一种高速药品包装机的制作方法

1.本发明涉及药品包装技术领域，具体是指一种高速药品包装机。


背景技术：

2.近年来医药行业发展迅速，企业规模不断扩大，包装机械装备的全面性更新换代是中国乃至世界包装机械发展的总趋势，在药品生产过程中，通常需要对药品进行包装，但是目前在医药包装领域，由于药品的包装需要经过装药、封口等过程，从而形成一个完整的药物生产链，需要较多的步骤，很多包装机械只能完成一部分功能，导致目前药物包装机构需要分开完成，缺少机械多结构的联动，不利于药物的快速包装，极大的降低了药物包装的成形效率，工作效率低，浪费了大量的劳动力，影响生产力，十分不便，因此，亟需一种高速药品包装机来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种高速药品包装机，采用全伺服独立驱动，避免了机械结构联动生产的衔接问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高速药品包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装设有放卷单元、自动换卷单元、包材缓冲单元、加热单元、成型单元、成型后薄膜输送单元、成型后浮动辊单元、锁紧辊单元、下料装置、视觉检测单元、热封单元、热封后浮动辊单元、刻印撕裂线单元、冲切输送单元、冲切单元、分配输送单元和正反叠单元，所述放卷单元包括成型膜放卷单元和盖膜放卷单元，所述成型膜放卷单元和盖膜放卷单元均安装在所述机架上且所述成型膜放卷单元位于所述盖膜放卷单元的下方，所述成型膜放卷单元包括气胀轴一和放卷辊一，所述放卷辊一安装在所述气胀轴一外圆周上，所述盖膜放卷单元包括气胀轴二、放卷辊二和送料辊，所述放卷辊二安装在所述气胀轴二外圆周上，所述送料辊位于所述放卷辊二一侧，所述自动换卷单元包括胶带拉出黏贴切断单元、旋转刀单元、薄膜导入单元、进口侧固定刀单元、薄膜导出单元和出口侧固定刀单元，所述包材缓冲单元包括储膜仓、旋转辊和薄膜按压导向装置，所述旋转辊和薄膜按压导向装置均设置在所述储膜仓上方，所述加热单元包括上加热板和下加热板，所述上加热板与所述下加热板配合使用，所述成型单元包括上成型膜和下成型膜，所述上成型膜和所述下成型膜配合使用，所述下料装置包括充填机构、辅助机构和储料机构，所述热封单元包括热封辊和模具辊，所述热封辊和所述模具辊配合使用，所述刻印撕裂线单元包括曲轴一、上固定模块和下活动模块，所述曲轴一与所述下活动模块连接，所述上固定模块与所述下活动模块配合使用，所述冲切单元包括曲轴二和冲切刀，所述冲切刀安装在所述曲轴二上，所述分配输送单元包括机架单元、导轨单元、链轮单元和调节单元，所述导轨单元、链轮单元和调节单元均安装在所述机架单元上，所述导轨单元和所述链轮单元配合使用，所述正反叠单元包括正反转模块，所述正反转模块包括非旋转夹板单元和旋转夹板单元，所述非旋转夹板单元和旋转夹板单元配合使用。
5.作为改进，所述自动换卷单元包括主体框架，所述主体框架上安装设有两个旋转刀固定板，所述旋转刀固定板上连接设有滑轨，所述滑轨上活动连接设有所述胶带拉出黏贴切断单元，所述旋转刀固定板下方连接设有所述旋转刀单元，所述主体框架上连接设有所述薄膜导入单元和所述薄膜导出单元，所述薄膜导入单元上方连接设有可移动的所述进口侧固定刀单元，所述进口侧固定刀单元上连接设有线性滑块，所述薄膜导出单元上方设有可移动的所述出口侧固定刀单元。
6.作为改进，所述加热单元还包括固定板，所述固定板上安装设有加热板滑轨，所述加热板滑轨上活动连接设有上加热板安装板和下加热板安装板，所述上加热板安装板上安装设有所述上加热板，所述下加热板安装板安装设有所述下加热板。
7.作为改进，所述成型单元还包括成型机架，所述成型机架上安装设有成型电机，所述成型机架上安装设有所述上成型膜和所述下成型膜，所述成型电机与所述下成型膜配合使用。
8.作为改进，所述成型后薄膜输送单元包括输送安装架、上输送块和下输送块，所述上输送块和所述下输送块均安装在所述输送安装架上，所述输送安装架上安装设有输送气缸，所述输送气缸上连接设有输送电机，所述输送气缸伸长端上安装设有所述上输送块，所述上输送块和所述下输送块配合使用。
9.作为改进，所述成型后浮动辊单元和热封后浮动辊单元均包括固定辊和胀紧辊，所述固定辊和所述胀紧辊配合使用。
10.作为改进，所述锁紧辊单元和所述冲切输送单元结构相同且均包括旋转辊电机和旋转辊，所述旋转辊电机的输出端连接设有所述旋转辊。
11.作为改进，所述下料装置包括下料支架，所述下料支架上安装设有下料电机，所述下料支架上安装设有所述充填机构、所述辅助机构和所述储料机构，所述下料电机与所述充填机构配合使用。
12.作为改进，所述视觉检测单元包括相机和电脑系统，主要判别药品质量、是否有异物、毛发和破损情况。
13.作为改进，所述正反叠单元包括正反叠机架，所述正反叠机架上连接设有转轴，所述转轴上套接设有拨片，所述正反叠机架上连接设有推爪，所述正反叠机架上连接设有所述正反转模块，所述正反转模块与所述拨片、所述推爪配合使用。
14.采用以上结构后，本发明具有以下优点：
15.一、本发明结构新颖，设计合理，本发明采用全伺服独立驱动，避免了机械结构联动产生的衔接问题，提高了工作效率；
16.二、本发明中的下料装置包含充填机构、辅助机构和储料机构，可以保证下料的稳定，使得下料更加稳定、高效；
17.三、本发明采用正反叠单元对后道工序的枕包、装盒和打码等都起到了节约材料的作用，更加节约能源，减少成本，更加节能增效。
附图说明
18.图1是本发明一种高速药品包装机的结构示意图。
19.图2是本发明一种高速药品包装机的正视图。
20.图3是本发明一种高速药品包装机中自动换卷单元的结构示意图一。
21.图4是本发明一种高速药品包装机中自动换卷单元的结构示意图二。
22.图5是本发明一种高速药品包装机中自动换卷单元的主视图。
23.图6是本发明一种高速药品包装机中加热单元的结构示意图。
24.图7是本发明一种高速药品包装机中成型单元的结构示意图。
25.图8是本发明一种高速药品包装机中成型后薄膜输送单元的结构示意图。
26.图9是本发明一种高速药品包装机中锁紧单元的结构示意图。
27.图10是本发明一种高速药品包装机中下料装置的结构示意图。
28.图11是本发明一种高速药品包装机中刻印撕裂线单元的结构示意图。
29.图12是本发明一种高速药品包装机中冲切单元的结构示意图。
30.图13是本发明一种高速药品包装机中冲切单元的主视图。
31.图14是本发明一种高速药品包装机中分配输送单元的结构示意图。
32.图15是本发明一种高速药品包装机中正反叠单元的结构示意图。
33.如图所示：1、机架；2、放卷单元；3、自动换卷单元；4、包材缓冲单元；5、加热单元；6、成型单元；7、成型后薄膜输送单元；8、成型后浮动辊单元；9、锁紧辊单元；10、下料装置；11、视觉检测单元；12、热封单元；13、热封后浮动辊单元；14、刻印撕裂线单元；15、冲切输送单元；16、冲切单元；17、分配输送单元；18、正反叠单元；19、成型膜放卷单元；20、盖膜放卷单元；21、气胀轴一；22、放卷辊一；23、气胀轴二；24、放卷辊二；25、送料辊；26、胶带拉出黏贴切断单元；27、旋转刀单元；28、薄膜导入单元；29、进口侧固定刀单元；30、薄膜导出单元；31、出口侧固定刀单元；32、储膜仓；33、旋转辊；34、薄膜按压导向装置；35、上加热板；36、下加热板；37、上成型膜；38、下成型膜；39、充填机构；40、辅助机构；41、储料机构；42、热封辊；43、模具辊；44、曲轴一；45、上固定模块；46、下活动模块；47、曲轴二；48、冲切刀；49、机架单元；50、导轨单元；51、链轮单元；52、调节单元；53、正反转模块；54、非旋转夹板单元；55、旋转夹板单元；56、主体框架；57、旋转刀固定板；58、滑轨；59、线性滑块；60、固定板；61、加热板滑轨；62、上加热板安装板；63、下加热板安装板；64、成型机架；65、成型电机；66、输送安装架；67、上输送块；68、下输送块；69、输送气缸；70、固定辊；71、胀紧辊；72、旋转辊电机；73、旋转辊；74、下料支架；75、下料电机；76、正反叠机架；77、转轴；78、拨片；79、推爪。
具体实施方式
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
37.结合图1-图15，一种高速药品包装机，包括机架1，所述机架1上安装设有放卷单元2、自动换卷单元3、包材缓冲单元4、加热单元5、成型单元6、成型后薄膜输送单元7、成型后浮动辊单元8、锁紧辊单元9、下料装置10、视觉检测单元11、热封单元12、热封后浮动辊单元13、刻印撕裂线单元14、冲切输送单元15、冲切单元16、分配输送单元17和正反叠单元18，所述放卷单元2包括成型膜放卷单元19和盖膜放卷单元20，所述成型膜放卷单元19和盖膜放卷单元20均安装在所述机架1上且所述成型膜放卷单元19位于所述盖膜放卷单元20的下方，所述成型膜放卷单元19包括气胀轴一21和放卷辊一22，所述放卷辊一22安装在所述气胀轴一21外圆周上，所述盖膜放卷单元20包括气胀轴二23、放卷辊二24和送料辊25，所述放卷辊二24安装在所述气胀轴二23外圆周上，所述送料辊25位于所述放卷辊二24一侧，所述自动换卷单元3包括胶带拉出黏贴切断单元26、旋转刀单元27、薄膜导入单元28、进口侧固定刀单元29、薄膜导出单元30和出口侧固定刀单元31，所述包材缓冲单元4包括储膜仓32、旋转辊33和薄膜按压导向装置34，所述旋转辊33和薄膜按压导向装置34均设置在所述储膜仓32上方，所述加热单元5包括上加热板35和下加热板36，所述上加热板35与所述下加热板36配合使用，所述成型单元6包括上成型膜37和下成型膜38，所述上成型膜37和所述下成型膜38配合使用，所述下料装置10包括充填机构39、辅助机构40和储料机构41，所述热封单元12包括热封辊42和模具辊43，所述热封辊42和所述模具辊43配合使用，所述刻印撕裂线单元14包括曲轴一44、上固定模块45和下活动模块46，所述曲轴一44与所述下活动模块46连接，所述上固定模块45与所述下活动模块46配合使用，所述冲切单元16包括曲轴二47和冲切刀48，所述冲切刀48安装在所述曲轴二47上，所述分配输送单元17包括机架单元49、导轨单元50、链轮单元51和调节单元52，所述导轨单元50、链轮单元51和调节单元52均安装在所述机架单元49上，所述导轨单元50和所述链轮单元51配合使用，所述正反叠单元18包括正反转模块53，所述正反转模块53包括非旋转夹板单元54和旋转夹板单元55，所述非旋转夹板单元54和旋转夹板单元55配合使用。
38.所述自动换卷单元3包括主体框架56，所述主体框架56上安装设有两个旋转刀固定板57，所述旋转刀固定板57上连接设有滑轨58，所述滑轨58上活动连接设有所述胶带拉出黏贴切断单元26，所述旋转刀固定板57下方连接设有所述旋转刀单元27，所述主体框架56上连接设有所述薄膜导入单元28和所述薄膜导出单元30，所述薄膜导入单元28上方连接设有可移动的所述进口侧固定刀单元29，所述进口侧固定刀单元29上连接设有线性滑块59，所述薄膜导出单元30上方设有可移动的所述出口侧固定刀单元31；所述加热单元5还包括固定板60，所述固定板60上安装设有加热板滑轨61，所述加热板滑轨61上活动连接设有上加热板安装板62和下加热板安装板63，所述上加热板安装板62上安装设有所述上加热板35，所述下加热板安装板63安装设有所述下加热板36；所述成型单元6还包括成型机架64，所述成型机架64上安装设有成型电机65，所述成型机架64上安装设有所述上成型膜37和所述下成型膜38，所述成型电机65与所述下成型膜38配合使用；所述成型后薄膜输送单元7包括输送安装架66、上输送块67和下输送块68，所述上输送块67和所述下输送块68均安装在所述输送安装架66上，所述输送安装架66上安装设有输送气缸69，所述输送气缸69上连接设有输送电机，所述输送气缸69伸长端上安装设有所述上输送块67，所述上输送块67和所述下输送块68配合使用；所述成型后浮动辊单元8和热封后浮动辊单元13均包括固定辊70和胀紧辊71，所述固定辊70和所述胀紧辊71配合使用；所述锁紧辊单元9和所述冲切输送单
元15结构相同且均包括旋转辊电机72和旋转辊73，所述旋转辊电机72的输出端连接设有所述旋转辊73；所述下料装置10包括下料支架74，所述下料支架74上安装设有下料电机75，所述下料支架74上安装设有所述充填机构39、所述辅助机构40和所述储料机构41，所述下料电机75与所述充填机构39配合使用；所述视觉检测单元11包括相机和电脑系统，主要判别药品质量、是否有异物、毛发和破损情况；所述正反叠单元18包括正反叠机架76，所述正反叠机架76上连接设有转轴77，所述转轴77上套接设有拨片78，所述正反叠机架76上连接设有推爪79，所述正反叠机架76上连接设有所述正反转模块53，所述正反转模块53与所述拨片、所述推爪79配合使用。
39.本发明在具体实施时，将成型膜放置在放卷辊一22上，通过气胀轴一21的通断气体将成型膜卡紧，将盖膜放置在放卷辊二24上，通过气胀轴二23的通断气体将盖膜卡紧，成型膜自放卷辊一22进入自动换卷单元3中，从薄膜导入单元28导入至自动换卷单元3中，胶带拉出黏贴切断单元26固定在滑轨58上，实现一个推拉的功能，将需要贴膜的薄膜从薄膜导入单元28一侧导入，根据薄膜的宽度进行调节宽度至合适位置，当薄膜需要切断时，启动旋转刀单元27，对薄膜进行切断处理，处理好的成型膜通过旋转辊33储存在储膜仓32中，来弥补自动黏贴薄膜的时间，然后成型膜经过薄膜按压导向装置34后进入加热单元5中，当包材需要软化时，启动上加热板35和下加热板36对包材进行加热，当使用冷铝不需要加热时，加热单元5对此在生产中起到支撑作用，处理后的成型膜进入成型单元6，上成型膜37将成型膜压住后，下成型膜38向上运动，在成型膜表面形成凸起，对成型膜进行成泡处理，然后处理好的成型膜进入成型后薄膜输送单元7，输送气缸69控制上输送块67向下输送块68运动，将成型膜夹紧，通过往复运动将成型膜拉出，使其进入成型后浮动辊单元8进行位置调整，整体运行中保持薄膜张紧力，自由浮动，然后进入锁紧辊单元9进行锁紧，保证下料时，成型后的成型膜保持平整，起到反向拉紧的作用，下料装置10中充填机构39、辅助机构40和储料机构41的配合使用，可以将药品从料斗到震荡盘至成型泡内，通过视觉检测单元11检测药品充填是否完成，药品是否存在破损、异物、破裂等等情况，充填好药品的成型膜与盖膜同时进入热封单元12，热封辊42下压后使盖膜按压在模具辊表面使其复合为一个整体，然后通过模具辊43的旋转，带动整体进行运动，然后进入热封后浮动辊单元13进行位置调整，整体运行中保持薄膜张紧力，自由浮动后进入刻印撕裂线单元14中给产品打批号和易撕线，通过曲轴一44旋转使下活动模块46上下运动，冲击上固定模块45，将批号、易撕线等刻在薄膜上，然后通过冲切输送单元15将材料整体输送至冲切单元16内，通过曲轴二47旋转上下运动，提供给冲切刀48一个冲力，将材料按照一定的形状进行冲切，达到裁切药板的作用，裁切好的药板通过分配输送单元17输送至正反叠单元18，通过正反叠单元18将药板进行叠放，采用全伺服独立驱动，避免了机械结构联动产生的衔接问题，提高了工作效率。
40.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高速药品包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装设有放卷单元(2)、自动换卷单元(3)、包材缓冲单元(4)、加热单元(5)、成型单元(6)、成型后薄膜输送单元(7)、成型后浮动辊单元(8)、锁紧辊单元(9)、下料装置(10)、视觉检测单元(11)、热封单元(12)、热封后浮动辊单元(13)、刻印撕裂线单元(14)、冲切输送单元(15)、冲切单元(16)、分配输送单元(17)和正反叠单元(18)，所述放卷单元(2)包括成型膜放卷单元(19)和盖膜放卷单元(20)，所述成型膜放卷单元(19)和盖膜放卷单元(20)均安装在所述机架(1)上且所述成型膜放卷单元(19)位于所述盖膜放卷单元(20)的下方，所述成型膜放卷单元(19)包括气胀轴一(21)和放卷辊一(22)，所述放卷辊一(22)安装在所述气胀轴一(21)外圆周上，所述盖膜放卷单元(20)包括气胀轴二(23)、放卷辊二(24)和送料辊(25)，所述放卷辊二(24)安装在所述气胀轴二(23)外圆周上，所述送料辊(25)位于所述放卷辊二(24)一侧，所述自动换卷单元(3)包括胶带拉出黏贴切断单元(26)、旋转刀单元(27)、薄膜导入单元(28)、进口侧固定刀单元(29)、薄膜导出单元(30)和出口侧固定刀单元(31)，所述包材缓冲单元(4)包括储膜仓(32)、旋转辊(33)和薄膜按压导向装置(34)，所述旋转辊(33)和薄膜按压导向装置(34)均设置在所述储膜仓(32)上方，所述加热单元(5)包括上加热板(35)和下加热板(36)，所述上加热板(35)与所述下加热板(36)配合使用，所述成型单元(6)包括上成型膜(37)和下成型膜(38)，所述上成型膜(37)和所述下成型膜(38)配合使用，所述下料装置(10)包括充填机构(39)、辅助机构(40)和储料机构(41)，所述热封单元(12)包括热封辊(42)和模具辊(43)，所述热封辊(42)和所述模具辊(43)配合使用，所述刻印撕裂线单元(14)包括曲轴一(44)、上固定模块(45)和下活动模块(46)，所述曲轴一(44)与所述下活动模块(46)连接，所述上固定模块(45)与所述下活动模块(46)配合使用，所述冲切单元(16)包括曲轴二(47)和冲切刀(48)，所述冲切刀(48)安装在所述曲轴二(47)上，所述分配输送单元(17)包括机架单元(49)、导轨单元(50)、链轮单元(51)和调节单元(52)，所述导轨单元(50)、链轮单元(51)和调节单元(52)均安装在所述机架单元(49)上，所述导轨单元(50)和所述链轮单元(51)配合使用，所述正反叠单元(18)包括正反转模块(53)，所述正反转模块(53)包括非旋转夹板单元(54)和旋转夹板单元(55)，所述非旋转夹板单元(54)和旋转夹板单元(55)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述自动换卷单元(3)包括主体框架(56)，所述主体框架(56)上安装设有两个旋转刀固定板(57)，所述旋转刀固定板(57)上连接设有滑轨(58)，所述滑轨(58)上活动连接设有所述胶带拉出黏贴切断单元(26)，所述旋转刀固定板(57)下方连接设有所述旋转刀单元(27)，所述主体框架(56)上连接设有所述薄膜导入单元(28)和所述薄膜导出单元(30)，所述薄膜导入单元(28)上方连接设有可移动的所述进口侧固定刀单元(29)，所述进口侧固定刀单元(29)上连接设有线性滑块(59)，所述薄膜导出单元(30)上方设有可移动的所述出口侧固定刀单元(31)。3.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述加热单元(5)还包括固定板(60)，所述固定板(60)上安装设有加热板滑轨(61)，所述加热板滑轨(61)上活动连接设有上加热板安装板(62)和下加热板安装板(63)，所述上加热板安装板(62)上安装设有所述上加热板(35)，所述下加热板安装板(63)安装设有所述下加热板(36)。4.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述成型单元(6)还包括成型机架(64)，所述成型机架(64)上安装设有成型电机(65)，所述成型机架(64)上安装设
有所述上成型膜(37)和所述下成型膜(38)，所述成型电机(65)与所述下成型膜(38)配合使用。5.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述成型后薄膜输送单元(7)包括输送安装架(66)、上输送块(67)和下输送块(68)，所述上输送块(67)和所述下输送块(68)均安装在所述输送安装架(66)上，所述输送安装架(66)上安装设有输送气缸(69)，所述输送气缸(69)上连接设有输送电机，所述输送气缸(69)伸长端上安装设有所述上输送块(67)，所述上输送块(67)和所述下输送块(68)配合使用。6.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述成型后浮动辊单元(8)和热封后浮动辊单元(13)均包括固定辊(70)和胀紧辊(71)，所述固定辊(70)和所述胀紧辊(71)配合使用。7.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述锁紧辊单元(9)和所述冲切输送单元(15)结构相同且均包括旋转辊电机(72)和旋转辊(73)，所述旋转辊电机(72)的输出端连接设有所述旋转辊(73)。8.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述下料装置(10)包括下料支架(74)，所述下料支架(74)上安装设有下料电机(75)，所述下料支架(74)上安装设有所述充填机构(39)、所述辅助机构(40)和所述储料机构(41)，所述下料电机(75)与所述充填机构(39)配合使用。9.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述视觉检测单元(11)包括相机和电脑系统，主要判别药品质量、是否有异物、毛发和破损情况。10.根据权利要求1所述的一种高速药品包装机，其特征在于：所述正反叠单元(18)包括正反叠机架(76)，所述正反叠机架(76)上连接设有转轴(77)，所述转轴(77)上套接设有拨片(78)，所述正反叠机架(76)上连接设有推爪(79)，所述正反叠机架(76)上连接设有所述正反转模块(53)，所述正反转模块(53)与所述拨片、所述推爪(79)配合使用。

技术总结
本发明公开了一种高速药品包装机，属于药品包装技术领域。本发明包括机架，其特征在于：所述机架上安装设有放卷单元、自动换卷单元、包材缓冲单元、加热单元、成型单元、成型后薄膜输送单元、成型后浮动辊单元、锁紧辊单元、下料装置、视觉检测单元、热封单元、热封后浮动辊单元、刻印撕裂线单元、冲切输送单元、冲切单元、分配输送单元和正反叠单元，所述放卷单元包括成型膜放卷单元和盖膜放卷单元，所述自动换卷单元包括胶带拉出黏贴切断单元、旋转刀单元、薄膜导入单元、进口侧固定刀单元、薄膜导出单元和出口侧固定刀单元。本发明采用全伺服独立驱动，避免了机械结构联动生产的衔接问题。避免了机械结构联动生产的衔接问题。避免了机械结构联动生产的衔接问题。


技术研发人员：李恩光
受保护的技术使用者：李恩光
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/21