敞车皮、集装箱还是套装，无需人工干预，提高了翻卸效率，准确性高。
8.作为一种可选的实施方式，第一检测位低于第二检测位；第一检测位的活动件的第一端与立柱之间的距离为l1，第二检测位的活动件的第二端与立柱之间的距离为l2，l1《l2。这样设置，能够将第一检测位的活动件和第二检测位的活动件在水平方向错开布置，适应三种铁路运输方式的设备之间的宽度方向的差异，使得第一检测位仅对应敞车皮，即，仅由敞车皮触发；第二检测位仅对应集装箱，仅由集装箱触发。
9.作为一种可选的实施方式，活动件包括摆臂，摆臂的中部通过转轴和立柱转动连接，转轴与立柱平行布置，摆臂的第一端位于敞车皮和/或集装箱的移动路径的前方，适于与敞车皮或集装箱的前侧壁抵接。这样设置，在铁路运输设备进入翻车机中，摆臂的第一端会受敞车皮和/或集装箱的前侧壁的挤压作用，从而使得摆臂围绕转轴在水平面内摆动，从而使摆臂接触触发开关。
10.作为一种可选的实施方式，触发机构包括设于立柱上的安装座，摆臂的中部与安装座转动连接。通过设置安装座，便于安装触发机构。
11.作为一种可选的实施方式，安装座上，沿摆臂第二端的摆动路径设有导向件，触发位置和初始位置设于导向件上，摆臂的第二端设有与导向件配合的滑动件。这样设置能够提高摆臂第二端的摆动精度，确保在摆臂的第一端受挤压时能够准确地接触触发开关，有利于提高控制精度。
12.作为一种可选的实施方式，导向件包括滑槽，触发开关设于滑槽内，滑动件为滑块，滑块适于与触发开关接触。这样设置，结构简单，便于加工，成本低。
13.作为一种可选的实施方式，触发机构包括弹性件，弹性件连接于活动件和立柱之间，用于使活动件的第一端在不受外力作用时自动复位至初始位置。这样设置，使得活动件的第一端在不受外力作用时能够在弹性件的弹力作用下自动复位，确保活动件离开触发位置，进一步提高控制的精确度，提高铁路运输方式检测装置的可靠性。
14.作为一种可选的实施方式，触发机构包括滚轮，滚轮可转动地设于摆臂的第一端，滚轮的圆周面适于与敞车皮或集装箱的前侧壁接触。这样设置，敞车皮或集装箱接触滚轮，通过挤压滚轮驱动摆臂摆动，使敞车皮或集装箱的前侧壁和摆臂间接接触，避免频繁和摆臂挤压接触造成对摆臂以及敞车皮、集装箱的磨损，延长触发机构的使用寿命，对敞车皮、集装箱起到保护作用。
15.第二方面，本发明提供了一种翻车机控制系统，包括控制器、第一压车机构、第二压车机构和以上技术方案中任一项的铁路运输方式检测装置。第一压车机构用于压紧敞车皮；第一压车机构与控制器电连接，用于接收并根据控制器发出的控制信号动作；第二压车机构用于压紧集装箱；第二压车机构与控制器电连接，用于接收并根据控制器发出的控制信号动作；以上技术方案中任一项的铁路运输方式检测装置，第一检测位的触发开关与控制器电连接，用于向控制器发送第一信号；第二检测位的触发开关与控制器电连接，用于向控制器发送第二信号。
16.利用本发明提供的翻车机控制系统，铁路运输方式检测装置能够检测出铁路运输
的三种方式，并通过触发开关向控制器发送信号。控制器根据接收到的信号控制相应的压车机构动作，实现自动检测，自动控制，无需人工观察、判断和操作，控制方便，提高自动化程度，避免产生人工误判或误操作，提高作业效率。
17.第三方面，本发明提供了一种控制方法，用于控制以上技术方案中的翻车机控制系统，包括以下步骤：接收到第一检测位的触发开关的第一信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮；接收到第二检测位的触发开关的第二信号，控制第二压车机构动作压紧集装箱；同时接收到第一检测位的触发开关的第一信号和第二检测位的触发开关的第二信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮，同时，控制第二压车机构动作压紧集装箱。
18.利用本发明提供的控制方法，用于控制上述的翻车机控制系统，具有与翻车机控制系统相同的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为现有的铁路运输设备中的敞车皮的侧视图；
21.图2为现有的铁路运输设备中的敞车皮的主视图；
22.图3为现有的铁路运输设备中的专用集装箱的侧视图；
23.图4为现有的铁路运输设备中的专用集装箱的主视图；
24.图5为现有的铁路运输设备中的套装的侧视图；
25.图6为现有的铁路运输设备中的套装的主视图；
26.图7为本发明实施例的一种铁路运输方式检测装置的主视图；
27.图8为图1所示的铁路运输方式检测装置的俯视图；
28.图9为图1中的铁路运输方式检测装置与敞车皮配合的结构示意图；
29.图10为图1中的铁路运输方式检测装置与集装箱配合的结构示意图；
30.图11为图1中的铁路运输方式检测装置与套装配合的结构示意图；
31.图12为本发明实施例的又一种铁路运输方式检测装置的结构示意图；
32.图13为图12中触发机构的结构示意图；
33.图14为图12中的铁路运输方式检测装置与套装配合的结构示意图；
34.图15为本发明实施例的一种翻车机控制系统的控制框图；
35.图16为本发明实施例的一种控制方法的流程示意图。
36.附图标记说明：
37.1、立柱；2、触发机构；21、活动件；211、摆臂；212、伸缩杆；2121、引导面；22、触发开关；23、转轴；24、安装座；25、导向件；26、滑动件；27、弹性件；28、滚轮；10、第一检测位；20、第二检测位；100、铁路运输方式检测装置；200、敞车皮；300、集装箱；400、轨道。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.铁路运输设备包括三种，分别是敞车皮200、集装箱300以及套装，套装是敞车皮200和集装箱300的结合。
40.具体的，参照图1和图2，目前在铁路上运输散装物料的可解列的敞车皮200的外形尺寸基本为：宽度l3：3180～3242mm，高度l4：3083～3530mm，由于敞车皮200的长度对本发明提供的铁路运输方式检测装置100没有影响，故此处不考虑敞车皮200的长度尺寸。参照图3和图4，专用集装箱300的外形尺寸为：宽度l5：2550mm，箱体高度l6：2896mm，集装箱运输总高度l7：4065～4112mm。参照图5和图6，套装运输为敞车皮200和集装箱300的结合，其中，集装箱300的顶部和敞车皮200的顶部之间的距离为l8，l8：466～896mm。
41.根据敞车皮200低而宽以及集装箱300高而窄的外形差异，提供一种铁路运输方式检测装置100。
42.下面结合图1至图14，描述本发明的实施例。
43.根据本发明的实施例，第一方面，本发明提供了一种铁路运输方式检测装置100，包括立柱1和触发机构2，立柱1设于翻车机进口处的轨道400侧，立柱1上设有仅对应敞车皮200的第一检测位10以及仅对应集装箱300的第二检测位20；触发机构2设于第一检测位10和第二检测位20，触发机构2包括活动件21，活动件21与立柱1活动连接，在活动件21的活动路径上设有初始位置和触发位置，在触发位置设有触发开关22，在触发位置，敞车皮200或集装箱300对活动件21的第一端施加作用力，使活动件21的第二端与触发开关22接触；在初始位置，活动件21的第一端不受外力作用，使活动件21的第二端远离触发开关22。
44.利用本发明提供的铁路运输方式检测装置100，通过第一检测位10可以对敞车皮200进行检测，通过第二检测位20可以对集装箱300进行检测；在第一检测位10，当敞车皮200对活动件21施加作用力时，活动件21的第二端和触发开关22接触，可触发第一信号，第一信号可用于控制第一压车机构压车；在第二检测位20，当集装箱300对活动件21的第一端施加作用力时，活动件21的第二端和触发开关22接触，可触发第二信号，第二信号可用于控制第二压车机构压车；当第一检测位10和第二检测位20的活动件21均和触发开关22接触时，触发第一信号和第二信号，此时，第一信号和第二信号可用于控制第一压车机构和第二压车机构同时压车；根据第一检测位10和第二检测位20的活动件21对触发开关22的是否触发三种情况，从而用于自动控制翻车机压车机构工作模式的切换。通过在第一检测位10和第二检测位20设置触发机构2，结合三种铁路运输方式的设备之间的外形差别，实现自动触发，避免依赖人工判断，避免人工误操作，有利于简化控制方式，提高工作效率。本发明提供的铁路运输方式检测装置100可自动提前判断翻车机要准备翻卸的对象，是敞车皮200、集装箱300还是套装，无需人工干预，提高了翻卸效率，准确性高，降低人工成本。
45.具体的，活动件21的第一端不受外力作用，指没有受到敞车皮200或集装箱300的作用力，比如，铁路运输设备未进入翻车机内。
46.在一个实施例中，参照图7，第一检测位10低于第二检测位20；第一检测位10的活动件21的第一端与立柱1之间的距离为l1，第二检测位20的活动件21的第二端与立柱1之间的距离为l2，l1《l2。这样设置，能够将第一检测位10的活动件21和第二检测位20的活动件21
在水平方向错开布置，适应三种铁路运输方式的设备之间的宽度方向的差异，使得第一检测位10仅对应敞车皮200，即，仅由敞车皮200触发；第二检测位20仅对应集装箱300，仅由集装箱300触发。参照图9-图11，由于第一检测位10的触发机构2和第二检测位20的触发机构2在竖向上和水平方向上均位于不同位置，即，在竖向上，第一检测位10的触发机构2的位置和第二检测位20的触发机构2的位置适应敞车皮200和集装箱300的高度差异，在水平方向上，第一检测位10的触发机构2的位置和第二检测位20的触发机构2的位置适应敞车皮200和集装箱300的宽度差异，使得，当采用敞车皮200运输时，如图9所示，此时仅第一检测位10的触发机构2被触发，而第二检测位20的触发机构2未触发；当采用集装箱300运输时，如图10所示，此时仅第二检测位20的触发机构2被触发；当采用套装运输时，如图11所示，此时第一检测位10的触发机构2和第二检测位20的触发机构2均被触发。
47.具体的，第一检测位10的位置在l4的范围内，第二检测位20的位置在l8的范围内。本发明实施例提供的铁路运输方式检测装置100，适用于对多种尺寸规格的敞车皮200、集装箱300及套装的检测。
48.在一个实施例中，活动件21包括摆臂211，摆臂211的中部通过转轴23和立柱1转动连接，转轴23与立柱1平行布置，摆臂211的第一端位于敞车皮200和/或集装箱300的移动路径的前方，适于与敞车皮200或集装箱300的前侧壁抵接。这样设置，在铁路运输设备进入翻车机中，摆臂211的第一端会受敞车皮200和/或集装箱300的前侧壁的挤压作用，从而使得摆臂211围绕转轴23在水平面内摆动，从而使摆臂211接触触发开关22。
49.在一个实施例中，触发机构2包括设于立柱1上的安装座24，摆臂211的中部与安装座24转动连接。通过设置安装座24，便于安装触发机构2。
50.在一个实施例中，摆臂211包括第一段和第二段，第一段和第二段之间设有轴孔，轴孔通过转轴23和安装座24转动连接。摆臂211的第一段和第二段之间具有夹角，该夹角小于180
°
。
51.在一个实施例中，安装座24上，沿摆臂211第二端的摆动路径设有导向件25，触发位置和初始位置设于导向件25上，摆臂211的第二端设有与导向件25配合的滑动件26。这样设置能够提高摆臂211第二端的摆动精度，确保在摆臂211的第一端受挤压时能够准确地接触触发开关22，有利于提高控制精度。
52.在一个实施例中，导向件25包括滑槽，触发开关22设于滑槽内，滑动件26为滑块，滑块适于与触发开关22接触。这样设置，结构简单，便于加工，成本低。具体的，本实施例中，滑块为柱状结构。
53.在一个实施例中，触发机构2包括弹性件27，弹性件27连接于活动件21和立柱1之间，用于使活动件21的第一端在不受外力作用时自动复位至初始位置。这样设置，使得活动件21的第一端在不受外力作用时能够在弹性件27的弹力作用下自动复位，确保活动件21离开触发位置，进一步提高控制的精确度，提高铁路运输方式检测装置100的可靠性。具体的，本实施例中，参照图8，弹性件27包括弹簧，弹簧的一端和安装座24连接，另一端和摆臂211连接。具体的，弹簧的另一端和摆臂211的第二段连接。
54.在一个实施例中，触发机构2包括滚轮28，滚轮28可转动地设于摆臂211的第一端，滚轮28的圆周面适于与敞车皮200或集装箱300的前侧壁接触。这样设置，敞车皮200或集装箱300接触滚轮28，通过挤压滚轮28驱动摆臂211摆动，使敞车皮200或集装箱300的前侧壁
和摆臂211间接接触，避免频繁和摆臂211挤压接触造成对摆臂211以及敞车皮200、集装箱300的磨损，延长触发机构2的使用寿命，对敞车皮200、集装箱300起到保护作用。
55.在一个实施例中，参照图12-图14，活动件21包括伸缩杆212，伸缩杆212可活动地设于安装座24上。具体的，安装座24上的导向件25包括滑道，伸缩杆212可滑动地插装于安装座24的滑道内。触发开关22设于滑道的底部。弹性件27设于伸缩杆212的第一端和安装座24之间。伸缩杆212的第一端用于和敞车皮200或集装箱300的侧壁配合，伸缩杆212的第二端设于安装座24的滑道内。即，当敞车皮200和/或集装箱300的侧壁挤压到伸缩杆212的第一端时，伸缩杆212回缩并与触发开关22抵接，使触发开关22发出信号。当伸缩杆212的第一端不受外力作用时，伸缩杆212在弹性件27的作用下回到初始位置，即伸缩杆212的第二端远离触发开关22，此时触发开关22不触发信号。可选的，在伸缩杆212的第一端设置引导面2121，使得伸缩杆212在接触到敞车皮200或集装箱300侧壁时，能够引导伸缩杆212回缩。
56.当然，触发机构还可以采用其他技术方案，用于实现相同的功能，以实现对触发开关的触发和脱离，在此不做限制。
57.需要说明的是，翻车机以及其第一压车机构和第二压车机构为现有技术，本发明实施例提供的铁路运输方式检测装置100用于检测翻车机的翻车对象，从而控制翻车机的第一压车机构和/或第二压车机构动作。
58.根据本发明的实施例，第二方面，本发明提供了一种翻车机控制系统，参照图15，包括控制器、第一压车机构、第二压车机构和以上技术方案中任一项的铁路运输方式检测装置100。第一压车机构用于压紧敞车皮200；第一压车机构与控制器电连接，用于接收并根据控制器发出的控制信号动作；第二压车机构用于压紧集装箱300；第二压车机构与控制器电连接，用于接收并根据控制器发出的控制信号动作；以上技术方案中任一项的铁路运输方式检测装置100，第一检测位10的触发开关22与控制器电连接，用于向控制器发送第一信号；第二检测位20的触发开关22与控制器电连接，用于向控制器发送第二信号。
59.利用本发明提供的翻车机控制系统，铁路运输方式检测装置100能够检测出铁路运输的三种方式，并通过触发开关22向控制器发送信号。控制器根据接收到的信号控制相应的压车机构动作，实现自动检测，自动控制，无需人工观察、判断和操作，控制方便，提高自动化程度，避免产生人工误判或误操作，提高作业效率。
60.本发明实施例提供的翻车机控制系统，将第一压车机构、第二压车机构通过控制器和两个检测位的触发开关22电连接，无需改变现有的翻车机的压车机构，实现对翻车机的两套压车机构的控制。并且，采用电连接对第一压车机构和第二压车机构进行控制，使得铁路运输方式检测装置100的结构不受空间和连接关系等的限制，从而便于简化铁路运输方式检测装置100的触发机构的结构，便于控制和维修。
61.根据本发明的实施例，第三方面，本发明提供了一种控制方法，参照图16，用于控制以上技术方案中的翻车机控制系统，包括以下步骤：接收到第一检测位10的触发开关22的第一信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮200；接收到第二检测位20的触发开关22的第二信号，控制第二压车机构动作压紧集装箱300；同时接收到第一检测位10的触发开关22的第一信号和第二检测位20的触发开关22的第二信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮200，同时，控制第二压车机构动作压紧集装箱300。
62.利用本发明提供的控制方法，用于控制上述的翻车机控制系统，具有与翻车机控
制系统相同的有益效果，此处不再赘述。
63.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种铁路运输方式检测装置，其特征在于，包括：立柱(1)，所述立柱(1)设于翻车机进口处的轨道(400)侧，所述立柱(1)上设有仅对应敞车皮(200)的第一检测位(10)以及仅对应集装箱(300)的第二检测位(20)；触发机构(2)，设于所述第一检测位(10)和所述第二检测位(20)，所述触发机构(2)包括活动件(21)，所述活动件(21)与所述立柱(1)活动连接，在所述活动件(21)的活动路径上设有初始位置和触发位置，在所述触发位置设有触发开关(22)，在所述触发位置，所述敞车皮(200)或所述集装箱(300)向所述活动件(21)的第一端施加作用力，使所述活动件(21)的第二端与所述触发开关(22)接触；在所述初始位置，所述活动件(21)的第一端不受外力作用，使所述活动件(21)的第二端远离所述触发开关(22)。2.根据权利要求1所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述第一检测位(10)低于所述第二检测位(20)；所述第一检测位(10)的活动件(21)的第一端与立柱(1)之间的距离为l1，所述第二检测位(20)的活动件(21)的第二端与立柱(1)之间的距离为l2，l1<l2。3.根据权利要求1或2所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述活动件(21)包括摆臂(211)，所述摆臂(211)的中部通过转轴(23)和所述立柱(1)转动连接，所述转轴(23)与所述立柱(1)平行布置，所述摆臂(211)的第一端位于敞车皮(200)和/或集装箱(300)的移动路径的前方，适于与敞车皮(200)或集装箱(300)的前侧壁抵接。4.根据权利要求3所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述触发机构(2)包括设于所述立柱(1)上的安装座(24)，所述摆臂(211)的中部与所述安装座(24)转动连接。5.根据权利要求4所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述安装座(24)上，沿所述摆臂(211)第二端的摆动路径设有导向件(25)，所述触发位置和所述初始位置设于所述导向件(25)上，所述摆臂(211)的第二端设有与所述导向件(25)配合的滑动件(26)。6.根据权利要求5所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述导向件(25)包括滑槽，所述触发开关(22)设于所述滑槽内，滑动件(26)为滑块，所述滑块适于与所述触发开关(22)接触。7.根据权利要求1或2所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述触发机构(2)包括弹性件(27)，所述弹性件(27)连接于所述活动件(21)和所述立柱(1)之间，用于使所述活动件(21)的第一端在不受外力作用时自动复位至所述初始位置。8.根据权利要求3所述的铁路运输方式检测装置，其特征在于，所述触发机构(2)包括滚轮(28)，所述滚轮(28)可转动地设于所述摆臂(211)的第一端，所述滚轮(28)的圆周面适于与所述敞车皮(200)或集装箱(300)的前侧壁接触。9.一种翻车机控制系统，其特征在于，包括：控制器；第一压车机构，用于压紧敞车皮(200)；所述第一压车机构与所述控制器电连接，用于接收并根据所述控制器发出的控制信号动作；第二压车机构，用于压紧集装箱(300)；所述第二压车机构与所述控制器电连接，用于接收并根据所述控制器发出的控制信号动作；权利要求1至8中任一项所述的铁路运输方式检测装置，所述第一检测位(10)的触发开关(22)与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送第一信号；所述第二检测位(20)的触发开关(22)与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送第二信号。
10.一种控制方法，其特征在于，用于控制权利要求9所述的翻车机控制系统，包括以下步骤：接收到第一检测位(10)的触发开关(22)的第一信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮(200)；接收到第二检测位(20)的触发开关(22)的第二信号，控制第二压车机构动作压紧集装箱(300)；同时接收到第一检测位(10)的触发开关(22)的第一信号和第二检测位(20)的触发开关(22)的第二信号，控制第一压车机构动作压紧敞车皮(200)，同时，控制第二压车机构动作压紧集装箱(300)。

技术总结
本发明涉及铁路运输设备技术领域，公开了铁路运输方式检测装置、翻车机控制系统及其控制方法。铁路运输方式检测装置包括立柱和触发机构，立柱设于翻车机进口处的轨道侧，立柱上设有仅对应敞车皮的第一检测位以及仅对应集装箱的第二检测位；第一检测位低于第二检测位；触发机构设于第一检测位和第二检测位，触发机构包括活动件，活动件与立柱活动连接，在活动件的活动路径上设有初始位置和触发位置，在触发位置设有触发开关，且活动件的第二端与触发开关接触；在初始位置，活动件的第二端远离触发开关。本发明结合三种铁路运输设备之间的外形差别，可自动提前判断翻车机要准备翻卸的对象，实现自动触发，无需人工干预，提高工作效率。效率。效率。


技术研发人员：张宏斌 黄振国
受保护的技术使用者：华电重工股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/20