一种胶水厚度检测方法和装置与流程

1.本发明实施例涉及胶水厚度检测技术，尤其涉及一种胶水厚度检测方法和装置。


背景技术：

2.在电路中，对于电路板以及电路板上的器件如芯片等，需进行点胶固定，有利于自动化生产。胶水厚度检测是点胶的一个重要组成部分，若胶水厚度检测不准确，可能会影响器件的正常工作。因此，需对胶水厚度进行可靠检测。
3.目前，现有的胶水厚度检测方法，通常是直接对胶水进行光学检测，得出胶水厚度，而对于透光且较薄的胶水，这种光学检测方式检测出的胶水厚度不准确，检测可靠性较低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种胶水厚度检测方法和装置，以提高检测的可靠性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种胶水厚度检测方法，包括：
6.获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；
7.根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；
8.根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。
9.可选的，根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程，包括：
10.将多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数；
11.基于函数进行曲线拟合，得到曲线方程。
12.可选的，基于函数进行曲线拟合，得到曲线方程，包括：
13.基于函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程；
14.将四次多项式方程作为曲线方程。
15.可选的，根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度，包括：
16.将待检测位置的检测数据代入曲线方程，得到方程值；
17.将方程值作为待检测位置的实际厚度。
18.可选的，曲线方程为多个，根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度，包括：
19.将根据多个曲线方程得到的值进行均方根计算，得到计算结果；
20.将计算结果作为待检测位置的实际厚度。
21.可选的，曲线方程为y＝p1*x^4+p2*x^3+p3*x^2+p4*x+p5，其中，p1-p5均为系数，x为待检测位置的检测数据，y为待检测位置的实际厚度。
22.可选的，胶水为透光性胶水。
23.第二方面，本发明实施例提供了一种胶水厚度检测装置，包括：
24.数据获取模块，用于获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；
25.方程确定模块，用于根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；
26.厚度确定模块，用于根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。
27.可选的，方程确定模块包括：
28.数据代入单元，用于将多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数；
29.方程确定单元，用于基于函数进行曲线拟合，得到曲线方程。
30.可选的，方程确定单元包括：
31.第一方程确定子单元，用于基于函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程；
32.第二方程确定子单元，用于将四次多项式方程作为曲线方程。
33.本发明实施例提供的胶水厚度检测方法和装置，包括：获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。本发明实施例提供的胶水厚度检测方法和装置，根据检测数据进行曲线拟合得到的曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度，与现有的直接对胶水进行光学检测得出胶水厚度的方式相比，解决了对于透光性胶水光学检测方式检测出的胶水厚度不准确的问题，从而提高了检测可靠性。
附图说明
34.图1是本发明实施例一提供的一种胶水厚度检测方法的流程图；
35.图2是本发明实施例二提供的一种胶水厚度检测方法的流程图；
36.图3是本发明实施例二提供的一种检测数据和实际数据的示意图；
37.图4是本发明实施例二提供的一种拟合曲线的示意图；
38.图5是本发明实施例三提供的一种胶水厚度检测装置的结构框图。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.实施例一
41.图1是本发明实施例一提供的一种胶水厚度检测方法的流程图，本实施例可适用于检测胶水如透光性胶水的厚度等方面，该方法可以由胶水厚度检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的形式实现，该装置可以集成在具有胶水厚度检测功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
42.步骤110、获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度。
43.具体的，检测数据可通过光学检测得到，切片位置的多个检测数据可以是多个不
同厚度的胶水的切片位置的检测数据。胶水切片，可测量胶水切片后的切片位置的实际厚度。
44.示例性地，多个检测数据和对应的实际数据如表1所示。检测数据可以是检测厚度，实际数据可以是实际厚度，厚度单位为微米。
45.表1检测数据与实际数据
[0046][0047][0048]
步骤120、根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程。
[0049]
其中，曲线方程可以是四次方程，可对表1中的检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程如y＝p1*x^4+p2*x^3+p3*x^2+p4*x+p5，其中，p1-p5均为系数，p1-p5的数值在曲线拟合时确定，x为待检测位置的检测数据，y为待检测位置的实际厚度。
[0050]
步骤130、根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。
[0051]
具体的，将待检测位置的检测数据代入曲线方程，得到的数值更接近实际数据，与实际数据的误差较小，从而通过检测数据得到胶水的实际厚度。对于透光性胶水，若直接使用光学检测得到的厚度不准确，而上述将检测数据代入拟合的曲线方程，得到的数值即可作为胶水的实际厚度的数值，检测结果较为准确。
[0052]
本实施例提供的胶水厚度检测方法，包括：获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。本实施例提供的胶水厚度检测方法，根据检测数据进行曲线拟合得到的曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度，与现有的直接对胶水进行光学检测得出胶水厚度的方式相比，解决了对于透光性胶水光学检测方式检测出的胶水厚度不准确的问题，从而提高了检测可靠性。
[0053]
实施例二
[0054]
图2是本发明实施例二提供的一种胶水厚度检测方法的流程图，本实施例可适用
于检测胶水如透光性胶水的厚度等方面，该方法可以由胶水厚度检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的形式实现，该装置可以集成在具有胶水厚度检测功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
[0055]
步骤210、获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度。
[0056]
具体的，检测数据可通过光学检测得到，切片位置的多个检测数据可以是多个不同厚度的胶水的切片位置的检测数据。胶水切片，可测量胶水切片后的切片位置的实际厚度。
[0057]
示例性地，图3是本发明实施例二提供的一种检测数据和实际数据的示意图。参考图3，检测数据和实际数据(单位为微米)均有多个，各检测数据均有各自对应的实际数据，检测数据与对应的实际数据之间存在一定误差。
[0058]
步骤220、将多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数。
[0059]
示例性地，预设数学建模算法中的函数可以是matlab中的nftool函数或者polyfit函数。nftool函数是基于神经网络进行函数拟合，可以实现简单神经网络拟合复杂现实函数。polyfit函数是matlab中用于进行曲线拟合的函数，基于最小二乘法曲线拟合原理进行曲线拟合。
[0060]
步骤230、基于函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程。
[0061]
具体的，曲线拟合是在已知离散点上的数据集，即已知在点集上的函数值，构造一个解析函数(其图形为一曲线)，使在原离散点上尽可能接近给定的值。相比线性拟合，曲线拟合选择适当的曲线类型来拟合数据，得到的结果更为准确。示例性地，图4是本发明实施例二提供的一种拟合曲线的示意图。参考图4，曲线拟合得到方程y＝p1*x^4+p2*x^3+p3*x^2+p4*x+p5，其中，p1-p5均为系数，p1-p5的数值在曲线拟合时确定，x为待检测位置的检测数据，y为待检测位置的实际厚度，x和y的单位均为微米。
[0062]
需要说明的是，上述方程以及方程的次数仅为示意性说明，具体可根据实际检测需求确定，在此不做限定。
[0063]
步骤240、将四次多项式方程作为曲线方程。
[0064]
步骤250、将待检测位置的检测数据代入曲线方程，得到方程值。
[0065]
示例性地，上述方程中的p1＝-0.0007066，p2＝0.02582，p3＝-0.3722，p4＝3.257，p5＝-2.306，将待检测位置的检测数据如12.356代入上述方程y＝-0.0007066*x^4+0.02582*x^3
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0.3722*x^2+3.257*x-2.306，得到y约为13.35065。
[0066]
需要说明的是，上述p1-p5的值仅为示意性说明，具体根据实际拟合需求确定，在此不做限定。
[0067]
步骤260、将方程值作为待检测位置的实际厚度。
[0068]
具体的，对于上述检测数据12.356代入方程得到y约为13.35065，即可将13.35065作为待检测位置的实际厚度。在一种实施方式中，对于胶水的同一个检测位置，可通过3d相机不同的曝光参数，多次获取不同的检测数据，将所有检测数据分为多组，每组均有多个检测数据，检测数据以组为单位进行拟合，各组检测数据拟合后均得到各自对应的曲线方程，多组检测数据拟合得到多个曲线方程。待检测位置的检测数据代入每个曲线方程均得到一个数值，多个曲线方程即对应多个数值。将根据多个曲线方程得到的多个数值进行均方根
计算，得到计算结果，以使计算结果更为准确；将计算结果作为待检测位置的实际厚度，从而进一步提高检测可靠性。
[0069]
本实施例提供的胶水厚度检测方法，包括：获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；将多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数，基于函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程，将四次多项式方程作为曲线方程；将待检测位置的检测数据代入曲线方程，得到方程值，将方程值作为待检测位置的实际厚度。本实施例提供的胶水厚度检测方法，根据检测数据进行曲线拟合得到的曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度，与现有的直接对胶水进行光学检测得出胶水厚度的方式相比，解决了对于透光性胶水光学检测方式检测出的胶水厚度不准确的问题，从而提高了检测可靠性。
[0070]
实施例三
[0071]
图5是本发明实施例三提供的一种胶水厚度检测装置的结构框图。胶水厚度检测装置包括：数据获取模块310、方程确定模块320和厚度确定模块330。其中，数据获取模块310用于获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；方程确定模块320用于根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；厚度确定模块330用于根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。
[0072]
可选的，方程确定模块320包括：数据代入单元和方程确定单元；其中，数据代入单元，用于将多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数；方程确定单元，用于基于函数进行曲线拟合，得到曲线方程。
[0073]
可选的，上述方程确定单元包括：第一方程确定子单元和第二方程确定子单元；其中，第一方程确定子单元用于基于函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程；第二方程确定子单元用于将四次多项式方程作为曲线方程。
[0074]
在一种实施方式中，厚度确定模块330包括数据代入单元和厚度确定单元；其中，数据代入单元用于将待检测位置的检测数据代入曲线方程，得到方程值；厚度确定单元用于将方程值作为待检测位置的实际厚度。
[0075]
可选的，曲线方程为多个，厚度确定模块330包括计算单元和厚度确定单元；其中，计算单元用于将根据多个曲线方程得到的值进行均方根计算，得到计算结果；厚度确定单元用于将计算结果作为待检测位置的实际厚度。
[0076]
其中，曲线方程为y＝p1*x^4+p2*x^3+p3*x^2+p4*x+p5，其中，p1-p5均为系数，x为待检测位置的检测数据，y为待检测位置的实际厚度。
[0077]
本实施例提供的胶水厚度检测装置与本发明任意实施例提供的胶水厚度检测方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的胶水厚度检测方法。
[0078]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种胶水厚度检测方法，其特征在于，包括：获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的所述检测数据；其中，所述检测数据包括厚度；根据所述多个检测数据，对所述多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；根据所述曲线方程和所述待检测位置的检测数据，确定所述待检测位置的实际厚度。2.根据权利要求1所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述根据所述多个检测数据，对所述多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程，包括：将所述多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数；基于所述函数进行曲线拟合，得到曲线方程。3.根据权利要求2所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述基于所述函数进行曲线拟合，得到曲线方程，包括：基于所述函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程；将所述四次多项式方程作为所述曲线方程。4.根据权利要求1所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述根据所述曲线方程和所述待检测位置的检测数据，确定所述待检测位置的实际厚度，包括：将所述待检测位置的检测数据代入所述曲线方程，得到方程值；将所述方程值作为所述待检测位置的实际厚度。5.根据权利要求1所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述曲线方程为多个，所述根据所述曲线方程和所述待检测位置的检测数据，确定所述待检测位置的实际厚度，包括：将根据所述多个曲线方程得到的值进行均方根计算，得到计算结果；将所述计算结果作为所述待检测位置的实际厚度。6.根据权利要求1所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述曲线方程为y＝p1*x^4+p2*x^3+p3*x^2+p4*x+p5，其中，p1-p5均为系数，x为所述待检测位置的检测数据，y为所述待检测位置的实际厚度。7.根据权利要求1所述的胶水厚度检测方法，其特征在于，所述胶水为透光性胶水。8.一种胶水厚度检测装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的所述检测数据；其中，所述检测数据包括厚度；方程确定模块，用于根据所述多个检测数据，对所述多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；厚度确定模块，用于根据所述曲线方程和所述待检测位置的检测数据，确定所述待检测位置的实际厚度。9.根据权利要求8所述的胶水厚度检测装置，其特征在于，所述方程确定模块包括：数据代入单元，用于将所述多个检测数据代入预设数学建模算法中的函数；方程确定单元，用于基于所述函数进行曲线拟合，得到曲线方程。10.根据权利要求9所述的胶水厚度检测装置，其特征在于，所述方程确定单元包括：第一方程确定子单元，用于基于所述函数进行曲线拟合，得到四次多项式方程；第二方程确定子单元，用于将所述四次多项式方程作为所述曲线方程。

技术总结
本发明实施例公开了一种胶水厚度检测方法和装置。胶水厚度检测方法包括：获取胶水的切片位置的多个检测数据和待检测位置的检测数据；其中，检测数据包括厚度；根据多个检测数据，对多个检测数据进行曲线拟合，得到曲线方程；根据曲线方程和待检测位置的检测数据，确定待检测位置的实际厚度。本发明实施例提供的胶水厚度检测方法和装置，能够提高检测的可靠性。性。性。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/20