一种家用电梯双向限速器的制作方法

1.本实用新型涉及升降机制动装置的技术领域，尤其涉及一种家用电梯双向限速器。


背景技术：

2.电梯限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，电梯因非正常工作的某种原因使电梯超速下降，且下降速度达到预设的限值时，电梯限速器动作，或是电梯限速器与安全钳联动，使电梯轿厢制停。
3.电梯限速器包括：离心式及摆锤式。其中，离心式电梯限速器工作原理如下：当电梯轿厢的速度超过预设的速度时，离心甩块在离心力的作用下摆动，触发电气开关上的触发杆，使电梯系统断电，如果轿厢极限超速运行时，限速器机械动作，夹持机构中夹绳块夹紧钢丝绳来产生稳定的提拉力，触发安全制动装置动作。
4.在公开号为cn214527495u的实用新型专利中公开了一种家用电梯双向限速器，所述限速器分别由机架组件、绳轮组件、棘轮组件组成；所述机架组件包括底座一、底座二、挡绳板，所述底座一与所述底座二的底部固定，并且固定后成u型，所述挡绳板固定在所述底座一与所述底座二之间；所述绳轮组件包括主轴、主轮、离心部件，所述主轴固定在所述底座一与所述底座二之间，所述主轮转动连接在所述主轴上，所述离心部件设置在所述主轮上；所述棘轮组件包括棘轮、限位扭簧、远程控制部件、断电控制部件，所述棘轮转动连接在所述主轴上，并且位于所述主轮的前方，所述限位扭簧套在所述主轴上。
5.由上述的实用新型可以得到：上离心锤与下离心锤具有用于卡接三爪的触发端，该触发端开设有卡槽，卡槽近l型，且上离心锤与下离心锤的卡槽同向开设，进而分别在上离心锤及下离心锤的触发端形成拨动角。在实际应用过程中，能够在家用电梯下行超速时，离心锤甩开，其触发端的卡槽与三爪卡接，驱动棘轮转动，进而触发行程开关及时制动。
6.由于拨动角仅在顺时针转动方向上能与三爪卡接，在拨动角与三爪卡接时，一侧槽壁抵住三爪，推动棘轮转动，而在家用电梯上行超速的情况下，拨动角逆时针转动，卡槽的另一侧槽壁与三爪相触却不能抵住三爪，无法推动棘轮转动，这使得限速器在电梯上行超速时，不能起到制动作用。
7.针对上述家用电梯的限速器仅在电梯下行超速时起作用的问题，相关技术中公开了双向限速器，限速器的绳轮上设置有制动组件，在电梯上行超速或下行超速时，离心锤触发制动组件，使得制动组件与花盘卡接，与花盘联动的夹绳组件夹紧限速器绳，实现双向限速功能。
8.上述的双向限速器在实际应用环境中，一但电梯上行超速或下行超速，离心锤随绳轮转动至制动组件处，才能在离心力作用下触发制动组件，以电梯发生上行超速或下行超速的时间节点作为标准时间，存在离心锤转动至制动组件处需要一定的触发时间的情况。若离心锤在离心力作用下已处于甩开状态，而离心锤位于距离制动组件的最远端，则离心锤需要随绳轮转动至制动组件处才能触发制动组件。电梯超速往往会威胁到乘客人身安
全，这就要求电梯限速器反应越快以保障乘客人身安全，减少意外发生。


技术实现要素：

9.为了改善相关技术中，家用电梯的限速器仅在电梯下行超速时起制动作用的问题，若采用相关技术中的双向限速器，还存在离心锤转动至制动组件处需要一定的触发时间，影响电梯限速器制动反应速度的情况，本技术提供一种家用电梯双向限速器，既能实现双向限速，又能缩短触发时间，提高限速器制动反应速度。
10.本技术提供一种家用电梯双向限速器，采用如下的技术方案：
11.一种家用电梯双向限速器，所述家用电梯包括曳引机，所述限速器包括机架及转动连接于所述机架上的绳轮，所述机架上还设置有分别连接所述曳引机的自动制动组件，其特征在于：所述限速器还包括转动连接于所述绳轮的离心组件及转动连接于所述绳轮的传动组件；
12.所述离心组件位于所述绳轮与所述传动组件之间，所述自动制动组件卡接于所述传动组件，则所述离心组件包括双向触发端；
13.所述家用电梯在下行超速状态或上行超速状态下，在离心力作用下，所述双向触发端发生偏移直至卡接于所述传动组件，所述双向触发端继续偏移以驱动所述传动组件发生偏转，所述传动组件与所述自动制动组件退出卡接状态，所述自动制动组件输出第一制动信号以控制所述曳引机断电。
14.可选的，所述机架上固定有主轴，所述绳轮转动连接于所述主轴，所述双向触发端包括顺时触发端及逆时触发端，所述离心组件包括上离心锤、下离心锤及弹性限位件，则所述顺时触发端位于所述上离心锤的一端，所述逆时触发端位于所述下离心锤的一端；
15.所述弹性限位件位于所述绳轮的圆心的一侧且靠近所述上离心锤的所述双向触发端设置，所述弹性限位件具有固定端及形变端，所述固定端与所述绳轮固定，所述形变端连接于所述上离心锤上近所述顺时触发端的一端；
16.所述传动组件包括转动连接于所述主轴的棘轮及周向分布于所述棘轮的至少两个三爪，所述三爪远离所述棘轮的一端指向所述绳轮设置，且所述三爪位于所述双向触发端远离所述绳轮的圆心的一侧。
17.可选的，所述上离心锤的一端开设有上卡槽形成上拨动角，所述下离心锤的一端开设有下卡槽形成下拨动角，所述上拨动角即所述顺时触发端，所述下拨动角即所述逆时触发端。
18.可选的，所述绳轮上固定有限位螺柱，所述上离心锤及所述下离心锤靠近所述绳轮圆心的一侧具有辅助滑动面，所述辅助滑动面分别与对应的所述限位螺柱的侧面相抵。
19.可选的，所述限位螺柱远离所述绳轮的一端具有螺帽，所述上离心锤远离所述绳轮的端面及所述下离心锤远离所述绳轮的端面分别抵接于对应的所述螺帽朝向所述绳轮的端面。
20.可选的，所述上离心锤远离所述顺时触发端的一端转动连接有连杆，则所述连杆的另一端与所述下离心锤靠近所述绳轮圆心的一端转动连接。
21.可选的，所述机架上还设置有连接所述曳引机的手动制动组件，所述手动制动组件根据外部输入的控制信号输出对应的第二制动信号以实现制动。
22.通过采用上述技术方案，绳轮不论是在逆时针超速旋转状态下还是顺时针超速旋转状态下，一但上离心锤或下离心锤在离心力作用下，双向触发端朝向远离绳轮圆心的方向偏移，离心组件顺时针转动的情况下，上拨动角能够与三爪相卡接，离心组件逆时针转动的情况下，下拨动角能够与三爪相卡接，通过上拨动角或下拨动角驱动棘轮转动，进而使得传动组件与自动制动组件退出卡接状态，输出对应的第一制动信号以控制曳引机断电，即电梯不论是上行超速还是下行超速，双向触发端都能及时与三爪联动，实现双向限速；
23.由于棘轮周向至少分布有两个三爪，电梯超速运行状态下，双向触发端与任一三爪卡接并驱动棘轮转动均能起到限速作用，上离心锤及下离心锤在离心力作用下，从绳轮近圆心的位置到达绳轮远离圆心的位置后，其双向触发端与三爪之间的距离更短，对应的，触发棘轮转动所需的时间更短，缩短了电梯限速器制动反应时间，提高了电梯限速器的制动效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
25.图1是家用电梯双向限速器的结构示意图。
26.图2是家用电梯双向限速器中绳轮、离心组件及传动组件的结构示意图。
27.图3是家用电梯双向限速器中离心组件及绳轮的结构示意图。
28.图4是家用电梯双向限速器中手动制动组件及棘轮的结构示意图。
29.图5是家用电梯双向限速器中自动制动组件的结构示意图。
30.图中：1、机架；2、绳轮；3、双向触发端；101、前片；102、后片；4、基座；5、触动开关；6、摇臂；7、通孔；601、转动端；602、限位端；603、触动端；8、主轴；9、上离心锤；10、下离心锤；11、弹性限位件；1101、固定端；1102、形变端；12、棘轮；13、三爪；14、限位槽；901、上卡槽；902、上拨动角；1001、下卡槽；1002、下拨动角；15、限位螺柱；16、辅助滑动面；17、螺帽；18、连杆；19、底座；20、磁吸开关；21、压板；22、压缩弹簧；23、偏移孔。
具体实施方式
31.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
32.本实用新型的实施例提供一种家用电梯双向限速器，家用电梯包括曳引机，如图1至图5所示，限速器包括机架1及转动连接于机架1上的绳轮2，机架1上还设置有分别连接曳引机的自动制动组件，限速器还包括转动连接于绳轮2的离心组件及转动连接于绳轮2的传动组件；
33.离心组件位于绳轮2与传动组件之间，自动制动组件卡接于传动组件，则离心组件包括双向触发端3；
34.家用电梯在下行超速状态或上行超速状态下，在离心力作用下，双向触发端3发生偏移直至卡接于传动组件，双向触发端3继续偏移以驱动传动组件发生偏转，传动组件与自动制动组件退出卡接状态，自动制动组件输出第一制动信号以控制曳引机断电。
35.具体地，本实施例中，曳引机是电梯的动力设备，用于输送与传递动力使电梯运行。
36.曳引机包括牵引电机，当自动制动组件输出第一制动信号时，牵引电机断电抱闸，实现电梯超速情况下，电梯限速器自动制动的效果。
37.机架1呈“u型”，其包括前片101及后片102，前片101与后片102之间形成供绳轮2、离心组件及传动组件安装的容置空间，自动制动组件固定于前片101远离后片102的端面上。
38.本实用新型的较佳的实施例中，机架1上固定有主轴8，绳轮2转动连接于主轴8，双向触发端3包括顺时触发端及逆时触发端，离心组件包括上离心锤9、下离心锤10及弹性限位件11，则顺时触发端位于上离心锤9的一端，逆时触发端位于下离心锤10的一端；
39.弹性限位件11位于绳轮2的圆心的一侧且靠近上离心锤9的双向触发端3设置，弹性限位件11具有固定端1101及形变端1102，固定端1101与绳轮2固定，形变端1102连接于上离心锤9上近顺时触发端的一端；
40.传动组件包括转动连接于主轴8的棘轮12及周向分布于棘轮12的至少两个三爪13，三爪13远离棘轮12的一端指向绳轮2设置，且三爪13位于双向触发端3远离绳轮2的圆心的一侧。
41.具体地，本实施例中，自动制动组件包括固定于前片101上的基座4，基座4上设置有触动开关5及摇臂6，前片101开设有连通容置空间的通孔7，摇臂6包括转动端601及限位端602，转动端601与基座4转动连接，限位端602穿设过通孔7并与棘轮12相抵。
42.棘轮12远离后片102的端面上设置有限位槽14，则棘轮12未偏转状态下，限位端602卡接于限位槽14内，棘轮12偏转状态下，限位端602从限位槽14滑出，摇臂6以转动端601为转动轴心发生转动。
43.摇臂6还包括触动端603，触动端603位于转动端601远离限位端602的一侧，且触动端603与触动开关5相抵，棘轮12未偏转状态下，触动开关5处于初始状态，触动端603位于触动开关5的一侧，当棘轮12发生偏转，摇臂6发生转动，由于限位端602被推出限位槽14，使得触动端603反向转动触发触动开关5，并输出第一制动信号，控制曳引机断电。
44.主轴8的两端分别固定于后片102及前片101上且位于容置空间内。
45.主轴8上套设有轴承，绳轮2套设于轴承上，实现转动连接。绳轮2上固定有两个支轴，支轴分设于绳轮2朝向前片101的端面上且上下对称分布。支轴上套设有轴承，上离心锤9及下离心锤10分别套设于对应的支轴上，实现转动连接。
46.支轴位于上离心锤9及下离心锤10远离双向触发端3的一端。
47.针对弹性限位件11，固定端1101即一端转动连接于绳轮2的调节螺栓，形变端1102即调节弹簧，调节弹簧的一端通过螺套固定于调节螺栓的另一端。
48.其中，绳轮2上固定有轴承，调节螺栓与轴承套紧，转动调节螺栓时，螺套与调节螺栓相对位置改变，进而改变调节弹簧对上离心锤9的拉力。
49.针对传动组件，棘轮12选用三爪的棘轮12，即三爪13共设置有三个，以提高限速器
的制动效率。
50.本实用新型的较佳的实施例中，上离心锤9的一端开设有上卡槽901形成上拨动角902，下离心锤10的一端开设有下卡槽1001形成下拨动角1002，上拨动角902即顺时触发端，下拨动角1002即逆时触发端。
51.具体地，本实施例中，双向触发端3呈钳形，当上离心锤9及下离心锤10以绳轮2圆心为轴心转动并离心运动时，逆时针转动时，下拨动角1002及时与三爪13卡接，顺时针转动时，上拨动角902与三爪13卡接，进而实现对电梯进行双向限速的目的。
52.本实用新型的较佳的实施例中，绳轮2上固定有限位螺柱15，上离心锤9及下离心锤10靠近绳轮2圆心的一侧具有辅助滑动面16，辅助滑动面16分别与对应的限位螺柱15的侧面相抵。
53.具体地，本实施例中，当上离心锤9和/或下离心锤10复位时，其靠近绳轮2圆形的一侧被限位螺柱15阻挡，避免上离心锤9和/或下离心锤10因惯性而过度偏转，使得上离心锤9及下离心锤10能够准确地复位至原状。
54.本实用新型的较佳的实施例中，限位螺柱15远离绳轮2的一端具有螺帽17，上离心锤9远离绳轮2的端面及下离心锤10远离绳轮2的端面分别抵接于对应的螺帽17朝向绳轮2的端面。
55.具体地，本实施例中，上离心锤9及下离心锤10与对应的限位螺柱15的螺帽17相抵，使得上离心锤9及下离心锤10在绳轮2的轴心线方向被限位，降低上离心锤9及下离心锤10在未远离绳轮2的圆心做离心运动时发生机械振动的几率，提高离心组件的可靠度。
56.本实用新型的较佳的实施例中，上离心锤9远离顺时触发端的一端转动连接有连杆18，则连杆18的另一端与下离心锤10靠近绳轮2圆心的一端转动连接。
57.具体地，本实施例中，连杆18的长度与相关技术中连杆18的长度相比更短，一方面，增强了上离心锤9与下离心锤10的联动性，提高了离心组件的反应速度， 另一方面，有效地减小了电梯限位器的体积，使得电梯限位器更适用于小型家用电梯。
58.本实用新型的较佳的实施例中，机架1上还设置有连接曳引机的手动制动组件，手动制动组件根据外部输入的控制信号输出对应的第二制动信号以实现制动。
59.具体地，本实施例中，在电梯需要停机维修情况下，人们通过手动输入控制信号即可控制曳引机断电，操作更加便利。
60.手动制动组件包括固定于前片101上的底座19、磁吸开关20及压板21，磁吸开关20平行于绳轮2设置，压板21则位于棘轮12远离绳轮2圆心的一侧，磁吸开关20具有磁吸端，磁吸端上套设有压缩弹簧22，则压板21套设于磁吸端上且夹爪21与压缩弹簧22相抵，压板21的一端插接于底座19开设的偏移孔23内，压板21的另一端朝向三爪13弯折设置。压板21为金属制品。
61.偏移孔23留有供压板21转动的余量。
62.当磁吸开关20未接收第二制动信号时，压缩弹簧22将夹爪21抵至远离磁吸开关20的一侧，压板21插接于偏移孔23的一端位于偏移孔23靠近绳轮2圆心的一端，压板21的另一端远离三爪13；
63.当磁吸开关20接收到第二制动信号时，压板21在吸引力作用下挤压压缩弹簧22，使其被压缩，压板21插接于偏移孔23的一端偏移至偏移孔23远离绳轮2圆心的一端，压板21
的另一端靠近三爪13直至与三爪13卡接，压板21弯折的末端相较三爪13更靠近绳轮2的圆心，此时上离心锤9和/或下离心锤10未离心偏移至三爪13处，即可触及压板21，驱动压板21随之转动，进而使得棘轮12转动，随后通过自动制动组件实现曳引机的断电。
64.综上，绳轮2不论是在逆时针超速旋转状态下还是顺时针超速旋转状态下，一但上离心锤9或下离心锤10在离心力作用下，双向触发端3朝向远离绳轮2圆心的方向偏移，离心组件顺时针转动的情况下，上拨动角902与三爪13相卡接，离心组件逆时针转动的情况下，下拨动角1002能够与三爪13相卡接，通过上拨动角902或下拨动角1002驱动棘轮转动，驱动棘轮12转动，进而使得传动组件与自动制动组件退出卡接状态，输出对应的第一制动信号以控制曳引机断电，即电梯不论是上行超速还是下行超速，双向触发端3都能及时与三爪13联动，实现双向限速；
65.由于棘轮12周向至少分布有两个三爪13，电梯超速运行状态下，双向触发端3与任一三爪13卡接并驱动棘轮12转动均能起到限速作用，上离心锤9及下离心锤10在离心力作用下，从绳轮2近圆心的位置到达绳轮2远离圆心的位置后，其双向触发端3与三爪13之间的距离更短，对应的，触发棘轮12转动所需的时间更短，缩短了电梯限速器制动反应时间，提高了电梯限速器的制动效率。

技术特征：
1.一种家用电梯双向限速器，所述家用电梯包括曳引机，所述限速器包括机架(1)及转动连接于所述机架(1)上的绳轮(2)，所述机架(1)上还设置有分别连接所述曳引机的自动制动组件，其特征在于：所述限速器还包括转动连接于所述绳轮(2)的离心组件及转动连接于所述绳轮(2)的传动组件；所述离心组件位于所述绳轮(2)与所述传动组件之间，所述自动制动组件卡接于所述传动组件，则所述离心组件包括双向触发端(3)；所述家用电梯在下行超速状态或上行超速状态下，在离心力作用下，所述双向触发端(3)发生偏移直至卡接于所述传动组件，所述双向触发端(3)继续偏移以驱动所述传动组件发生偏转，所述传动组件与所述自动制动组件退出卡接状态，所述自动制动组件输出第一制动信号以控制所述曳引机断电。2.根据权利要求1所述的家用电梯双向限速器，所述机架(1)上固定有主轴(8)，所述绳轮(2)转动连接于所述主轴(8)，其特征在于：所述双向触发端(3)包括顺时触发端及逆时触发端，所述离心组件包括上离心锤(9)、下离心锤(10)及弹性限位件(11)，则所述顺时触发端位于所述上离心锤(9)的一端，所述逆时触发端位于所述下离心锤(10)的一端；所述弹性限位件(11)位于所述绳轮(2)的圆心的一侧且靠近所述上离心锤(9)的所述双向触发端(3)设置，所述弹性限位件(11)具有固定端(1101)及形变端(1102)，所述固定端(1101)与所述绳轮(2)固定，所述形变端(1102)连接于所述上离心锤(9)上近所述顺时触发端的一端；所述传动组件包括转动连接于所述主轴(8)的棘轮(12)及周向分布于所述棘轮(12)的至少两个三爪(13)，所述三爪(13)远离所述棘轮(12)的一端指向所述绳轮(2)设置，且所述三爪(13)位于所述双向触发端(3)远离所述绳轮(2)的圆心的一侧。3.根据权利要求2所述的家用电梯双向限速器，其特征在于：所述上离心锤(9)的一端开设有上卡槽(901)形成上拨动角(902)，所述下离心锤(10)的一端开设有下卡槽(1001)形成下拨动角(1002)，所述上拨动角(902)即所述顺时触发端，所述下拨动角(1002)即所述逆时触发端。4.根据权利要求2所述的家用电梯双向限速器，其特征在于：所述绳轮(2)上固定有限位螺柱(15)，所述上离心锤(9)及所述下离心锤(10)靠近所述绳轮(2)圆心的一侧具有辅助滑动面(16)，所述辅助滑动面(16)分别与对应的所述限位螺柱(15)的侧面相抵。5.根据权利要求4所述的家用电梯双向限速器，其特征在于：所述限位螺柱(15)远离所述绳轮(2)的一端具有螺帽(17)，所述上离心锤(9)远离所述绳轮(2)的端面及所述下离心锤(10)远离所述绳轮(2)的端面分别抵接于对应的所述螺帽(17)朝向所述绳轮(2)的端面。6.根据权利要求2所述的家用电梯双向限速器，其特征在于：所述上离心锤(9)远离所述顺时触发端的一端转动连接有连杆(18)，则所述连杆(18)的另一端与所述下离心锤(10)靠近所述绳轮(2)圆心的一端转动连接。7.根据权利要求1所述的家用电梯双向限速器，其特征在于：所述机架(1)上还设置有连接所述曳引机的手动制动组件，所述手动制动组件根据外部输入的控制信号输出对应的第二制动信号以实现制动。

技术总结
本实用新型涉及一种家用电梯双向限速器，限速器包括机架及转动连接于机架上的绳轮，机架上还设置有分别连接曳引机的自动制动组件，限速器还包括转动连接于绳轮的离心组件及转动连接于绳轮的传动组件；离心组件位于绳轮与传动组件之间，自动制动组件卡接于传动组件，则离心组件包括双向触发端；双向触发端偏移直至卡接于传动组件，并继续偏移以驱动传动组件发生偏转，自动制动组件与自动制动组件退出卡接状态，自动制动组件输出第一制动信号以控制曳引机断电。改善了家用电梯的限速器仅在电梯下行超速时起制动作用的问题，若采用相关技术中的双向限速器，还存在离心锤转动至制动组件处需要一定的触发时间，影响电梯限速器制动反应速度的情况。应速度的情况。应速度的情况。


技术研发人员：林海 邬郑楠
受保护的技术使用者：宁波市北仑海欣机械有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/20