一种电力物资高空重物无人机抛投装置的制作方法

1.本实用新型属于抛投设备技术领域，具体涉及一种电力物资高空重物无人机抛投装置。


背景技术：

2.目前输电线路运维检修过程中，经常需要在导线或者杆塔上搭接牵引绳或者其他物资的高空抛投，每次搭接都需要人工爬到杆塔或者导线上，费时费力还具有一定的坠落安全风险。


技术实现要素：

3.为了克服目前输电线路运维检修过程中，经常需要在导线或者杆塔上搭接牵引绳或者其他物资的高空抛投，每次搭接都需要人工爬到杆塔或者导线上，费时费力还具有一定的坠落安全风险的问题，本实用新型提供一种电力物资高空重物无人机抛投装置；通过将支撑辊搭载在无人机上飞到预定位置，然后通过遥控器控制微型电机的旋转对挂钩上的物资进行抛投，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电力物资高空重物无人机抛投装置主要包括支撑辊、基座、连接板、卡接件、微型电机、挂钩、电控模块、固定卡扣、无人机，所述的基座通过连接板可拆卸安装在支撑辊上，卡接件通过螺栓安装在基座底端，微型电机安装在卡接件上，挂钩与微型电机传动连接，电控模块安装在基座底端，位于卡接件端部，固定卡扣安装在支撑辊两端，支撑辊通过固定卡扣安装在无人机上。
5.所述的电控模块与微型电机电性连接，电控模块配置有控制微型电机旋转的遥控器。
6.所述的固定卡扣设置有两组，固定卡扣可通过蝶形螺栓进行松紧程度调节。
7.所述的连接板设置为上半圆弧形板和下半圆弧形板，下半圆弧形板安装在基座上，上半圆弧形板和下半圆弧形板通过螺栓固定连接。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型通过将支撑辊搭载在无人机上飞到预定位置，然后通过遥控器控制微型电机的旋转对挂钩上的物资进行抛投，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度，利用无人机抛投，实现快速精准的抛投作业。
附图说明
10.图1是本实用新型上下二等角轴测示意图。
11.图2是本实用新型立体示意图。
12.图3是图2中a处的局部放大图。
13.图4是图2中b处的局部放大图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
15.本实用新型公开了一种电力物资高空重物无人机抛投装置，所述的一种电力物资高空重物无人机抛投装置主要包括支撑辊1、基座2、连接板3、卡接件4、微型电机5、挂钩6、电控模块7、固定卡扣8、无人机9，所述的基座2通过连接板3可拆卸安装在支撑辊1上，卡接件4通过螺栓安装在基座2底端，微型电机5安装在卡接件4上，挂钩6与微型电机5传动连接，电控模块7安装在基座2底端，位于卡接件4端部，固定卡扣8安装在支撑辊1两端，支撑辊1通过固定卡扣8安装在无人机9上。
16.具体实施过程中，将支撑辊1通过固定卡扣8搭载在无人机9上，通过蝶形螺栓81调节连接的松紧程度，负载的重物悬挂在挂钩6的下凹处，避免挂载重物的挂绳在挂钩6上的任意移动，无人机9飞到预定位置后，通过遥控器控制微型电机5旋转对挂钩6上的物资进行抛投，微型电机5旋转进而带动挂钩6转动，悬挂重物落下完成抛投作业，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度，利用无人机9抛投，实现快速精准的抛投作业。
17.所述的电控模块7与微型电机5电性连接，电控模块7配置有控制微型电机5旋转的遥控器，通过遥控器控制微型电机5旋转对挂钩6上的物资进行抛投，微型电机5旋转进而带动挂钩6转动，悬挂重物落下完成抛投作业。
18.如图4所示，所述的固定卡扣8设置有两组，固定卡扣8可通过蝶形螺栓81进行松紧程度调节，支撑辊1通过固定卡扣8安装在无人机9上，能够在选定的无人机9上无损安装，并且飞线过程中不会影响飞行的平衡。
19.如图3所示，所述的连接板3设置为上半圆弧形板31和下半圆弧形板32，下半圆弧形32板安装在基座2上，上半圆弧形板31和下半圆弧形板32通过螺栓固定连接，连接板3能够使基座2和支撑辊1紧密相连，承受一定的重力。
20.工作过程：
21.具体实施过程中，将支撑辊1通过固定卡扣8搭载在无人机9上，通过蝶形螺栓81调节连接的松紧程度，负载的重物悬挂在挂钩6的下凹处，避免挂载重物的挂绳在挂钩6上的任意移动，无人机9飞到预定位置后，通过遥控器控制微型电机5旋转对挂钩6上的物资进行抛投，微型电机5旋转进而带动挂钩6转动，悬挂重物落下完成抛投作业，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度，利用无人机9抛投，实现快速精准的抛投作业。
22.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种电力物资高空重物无人机抛投装置，其特征在于：所述的一种电力物资高空重物无人机抛投装置包括支撑辊（1）、基座（2）、连接板(3)、卡接件(4)、微型电机(5)、挂钩(6)、电控模块(7)、固定卡扣(8)、无人机(9)，所述的基座(2)通过连接板（3）可拆卸安装在支撑辊(1)上，卡接件(4)通过螺栓安装在基座(2)底端，微型电机(5)安装在卡接件(4)上，挂钩(6)与微型电机(5)传动连接，电控模块(7)安装在基座(2)底端，位于卡接件（4）端部，固定卡扣(8)安装在支撑辊（1）两端，支撑辊(1)通过固定卡扣（8）安装在无人机(9)上。2.如权利要求1所述的一种电力物资高空重物无人机抛投装置，其特征在于：所述的电控模块(7)与微型电机(5)电性连接，电控模块(7)配置有控制微型电机（5）旋转的遥控器。3.如权利要求1或2所述的一种电力物资高空重物无人机抛投装置，其特征在于：所述的固定卡扣（8）设置有两组，固定卡扣（8）可通过蝶形螺栓（81）进行松紧程度调节。4.如权利要求1或2所述的一种电力物资高空重物无人机抛投装置，其特征在于：所述的连接板（3）设置为上半圆弧形板(31)和下半圆弧形板(32)，下半圆弧形板(32)板安装在基座(2)上，上半圆弧形板(31)和下半圆弧形板(32)通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种电力物资高空重物无人机抛投装置，属于抛投设备技术领域。主要包括支撑辊、基座、连接板、卡接件、微型电机、挂钩、电控模块、固定卡扣、无人机，所述的基座通过连接板可拆卸安装在支撑辊上，卡接件通过螺栓安装在基座底端，微型电机安装在卡接件上，挂钩与微型电机传动连接，电控模块安装在基座底端，位于卡接件端部，固定卡扣安装在支撑辊两端，支撑辊通过固定卡扣安装在无人机上；本实用新型通过将支撑辊搭载在无人机上飞到预定位置，然后通过遥控器控制微型电机的旋转对挂钩上的物资进行抛投，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度，利用无人机抛投，实现快速精准的抛投作业。实现快速精准的抛投作业。实现快速精准的抛投作业。


技术研发人员：陈振宇
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司保山供电局
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/20