一种梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法与流程

1.本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及一种梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法。


背景技术：

2.梳齿交换式停车，作为一种无人化的智能停车方案被广泛使用，但其存取车厅位置，经常需要基坑来配合升降交换。
3.然而，基坑与地面不在一个水平，所以需要配置专门的基坑出入口，即便这样，搬运车的行进也不如在平地上平稳。同时，基坑的建造需要符合很多标准，例如需要在基坑周围设置防护栏以提高使用的安全系数、在基坑中设置排水系统以排出滞水保证基坑的正常使用等。所以基坑的存在增加很多施工环节，而且每个环节都需要符合本身的建造标准，一旦某一环节不符合某项标准就会导致基坑的不安全使用，从而损坏搬运车，给梳齿交换停车带来不便。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法，从而解决了基坑增加了搬运车在搬运车辆过程中的难度的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一方面，本发明提供了一种梳齿交换式停车系统，包括车厅、支架、两个横移底架和两个梳齿架，支架支承在车厅的底面上，二者构成行车空间；两个横移底架对称设置于支架内左右两侧，能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动且能够行走于底面上，横移底架为具有第一梳齿的梳齿结构；两个梳齿架对称设置于支架内左右两侧且能够在底面的上方的低位和高位之间同步升降，梳齿架为具有第二梳齿的梳齿结构；两个横移底架在底面上行走至伸出位置且两个梳齿架位于低位时，第二梳齿与第一梳齿交错共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面；两个横移底架在高度方向上位置固定或者两个横移底架能够与两个梳齿架同步升降。
9.进一步，底面与车厅外的地面平齐。
10.进一步，还包括设置在支架上且呈矩形布置的四个垂直导轨，垂直导轨上设置有升降机构，梳齿架两端分别通过一个升降机构与同侧的两个垂直导轨连接，升降机构使梳齿架能够沿着垂直导轨上下移动。
11.进一步，梳齿架上设置有对中推杆，两个梳齿架上的对中推杆左右对称，对中推杆通过对中推拉机构与梳齿架连接使对中推杆同步推出或者缩回。
12.进一步，梳齿架上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮，每组第一滚轮中包括多个沿左右方向排列的第一滚轮，第一滚轮的轴线方向为前后方向；第一梳齿上设置有沿
前后方向排列的多组第二滚轮，每组第二滚轮中包括多个沿左右方向排列的第二滚轮，第二滚轮的轴线方向为前后方向，至少由第一滚轮的上表面构成行车台面。
13.进一步，横移底架上设置有多个第二滚轮，第二滚轮的轴线方向为前后方向，第二滚轮行走于底面；或者第一梳齿上镶嵌有沿前后方向排列的多组第二滚轮，每组第二滚轮中包括多个沿左右方向排列的第二滚轮，第二滚轮的轴线方向为前后方向，在横移底架与位于低位的梳齿架共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面时，第一滚轮的上表面和第二滚轮的上表面共同构成行车台面，和/或第二滚轮行走于底面。
14.进一步，还包括搬运车，搬运车包括能够在低限位和高限位之间升降的梳齿板，梳齿板设置有能够与第二梳齿交错的第三梳齿；搬运车在梳齿架位于高位且梳齿板位于低限位的状态行进至梳齿板下方的空间时，梳齿板经第三梳齿和第二梳齿的交错而运动至高限位时高于梳齿架。
15.进一步，搬运车的车体宽度大于两个横移底架在伸出位置时之间的距离。
16.进一步，车厅的一端设置有上坡道，上坡道的顶点与横移底架的高度相等以便车辆进出；车厅设置有上坡道的一端为车辆出入口，车厅的远离车辆出入口的一端为搬运车的出入口。
17.另一方面，本发明还提供一种梳齿交换式停车方法，包括如下步骤：
18.s1：横移底架伸出至伸出位置，梳齿架位于低位，二者形成左右两个行车台面；
19.s2：车辆进入车厅，此时车辆的两侧轮子分别支承在左右两个行车台面上，停车到位；
20.s3：梳齿架上移至高位，车辆抬升，两个横移底架高度不变或跟随梳齿架上移；
21.s4：两个横移底架移动至缩回位置，为搬运车腾出空间；
22.s5：位于地面的搬运车行进至位于两个横移底架之间的底面上，搬运车在车辆的正下方停止，此时梳齿板位于低限位；
23.s6：梳齿板运动至高限位，车辆由梳齿板承托起；
24.s7：搬运车携带车辆离开车厅。
25.(三)有益效果
26.本发明的有益效果是：
27.本发明提供的一种梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法，包括无基坑车厅和在车厅内设置的成对的横移底架和梳齿架。同侧的横移底架的第一梳齿与梳齿架的第二梳齿交错叠合共同形成用于支承车辆轮胎的平整的行车台面，使车辆行驶进入更加平稳。而且，梳齿架能够上升，抬高车辆来在车辆下方让出搬运车行车空间以为车辆转运提供便利。横移底架能够缩回，为搬运车让出空间。上述行车空间的作用可以相当于现有技术中的基坑。同时，车厅内与车厅外的地面在同一水平面，所以搬运车能平稳地在车厅内外行驶，无需基坑即可实现车辆在搬运车和车厅之间的交换。由此，本发明的梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法可解决基坑增加搬运车的行驶难度的技术问题，适用性更广。
附图说明
28.图1为车辆停在车厅中时的位置示意图；
29.图2为图1的另一视角示意图；
30.图3为梳齿交换式停车方法中s2的示意图；
31.图4为梳齿交换式停车方法中s3中横移底架高度不变时的示意图；
32.图5为梳齿交换式停车方法中s5的示意图；
33.图6为梳齿交换式停车方法中s6的示意图；
34.图7为为梳齿架的结构示意图；
35.图8为梳齿架另一视角的结构示意图；
36.图9为横移底架的结构示意图；
37.图10为横移底架与梳齿架重合时的结构示意图；
38.图11为梳齿交换台的结构示意图。
39.【附图标记说明】
40.1：支架；
41.2：横移底架；21：第二滚轮；
42.3：梳齿架；31：对中推杆；32：对中推拉机构；33：第一滚轮；
43.4：底面；5：地面；
44.6：搬运车；61：梳齿板；
45.7：上坡道；
46.8：垂直导轨；81：升降机构。
具体实施方式
47.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.实施例一
49.如图1-11所示，本实施例提供一种梳齿交换式停车系统，如图5、图6所示，本实施例的停车系统包括车厅、支架1、两个横移底架2、两个梳齿架3和搬运车6。
50.如图2、图11所示，车厅内的底面4与车厅外的地面5平齐，方便搬运车6平稳进出车厅。支架1支承在底面4上，车厅与支架1构成行车空间。支架1包括呈矩形排列的四个支座，支座固定在底面4上，当底面4为水泥面时，通过膨胀螺丝将支座固定于底面4；当底面4为钢平台时，通过焊接将支座固定于底面4。左右同侧的两个支座通过连接件连接，左右两个连接件通过倒u形的框架连接使四个支座形成一个整体。以上支架1的结构有利于加强支架1的强度，控制支架1变形。当然，本发明不局限于此，在其他实施例中，支座可左右成对设置多组(大于2组)，也可直接在成对的支座的顶部连接框架，也可将连接件替换为一个或多个连杆。
51.如图3-6、图11所示，两个横移底架2对称设置于支架1内左右两侧，能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动且能够行走于底面4上。如图4-6、图11所示，两个梳齿架3对称设置于支架1内左右两侧且能够在底面4的上方的低位和高位之间同步升降。横移底架2为具有第一梳齿的梳齿结构，梳齿架3为具有第二梳齿的梳齿结构，二者的梳齿结构构造为，如图10所示，横移底架2与梳齿架3位于同一水平面时，第一梳齿和第
二梳齿以一个第一梳齿、一个第二梳齿穿插的方式互补，能够填补对方梳齿的间隙，第二梳齿与第一梳齿交错叠合共同形成较为平整的用于支承车辆轮胎的行车台面。两个横移底架2在底面4上行走至伸出位置且两个梳齿架3位于低位时，第二梳齿与第一梳齿交错共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面。当然，本发明中“第二梳齿与第一梳齿交错叠合”的具体结构并不局限于上述“一个第一梳齿、一个第二梳齿穿插的方式互补”。另外，梳齿架3还用于抬升车辆，所以也可以以多个第一梳齿、一个第二梳齿、多个第一梳齿的互补方式交错叠合。
52.本实施例中两个横移底架2在高度方向上位置固定，即横移底架2可横向移动的连接在支座的底部。两个横移底架2位于伸出位置且两个梳齿架3位于低位位置时形成行车台面。
53.具体地，如图2-6、图9-11所示，横移底架2通过推拉装置和支座的底部连接，同时横移底架2支撑在底面4上，因此其可在底面4上横向移动。推拉装置可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。同时，如图3-6、图9所示，第一梳齿上设置有沿前后方向排列的多组第二滚轮21，便于横移底架2在底面4上行走。每组第二滚轮21中包括多个沿左右方向排列的第二滚轮21，第二滚轮21的轴线方向为前后方向。当第一梳齿的伸出端的端面设置有封板将第一梳齿连成一个整体时，第二滚轮21可以设置在封板下方，也可以镶嵌在第一梳齿中。当第一梳齿的缩回端的端面设置有横梁将第一梳齿连成一个整体时，第二滚轮21可以设置在第一梳齿下方，也可以镶嵌在第一梳齿中。
54.综上，在横移底架2与位于低位的梳齿架3共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面时，第二滚轮21行走于底面4。
55.另外，如图10所示，横移底架2前端设置有凸出的轮挡用于阻挡车辆车轮停车定位。轮挡之后设置有落轮槽，使得停车到位时具有车轮吸入感，用于加强停车到位脚感。
56.在本实施例中，如图1-2、图7、图9所示，支架1上设置有呈矩形布置的四个垂直导轨8，垂直导轨8上设置有升降机构81，每个梳齿架3的前后两端分别通过一个升降机构81与同侧的两个垂直导轨8连接，升降机构81使梳齿架3能够沿着垂直导轨8上下移动。如图8所示，梳齿架3上还设置有导向架和导向轮，第二梳齿的前后两端分别设置有一个垂直于第二梳齿的导向架，导向轮设置在导向架两侧，导向轮卡在垂直导轨8内侧，使梳齿架3只能沿着垂直导轨8方向上下移动。升降机构81可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。
57.如图4、图7-8、图10-11所示，梳齿架3上设置有对中推杆31，两个梳齿架3上的对中推杆31左右对称，对中推杆31通过对中推拉机构32与梳齿架3连接使对中推杆31同步推出或者缩回。
58.同时，如图7-8、图10所示，梳齿架3上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮33，每组第一滚轮33中包括多个沿左右方向排列的第一滚轮33，第一滚轮33的轴线方向为前后方向镶嵌在第二梳齿中。在梳齿架3承载车辆时，第一滚轮33能够滚动接触车辆轮胎，左右两个对中推杆31同时推出并借助第一滚轮33与车辆轮胎之间的滚动接触，用于将梳齿架3上的车辆横向移动至中心，修正用户停车歪斜。对中推拉机构32可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。对中推杆31与第二梳齿平行，置于第二梳齿上方且与第一滚轮33之间有间隙。当对中推杆31移动时不会与第一滚轮33产生摩擦。上述行车台面包括第一滚轮33的上表面，当然，此上表面并非第一滚轮33的固定表面，随着第一滚轮33的转动，随时位于
第一滚轮33的上侧表面为其上表面。
59.如图5-6所示，搬运车6包括能够在低限位和高限位之间升降的梳齿板61，梳齿板61设置有能够与第二梳齿交错的第三梳齿，搬运车6在梳齿架3位于高位且梳齿板61位于低限位的状态行进至梳齿板61下方的空间时，梳齿板61经第三梳齿和第二梳齿的交错而运动至高限位时高于梳齿架3，从而与梳齿架3形成相互交错的交换台，用于和车厅交换转运车辆。
60.特别地，搬运车6的车体宽度大于两个横移底架2在伸出位置时之间的距离使搬运车6的稳定性更强，所以在搬运车6进入车厅内之前，两个横移底架2移动至缩回位置，为搬运车6腾出空间。
61.为了使车辆进入车厅时更加平稳，如图2所示，在车厅的车辆出入口设置有上坡道7，上坡道7的顶点与横移底架2的高度相等以便车辆能顺利驶入行车台面上。相应地，车厅的远离车辆出入口的一端为搬运车6的出入口。
62.需要说明的是，本发明中“前”是对于车厅来说，车辆进入车厅内部的行进方向为“前”，“后”则是与上述“前”的方向相反的方向。
63.本发明还提供一种梳齿交换式停车方法，包括如下步骤：
64.s1：横移底架2伸出至伸出位置，梳齿架3位于低位，二者形成左右两个行车台面；
65.s2：车辆进入车厅，车辆通过上坡道7从车辆出入口进入车厅，此时，车辆的两侧轮子分别支承在左右两个行车台面上，直到车辆的前轮被轮挡挡住并进入落轮槽时，停车到位；
66.s3：梳齿架3上移至高位，车辆抬升，两个横移底架2高度不变；
67.s4：两个横移底架2移动至缩回位置，为搬运车6腾出空间；
68.s5：位于地面5的搬运车6从搬运车6的出入口行进至底面4上，搬运车6在车辆的正下方停止，此时梳齿板61位于低限位；
69.s6：梳齿板61运动至高限位，车辆由梳齿板61承托起；
70.s7：搬运车6携带车辆从搬运车6的出入口离开车厅。
71.在s3完成后且在s4开始之前，对中推杆31推出，将梳齿架3上的车辆横向移动至中心，然后，对中推杆31收回。
72.实施例二
73.本实施例与实施例一的不同在于，本实施例中的两个横移底架2能够与两个梳齿架3同步升降。
74.具体地，每个横移底架2的前后两端与每个梳齿架3的前后两端固定，所以，升降机构81带动梳齿架3沿着垂直导轨8上下移动时，横移底架2也会跟着梳齿架3一起上下移动。同时，横移底架2通过推拉装置和梳齿架3的导向架连接。而且，在本实施例中，第一梳齿的伸出端和缩回端的端面不能设置封板，而是在横移底架2的第一梳齿底面设置有横梁使第一梳齿形成一个整体，这样横移底架2就不会在横向移动时与梳齿架3的第二梳齿造成干涉。并且，此时，第一梳齿可以不设置第二滚轮21，同时在梳齿下方设置有减震垫片，用于在横移底架2下降到底面4时对横移底架2进行保护。或者将第二滚轮21镶嵌在第一梳齿中，使每组第二滚轮21中包括多个沿左右方向排列的第二滚轮21，在对中推杆31推出时，与梳齿架3的第一滚轮33共同辅助车辆横移至车厅中心。
75.本发明还提供一种梳齿交换式停车方法，包括如下步骤：
76.s1：横移底架2伸出至伸出位置，梳齿架3位于低位，二者形成左右两个行车台面；
77.s2：车辆进入车厅，车辆通过上坡道7从车辆出入口进入车厅，此时，车辆的两侧轮子分别支承在左右两个行车台面上，直到车辆的前轮被轮挡挡住并进入落轮槽时，停车到位；
78.s3：梳齿架3上移至高位，车辆抬升，两个横移底架2跟随梳齿架3上移；
79.s4：两个横移底架2移动至缩回位置，为搬运车6腾出空间；
80.s5：位于地面5的搬运车6从搬运车6的出入口行进至底面4上，搬运车6在车辆的正下方停止，此时梳齿板61位于低限位；
81.s6：梳齿板61运动至高限位，车辆由梳齿板61承托起；
82.s7：搬运车6携带车辆从搬运车6的出入口离开车厅。
83.在s3完成后且在s4开始之前，对中推杆31推出，将梳齿架3上的车辆横向移动至中心，然后，对中推杆31收回。
84.综上，第二滚轮21的设置可具有如下功能的一种或多种，如横移底架2在低位就横移，那么第二滚轮21具备将横移底架2行走支撑在底面4上的作用，同时如果第二滚轮21是镶嵌在第一梳齿中时，还可同时具有滚动支撑车辆轮胎的作用；如横移底架2是随梳齿架3同步上升下降的，那么如果第二滚轮21是镶嵌在第一梳齿中时，具有滚动支撑车辆轮胎的作用，同时起到横移底架2落地缓冲支撑的作用；如果第二滚轮21是设置在横移底架2的下侧，则仅具有横移底架2落地缓冲支撑的作用。
85.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种梳齿交换式停车系统，其特征在于，包括车厅、支架(1)、两个横移底架(2)和两个梳齿架(3)，所述支架(1)支承在所述车厅的底面(4)上，二者构成行车空间；两个所述横移底架(2)对称设置于所述支架(1)内左右两侧，能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动且能够行走于所述底面(4)上，所述横移底架(2)为具有第一梳齿的梳齿结构；两个所述梳齿架(3)对称设置于所述支架(1)内左右两侧且能够在所述底面(4)的上方的低位和高位之间同步升降，所述梳齿架(3)为具有第二梳齿的梳齿结构；两个所述横移底架(2)在所述底面(4)上行走至所述伸出位置且两个所述梳齿架(3)位于所述低位时，所述第二梳齿与所述第一梳齿交错共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面；两个所述横移底架(2)在高度方向上位置固定或者两个所述横移底架(2)能够与两个所述梳齿架(3)同步升降。2.根据权利要求1所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，所述底面(4)与所述车厅外的地面(5)平齐。3.根据权利要求1所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上且呈矩形布置的四个垂直导轨(8)，所述垂直导轨(8)上设置有升降机构(81)，所述梳齿架(3)两端分别通过一个所述升降机构(81)与同侧的两个所述垂直导轨(8)连接，所述升降机构(81)使所述梳齿架(3)能够沿着所述垂直导轨(8)上下移动。4.根据权利要求1所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，所述梳齿架(3)上设置有对中推杆(31)，两个所述梳齿架(3)上的所述对中推杆(31)左右对称，所述对中推杆(31)通过对中推拉机构(32)与所述梳齿架(3)连接使所述对中推杆(31)同步推出或者缩回。5.根据权利要求1所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，所述梳齿架(3)上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮(33)，每组所述第一滚轮(33)中包括多个沿左右方向排列的所述第一滚轮(33)，所述第一滚轮(33)的轴线方向为前后方向，至少由所述第一滚轮(33)的上表面构成所述行车台面。6.根据权利要求5所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述横移底架(2)上设置有多个第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)的轴线方向为前后方向，所述第二滚轮(21)行走于所述底面(4)；或者所述第一梳齿上镶嵌有沿前后方向排列的多组第二滚轮(21)，每组所述第二滚轮(21)中包括多个沿左右方向排列的所述第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)的轴线方向为前后方向，在所述横移底架(2)与位于低位的所述梳齿架(3)共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面时，所述第一滚轮(33)的上表面和所述第二滚轮(21)的上表面共同构成所述行车台面，和/或所述第二滚轮(21)行走于所述底面(4)。7.根据权利要求1所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，还包括搬运车(6)，所述搬运车(6)包括能够在低限位和高限位之间升降的梳齿板(61)，所述梳齿板(61)设置有能够与所述第二梳齿交错的第三梳齿；所述搬运车(6)在所述梳齿架(3)位于高位且所述梳齿板(61)位于低限位的状态行进至所述梳齿板(61)下方的空间时，所述梳齿板(61)经所述第三梳齿和所述第二梳齿的交错而运动至所述高限位时高于所述梳齿架(3)。
8.根据权利要求7所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，所述搬运车(6)的车体宽度大于两个所述横移底架(2)在伸出位置时之间的距离。9.根据权利要求8所述的梳齿交换式停车系统，其特征在于，所述车厅的一端设置有上坡道(7)，所述上坡道(7)的顶点与所述横移底架(2)的高度相等以便所述车辆进出；所述车厅设置有所述上坡道(7)的一端为所述车辆出入口，所述车厅的远离所述车辆出入口的一端为所述搬运车(6)的出入口。10.一种权利要求1-9任一项所述的梳齿交换式停车系统的梳齿交换式停车方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：所述横移底架(2)伸出至伸出位置，所述梳齿架(3)位于低位，二者形成左右两个行车台面；s2：所述车辆进入所述车厅，此时所述车辆的两侧轮子分别支承在左右两个所述行车台面上，停车到位；s3：所述梳齿架(3)上移至高位，所述车辆抬升，两个所述横移底架(2)高度不变或跟随所述梳齿架(3)上移；s4：两个所述横移底架(2)移动至缩回位置，为所述搬运车(6)腾出空间；s5：位于所述地面(5)的所述搬运车(6)行进至位于两个所述横移底架(2)之间的所述底面(4)上，所述搬运车(6)在所述车辆的正下方停止，此时所述梳齿板(61)位于低限位；s6：所述梳齿板(61)运动至高限位，所述车辆由所述梳齿板(61)承托起；s7：所述搬运车(6)携带所述车辆离开所述车厅。

技术总结
本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及一种梳齿交换式停车系统及梳齿交换式停车方法。该停车系统中，支架支承在车厅的底面上，二者构成行车空间；两个横移底架对称设置于支架内左右两侧且能够同步移动，并具有第一梳齿；两个梳齿架对称设置于支架内左右两侧且能够同步升降，并具有与第一梳齿交错叠合共同形成行车台面的第二梳齿。该停车方法的步骤中：横移底架和梳齿架形成左右两个行车台面；梳齿架上移抬升车辆；搬运车行进至两个横移底架之间的底面上；梳齿板承托起车辆。由此，本发明中搬运车能平稳地在车厅内外行驶，梳齿架能够抬高车辆在车辆下方让出搬运车行车空间为车辆转运提供便利。因此，车辆在搬运车和车厅之间的交换更加平稳。换更加平稳。换更加平稳。


技术研发人员：来洁人
受保护的技术使用者：苏州凯铂威新动力科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/21