平缝机及其控制方法与流程

1.本技术涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种平缝机及其控制方法。


背景技术：

2.平缝机是纺织品加工行业必不可少的设备之一，随着人们对服装和纺织品越来越高的要求，裁剪越来越精细，对加工的要求也日益提高，对于平缝机的要求也越来越高。
3.现有的平缝机在送料过程中，通常会在倒缝时产生传送带松弛，使得传送带与主动带轮和从动带轮间产生间隙，而且即使采用张紧轮进行张紧，也无法完全消除传送带与主动带轮以及从动带轮间的间隙。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够对传送带与主动带轮以及从动带轮间的间隙进行补偿的平缝机及其控制方法。
5.一种平缝机控制方法，所述平缝机包括驱动件、主动带轮、传送带以及从动带轮，所述主动带轮连接于所述驱动件，所述传送带套设于所述主动带轮以及所述从动带轮上，并在所述驱动件的作用下进行物料传送；所述平缝机控制方法包括：当所述平缝机的运行状态为起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项时，调整所述驱动件的转速。
6.可以理解的是，通过采用所述平缝机控制方法，从而使得所述驱动件的转速在起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态下进行相应调整，从而使得调整后的针距也将改变，改变后的针距正好用于补偿由于所述传送带张紧力不足产生的起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态下针距不稳定的问题。
7.在其中一实施例中，根据所述传送带与所述主动带轮之间的间隙和/或所述传送带与所述从动带轮之间的间隙，预设针距补偿参数；根据预设针距补偿参数调整所述驱动件的转速。
8.在其中一实施例中，所述平缝机控制方法包括如下步骤：预设针距参数；根据针距参数，调整所述驱动件的转速；获取机针与所述传送带上物料的位置关系，并进行判断；若机针处于刺入布料之前，则根据针距参数控制所述驱动件继续运行，以保持物料的传送；若机针处于刺入布料到回升离开物料之间，则控制所述驱动件停止运行以停止物料的传送；若机针处于回升并离开物料之后，则根据针距参数控制所述驱动件重新运行，以使物料继续传送。
9.可以理解的是，通过采用所述平缝机控制方法，从而实现所述平缝机的间歇性送料。
10.本技术还提供如下技术方案：
11.一种平缝机，通过所述平缝机控制方法进行控制，所述平缝机包括机壳组件、第一
送料组件以及驱动件，其中，所述第一送料组件以及所述驱动件分别安装于所述机壳组件上，且所述驱动件能够驱动所述第一送料组件进行物料的输送；所述第一送料组件包括主动带轮、传送带以及从动带轮，所述从动带轮转动地安装于所述机壳组件上，所述主动带轮安装于所述驱动件上，所述传送带套设于所述主动带轮及所述从动带轮上，并用于传送物料。
12.在其中一实施例中，所述从动带轮至少包括两个，且两个所述从动带轮间隔设置，并位于同一水平面上；所述传送带套设于所述主动带轮、以及至少两个所述从动带轮上，并且位于至少两个所述从动带轮之间的所述传送带的部分用于物料的传输。
13.可以理解的是，通过使得两个所述从动带轮间隔设置，并位于同一水平面上，从而保证了送料过程的平顺性，进而使得在布料极薄的情况下，通过所述传送带与布料之间的摩擦力，有助于极薄布料的送料，且不会对布料造成损伤；在缝制中厚布料时，也可增强对厚料送布力，有助于厚料送布。
14.在其中一实施例中，所述平缝机还包括针板组件，其中，所述针板组件包括针板，所述针板固定于所述机壳组件上且开设有传输孔，所述从动带轮转动地安装于所述针板上，且部分所述传送带从所述传输孔伸出所述针板，以用作物料输送。
15.可以理解的是，通过在所述针板上开设所述传输孔，从而便于所述从动带轮在所述传输孔内的安装。
16.在其中一实施例中，所述传输孔内还安装有固定架，所述从动带轮安装于固定架上，且所述从动带轮通过固定销连接于所述固定架上，所述从动带轮能够绕所述固定销转动。
17.可以理解的是，通过将所述从动带轮通过所述固定销连接于所述固定架上，从而使得从动带轮能够绕所述固定销转动，进而便于套设于所述从动带轮上的传送带传动，以达到所述传送带上的布料送料的效果。
18.在其中一实施例中，所述针板组件还包括推板和连接板，所述推板位于所述所述传输孔开口侧一端，且所述连接板搭接于所述针板和所述推板之间，以连接所述针板和所述推板。
19.可以理解的是，通过将所述针板和所述推板通过所述连接板连接固定，从而增强了所述针板的强度。
20.在其中一实施例中，所述平缝机还包括机针和压脚组件，所述机针和所述压脚组件均安装于所述机壳组件上，且能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述压脚组件用于抵压位于所述针板上的布料。
21.可以理解的是，通过使得所述压脚组件抵压位于所述针板上的布料，从而保证在布料送料过程中持续受到来自所述压脚组件的抵压力，从而避免布料偏移，影响线迹。
22.在其中一实施例中，所述压脚组件包括互相连接的压脚和压杆，所述压杆能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述压脚连接于所述压杆靠近所述针板组件一端，且所述压脚用于抵压位于所述针板上的布料。
23.可以理解的是，通过使得所述压杆能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，从而可以根据布料的不同厚度来调整所述压脚到所述针板之间的距离。
24.在其中一实施例中，所述平缝机还包括机针和第二送料组件，所述机针和所述第
二送料组件均安装于所述机壳组件上，且所述机针能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述第二送料组件能够滚动地抵压于所述针板上的布料。
25.可以理解的是，通过使得所述第二送料组件能够滚动的抵压于所述针板上的布料，从而实现所述平缝机的上下复合同步送料。
26.在其中一实施例中，所述第二送料组件包括互相连接的传动组件和传动轮，所述传动组件能够带动所述传动轮滚动地抵压于所述针板上的布料。所述传动组件包括主轴、偏心轮、摆动曲柄、传动轴及连杆。所述偏心轮分别固定于所述主轴和所述连杆上，所述连杆连接于所述摆动曲柄的一端，所述摆动曲柄远离所述连杆的一端固定的连接于所述传动轴，所述传动轴远离所述摆动曲柄的一端通过驱动杆连接于所述传动轮。
27.与现有技术相比，所述平缝机控制方法通过采用所述平缝机控制方法，从而使得所述驱动件的转速在倒缝首针或者针距突变状态下进行相应调整，从而使得调整后的针距也将改变，改变后的针距正好用于补偿由于所述传送带张紧力不足产生的倒缝首针或者针距突变状态下针距不稳定的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术提供的平缝机一视角结构示意图；
30.图2为本技术提供的平缝机另一视角结构示意图；
31.图3为本技术提供的平缝机其中一实施例结构示意图；
32.图4为本技术提供的第二送料组件结构示意图；
33.图5为本技术提供的针板组件一视角结构示意图；
34.图6为本技术提供的针板组件另一视角结构示意图；
35.图7为本技术提供的针板结构示意图；
36.图8为本技术提供的平缝机控制方法操作流程示意图；
37.图9为本技术提供的平缝机控制方法操作流程示意图；
38.图10为本技术提供的平缝机控制方法操作流程示意图。
39.附图标记：100、平缝机；10、机壳组件；11、机头；12、底板；20、第一送料组件；21、主动带轮；22、从动带轮；23、传送带；30、驱动件；40、针板组件；41、针板；411、传输孔；42、固定架；43、固定销；44、推板；45、连接板；451、固定螺钉；50、压脚组件；51、压脚；52、压杆；60、机针；70、张紧轮组件；80、第二送料组件；81、传动组件；811、主轴；812、偏心轮；813、摆动曲柄；814、传动轴；815、驱动杆；816、连杆；82、传动轮。
具体实施方式
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
41.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.请参阅图1至图10，本技术提供一种平缝机100，平缝机100是纺织品加工行业必不可少的设备之一，随着人们对服装和纺织品越来越高的要求，裁剪越来越精细，对加工的要求也日益提高，对于平缝机100的要求也越来越高。
46.如图1所示，平缝机100包括机壳组件10、第一送料组件20以及驱动件30。其中，第一送料组件20以及驱动件30分别安装于机壳组件10上，且驱动件30能够驱动第一送料组件20进行物料的输送。
47.在本实施例中，驱动件30优选采用步进电机；当然，在其他实施例中，驱动件30还可以采用凸轮等其他驱动机构，在此不作限定。
48.进一步地，平缝机100还包括针板组件40、机针60和压脚组件50。机壳组件10包括互相连接的机头11和底板12，机针60和压脚组件50均安装于机头11上，针板组件40安装于底板12上。机针60能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，压脚组件50包括互相连接的压脚51和压杆52，压杆52能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，压脚51连接于压杆52靠近针板组件40一端，且压脚51用于抵压位于针板41上的布料。
49.需要说明的是，当缝制布料时，布料置于针板组件40上，第一送料组件20对置于针板组件40上的布料进行传送送料，机针60沿垂直于底板12的方向往复运动，以完成刺入布料并从布料离开的运动过程，机针60上连接有缝制线，从而完成对布料的缝制；压脚51抵压于布料上以对布料提供一个持续的抵压力，如此使得在第一送料组件20对置于针板组件40上的布料进行送料的过程中保证布料不发生偏移，使得线迹更为整齐和美观。
50.另外，之所以在压脚51远离底板12一端连接能够沿垂直于底板12方向往复运动的压杆52，以便于对压脚51到针板组件40之间的距离进行调整，因为不同的布料具有不同的
厚度，因此需要根据不同布料的厚度去调整压脚51的高度，避免压脚51紧紧的压在布料上导致布料无法正常送料；或者，避免压脚51对布料没有抵压力而造成布料偏移。
51.如图2所示，第一送料组件20包括主动带轮21、传送带23以及从动带轮22。从动带轮22转动地安装于机壳组件10上，主动带轮21安装于驱动件30上，传送带23套设于主动带轮21及从动带轮22上，并用于传送物料。
52.具体地，从动带轮22至少包括两个，且两个从动带轮22间隔设置，并位于同一水平面上；传送带23套设于主动带轮21、以及至少两个从动带轮22上，并且位于至少两个从动带轮22之间的传送带23的部分用于物料的传输。
53.需要说明的是，目前平缝机送料，往往都是采用的是牙架带动送料牙进行送料，送料牙送料，在送料过程中，由于送料牙齿尖平面较小，往往会对布料造成一定的损伤。特别是在缝制中厚布料的时候，由于压脚压力增大，对送料牙的压力也会变大，在送料过程中，对布料的损伤也会变大。另外的，在极薄布料的送料过程中，当前送料牙送料方式，也存在送料不畅，易打滑问题。
54.针对以上现有问题，本技术提供的平缝机100通过使得两个从动带轮22间隔设置，并位于同一水平面上，从而保证了送料过程的平顺性，进而使得在布料极薄的情况下，通过传送带23与布料之间的摩擦力，有助于极薄布料的送料，且不会对布料造成损伤；在缝制中厚布料时，也可增强对厚料送布力，有助于厚料送布。
55.值得注意的是，从动带轮22至少包括两个指的是从动带轮22可以包括两个、三个、四个、五个甚至更多；在本实施例中，从动带轮22包括四个，且四个从动带轮22均位于同一水平面。
56.如图3及图4所示，在其中一实施例中，平缝机还包括第二送料组件80，第二送料组件80安装于机壳组件10上，第二送料组件80能够滚动的抵压于针板41上的布料。
57.进一步地，第二送料组件80包括互相连接的传动组件81和传动轮82，传动组件81能够带动传动轮82滚动的抵压于针板41上的布料；传动组件81包括主轴811、偏心轮812、摆动曲柄813、传动轴814、连杆816。偏心轮812转动的连接于主轴811，偏心轮812固定于连杆816上，连杆816连接于摆动曲柄813的一端，摆动曲柄813远离连杆816的一端转动的连接于传动轴814，传动轴814远离摆动曲柄813的一端通过驱动杆815连接于传动轮82。
58.需要说明的是，偏心轮812转动的连接于主轴811上，外置驱动机构驱动主轴811转动，随着主轴811的转动，偏心轮812可被带动做偏心旋转。偏心轮812固定于连杆816上，连杆816与摆动曲柄813转动的连接，且摆动曲柄813可在连杆816上转动，摆动曲柄813与传动轴814固定连接，由于偏心轮812的旋转运动，可以带动连杆816在一定范围内往复转动，连杆816的往复转动，带动摆动曲柄813可在一定范围内摆动，从而摆动曲柄813带动传动轴814做周期性的往复转动，传动轴814与驱动杆815铰接，传动轴814做往复转动，从而带动驱动杆815进行运动，由于驱动杆815远离传动轴814的一端连接传动轮82，从而驱动传动轮82进行圆周转动。
59.值得注意的是，第一送料组件20与第二送料组件80互相配合实现了平缝机100的上下复合同步送料；优点在于复合送料送布力较大，且采用第二送料组件80送料，在布料转弯时，由于没有传统的压脚压布料料，采用第二送料组件80送料的方式，传动轮82与布料接触面积小，有利于转弯工艺的实现，特别是对于厚料面料的缝制，上下复合送料比较适合。
60.如图5至图7所示，针板组件40包括针板41。针板41固定于底板12上且开设有传输孔411，传输孔411内还安装有固定架42，固定架42固定于传输孔411的孔壁上，从动带轮22通过固定销43连接于固定架42上，从动带轮22能够绕固定销43转动。传送带23套设于从动带轮22上并从传输孔411伸出针板41，以用作物料输送。
61.进一步地，针板组件40还包括推板44和连接板45。推板44位于传输孔411开口侧一端，且连接板45搭接于针板41和推板44之间，再通过固定螺钉451将连接板45、针板41和推板44固定连接，以此增强了针板41的结构强度。
62.由于本技术采用传送带23、主动带轮21和从动带轮22的传动送料来替代现有平缝机采用送料牙送料的方式，因此在本实施例中，通常会在倒缝时产生传送带23松弛，使得传送带23与主动带轮21和从动带轮22间产生间隙，而且即使采用张紧轮进行张紧，也无法完全消除传送带23与主动带轮21以及从动带轮22间的间隙。
63.如图8所示，为解决由于传送带23与主动带轮21和从动带轮22间产生间隙而导致线迹不平稳的情况。本技术还提供了一种平缝机控制方法，该方法用于控制上述平缝机100进行相应动作，具体地，该方法包括以下步骤：
64.s1：当所述平缝机的运行状态为起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项时，调整驱动件30的转速。
65.需要说明的是，传送带23与主动带轮21和从动带轮22间的间隙是一直存在的，但是在起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变中的任一项状态时，传送带23与主动带轮21和从动带轮22间产生的间隙会对针距产生影响，此时首先需要通过张紧轮组件70对传送带23与主动带轮21和从动带轮22间之间进行张紧，能够一定程度上调节传送带23与主动带轮21和从动带轮22之间的间隙，但此时传送带23与主动带轮21和从动带轮22之间是仍然存在间隙的，所以需要通过电控控制的方式进行实时自动控制。
66.如图9所示，在步骤s1中，为了更加准确的通过电控控制的方式对针距进行实时自动控制，该控制方法包括如下步骤：
67.s11：根据传送带23与主动带轮21之间的间隙和/或传送带23与从动带轮22之间的间隙，预设针距补偿参数；
68.s12：根据预设针距补偿参数调整驱动件30的转速。
69.需要说明的是，由于在起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变中的任一项状态下，传送带23与主动带轮21和从动带轮22间产生的间隙不会每一次都相同，因此需要根据传送带23与主动带轮21之间的实际间隙和/或传送带23与从动带轮22之间的实际间隙来预设针距补偿参数，再通过系统来判断当前平缝机100运行状态是否为起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态，如果在该状态下，则根据预设的针距补偿参数对驱动件30的转速进行实时调整；比如，当传送带23与主动带轮21和从动带轮22间产生间隙时，传送带23传送的速度会变慢，那么此时的针距便会变小，那么此时需要对针距进行补偿，则需要提高驱动件30的转速，以此补偿变小的针距，从而使得针距恢复到正常值。
70.如图10所示，如若系统判断不处于起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态，则按照平缝机100正常正缝状态去调整驱动件30的转速，该控制方法包括如下步骤：
71.s2：预设针距参数；
72.s3：根据针距参数，调整驱动件30的转速；
73.s4：获取机针60与传送带23上物料的位置关系，并进行判断；
74.s5：若机针60处于刺入布料之前，则根据针距参数控制驱动件30继续运行，以保持物料的传送；
75.s6：若机针60处于刺入布料到回升离开物料之间，则控制驱动件30停止运行以停止物料的传送；
76.s7：若机针60处于回升并离开物料之后，则根据针距参数控制驱动件30重新运行，以使物料继续传送，从而实现平缝机100的间歇性送料。
77.本技术提供的平缝机控制方法，通过采用平缝机控制方法，从而使得驱动件30的转速在起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态下进行相应调整，从而使得调整后的针距也将改变，改变后的针距正好用于补偿由于传送带23张紧力不足产生的起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态下针距不稳定的问题。
78.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
79.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种平缝机控制方法，所述平缝机包括驱动件(30)、主动带轮(21)、传送带(23)以及从动带轮(22)，所述主动带轮(21)连接于所述驱动件(30)，所述传送带(23)套设于所述主动带轮(21)以及所述从动带轮(22)上，并在所述驱动件(30)的作用下进行物料传送；其特征在于，所述平缝机控制方法包括：当所述平缝机的运行状态为起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项时，调整所述驱动件(30)的转速。2.根据权利要求1所述的平缝机控制方法，其特征在于，所述平缝机控制方法包括如下步骤：根据所述传送带(23)与所述主动带轮(21)之间的间隙和/或所述传送带(23)与所述从动带轮(22)之间的间隙，预设针距补偿参数；根据预设针距补偿参数调整所述驱动件(30)的转速。3.根据权利要求2所述的平缝机控制方法，其特征在于，所述平缝机控制方法包括如下步骤：预设针距参数；根据针距参数，调整所述驱动件(30)的转速；获取机针(60)与所述传送带(23)上物料的位置关系，并进行判断；若机针(60)处于刺入布料之前，则根据针距参数控制所述驱动件(30)继续运行，以保持物料的传送；若机针(60)处于刺入布料到回升离开物料之间，则控制所述驱动件(30)停止运行以停止物料的传送；若机针(60)处于回升并离开物料之后，则根据针距参数控制所述驱动件(30)重新运行，以使物料继续传送。4.一种平缝机，通过如权利要求1至3任意一项所述的平缝机控制方法进行控制，所述平缝机包括机壳组件(10)、第一送料组件(20)以及驱动件(30)，其中，所述第一送料组件(20)以及所述驱动件(30)分别安装于所述机壳组件(10)上，且所述驱动件(30)能够驱动所述第一送料组件(20)进行物料的输送；其特征在于，所述第一送料组件(20)包括主动带轮(21)、传送带(23)以及从动带轮(22)，所述从动带轮(22)转动地安装于所述机壳组件(10)上，所述主动带轮(21)安装于所述驱动件(30)上，所述传送带(23)套设于所述主动带轮(21)及所述从动带轮(22)上，并用于传送物料。5.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，所述从动带轮(22)至少包括两个，且两个所述从动带轮(22)间隔设置，并位于同一水平面上；所述传送带(23)套设于所述主动带轮(21)、以及至少两个所述从动带轮(22)上，并且位于至少两个所述从动带轮(22)之间的所述传送带(23)的部分用于物料的传输。6.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，所述平缝机还包括针板组件(40)，其中，所述针板组件(40)包括针板(41)，所述针板(41)固定于所述机壳组件(10)上且开设有传输孔(411)，所述从动带轮(22)转动地安装于所述针板(41)上，且部分所述传送带(23)从所述传输孔(411)伸出所述针板(41)，以用作物料输送。7.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述传输孔(411)内还安装有固定架
(42)，所述从动带轮(22)安装于固定架(42)上，且所述从动带轮(22)通过固定销(43)连接于所述固定架(42)上，所述从动带轮(22)能够绕所述固定销(43)转动。8.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述针板组件(40)还包括推板(44)和连接板(45)，所述推板(44)位于所述传输孔(411)开口侧一端，且所述连接板(45)搭接于所述针板(41)和所述推板(44)之间，以连接所述针板(41)和所述推板(44)。9.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述平缝机还包括机针(60)和压脚组件(50)，所述机针(60)和所述压脚组件(50)均安装于所述机壳组件(10)上，且所述机针(60)能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述压脚组件(50)用于抵压位于所述针板(41)上的布料。10.根据权利要求9所述的平缝机，其特征在于，所述压脚组件(50)包括互相连接的压脚(51)和压杆(52)，所述压杆(52)能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述压脚(51)连接于所述压杆(52)靠近所述针板组件(40)一端，且所述压脚(51)用于抵压位于所述针板(41)上的布料。11.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述平缝机还包括机针(60)和第二送料组件(80)，所述机针(60)和所述第二送料组件(80)均安装于所述机壳组件(10)上，且所述机针(60)能够沿垂直于布料送料方向做往复运动，所述第二送料组件(80)能够滚动地抵压于所述针板(41)上的布料。12.根据权利要求11所述的平缝机，其特征在于，所述第二送料组件(80)包括互相连接的传动组件(81)和传动轮(82)，所述传动组件(81)能够带动所述传动轮(82)滚动的抵压于所述针板(41)上的布料。13.根据权利要求12所述的平缝机，其特征在于，所述传动组件(81)包括主轴(811)、偏心轮(812)、摆动曲柄(813)、传动轴(814)及连杆(816)，所述偏心轮(812)分别固定于所述主轴(811)和所述连杆(816)上，所述连杆(816)连接于所述摆动曲柄(813)的一端，所述摆动曲柄(813)远离所述连杆(816)的一端固定的连接于所述传动轴(814)，所述传动轴(814)远离所述摆动曲柄(813)的一端通过驱动杆(815)连接于所述传动轮(82)。

技术总结
本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种平缝机及其控制方法。该平缝机控制方法包括当平缝机的运行状态为起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项时，调整驱动件的转速。本申请还提供了一种平缝机，其通过上述平缝机控制方法进行控制。与现有技术相比，本申请的优点在于：使得驱动件的转速在起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态下进行相应调整，从而使得调整后的针距也将改变，改变后的针距正好用于补偿由于传送带张紧力不足产生的起缝首针或倒缝首针或者中途停车重新起缝首针或者针距突变状态中的任一项状态针距不稳定的问题。任一项状态针距不稳定的问题。任一项状态针距不稳定的问题。


技术研发人员：杨斌 崔林涛 程丽
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/20