一种光伏板回收用边框拆除装置的制作方法

1.本发明涉及光伏板回收技术领域，尤其涉及一种光伏板在回收的过程中使用的边框拆除装置。


背景技术：

2.太阳能电池板的使用寿命为20～30年，当前，加强废旧光伏组件的回收利用至关重要，废旧光伏组件的固废利用主流处理方式有三种：一是降级使用或修复后使用；二是把边框和接线盒拆除后，作为填料使用到建筑领域或者作为垃圾焚烧；三是回收再利用。目前回收企业为减少人力资源的浪费，通过自动化设备对光伏板的边框进行拆除处理，而自动化拆除设备针对不同情况的光伏板在结构和功能上也不同。
3.申请号为“2020228905871”的中国专利公开了光伏板边框拆除设备，包括框架主体、工作台、压紧机构、短边框拆除装置、长边框拆除装置及电气控制系统；框架主体包括支撑架及架设于支撑架上的龙门架；工作台安装于龙门架下方的支撑架上；压紧机构安装于与工作台相对的龙门架上，压紧机构可相对龙门架上下移动；短边框拆除装置安装于龙门架上，其可相对龙门架沿第一方向移动，还可相对龙门架上下移动；长边框拆除装置安装于支撑架上，其可相对支撑架沿第一方向移动；电气控制系统连接压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置，用于控制压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置移动。
4.该拆除设备实现对光伏板边框的自动化拆解，但仍然存在以下缺陷：短边框拆除装置4移动至与工作台2上的光伏板表面的短边框内侧抵接，再沿第一方向朝向背离光伏板延伸侧的一侧继续移动，从而推挤拆除短边框，使用时间过长的光伏板铝制边框会在推挤过程中产生形变，导致短边框拆除头从短边框内侧滑脱，另一种情况是短边框拆除头在长时间工作后边缘磨损，不能有效抵紧短边框内侧，导致推挤短边框挤失败，产生无效拆解；第一拆框轮52b和第二拆框轮52c分别与长边框的内侧和外侧抵接，随着长边框拆除装置5继续移动，从而剥离拆除长边框，此拆除方式在拆除边框的过程中，第一拆框轮52b和第二拆框轮52c是对长边框的一侧端面进行夹持，然后进行推挤拆除，实际工作中，铝制边框在夹持推挤过程中变形，会卡在拆除机构上，需要人工监督并暂停设备进行人工退料,在自动化生产线的生产中会影响自动化设备工作效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中通过挤压会导致边框变形会导致边框取出不完全影响生产效率的不足，提供一种光伏板回收用边框拆除装置。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：一种光伏板回收用边框拆除装置，包括送料装置、拆除装置、下料装置，所述拆除装置包括机架本体，所述机架本体上设置有两组对向框夹持机构，所述对向框夹持机构包括滑动梁，所述滑动梁上设置有卸料装置，所述机架本体的中间位置设置有用于固定光伏板的固定机构，所述滑动梁与机架本体滑动连接，所述滑动梁为龙门架，所述机架本体上设置有第一导轨，所述滑动梁通过滑台与第一导轨连接，
所述滑台连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一丝杆与滑台连接，每组所述滑动梁的两侧均设置有第一驱动装置。
7.进一步地，所述滑动梁上设置有沿长度方向设置的第二导轨、与第二导轨平行设置的若干第一丝杠螺母结构以及连接在每个第一丝杠螺母结构上的微调驱动装置，每个所述第一丝杠螺母结构通过轴承座与滑动梁转动连接，所述第二导轨的滑块与卸料装置固定连接，所述卸料装置与第一丝杠螺母结构的螺母连接，所述第一丝杠螺母结构的数量与卸料装置的数量一致。
8.进一步地，所述卸料装置包括滑动设置在第二导轨上的第一安装板，所述第一安装板上设置有高度调节装置，所述第一安装板上竖直滑动设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有上夹头及下夹头，所述下夹头的下方连接有夹紧气缸。
9.进一步地，所述高度调节装置包括设置在第一安装板上的高度调节气缸，所述高度调节气缸与第二安装板连接，所述第一安装板上设置有第三导轨，所述第二安装板通过滑块与第三导轨滑动连接。
10.进一步地，所述固定机构包括设置在光伏板输送路径上的固定架，所述固定架的顶部设置有抵块，所述抵块的下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括设置在机架本体上的顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有升降架，所述升降架为矩形框，所述升降架内部设置由于转动轴，所述转动轴与设置在升降架上的转动电机连接，所述升降架的顶部设置有安装板，所述转动轴穿过安装板，所述转动轴的顶部设置有顶板。
11.进一步地，所述顶板的下表面设置有滚动轴，所述滚动轴的底部设置有滚珠与安装板抵接。
12.进一步地，所述安装板的四角设置有滑杆。
13.进一步地，所述送料装置及下料装置为输送带，所述输送带的两侧设置有纠偏装置。
14.本发明的有益效果在于：两个滑动梁可以相对向中间的光伏板输送路径上滑动，在滑动梁上设置有卸料装置，可以对光伏板的边框通过卸料装置进行拆除，滑动梁与机架本体滑动连接，滑动梁为龙门架，机架本体上设置有第一导轨，滑动梁通过滑台与第一导轨连接，两个滑动梁的两侧个设置有一组第一电机第一丝杆，使得滑动梁的移动距离相同，并且在卸料装置夹住光伏板的边框是滑动梁在两侧第一丝杆的带动下能够具有更大的拉力，使得光伏板的边框脱离拆除，使得作用力更大，拆除效果更好，在每个滑动梁上设置有四个卸料装置，且分为左右两组，每个卸料装置连接有一个第一丝杠，通过第一丝杠可以水平调节卸料装置在滑动梁上的位置，可根据光伏板的规格大小调节每个卸料装置的位置，选择合适的受力点，调节方式简单易操作，通过上下夹头作用到光伏板上，使得作用力更强，边框上下两侧受力使得夹紧边框后就能够通过拉扯将边框拆掉，效率更高，拆除效果更好。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的整体另一角度结构示意图；
17.图3为本发明的固定机构的整体结构示意图
18.图4为本发明的固定机构的侧视结构示意图；
19.图5为本发明的a处放大结构示意图；
20.图6为本发明的使用状态结构示意图；
21.其中：1、机架本体；101、第一导轨；102、第一丝杆；103、第一电机；2、滑动梁；201、第一丝杠；202、第二导轨；3、卸料装置；301、第一安装板；3011、高度调节气缸；302、第二安装板；3021、上夹头；3022、下夹头；303、夹紧气缸；4、固定机构；401、顶料气缸；402、升降架；403、转动轴；404、转动电机；405、固定架；4051、抵块；406、安装板；407、顶板；4071、滚动轴；408、滑杆；5、送料装置；6、下料装置。
具体实施方式
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例
25.如图1-6所示：一种光伏板回收用边框拆除装置，包括送料装置5、拆除装置、下料装置6，送料装置5及下料装置6为输送带，输送带的两侧设置有纠偏装置，其中输送带为两条平行设置的同轴输送带，两条输送带使用同一个驱动电机使得两条输送带同步转动，使得上料及下料的过程中保持光伏板的直线运行，使得在取出边框过后能够平稳的进行到下一步工序，并且在输送带的两边设置的纠偏装置为可以水平固定的滑块，在滑块的侧边与光伏板抵接的导向轮，在对不同宽度及长度的光伏板拆边框时调节滑块的位置，保持光伏板输送的路径准确，防止大幅度的偏移，提高拆边框质量。
26.拆除装置包括机架本体1，机架本体1为矩形架，机架本体1上部水平，在机架本体1上设置有两组对向框夹持机构，对向框夹持机构包括滑动梁2，滑动梁2在机架上对向设置有两个，并且两个滑动梁2可以相对向中间的光伏板输送路径上滑动，在滑动梁2上设置有卸料装置3，可以对光伏板的边框通过卸料装置3进行拆除。其中滑动梁2与机架本体1滑动连接，滑动梁2为龙门架，机架本体1上设置有第一导轨101，滑动梁2通过滑台与第一导轨101连接，滑台连接有第一驱动装置。第一驱动装置第一电机103，第一电机103的输出端设置有第一丝杆102与滑台连接，每组滑动梁2的两侧均设置有第一电机103，滑动梁2在滑动时通过第一电机103带动第一丝杆102转动进而通过滑台带动滑动梁2移动，并且在两个滑动梁2的两侧个设置有一组第一电机103第一丝杆102，使得滑动梁2的移动距离相同，并且在卸料装置3夹住光伏板的边框是滑动梁2在两侧第一丝杆102的带动下能够具有更大的拉力，使得光伏板的边框脱离拆除，使得作用力更大，拆除效果更好。
27.在滑动梁2上设置有沿长度方向设置的第二导轨202、与第二导轨202平行设置的若干第一丝杠201螺母结构以及连接在每个第一丝杠201螺母结构上的微调驱动装置，每个
第一丝杠201螺母结构通过轴承座与滑动梁2转动连接，第二导轨202的滑块与卸料装置3固定连接，卸料装置3与第一丝杠201螺母结构的螺母连接，第一丝杠201螺母结构的数量与卸料装置3的数量一致，在每个滑动梁2上设置有四个卸料装置3，且分为左右两组，每个卸料装置3连接有一个第一丝杠201，通过手轮摇动第一丝杠201可以水平调节卸料装置3在滑动梁2上的位置，可根据光伏板的规格大小调节每个卸料装置3的位置，选择合适的受力点，调节方式简单易操作，便于对光伏板的拆边框操作。
28.卸料装置3包括滑动设置在第二导轨202上的第一安装板301，第一安装板301上设置有高度调节装置，第一安装板301上竖直滑动设置有第二安装板302，第二安装板302上设置有上夹头3021及下夹头3022，上夹头与下夹头为弯折板，两个板之间的夹角为45度-60度，下夹头3022的下方连接有夹紧气缸303，高度调节装置包括设置在第一安装板301上的高度调节气缸3011，高度调节气缸3011与第二安装板302连接，第一安装板301上设置有第三导轨，第二安装板302通过滑块与第三导轨滑动连接，在使用时通过高度调节气缸3011将第二安装板302调节到能够卡接到光伏板边框的高度位置，滑动梁2将多个卸料装置3移动到光伏板的边沿处，通过下方的夹紧气缸303将下夹头3022向上顶起使得上夹头3021与下夹头3022将光伏板的边框处夹紧，反向移动滑动梁2，进而将边框从光伏板上拉扯断裂，在卸料时为了防止边框卡在上夹头3021与下夹头3022之间，在第二安装板302上设置脱料气缸将边框从内部顶出，脱料气缸在上夹板上竖直方向设置有一个在上夹板与下夹板之间水平方向设置有一个使得在竖直和水平方向均能够将卡在上夹板与下夹板之间的边框顶出，防止卡料，在滑动梁2的下方设置料车，将拆下的边框收集，以此往复实现自动化流水线操作，提高拆边框的效率。
29.在机架本体1的中间位置设置有用于稳定光伏板及控制光伏板转向的固定机构4，固定机构4包括设置在光伏板输送路径上的固定架405，固定架405的顶部设置有抵块4051，抵块4051的下方设置有顶料装置，在使用时顶料装置将光伏板从输送带上顶起，顶料装置与抵块4051将光伏板卡接固定，使得卸料装置3在拉扯边框时具有更好的稳定性，即使是在两侧边框不能同时拉扯下来时也能够进行使用。
30.其中顶料装置包括设置在机架本体1上的顶料气缸401，顶料气缸401的输出端设置有升降架402，升降架402为矩形框，升降架402内部设置由于转动轴403，转动轴403与设置在升降架402上的转动电机404连接，升降架的顶部设置有安装板406，转动轴403穿过安装板406，转动轴403的顶部设置有顶板407，顶板407的下表面设置有滚动轴4071，滚动轴4071的底部设置有滚珠与安装板406抵接，在使用时光伏板输送到顶板407上方时顶料气缸401上抬将升降架402与光伏板顶出高于输送带，顶板407与抵块4051将光伏板固定，在卸料装置3将两侧的边框拆除后顶料气缸401下行，这时转动电机404启动通过带动转动轴403转动90度，使得另外两边未拆的边框朝向两侧的滑动梁2，顶料气缸401上行固定光伏板完成光伏板四个边框的拆除工作，在安装板406的四角设置有滑杆408，滑杆408在使用时能够保持安装板406与升降架402的稳定，防止在上下的过程中发生偏移，保证运行的稳定。
31.工作原理：在使用时，光伏板先放置到上料装置的输送带上，在纠偏装置的纤维下光伏板向前移动进入到机架本体上方，到达抵块上时，顶料装置将光伏板上移，进行固定，通过滑动梁上的卸料装置上的上夹头与下夹头将光伏板的边框夹住，反向移动滑动梁将边框拉断扯下，下料后光伏板在转动电机的作用下转动90度，将另外两边也拆下，完成后通过
下料装置将拆好的光伏板输送到下一工序进行加工。
32.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：包括送料装置、拆除装置、下料装置，所述拆除装置包括机架本体，所述机架本体上设置有两组对向框夹持机构，所述对向框夹持机构包括滑动梁，所述滑动梁上设置有卸料装置，所述机架本体的中间位置设置有用于固定光伏板的固定机构；所述滑动梁与机架本体滑动连接，所述滑动梁为龙门架，所述机架本体上设置有第一导轨，所述滑动梁通过滑台与第一导轨连接，所述滑台连接有第一驱动装置；所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一丝杆与滑台连接，每组所述滑动梁的两侧均设置有第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述滑动梁上设置有沿长度方向设置的第二导轨、与第二导轨平行设置的若干第一丝杠螺母结构以及连接在每个第一丝杠螺母结构上的微调驱动装置，每个所述第一丝杠螺母结构通过轴承座与滑动梁转动连接，所述第二导轨的滑块与卸料装置固定连接，所述卸料装置与第一丝杠螺母结构的螺母连接，所述第一丝杠螺母结构的数量与卸料装置的数量一致。3.根据权利要求2所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述卸料装置包括滑动设置在第二导轨上的第一安装板，所述第一安装板上设置有高度调节装置，所述第一安装板上竖直滑动设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有上夹头及下夹头，所述下夹头的下方连接有夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述高度调节装置包括设置在第一安装板上的高度调节气缸，所述高度调节气缸与第二安装板连接，所述第一安装板上设置有第三导轨，所述第二安装板通过滑块与第三导轨滑动连接。5.根据权利要求1所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在光伏板输送路径上的固定架，所述固定架的顶部设置有抵块，所述抵块的下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括设置在机架本体上的顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有升降架，所述升降架为矩形框，所述升降架内部设置由于转动轴，所述转动轴与设置在升降架上的转动电机连接，所述升降架的顶部设置有安装板，所述转动轴穿过安装板，所述转动轴的顶部设置有顶板。6.根据权利要求5所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述顶板的下表面设置有滚动轴，所述滚动轴的底部设置有滚珠与安装板抵接。7.根据权利要求5所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述安装板的四角设置有滑杆。8.根据权利要求1所述的光伏板回收用边框拆除装置，其特征在于：所述送料装置及下料装置为输送带，所述输送带的两侧设置有纠偏装置。

技术总结
本发明公开了一种光伏板回收用边框拆除装置，包括送料装置、拆除装置、下料装置，所述拆除装置包括机架本体，所述机架本体上设置有两组对向框夹持机构，所述对向框夹持机构包括滑动梁，所述滑动梁上设置有卸料装置，所述机架本体的中间位置设置有用于固定光伏板的固定机构，节方式简单易操作，通过上下夹头作用到光伏板上，使得作用力更强，边框上下两侧受力使得夹紧边框后就能够通过拉扯将边框拆掉，效率更高，拆除效果更好。拆除效果更好。拆除效果更好。


技术研发人员：张冉 胡帅奇 金永乾
受保护的技术使用者：巩义市瑞赛克机械设备有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/21