一种两点式电动静液作动器的制作方法

1.本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种两点式电动静液作动器。


背景技术：

2.电动静液作动器(electro-hydrostatic actuator，eha)是一种新型闭式液压系统，它是一种将电机、泵、阀、液压缸等分立元件高度集成的一体化液压系统，具有体积小、集成度高、可靠性高、效率高、功重比大、易于安装维护等优势，目前在大型客机和先进战机的飞控系统中已得到了充分发展。根据eha的构型原理不同，现有的eha主要分为三种类型：变排量定转速(eha-vpfm)和定排量变转速(eha-fpvm)和变排量变转速(eha-vpvm)。
3.变排量定转速型电动静液作动器(eha-vpfm)由电动机提供恒定转速，输入到变量泵中，通过改变泵的排量进而改变输出的流量大小。使用这种结构的电动静液作动器在空载或小负载运行时，电机依然保持较高的转速，效率不高，此外变排量机构相对复杂，降低系统可靠性。定排量变转速型电动静液作动器(eha-fpvm)使用的是定量泵，通过调节伺服电机的转速来控制系统输出流量。由于定量泵的排量是固定的，全靠调节电机转速满足驱动负载的需要，对电机的性能要求很高，很难同时实现效率、动态特性和功重比等性能的最优。定排量变转速型电动静液作动器的优点在于结构简单，重量较轻，但由于集成化程度较高，导致其散热较为困难，在大负载工况下，电流较大，发热状况较为严重，因此电动静液作动器无法长时间进行工作。与其他两种形式的电动静液作动器相比，变排量变转速型电动静液作动器(eha-vpvm)则有可能兼顾变排量定转速(eha-vpfm)和定排量变转速(eha-fpvm)的优点，实现高能效的同时满足好的动态特性。
4.目前国内的变排量变转速型电动静液作动器(eha-vpvm)大多采用三口柱塞泵驱动非对称液压缸，虽然可以根据三口柱塞泵配流盘面积比设计液压缸内径与活塞杆直径，使得流量分配合理，但是三口柱塞泵本身稳定性欠缺，尚不能应用于工业场景。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提出一种两点式电动静液作动器，以改善电动静液作动器在不同工况下的工作状态，从而实现电动静液作动器较好的动态性能与较高的能效之间的平衡。
6.本发明的目的通过如下的技术方案来实现：
7.一种两点式电动静液作动器，包括安装在安装底板上的伺服电机和阀块，以及安装在所述阀块上的二位三通阀、蓄能器、两点式高压柱塞泵、第一比例溢流阀、第一液控单向阀、第二比例溢流阀、第二液控单向阀、梭阀、单向阀；
8.所述伺服电机和两点式高压柱塞泵安装于阀块两侧，伺服电机的输出轴穿过阀块中心孔，通过联轴器和两点式高压柱塞泵输入轴连接；
9.所述阀块内部沿从两点式高压柱塞泵到伺服电机方向依次平行设置第一流通截面、第二流通截面、第三流通截面、第四流通截面；
10.所述第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、单向阀、蓄能器安装于所述阀块的第一流通截面，且所述蓄能器安装在所述阀块的上表面；
11.第二液控单向阀、二位三通阀安装于所述阀块的第二流通截面，且所述二位三通阀位于所述阀块的上表面；
12.所述第一液控单向阀、所述梭阀安装于所述阀块的第三流通截面；
13.所述第一液控单向阀、第二液控单向阀分别位于所述阀块的两个侧面；所述第一比例溢流阀、第二比例溢流阀分别位于所述阀块的两个侧面。
14.进一步地，第一流通截面上，第一竖直流道连接第一比例溢流阀的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头，与第一平行流道、第二水平流道、第三平行流道相通，第二水平流道连接第二比例溢流阀的a口，第一水平流道连接第一比例溢流阀的a口，与第二平行流道、第二竖直流道相通，第二竖直流道连接第二比例溢流阀的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头；第三水平流道连接单向阀和外部管接头，经过软管连接两点式高压柱塞泵的泄油口，与第四水平流道、第三竖直流道、第五平行流道相通，第四水平流道设有堵头安装孔，安装堵头，第三竖直流道连接管接头和蓄能器；第四竖直流道连接管接头，与第六平行流道、第五竖直流道相通。
15.进一步地，第二流通截面上，第六水平流道连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵的a口，与第八平行流道、第五竖直流道相通，第五竖直流道上下设有堵头安装孔，安装堵头，与第四平行流道、第七平行流道、第五水平流道、第八水平流道相通，第八水平流道连接第二液控单向阀的出口，第六竖直流道连接第二液控单向阀的入口，与第五平行流道、第七水平流道、第八水平流道相通，第六竖直流道和第七水平流道设有堵头安装孔，安装堵头。
16.进一步地，第三流通截面上，第七竖直流道连接第一液控单向阀入口，与第九水平流道、第五平行流道相通，设有堵头安装孔，安装堵头，第十一水平流道连接第一液控单向阀出口，与第八竖直流道、第十水平流道、第九平行流道、第十平行流道、第十三水平流道相通，第十水平流道连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵的b口，第八竖直流道上下设有堵头安装孔，安装堵头，第十二水平流道连接梭阀的第一进油口，与第十一平行流道相通，第十三水平流道连接梭阀的第二进油口，第十三平行流道连接梭阀的出油口，与第十二平行流道相通。
17.进一步地，第四流通截面上，第九竖直流道连接管接头，经过软管连接到两点式高压柱塞泵的x口，与第十竖直流道、第十四水平流道相通，第十竖直流道连接二位三通阀，第十一竖直流道连接管接头，与第十平行流道相通。
18.进一步地，第二平行流道、第一水平流道、第二竖直流道、第四平行流道、第四竖直流道、第六平行流道、第七平行流道、第五水平流道、第六水平流道、第八平行流道、第五竖直流道、第八水平流道、第十一平行流道、第十二水平流道相通，连接到两点式高压柱塞泵的a口，第一竖直流道、第一平行流道、第二水平流道、第三平行流道、第八竖直流道、第十水平流道、第十一水平流道、第九平行流道、第十平行流道、第十三水平流道相通，连接到两点式高压柱塞泵的b口，第十二平行流道、第十三平行流道、第九竖直流道、第十竖直流道、第十四水平流道相通，连接到两点式高压柱塞泵的x口，第三水平流道、第四水平流道、第三竖直流道、第五平行流道、第六竖直流道、第七水平流道、第七竖直流道、第九水平流道、第十
一竖直流道相通，连接到两点式高压柱塞泵的l/l口。
19.进一步地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接到阀块的第五竖直流道和第八竖直流道上。
20.进一步地，所述梭阀、二位三通阀、两点式高压柱塞泵支撑调节变量装置；所述梭阀从两点式高压柱塞泵的液压缸高压回路接受压力，经过二位三通阀，选择是否传递压力，到达两点式高压柱塞泵的控制油口。
21.本发明的有益效果如下：
22.本发明用于电动静液作动器在不同工况下，切换两点式高压柱塞泵排量大小并控制电机转速大小。两点式高压柱塞泵通过梭阀得到液压缸高压回路的压力，根据控制策略，在不同工况负载下选择不同的液压泵排量，并根据外部负载的速度要求调节电机转速。在轻载工况下，两点式高压柱塞泵保持在大排量状态，伺服电机根据负载降低转速，此时系统可以保证较高的响应能力，在重载工况下，两点式高压柱塞泵保持在小排量状态，伺服电机根据负载要求提高转速，此时可以降低系统发热，提高系统能效。采用本发明，可以使电动静液作动器在能效与动态特性之间保持平衡。
附图说明
23.图1是本发明eha整体装配示意图。
24.图2是本发明eha整体装配示意图。
25.图3是本发明eha联轴器装配示意图。
26.图4是本发明eha的局部右视图。
27.图5是本发明图4的a-a剖视图。
28.图6是本发明图4的b-b剖视图。
29.图7是本发明图4的c-c剖视图。
30.图8是本发明图4的d-d剖视图。
31.图9是本发明eha液压原理图。
32.图10是本发明eha第一象限工况图。
33.图11是本发明eha第二象限工况图。
34.图12是本发明eha第三象限工况图。
35.图13是本发明eha第四象限工况图。
36.图14是本发明eha控制流程图。
37.图中：伺服电机1；阀块2；二位三通阀3；蓄能器4；两点式高压柱塞泵5；第一比例溢流阀6；安装底板7；第一压力传感器8；第二压力传感器9；第一液控单向阀10；第二比例溢流阀11；第二液控单向阀12；联轴器13；单向阀14；梭阀15；第一过滤网16；第二过滤网17；液压锁18；液压缸19；
38.第一竖直流道201、第二竖直流道207、第三竖直流道210、第四竖直流道213、第五竖直流道219、第六竖直流道220、第七竖直流道223、第八竖直流道225、第九竖直流道235、第十竖直流道236、第十一竖直流道238为垂直于联轴器孔道的竖直流道；
39.第一水平流道204、第二水平流道205、第三水平流道208、第四水平流道209、第五水平流道216、第六水平流道217、第七水平流道221、第八水平流道222、第九水平流道224、
第十水平流道226、第十一水平流道227、第十二水平流道231、第十三水平流道232、第十四水平流道237为垂直于联轴器孔道的水平流道；
40.第一平行流道202、第二平行流道203、第三平行流道206、第四平行流道211、第五平行流道212、第六平行流道214、第七平行流道215、第八平行流道218、第九平行流道228、第十平行流道229、第十一平行流道230、第十二平行流道233、第十三平行流道234为平行于联轴器孔道的流道。
具体实施方式
41.下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.如图1所示：本发明包括伺服电机1、阀块2、二位三通阀3、蓄能器4、两点式高压柱塞泵5、第一比例溢流阀6、第一压力传感器8、第二压力传感器9、第一液控单向阀10均安装于阀块2上，安装底板7。
43.如图2所示，本发明包括第二比例溢流阀11，安装于阀块2第一流通截面，第二液控单向阀12，安装于阀块2第二流通截面。
44.如图3所示，本发明包括联轴器13，联轴器13安装在阀块2的中心通孔中，伺服电机1的输出轴和两点式高压柱塞泵5的输入轴经过联轴器13连接。
45.如图4所示，阀块2内部沿从两点式高压柱塞泵5到伺服电机1方向依次平行设置第一流通截面a-a、第二流通截面b-b、第三流通截面c-c、第四流通截面d-d的四个流通截面。
46.如图5所示，本发明还包括单向阀14，安装于阀块2第一流通截面。
47.如图6所示：本发明还包括梭阀15，安装于阀块2第四流通截面。
48.如图5所示，a-a截面为第一流通截面。第一竖直流道201连接第一比例溢流阀6的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头，与第一平行流道202、第二水平流道205、第三平行流道206相通，第二水平流道205连接第二比例溢流阀11的a口，第一水平流道204连接第一比例溢流阀6的a口，与第二平行流道203、第二竖直流道207相通，第二竖直流道207连接第二比例溢流阀11的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头；第三水平流道208连接单向阀14和外部管接头，经过软管连接两点式高压柱塞泵5的泄油口，与第四水平流道209、第三竖直流道210、第五平行流道212相通，第四水平流道209设有堵头安装孔，安装堵头，第三竖直流道210连接管接头和蓄能器4；第四竖直流道213连接管接头，与第六平行流道214、第五竖直流道219相通。
49.如图6所示，b-b截面为第二流通截面。第六水平流道217连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵5的a口，与第八平行流道218、第五竖直流道219相通，第五竖直流道219上下设有堵头安装孔，安装堵头，与第四平行流道211、第七平行流道215、第五水平流道216、第八水平流道222相通，第八水平流道222连接第二液控单向阀12的出口，第六竖直流道220连接第二液控单向阀12的入口，与第五平行流道212、第七水平流道221、第八水平流道222相通，第六竖直流道220和第七水平流道221设有堵头安装孔，安装堵头。
50.如图7所示，c-c截面为第三流通截面。第七竖直流道223连接第一液控单向阀10入口，与第九水平流道224、第五平行流道212相通，设有堵头安装孔，安装堵头，第十一水平流道227连接第一液控单向阀10出口，与第八竖直流道225、第十水平流道226、第九平行流道
228、第十平行流道229、第十三水平流道232相通，第十水平流道226连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵5的b口，第八竖直流道225上下设有堵头安装孔，安装堵头，第十二水平流道231连接梭阀15的第一进油口，与第十一平行流道230相通，第十三水平流道232连接梭阀15的第二进油口，第十三平行流道234连接梭阀15的出油口，与第十二平行流道233相通。
51.如图8所示，d-d截面为第四流通截面。第九竖直流道235连接管接头，经过软管连接到两点式高压柱塞泵5的x口，与第十竖直流道236、第十四水平流道237相通，第十竖直流道236连接二位三通阀3，第十一竖直流道238连接管接头，与第十平行流道229相通。第二平行流道203、第一水平流道204、第二竖直流道207、第四平行流道211、第四竖直流道213、第六平行流道214、第七平行流道215、第五水平流道216、第六水平流道217、第八平行流道218、第五竖直流道219、第八水平流道222、第十一平行流道230、第十二水平流道231相通，连接到两点式高压柱塞泵5的a口，第一竖直流道201、第一平行流道202、第二水平流道205、第三平行流道206、第八竖直流道225、第十水平流道226、第十一水平流道227、第九平行流道228、第十平行流道229、第十三水平流道232相通，连接到两点式高压柱塞泵5的b口，第十二平行流道233、第十三平行流道234、第九竖直流道235、第十竖直流道236、第十四水平流道237相通，连接到两点式高压柱塞泵5的x口，第三水平流道208、第四水平流道209、第三竖直流道210、第五平行流道212、第六竖直流道220、第七水平流道221、第七竖直流道223、第九水平流道224、第十一竖直流道238相通，连接到两点式高压柱塞泵5的l/l1口。
52.本发明实施例的两点式eha液压原理如图9所示。
53.具体实施过程：
54.如图10所示：第一象限工况下(位移与负载方向相反)伺服电机1正转，经过联轴器13输入到两点式高压柱塞泵5，通过两点式高压柱塞泵5的a口将油正向泵出，经过第一过滤网16、液压锁18、进入液压缸19大腔，此时液压缸19大腔高压克服负载，液压缸19活塞杆运动方向与负载方向相反，液压缸19小腔中的油液经过液压锁18、第二过滤网17回到两点式高压柱塞泵5，经过a口的高压油液会通过梭阀15，根据控制策略判断是否打开二位三通阀3，使高压油液经过二位三通阀3到达两点式高压柱塞泵5的x口从而改变两点式高压柱塞泵5的排量。由于此时进入液压缸19大腔和液压缸19小腔的油液流量不平衡，液压缸19大腔高压控制油路会打开液控单向阀12，蓄能器4中的油液会经过液控单向阀12补充到液压缸19小腔低压回路。
55.如图11所示：第二象限工况下(位移与负载方向相同)液压缸19小腔高压反推伺服电机1，液压缸19小腔高压流量经过液压锁18、第二过滤网17进入两点式高压柱塞泵5的b口，两点式高压柱塞泵5作为输入，经过联轴器13输入到伺服电机1中，带动伺服电机1正转；液压油经过两点式高压柱塞泵5、第一过滤网16、液压锁18，进入液压缸19大腔中。由于此时进入液压缸19大腔和液压缸19小腔的油液流量不平衡，液压缸19小腔高压控制油路会打开液控单向阀10，蓄能器4中的油液会经过液控单向阀10补充到液压缸19大腔低压回路。
56.如图12所示：第三象限工况下(位移与负载方向相反)伺服电机1反转，经过联轴器13输入到两点式高压柱塞泵5，通过两点式高压柱塞泵5的b口将油反向泵出，经过第二过滤网17、液压锁18、进入液压缸19小腔，此时液压缸19小腔高压克服负载，液压缸19活塞杆运动方向与负载方向相反，液压缸19大腔中的油液经过液压锁18、第一过滤网16回到柱塞泵
5，经过b口的高压油液会通过梭阀15，根据控制策略判断是否打开二位三通阀3，使高压油液经过二位三通阀3到达两点式高压柱塞泵5的x口从而改变两点式高压柱塞泵5的排量。由于此时进入液压缸19大腔和液压缸19小腔的油液流量不平衡，液压缸19小腔高压控制油路会打开液控单向阀10，液压缸19大腔低压回路中的油液会经过液控单向阀10补充到蓄能器4中。
57.如图13所示：第四象限工况下(位移与负载方向相同)液压缸19大腔高压反推伺服电机1，液压缸19大腔高压流量经过液压锁18、第一过滤网16进入两点式高压柱塞泵5，两点式高压柱塞泵5作为输入，经过联轴器13输入到伺服电机1中，带动伺服电机1反转；液压油经过两点式高压柱塞泵5、第二过滤网17、液压锁18，进入液压缸19小腔中。由于此时进入液压缸19大腔和液压缸19小腔的油液流量不平衡，液压缸19大腔高压控制油路会打开液控单向阀12，液压缸19小腔低压回路的油液会经过液控单向阀12补充到蓄能器4中。
58.在液压缸19上装有lvdt位移传感器，可以进行位置反馈，压力传感器可以进行压力反馈。另设有上位机作为控制器。上位机输入指令以及接收各种反馈信号，并对整个eha系统进行故障监测和控制；蓄能器4通过第一液控单向阀10和第二液控单向阀12为系统进行补油，维持系统最低工作压力，防止气穴和空吸；第一比例溢流阀6和第二比例溢流阀22作为安全阀，用来防止两点式高压柱塞泵5和液压缸19产生过高的工作压力；在整个运行过程中，两点式高压柱塞泵5产生的泄漏油经过单向阀14流入到蓄能器4中。
59.新型电动静液作动器单元的调节变量装置由梭阀15，二位三通阀3和两点式高压柱塞泵5组成，梭阀15引出电动静液作动器高压回路压力并进行传递；二位三通阀3选择是否将高压回路压力传递到两点式高压柱塞泵5，不通电时二位三通阀3处于常开状态，不传递高压回路压力，通电时电磁阀芯移动，二位三通阀3处于常闭状态，将梭阀15的高压回路压力传递到两点式高压柱塞泵5的控制油口中；两点式高压柱塞泵5可设定两种输出排量，大排量为总排量的100％，小排量为总排量的20％，当控制口接受高压回路压力时，两点式高压柱塞泵5输出小排量，当控制口不接受高压回路压力时，两点式高压柱塞泵5输出大排量。
60.电动静液作动器启动时，控制器向它输入位移控制信号。电动静液作动器根据外部负载建立系统压力，经过第一压力传感器8和第二压力传感器9检测，确定系统工作压力大小，选择进入轻载工况工作模式或者重载工况工作模式。另根据输入控制位移信号大小选择进入快速控制模式或者精确控制模式。
61.本发明实施例的eha控制流程如图14所示。
62.轻载工况下eha控制思路：首先根据输入控制位移信号大小选择进入快速工作模式或者精确控制模式。输入位移不小于10mm时进入快速工作模式，输入位移小于10mm时进入精密工作模式。当进入快速工作模式时，经过第一压力传感器8和第二压力传感器9检测，电动静液作动器内部工作压力不高于设定的最高工作压力的50％，认为电动静液作动器处于轻载工况，此时二位三通阀3不通电，两点式高压柱塞泵5不接受系统高压回路压力，两点式高压柱塞泵5输出排量为大排量，此时配合伺服电机1转速控制可以使系统有较好的动态特性，上位机控制伺服电机1输出较高的转速，可以使电动静液作动器快速靠近预设的输入位移，当实际位移与目标位移差距小于10mm时，进入精密工作模式，设定两点式高压柱塞泵5为小排量，并根据控制算法调节伺服电机1转速，使得液压缸活塞杆平稳精确到达输入控
制位移的位置。当输入位移小于10mm时直接进入精密工作模式，设定两点式高压柱塞泵5为小排量，控制伺服电机1使得实际位移与输入位移相匹配。
63.重载工况下eha控制思路：首先根据输入控制位移信号大小选择进入快速工作模式或者精确控制模式。输入位移不小于10mm时进入快速工作模式，输入位移小于10mm时进入精密工作模式。当进入快速工作模式时，经过第一压力传感器8和第二压力传感器9检测，电动静液作动器内部工作压力高于设定的最高工作压力的50％，认为电动静液作动器处于重载工况，此时二位三通阀3通电，两点式高压柱塞泵5接受系统高压回路压力，两点式高压柱塞泵5输出排量为小排量，此时电动静液作动器具有较好的能效比，上位机控制伺服电机1输出较高的转速，可以使电动静液作动器较快速的到达预设的输入位移附近，当实际位移小于10mm时，进入精密工作模式，根据控制算法降低伺服电机1转速，使得液压缸活塞杆平稳精确到达输入控制位移的位置。当输入位移小于10mm时直接进入精密工作模式，设定两点式高压柱塞泵5为小排量，控制伺服电机1使得实际位移与输入位移相匹配。重载工况下eha虽然始终将两点式高压柱塞泵5设为小排量，通过调节伺服电机1转速来控制，丧失了部分动态特性，但是具有较好的能效比，能显著降低系统发热。
64.在设定了两点式高压柱塞泵5的排量大小之后，伺服电机1可以工作在高效区间。在排量较大时候可以降低伺服电机1的目标转速变化，在排量较小的时候可以增加伺服电机1转速，降低负载扭矩，进一步提高伺服电机1效率并减少由伺服电机1产生的热量。
65.由于系统的流量是由两点式高压柱塞泵5的排量与伺服电机1转速的乘积得到，因此，若需保证系统的流量保持一定，当两点式高压柱塞泵5选择大排量时，需要减小伺服电机1转速；当两点式高压柱塞泵5选择小排量时，需要提高伺服电机1转速。
66.本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种两点式电动静液作动器，其特征在于，包括安装在安装底板(7)上的伺服电机(1)和阀块(2)，以及安装在所述阀块(2)上的二位三通阀(3)、蓄能器(4)、两点式高压柱塞泵(5)、第一比例溢流阀(6)、第一液控单向阀(10)、第二比例溢流阀(11)、第二液控单向阀(12)、梭阀(15)、单向阀(14)；所述伺服电机(1)和两点式高压柱塞泵(5)安装于阀块(2)两侧，伺服电机(1)的输出轴穿过阀块(2)中心孔，通过联轴器(13)和两点式高压柱塞泵(5)输入轴连接；所述阀块(2)内部沿从两点式高压柱塞泵(5)到伺服电机(1)方向依次平行设置第一流通截面、第二流通截面、第三流通截面、第四流通截面；所述第一比例溢流阀(6)、第二比例溢流阀(11)、单向阀(14)、蓄能器(4)安装于所述阀块(2)的第一流通截面，且所述蓄能器(4)安装在所述阀块(2)的上表面；第二液控单向阀(12)、二位三通阀(3)安装于所述阀块(2)的第二流通截面，且所述二位三通阀(3)位于所述阀块(2)的上表面；所述第一液控单向阀(10)、所述梭阀(15)安装于所述阀块(2)的第三流通截面；所述第一液控单向阀(10)、第二液控单向阀(12)分别位于所述阀块(2)的两个侧面；所述第一比例溢流阀(6)、第二比例溢流阀(11)分别位于所述阀块(2)的两个侧面。2.根据权利要求1所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，第一流通截面上，第一竖直流道(201)连接第一比例溢流阀(6)的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头，与第一平行流道(202)、第二水平流道(205)、第三平行流道(206)相通，第二水平流道(205)连接第二比例溢流阀(11)的a口，第一水平流道(204)连接第一比例溢流阀(6)的a口，与第二平行流道(203)、第二竖直流道(207)相通，第二竖直流道(207)连接第二比例溢流阀(11)的t口，并设有堵头安装孔，安装堵头；第三水平流道(208)连接单向阀(14)和外部管接头，经过软管连接两点式高压柱塞泵(5)的泄油口，与第四水平流道(209)、第三竖直流道(210)、第五平行流道(212)相通，第四水平流道(209)设有堵头安装孔，安装堵头，第三竖直流道(210)连接管接头和蓄能器；第四竖直流道(213)连接管接头，与第六平行流道(214)、第五竖直流道(219)相通。3.根据权利要求1所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，第二流通截面上，第六水平流道(217)连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵(5)的a口，与第八平行流道(218)、第五竖直流道(219)相通，第五竖直流道(219)上下设有堵头安装孔，安装堵头，与第四平行流道(211)、第七平行流道(215)、第五水平流道(216)、第八水平流道(222)相通，第八水平流道(222)连接第二液控单向阀(12)的出口，第六竖直流道(220)连接第二液控单向阀(12)的入口，与第五平行流道(212)、第七水平流道(221)、第八水平流道(222)相通，第六竖直流道(220)和第七水平流道(221)设有堵头安装孔，安装堵头。4.根据权利要求3所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，第三流通截面上，第七竖直流道(223)连接第一液控单向阀(10)入口，与第九水平流道(224)、第五平行流道(212)相通，设有堵头安装孔，安装堵头，第十一水平流道(227)连接第一液控单向阀(10)出口，与第八竖直流道(225)、第十水平流道(226)、第九平行流道(228)、第十平行流道(229)、第十三水平流道(232)相通，第十水平流道(226)连接外部管接头，通过软管连接到两点式高压柱塞泵(5)的b口，第八竖直流道(225)上下设有堵头安装孔，安装堵头，第十二水平流道(231)连接梭阀(15)的第一进油口，与第十一平行流道(230)相通，第十三水平流道(232)连
接梭阀(15)的第二进油口，第十三平行流道(234)连接梭阀(15)的出油口，与第十二平行流道(233)相通。5.根据权利要求4所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，第四流通截面上，第九竖直流道(235)连接管接头，经过软管连接到两点式高压柱塞泵(5)的x口，与第十竖直流道(236)、第十四水平流道(237)相通，第十竖直流道(236)连接二位三通阀(3)，第十一竖直流道(238)连接管接头，与第十平行流道(229)相通。6.根据权利要求5所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，第二平行流道(203)、第一水平流道(204)、第二竖直流道(207)、第四平行流道(211)、第四竖直流道(213)、第六平行流道(214)、第七平行流道(215)、第五水平流道(216)、第六水平流道(217)、第八平行流道(218)、第五竖直流道(219)、第八水平流道(222)、第十一平行流道(230)、第十二水平流道(231)相通，连接到两点式高压柱塞泵(5)的a口，第一竖直流道(201)、第一平行流道(202)、第二水平流道(205)、第三平行流道(206)、第八竖直流道(225)、第十水平流道(226)、第十一水平流道(227)、第九平行流道(228)、第十平行流道(229)、第十三水平流道(232)相通，连接到两点式高压柱塞泵(5)的b口，第十二平行流道(233)、第十三平行流道(234)、第九竖直流道(235)、第十竖直流道(236)、第十四水平流道(237)相通，连接到两点式高压柱塞泵(5)的x口，第三水平流道(208)、第四水平流道(209)、第三竖直流道(210)、第五平行流道(212)、第六竖直流道(220)、第七水平流道(221)、第七竖直流道(223)、第九水平流道(224)、第十一竖直流道(238)相通，连接到两点式高压柱塞泵(5)的l/l1口。7.根据权利要求1所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，还包括第一压力传感器(8)和第二压力传感器(9)，第一压力传感器(8)和第二压力传感器(9)分别连接到阀块(2)的第五竖直流道(219)和第八竖直流道(225)上。8.根据权利要求6所述的两点式电动静液作动器，其特征在于，所述梭阀(15)、二位三通阀(3)、两点式高压柱塞泵(5)支撑调节变量装置；所述梭阀(15)从两点式高压柱塞泵(5)的液压缸(19)高压回路接受压力，经过二位三通阀(3)，选择是否传递压力，到达两点式高压柱塞泵(5)的控制油口。

技术总结
本发明公开一种两点式电动静液作动器，其包括伺服电机、两点式高压柱塞泵、阀块、蓄能器、联轴器、液压缸、各类阀以及液压管路，伺服电机和两点式高压柱塞泵安装于阀块两侧，蓄能器内充满油液，用于补油和减小系统压力波动，伺服电机的输出轴穿过阀块中心孔，通过联轴器和两点式高压柱塞泵输入轴连接。本发明的两点式高压柱塞泵可以在大排量和小排量的工况下工作，并针对不同工况负载，匹配不同的泵的排量。本发明提高了电动静液作动器的工作效率，减少重载工况下伺服电机发热量，增强电动静液作动器长时间工作能力，实现动态特性和能效比的平衡。的平衡。的平衡。


技术研发人员：王承震 周嘉庆 谢海波 张威 杨华勇
受保护的技术使用者：杭州青溪科技合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/21