一种插秧机的送秧机构的制作方法

1.本实用新型涉及插秧机领域，特别涉及一种插秧机的送秧机构。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。然而苗床上的秧苗是有限的，为此，插秧过程中需要插秧机携带一定的秧苗，携带的秧苗需要人工补充到苗床内，使用较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种插秧机的送秧机构，可以有效解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种插秧机的送秧机构，包括液压油缸，所述液压油缸上端固定安装有机构底座，所述机构底座上固定安装有机构架体，所述机构架体一侧设有限位凸起，所述机构架体内安装有送秧机构，所述送秧机构包括秧苗托盘、推板、滑动块、活动轴、活动滑槽和伺服电机，所述活动轴活动安装于机构架体上，所述活动轴上固定安装有秧苗托盘，所述秧苗托盘两侧边缘处开设有活动滑槽，所述活动滑槽内活动安装有推板，所述推板底部固定安装有滑动块，所述伺服电机固定安装于机构架体上，所述机构架体一侧固定安装有前推机构，所述前推机构包括驱动气缸、定位螺孔、安装架体、安装支脚和前推板块，所述安装架体设置于机构架体一侧，所述安装架体两端设有安装支脚，所述安装支脚上开设有定位螺孔，所述安装架体中间位置固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出末端设有前推板块。
6.进一步而言，所述伺服电机的输出末端设有联轴器，所述活动轴的一端通过联轴器连接在伺服电机的输出末端上。
7.进一步而言，所述秧苗托盘一端通过活动轴活动安装在机构架体上，所述秧苗托盘另一端通过限位凸起限制在机构架体内，所述推板通过活动滑槽活动安装在秧苗托盘上。
8.进一步而言，所述安装架体上开设有安装槽，所述驱动气缸通过安装槽安装在安装架体上。
9.进一步而言，所述驱动气缸通过安装架体安装在机构架体一侧，所述前推板块上开设有对接槽，所述前推板块通过对接槽连接在驱动气缸的输出末端上。
10.进一步而言，所述机构架体上开设有活动孔，所述活动轴通过活动孔活动安装在机构架体上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.使用时可以将整个装置设置在苗床一侧，当苗床的上的秧苗使用完毕之后可以控
制液压油缸升起，液压油缸升起之后秧苗托盘就会与苗床上端对齐，秧苗托盘与苗床上端对齐之后可以启动伺服电机，从而使秧苗托盘向苗床一侧倾斜，秧苗托盘向苗床一侧倾斜之后可以启动驱动气缸，启动驱动气缸之后前推板块就会向前运动，从而给推动滑动块上方的推板向前运动，从而代替人工快速将秧苗输送到苗床内。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的送秧机构示意图；
15.图3为本实用新型的前推机构示意图。
16.图中：1、机构架体；2、限位凸起；3、液压油缸；4、机构底座；5、前推机构；501、驱动气缸；502、定位螺孔；503、安装架体；504、安装支脚；505、前推板块；6、送秧机构；601、秧苗托盘；602、推板；603、滑动块；604、活动轴；605、活动滑槽；606、伺服电机。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1～图3所示，一种插秧机的送秧机构，包括液压油缸3，液压油缸3上端固定安装有机构底座4，机构底座4上固定安装有机构架体1，机构架体1一侧设有限位凸起2，机构架体1内安装有送秧机构6，机构架体1一侧固定安装有前推机构5，机构架体1上开设有活动孔，活动轴604通过活动孔活动安装在机构架体1上。
19.机构架体1一侧固定安装有前推机构5，前推机构5包括驱动气缸501、定位螺孔502、安装架体503、安装支脚504和前推板块505，安装架体503设置于机构架体1一侧，安装架体503两端设有安装支脚504，安装支脚504上开设有定位螺孔502，安装架体503中间位置固定安装有驱动气缸501，驱动气缸501的输出末端设有前推板块505，启动驱动气缸501之后前推板块505就会向前运动，从而推动滑动块603上方的推板602向前运动。
20.机构架体1内安装有送秧机构6，送秧机构6包括秧苗托盘601、推板602、滑动块603、活动轴604、活动滑槽605和伺服电机606，活动轴604活动安装于机构架体1上，活动轴604上固定安装有秧苗托盘601，秧苗托盘601两侧边缘处开设有活动滑槽605，活动滑槽605内活动安装有推板602，推板602底部固定安装有滑动块603，伺服电机606固定安装于机构架体1上，当苗床的上的秧苗使用完毕之后可以控制液压油缸3升起，液压油缸3升起之后秧苗托盘601就会与苗床上端对齐，秧苗托盘601与苗床上端对齐之后可以启动伺服电机606，从而使秧苗托盘601向苗床一侧倾斜，秧苗托盘601向苗床一侧倾斜之后可以启动驱动气缸501，从而给推动滑动块603上方的推板602向前运动，从而代替人工快速将秧苗托盘601上的秧苗输送到苗床内。
21.需要说明的是，本实用新型为一种插秧机的送秧机构，在实际使用时，首先将整个装置设置在苗床一侧，当苗床的上的秧苗使用完毕之后可以控制液压油缸3升起，液压油缸3升起之后秧苗托盘601就会与苗床上端对齐，秧苗托盘601与苗床上端对齐之后可以启动伺服电机606，由于伺服电机606的输出末端设有联轴器，活动轴604的一端通过联轴器连接在伺服电机606的输出末端上，秧苗托盘601一端通过活动轴604活动安装在机构架体1上，
秧苗托盘601另一端通过限位凸起2限制在机构架体1内，于是启动伺服电机606之后秧苗托盘601会向苗床一侧倾斜，秧苗托盘601向苗床一侧倾斜之后可以启动驱动气缸501，由于推板602通过活动滑槽605活动安装在秧苗托盘601上，驱动气缸501通过安装架体503安装在机构架体1一侧，前推板块505上开设有对接槽，前推板块505通过对接槽连接在驱动气缸501的输出末端上，于是启动驱动气缸501之后前推板块505就会向前运动，从而推动滑动块603上方的推板602向前运动，进而代替人工快速将秧苗托盘601上的秧苗输送到苗床内。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种插秧机的送秧机构，其特征在于：包括液压油缸(3)，所述液压油缸(3)上端固定安装有机构底座(4)，所述机构底座(4)上固定安装有机构架体(1)，所述机构架体(1)一侧设有限位凸起(2)，所述机构架体(1)内安装有送秧机构(6)，所述送秧机构(6)包括秧苗托盘(601)、推板(602)、滑动块(603)、活动轴(604)、活动滑槽(605)和伺服电机(606)，所述活动轴(604)活动安装于机构架体(1)上，所述活动轴(604)上固定安装有秧苗托盘(601)，所述秧苗托盘(601)两侧边缘处开设有活动滑槽(605)，所述活动滑槽(605)内活动安装有推板(602)，所述推板(602)底部固定安装有滑动块(603)，所述伺服电机(606)固定安装于机构架体(1)上，所述机构架体(1)一侧固定安装有前推机构(5)，所述前推机构(5)包括驱动气缸(501)、定位螺孔(502)、安装架体(503)、安装支脚(504)和前推板块(505)，所述安装架体(503)设置于机构架体(1)一侧，所述安装架体(503)两端设有安装支脚(504)，所述安装支脚(504)上开设有定位螺孔(502)，所述安装架体(503)中间位置固定安装有驱动气缸(501)，所述驱动气缸(501)的输出末端设有前推板块(505)。2.根据权利要求1所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述伺服电机(606)的输出末端设有联轴器，所述活动轴(604)的一端通过联轴器连接在伺服电机(606)的输出末端上。3.根据权利要求2所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述秧苗托盘(601)一端通过活动轴(604)活动安装在机构架体(1)上，所述秧苗托盘(601)另一端通过限位凸起(2)限制在机构架体(1)内，所述推板(602)通过活动滑槽(605)活动安装在秧苗托盘(601)上。4.根据权利要求3所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述安装架体(503)上开设有安装槽，所述驱动气缸(501)通过安装槽安装在安装架体(503)上。5.根据权利要求4所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述驱动气缸(501)通过安装架体(503)安装在机构架体(1)一侧，所述前推板块(505)上开设有对接槽，所述前推板块(505)通过对接槽连接在驱动气缸(501)的输出末端上。6.根据权利要求5所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述机构架体(1)上开设有活动孔，所述活动轴(604)通过活动孔活动安装在机构架体(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种插秧机的送秧机构，涉及插秧机领域。包括液压油缸，液压油缸上端固定安装有机构底座，机构底座上固定安装有机构架体，机构架体一侧设有限位凸起，机构架体内安装有送秧机构，送秧机构包括秧苗托盘、推板、滑动块、活动轴、活动滑槽和伺服电机，活动轴活动安装于机构架体上，活动轴上固定安装有秧苗托盘，秧苗托盘两侧边缘处开设有活动滑槽，活动滑槽内活动安装有推板，推板底部固定安装有滑动块，伺服电机固定安装于机构架体上，机构架体一侧固定安装有前推机构，前推机构包括驱动气缸、定位螺孔、安装架体、安装支脚和前推板块，安装架体设置于机构架体一侧。能够代替人工快速将秧苗输送到苗床内。够代替人工快速将秧苗输送到苗床内。够代替人工快速将秧苗输送到苗床内。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏玖顺农业机械有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/20