一种无人机遥感测绘失重保护装置的制作方法

1.本发明涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机遥感测绘失重保护装置。


背景技术：

2.根据现有资料可知：无人机是现阶段测绘作业中比较常用的一种工具，但是野外测绘作业时，无人机很容易受各种因素损坏，从而失重坠落，高空坠落的无人机一般都会完全损坏无法再修复；
3.现有授权专利以及现有相同技术的设备、同类型相近技术设备在日常的使用中还存在以下问题：
4.1：常见的保护装置一般为防护架，但仅防护螺旋桨与外物碰撞，且防护架无法在坠落产生的巨大冲击力作用下完成对螺旋桨的保护，再有通过气囊将机身包裹，通过气囊缓冲对机身进行保护，但是螺旋桨还是会受到无法修复性的损坏；
5.2：现有通过给机身安装降落伞来降低坠落的速度，减小冲击力对机身的损坏，但是无人机在失重坠落时，必然是因为无人机损坏无法工作，此时无人机在坠落过程中会不断翻转，降落伞弹出时可能会被螺旋桨或者野外的树枝等缠绕，无法完成缓冲坠落的作用。


技术实现要素：

6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机遥感测绘失重保护装置，包括防护块，所述防护块的内壁固定有防火层，所述防护块的顶端安装有安装架，所述防护块内部的顶端安装有打火器，所述防护块的下表面安装有单向阀，所述防护块的两侧对称设置有滑翔组件，所述防护块的两侧对称设置有缓冲组件；
7.滑翔组件包括橡胶软管，所述橡胶软管位于防护块两侧的四个顶角，所述橡胶软管的一端皆与防护块之间固定并连通；
8.缓冲组件包括缓冲头，所述缓冲头的数量与位置与橡胶软管相对应。
9.优选的，所述橡胶软管远离防护块的一端皆固定连通有连接头，所述防护块的上下两端皆固定连接有四个安装块，所述安装块远离防护块的一端皆转动连接有安装板，所述安装板的另一端皆与连接头的端头固定连接。
10.优选的，所述安装板的表面均匀贯穿开设有缓冲槽，所述缓冲槽为半圆拱形。
11.优选的，所述连接头远离防护块的一端皆固定连通有导管，所述导管远离防护块的一端皆固定连通有缓冲头，同侧所述缓冲头相对的一侧表面皆固定连接有吸铁石，同侧所述吸铁石之间相互吸引。
12.优选的，同侧所述导管的中间处皆设置有滑翔布，所述滑翔布的两端皆与同侧导管表面固定连接。
13.优选的，所述缓冲头的上下两端皆固定连通有连接筒，所述连接筒的内部皆设置有传动块，所述传动块与连接筒的内壁之间滑动且密封连接，所述连接筒远离缓冲头的一端皆插设有连接杆，所述连接杆远离缓冲头的一端皆转动连接有导向轮。
14.优选的，所述橡胶软管为软性橡胶材质，所述导向轮为硬性橡胶材质，所述滑翔布为油布材质。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过安装架将本装置安装在无人机上，一克火药完全燃烧后产生七十升的气体，防护块1中装填火药量为0.1克，当无人机失重坠落，通过遥控器对打火器通电将防护块内部的火药点燃，产生的大量气体充入橡胶软管、连接头和导管内部，气压将橡胶软管、连接头和导管冲击绷紧，并将滑翔布展开，通过导管做骨架，滑翔布做面，带着无人机进行滑翔，大大降低无人机的坠落速度，使得无人机不会受重力加速度作用快速坠落，模拟鸟类滑翔，带着无人机呈抛物线下落，使得无人机落地时，呈斜向与地面摩擦，并不是垂直撞击在地面，将撞击的冲击力转变成摩擦力，大大降低了无人机与地面接触时产生的损害；
17.2、本装置落地时，若导向轮直接落地，则导向轮带动连接杆和传动块向连接筒内部移动，传动块对连接筒内部的空气挤压，通过空气的压力对导向轮与地面撞击的冲击力缓冲，从而将冲击力卸出一部分，且导向轮为橡胶材质，自身也受撞击形变并快速回弹，带动整个装置从地面弹起再落地，不断将冲击力卸出，完成落地，使得无人机受到的冲击力较小，不会造成较为严重的损坏；
18.3、当本装置被树枝影响结束滑翔直接落地，缓冲头与地面直接接触时，通过导向轮第一步卸出一部分冲击力，然后冲击力再作用到导管上，若高度较高，则冲击力由导管传导至安装板上，安装板上开设有缓冲槽，安装板形变压缩，给予冲击力卸力的空间，通过安装板形变压缩将较大一部分冲击力完成缓冲卸力，并通过缓冲头和导管将螺旋桨与地面隔开，使得无人机无论呈什么状态落地，螺旋桨都不会直接与地面接触承受冲击力。
附图说明
19.图1为本发明的结构正视示意图；
20.图2为本发明中防护块的结构立体剖面示意图；
21.图3为本发明中安装板、导管和缓冲头的结构立体连接示意图；
22.图4为本发明中缓冲头和连接筒的结构立体局部剖面示意图；
23.图5为本发明结构展开状态示意图。
24.图中：1、防护块；2、安装架；3、打火器；4、单向阀；5、橡胶软管；6、连接头；7、安装块；8、安装板；9、缓冲槽；10、导管；11、缓冲头；12、吸铁石；13、滑翔布；14、连接筒；15、传动块；16、连接杆；17、导向轮；18、防火层。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
27.实施例1
28.本实施例请参照图1至图5所示附图；
29.本实施例为解决背景技术中提出的现有通过给机身安装降落伞来降低坠落的速度，减小冲击力对机身的损坏，但是无人机在失重坠落时，必然是因为无人机损坏无法工作，此时无人机在坠落过程中会不断翻转，降落伞弹出时可能会被螺旋桨或者野外的树枝等缠绕，无法完成缓冲坠落的作用；
30.防护块1的内壁固定有防火层18，防护块1的顶端安装有安装架2，防护块1内部的顶端安装有打火器3，防护块1的下表面安装有单向阀4，防护块1的两侧对称设置有滑翔组件，防护块1的两侧对称设置有缓冲组件；
31.滑翔组件包括橡胶软管5，橡胶软管5位于防护块1两侧的四个顶角，橡胶软管5的一端皆与防护块1之间固定并连通；
32.橡胶软管5远离防护块1的一端皆固定连通有连接头6，防护块1的上下两端皆固定连接有四个安装块7，安装块7远离防护块1的一端皆转动连接有安装板8，安装板8的另一端皆与连接头6的端头固定连接；
33.安装板8的表面均匀贯穿开设有缓冲槽9，缓冲槽9为半圆拱形；
34.连接头6远离防护块1的一端皆固定连通有导管10，导管10远离防护块1的一端皆固定连通有缓冲头11，同侧缓冲头11相对的一侧表面皆固定连接有吸铁石12，同侧吸铁石12之间相互吸引；
35.同侧导管10的中间处皆设置有滑翔布13，滑翔布13的两端皆与同侧导管10表面固定连接；
36.上述实施例对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：
37.通过安装架2将本装置安装在无人机上，一克火药完全燃烧后产生七十升的气体，防护块1中装填火药量为0.1克，当无人机失重坠落，通过遥控器对打火器3通电将防护块1内部的火药点燃，产生的大量气体充入橡胶软管5、连接头6和导管10内部，气压将橡胶软管5、连接头6和导管10冲击绷紧，并将滑翔布13展开，通过导管10做骨架，滑翔布13做面，带着无人机进行滑翔，大大降低无人机的坠落速度，使得无人机不会受重力加速度作用快速坠落，模拟鸟类滑翔，带着无人机呈抛物线下落，使得无人机落地时，呈斜向与地面摩擦，并不是垂直撞击在地面，将撞击的冲击力转变成摩擦力，大大降低了无人机与地面接触时产生的损害。
38.实施例2
39.本实施例请参照图1至图5所示附图；
40.本实施例为解决背景技术中提出的常见的保护装置一般为防护架，但仅防护螺旋桨与外物碰撞，且防护架无法在坠落产生的巨大冲击力作用下完成对螺旋桨的保护，再有通过气囊将机身包裹，通过气囊缓冲对机身进行保护，但是螺旋桨还是会受到无法修复性的损坏；
41.缓冲组件包括缓冲头11，缓冲头11的数量与位置与橡胶软管5相对应；
42.缓冲头11的上下两端皆固定连通有连接筒14，连接筒14的内部皆设置有传动块15，传动块15与连接筒14的内壁之间滑动且密封连接，连接筒14远离缓冲头11的一端皆插设有连接杆16，连接杆16远离缓冲头11的一端皆转动连接有导向轮17；
43.橡胶软管5为软性橡胶材质，导向轮17为硬性橡胶材质，滑翔布13为油布材质；
44.上述实施例对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：
45.本装置落地时，若导向轮17直接落地，则导向轮17带动连接杆16和传动块15向连接筒14内部移动，传动块15对连接筒14内部的空气挤压，通过空气的压力对导向轮17与地面撞击的冲击力缓冲，从而将冲击力卸出一部分，且导向轮17为橡胶材质，自身也受撞击形变并快速回弹，带动整个装置从地面弹起再落地，不断将冲击力卸出，完成落地，使得无人机受到的冲击力较小，不会造成较为严重的损坏；
46.当本装置被树枝影响结束滑翔直接落地，缓冲头11与地面直接接触时，通过导向轮17第一步卸出一部分冲击力，然后冲击力再作用到导管10上，因为树枝导致本装置结束滑翔，此时离地高度并不太高，则冲击力由导管10传导至安装板8上，安装板8上开设有缓冲槽9，安装板8形变压缩，给予冲击力卸力的空间，通过安装板8形变压缩将较大一部分冲击力完成缓冲卸力，并通过缓冲头11和导管10将螺旋桨与地面隔开，使得无人机无论呈什么状态落地，螺旋桨都不会直接与地面接触承受冲击力。
47.上述实施例1-2完整的工作原理和工作过程如下：
48.用户将安装架2与无人机固定安装，从而将本装置固定于无人机上，并将防护块1中装填火药粉末，一克火药完全燃烧后产生七十升的气体，防护块1中装填火药量为0.1克，将打火器3与无人机的电控系统连接，正常情况下，同侧缓冲头11之间相互吸引，从而使得同侧导管10之间相互并拢，当无人机失重坠落，用户遥控开启打火器3，打火器3将火药点燃，火药燃烧产生大量气体，使得防护块1内部的气压快速升高，并通过防火层18对火药产生的火花和热量防护，防护块1内部气体快速进入防护块1、导管10和缓冲头11中，橡胶软管5为软性橡胶材质，气压冲击橡胶软管5将橡胶软管5绷直，带动导管10和缓冲头11转动，此时四组橡胶软管5和导管10与防护块1呈四十五度状态，导管10带动滑翔布13展开，参考图五，通过气压带动橡胶软管5、导管10失重维持展开状态，导管10做骨架，滑翔布13做面，带着无人机模拟鸟类滑翔，大大降低了无人机的坠落速度和下落方向，使得无人机呈抛物线下落，当下落时无人机及本装置不会呈垂直状态直接与地面撞击，而呈斜向与地面接触；
49.本装置落地时，若导向轮17直接落地，则导向轮17带动连接杆16和传动块15向连接筒14内部移动，传动块15对连接筒14内部的空气挤压，此时缓冲头11内部充满火药燃烧的气体，气压高于常压，传动块15无法正常自由在连接筒14内部移动，通过模拟空气悬挂的原理，对导向轮17受到的力进行缓冲，并将冲击力和摩擦力卸出一部分，且导向轮17为橡胶材质，自身也受撞击形变并快速回弹，带动整个装置从地面弹起再落地，不断将冲击力卸出，完成落地，使得无人机受到的冲击力较小，不会造成较为严重的损坏，当本装置在滑翔时与山地等碰撞，通过导向轮17与其接触，导向轮17接触后转动，带动本装置转向，避免发生坠落，当本装置受树枝等物体影响结束滑翔，此时离地面高度不会太高，结束滑翔后本装置与地面垂直坠落，缓冲头11与地面直接接触，通过导向轮17和导管10将无人机与地面分隔，避免螺旋桨直接与地面撞击发生损坏，缓冲头11与地面撞击后冲击力作用在安装板8上，安装板8上开设有缓冲槽9，当冲击力达到一定程度后，安装板8从各缓冲槽9部分压缩形变，给予冲击力缓冲卸力的空间，完成安全落地。
50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于，包括：防护块(1)，所述防护块(1)的内壁固定有防火层(18)，所述防护块(1)的顶端安装有安装架(2)，所述防护块(1)内部的顶端安装有打火器(3)，所述防护块(1)的下表面安装有单向阀(4)，所述防护块(1)的两侧对称设置有滑翔组件，所述防护块(1)的两侧对称设置有缓冲组件；滑翔组件包括橡胶软管(5)，所述橡胶软管(5)位于防护块(1)的四个顶角，所述橡胶软管(5)的一端皆与防护块(1)之间固定并连通；缓冲组件包括缓冲头(11)，所述缓冲头(11)的数量与位置与橡胶软管(5)相对应。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：所述橡胶软管(5)远离防护块(1)的一端皆固定连通有连接头(6)，所述防护块(1)的上下两端皆固定连接有四个安装块(7)，所述安装块(7)远离防护块(1)的一端皆转动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的另一端皆与连接头(6)的端头固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：所述安装板(8)的表面均匀贯穿开设有缓冲槽(9)，所述缓冲槽(9)为半圆拱形。4.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：所述连接头(6)远离防护块(1)的一端皆固定连通有导管(10)，所述导管(10)远离防护块(1)的一端皆固定连通有缓冲头(11)，同侧所述缓冲头(11)相对的一侧表面皆固定连接有吸铁石(12)，同侧所述吸铁石(12)之间相互吸引。5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：同侧所述导管(10)的中间处皆设置有滑翔布(13)，所述滑翔布(13)的两端皆与同侧导管(10)表面固定连接。6.根据权利要求4所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：所述缓冲头(11)的上下两端皆固定连通有连接筒(14)，所述连接筒(14)的内部皆设置有传动块(15)，所述传动块(15)与连接筒(14)的内壁之间滑动且密封连接，所述连接筒(14)远离缓冲头(11)的一端皆插设有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离缓冲头(11)的一端皆转动连接有导向轮(17)。7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘失重保护装置，其特征在于：所述橡胶软管(5)为软性橡胶材质，所述导向轮(17)为硬性橡胶材质，所述滑翔布(13)为油布材质。

技术总结
本发明公开了一种无人机遥感测绘失重保护装置，涉及无人机保护领域，包括防护块，防护块的内壁固定有防火层，防护块的顶端安装有安装架，防护块内部的顶端安装有打火器，防护块的下表面安装有单向阀，防护块的两侧对称设置有滑翔组件，防护块的两侧对称设置有缓冲组件，滑翔组件包括橡胶软管，橡胶软管位于防护块两侧的前后两端，橡胶软管的一端皆与防护块之间固定并连通，缓冲组件包括缓冲头，缓冲头的数量与位置与橡胶软管相对应，模拟鸟类滑翔，带着无人机呈抛物线下落，使得无人机落地时，呈斜向与地面摩擦，并不是垂直撞击在地面，将撞击的冲击力转变成摩擦力，大大降低了无人机与地面接触时产生的损害。机与地面接触时产生的损害。机与地面接触时产生的损害。


技术研发人员：曹俊娥 吕吉利 李金营
受保护的技术使用者：曹俊娥
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/21