一种液压马达输出轴震动检测机构及方法与流程

1.本发明涉及液压马达检测技术领域，具体为一种液压马达输出轴震动检测机构及方法。


背景技术：

2.液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
3.液压马达叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定，故而在使用时需要对其输出轴进行检测。
4.现有的震动检测机构在对液压马达输出轴进行检测时，需要将液压马达移动至检测台上，并且将其液压马达输出轴的一端对准震动检测机构的检测端，然后对其震动检测，但在进行检测时，需要人工先将液压马达运送到检测台上，并且人工将其与震动检测机构的检测端相接触，这过程中，需要人为地将液压马达输出轴与震动检测机构的检测端进行接触，比较麻烦，且无法保障人工每次都可以准确地将液压马达输出轴与震动检测机构的检测端进行接触从而进行检测，故而提出了一种液压马达输出轴震动检测机构及方法来解决以上问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压马达输出轴震动检测机构及方法，通过启动移动机构与夹持组件，从而无需人为地将液压马达输出轴与震动检测机构的检测端进行接触，方便快捷，保障每次检测时都可以使液压马达输出轴与震动检测机构的检测端相接触，无需重复调试。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压马达输出轴震动检测机构及方法，安装底板，所述安装底板的底部设有可进行移动的移动装置，所述安装底板为水平设置且上端面固定有安装板，所述安装板的上侧开设有凹槽，所述安装板的内部且位于所述凹槽的右侧开设有安装槽，所述凹槽的内部设有移动机构，所述移动机构的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有可对液压马达进行夹持固定的夹持组件，所述安装板顶部的右端固定有输出轴震动检测器，所述输出轴震动检测器的检测开口方向为左侧。
7.进一步，所述移动装置包括万向轮与锁定组件，所述万向轮的数量为多个并间隔固定于所述安装底板下端面上，所述万向轮可进行自锁设置，所述锁定组件设于所述安装底板的下端面上且位于多个所述万向轮之间。
8.进一步，所述锁定组件包括第二电动推杆与垫块，所述第二电动推杆的数量为多
个且均匀固定于所述安装底板下端面的中部，所述第二电动推杆的伸缩轴方向为下方，所述垫块固定于所述第二电动推杆的伸缩轴上，所述垫块为水平设置，多个所述第二电动推杆是同时带动其底部的所述垫块进行升降的。
9.进一步，所述移动机构包括驱动模块、稳定组件以及安装组件，所述驱动模块设于所述安装槽的内部且与所述安装组件的一侧相连接，所述安装组件的另一侧与所述凹槽左侧的内壁之间为转动连接，所述稳定组件设于所述安装组件的下方。
10.进一步，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述安装槽的内部，所述驱动电机左侧输出端与所述安装组件相连接。
11.进一步，所述安装组件包括移动块与螺纹杆，所述驱动电机的左侧输出端与所述螺纹杆的一端通过联轴器同轴连接，所述螺纹杆的另一端与所述凹槽左侧内壁之间为转动连接。
12.进一步，所述安装组件包括滑槽与滑块，所述滑槽开设于所述安装板的内部且位于所述凹槽的下方，所述滑块固定于所述移动块的下方，所述滑块与所述滑槽之间为滑动连接。
13.进一步，所述夹持组件包括隔板、第一电动推杆以及夹块，所述隔板的数量为两个并对称固定于所述连接板的上端面上，所述第一电动推杆的数量为多个并均匀分布于左右两侧所述隔板相互远离的一侧，所述第一电动推杆的伸缩轴贯穿于所述隔板并与所述夹块相固定。
14.本技术还提供另一种液压马达输出轴震动检测机构的使用方法，包括以下步骤：
15.1)先将连接板移动至最左端，然后通过人力将待检测的液压马达放置在连接板的上端面上，且液压马达的输出轴方向靠近输出轴震动检测器；
16.2)启动隔板上的多个第一电动推杆，使第一电动推杆带动夹块往液压马达进行移动，从而与液压马达相抵触，就可以将液压马达进行固定，且因为第一电动推杆是同时进行移动的，从而液压马达的输出轴与输出轴震动检测器是相匹配的；
17.3)然后启动驱动电机，驱动电机会带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆进行旋转会带动移动块向右侧移动，移动块移动会通过连接板带动液压马达也进行移动，且在移动块进行移动时，滑块会在滑槽中进行滑动移动；
18.4)当液压马达的输出轴移动至输出轴震动检测器的开口内部且与检测端相接触时，就可以对液压马达的输出轴震动进行检测，当检测完成后，启动驱动电机，逆时针带动螺纹杆进行旋转，从而通过移动块与连接板可以带动液压马达向左侧移动，最后运行第一电动推杆，带动夹块进行移动从而不与液压马达相接触；
19.5)并且在需要进行移动液压马达输出轴震动检测机构时，可以使多个第二电动推杆带动垫块进行收缩从而不与地面相接触，万向轮就与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构进行移动，并且在不需要进行移动时，启动多个第二电动推杆使其伸长，从而使垫块与地面相接触，万向轮不与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构不进行移动。
20.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
21.1、该液压马达输出轴震动检测机构及方法，通过夹持组件将液压马达夹持固定住，并且可以与输出轴震动检测器的检测端相匹配，然后启动移动机构，带动液压马达向右
移动，就可以准确地将液压马达的输出轴与输出轴震动检测器的检测端相接触，从而对液压马达的输出轴的震动进行检测，无需人为地将液压马达输出轴与震动检测机构的检测端进行接触，方便快捷，保障每次检测时都可以使液压马达输出轴与震动检测机构的检测端相接触，无需重复调试。
22.2、该液压马达输出轴震动检测机构及方法，通过移动装置，可以方便移动液压马达输出轴震动检测机构，并且在无需进行移动时可以进行锁定，不进行移动。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明的移动机构结构示意图；
25.图3为本发明的正视图；
26.图4为本发明的夹层机构右视图；
27.图5为本发明的夹层机构三维示意图。
28.图中：1、安装板；2、连接板；3、隔板；4、第一电动推杆；5、输出轴震动检测器；6、万向轮；7、滑槽；8、第二电动推杆；9、垫块；10、螺纹杆；11、滑块；12、移动块；13、凹槽；14、安装槽；15、驱动电机；16、安装底板；17、夹块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实施例中的一种液压马达输出轴震动检测机构及方法，安装底板16，安装底板16的底部设有可进行移动的移动装置，安装底板16为水平设置且上端面固定有安装板1，安装板1的上侧开设有凹槽13，安装板1的内部且位于凹槽13的右侧开设有安装槽14，凹槽13的内部设有移动机构，移动机构的顶部设有连接板2，连接板2的顶部设有可对液压马达进行夹持固定的夹持组件，安装板1顶部的右端固定有输出轴震动检测器5，输出轴震动检测器5的检测开口方向为左侧。
31.需要说明的是，先通过人力将待检测的液压马达放置在连接板2的上端面上，且将液压马达的输出轴方向设置靠近输出轴震动检测器5，并且通过夹持组件对液压马达进行固定，当固定后液压马达的输出轴与输出轴震动检测器5的检测端相对应，然后启动移动机构带动液压马达进行移动，从而通过输出轴震动检测器5对液压马达的输出轴进行震动检测，当检测完成后，通过移动机构可以使液压马达进行向左进行移动，然后启动夹持组件取消液压马达进行固定，并且在液压马达输出轴震动检测机构需要进行移动时可以通过移动装置使其进行移动，并且也可以进行锁定防止进行移动。
32.本实施例中，移动装置包括万向轮6与锁定组件，万向轮6的数量为多个并间隔固定于安装底板16下端面上，万向轮6可进行自锁设置，锁定组件设于安装底板16的下端面上且位于多个万向轮6之间，锁定组件包括第二电动推杆8与垫块9，第二电动推杆8的数量为多个且均匀固定于安装底板16下端面的中部，第二电动推杆8的伸缩轴方向为下方，垫块9
固定于第二电动推杆8的伸缩轴上，垫块9为水平设置，多个第二电动推杆8是同时带动其底部的垫块9进行升降的。
33.需要说明的是，通过多个万向轮6可以使液压马达输出轴震动检测机构进行移动，并且万向轮6具有一定的自锁功能；当需要进行移动时，第二电动推杆8进行收缩，从而带动垫块9上升，使垫块9不与地面相接触，当不进行移动时，第二电动推杆8会带动垫块9下降，使垫块9与地面相接触，且这时万向轮6不与地面相接触。
34.本实施例中，移动机构包括驱动模块、稳定组件以及安装组件，驱动模块设于安装槽14的内部且与安装组件的一侧相连接，安装组件的另一侧与凹槽13左侧的内壁之间为转动连接，稳定组件设于安装组件的下方，驱动模块包括驱动电机15，驱动电机15固定于安装槽14的内部，驱动电机15左侧输出端与安装组件相连接，安装组件包括移动块12与螺纹杆10，驱动电机15的左侧输出端与螺纹杆10的一端通过联轴器同轴连接，螺纹杆10的另一端与凹槽13左侧内壁之间为转动连接，安装组件包括滑槽7与滑块11，滑槽7开设于安装板1的内部且位于凹槽13的下方，滑块11固定于移动块12的下方，滑块11与滑槽7之间为滑动连接。
35.需要说明的是，当需要带动被夹持组件液压马达进行移动时，启动驱动电机15，驱动电机15可以带动螺纹杆10进行旋转，螺纹杆10进行旋转可以带动移动块12进行左右移动，在移动块12进行左右移动时，移动块12底部的滑块11会在滑槽7中进行滑动连接，使移动块12移动时更加的稳定，且移动块12进行移动时，可带动连接板2进行移动，当连接板2进行移动时可带动被固定的液压马达进行移动。
36.本实施例中，夹持组件包括隔板3、第一电动推杆4以及夹块17，隔板3的数量为两个并对称固定于连接板2的上端面上，第一电动推杆4的数量为多个并均匀分布于左右两侧隔板3相互远离的一侧，第一电动推杆4的伸缩轴贯穿于隔板3并与夹块17相固定。
37.需要补充的是，当需要进行移动时，可以使多个第二电动推杆8带动垫块9进行收缩从而不与地面相接触，万向轮6就与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构进行移动，并且在不需要进行移动时，启动多个第二电动推杆8使其伸长，从而使垫块9与地面相接触，万向轮6不与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构不进行移动。
38.一种液压马达输出轴震动检测机构的使用方法，包括以下步骤：
39.1)先将连接板2移动至最左端，然后通过人力将待检测的液压马达放置在连接板2的上端面上，且液压马达的输出轴方向靠近输出轴震动检测器5；
40.2)启动隔板3上的多个第一电动推杆4，使第一电动推杆4带动夹块17往液压马达进行移动，从而与液压马达相抵触，就可以将液压马达进行固定，且因为第一电动推杆4是同时进行移动的，从而液压马达的输出轴与输出轴震动检测器5是相匹配的；
41.3)然后启动驱动电机15，驱动电机15会带动螺纹杆10进行旋转，螺纹杆10进行旋转会带动移动块12向右侧移动，移动块12移动会通过连接板2带动液压马达也进行移动，且在移动块12进行移动时，滑块11会在滑槽7中进行滑动移动；
42.4)当液压马达的输出轴移动至输出轴震动检测器5的开口内部且与检测端相接触时，就可以对液压马达的输出轴震动进行检测，当检测完成后，启动驱动电机15，逆时针带动螺纹杆10进行旋转，从而通过移动块12与连接板2可以带动液压马达向左侧移动，最后运行第一电动推杆4，带动夹块17进行移动从而不与液压马达相接触；
43.5)并且在需要进行移动液压马达输出轴震动检测机构时，可以使多个第二电动推杆8带动垫块9进行收缩从而不与地面相接触，万向轮6就与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构进行移动，并且在不需要进行移动时，启动多个第二电动推杆8使其伸长，从而使垫块9与地面相接触，万向轮6不与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构不进行移动。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种液压马达输出轴震动检测机构，包括安装底板(16)，其特征在于：所述安装底板(16)的底部设有可进行移动的移动装置，所述安装底板(16)为水平设置且上端面固定有安装板(1)，所述安装板(1)的上侧开设有凹槽(13)，所述安装板(1)的内部且位于所述凹槽(13)的右侧开设有安装槽(14)，所述凹槽(13)的内部设有移动机构，所述移动机构的顶部设有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部设有可对液压马达进行夹持固定的夹持组件，所述安装板(1)顶部的右端固定有输出轴震动检测器(5)，所述输出轴震动检测器(5)的检测开口方向为左侧。2.根据权利要求1所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述移动装置包括万向轮(6)与锁定组件，所述万向轮(6)的数量为多个并间隔固定于所述安装底板(16)下端面上，所述万向轮(6)可进行自锁设置，所述锁定组件设于所述安装底板(16)的下端面上且位于多个所述万向轮(6)之间。3.根据权利要求2所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述锁定组件包括第二电动推杆(8)与垫块(9)，所述第二电动推杆(8)的数量为多个且均匀固定于所述安装底板(16)下端面的中部，所述第二电动推杆(8)的伸缩轴方向为下方，所述垫块(9)固定于所述第二电动推杆(8)的伸缩轴上，所述垫块(9)为水平设置，多个所述第二电动推杆(8)是同时带动其底部的所述垫块(9)进行升降的。4.根据权利要求1所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述移动机构包括驱动模块、稳定组件以及安装组件，所述驱动模块设于所述安装槽(14)的内部且与所述安装组件的一侧相连接，所述安装组件的另一侧与所述凹槽(13)左侧的内壁之间为转动连接，所述稳定组件设于所述安装组件的下方。5.根据权利要求4所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定于所述安装槽(14)的内部，所述驱动电机(15)左侧输出端与所述安装组件相连接。6.根据权利要求5所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述安装组件包括移动块(12)与螺纹杆(10)，所述驱动电机(15)的左侧输出端与所述螺纹杆(10)的一端通过联轴器同轴连接，所述螺纹杆(10)的另一端与所述凹槽(13)左侧内壁之间为转动连接。7.根据权利要求6所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述安装组件包括滑槽(7)与滑块(11)，所述滑槽(7)开设于所述安装板(1)的内部且位于所述凹槽(13)的下方，所述滑块(11)固定于所述移动块(12)的下方，所述滑块(11)与所述滑槽(7)之间为滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种液压马达输出轴震动检测机构，其特征在于：所述夹持组件包括隔板(3)、第一电动推杆(4)以及夹块(17)，所述隔板(3)的数量为两个并对称固定于所述连接板(2)的上端面上，所述第一电动推杆(4)的数量为多个并均匀分布于左右两侧所述隔板(3)相互远离的一侧，所述第一电动推杆(4)的伸缩轴贯穿于所述隔板(3)并与所述夹块(17)相固定。9.一种液压马达输出轴震动检测机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：1)先将连接板(2)移动至最左端，然后通过人力将待检测的液压马达放置在连接板(2)的上端面上，且液压马达的输出轴方向靠近输出轴震动检测器(5)；
2)启动隔板(3)上的多个第一电动推杆(4)，使第一电动推杆(4)带动夹块(17)往液压马达进行移动，从而与液压马达相抵触，就可以将液压马达进行固定，且因为第一电动推杆(4)是同时进行移动的，从而液压马达的输出轴与输出轴震动检测器(5)是相匹配的；3)然后启动驱动电机(15)，驱动电机(15)会带动螺纹杆(10)进行旋转，螺纹杆(10)进行旋转会带动移动块(12)向右侧移动，移动块(12)移动会通过连接板(2)带动液压马达也进行移动，且在移动块(12)进行移动时，滑块(11)会在滑槽(7)中进行滑动移动；4)当液压马达的输出轴移动至输出轴震动检测器(5)的开口内部且与检测端相接触时，就可以对液压马达的输出轴震动进行检测，当检测完成后，启动驱动电机(15)，逆时针带动螺纹杆(10)进行旋转，从而通过移动块(12)与连接板(2)可以带动液压马达向左侧移动，最后运行第一电动推杆(4)，带动夹块(17)进行移动从而不与液压马达相接触；5)并且在需要进行移动液压马达输出轴震动检测机构时，可以使多个第二电动推杆(8)带动垫块(9)进行收缩从而不与地面相接触，万向轮(6)就与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构进行移动，并且在不需要进行移动时，启动多个第二电动推杆(8)使其伸长，从而使垫块(9)与地面相接触，万向轮(6)不与地面相接触，就可以使液压马达输出轴震动检测机构不进行移动。

技术总结
本发明公开了一种液压马达输出轴震动检测机构及方法，包括安装底板，所述安装底板的底部设有可进行移动的移动装置，所述安装底板为水平设置且上端面固定有安装板，所述安装板的上侧开设有凹槽，所述安装板的内部且位于所述凹槽的右侧开设有安装槽，所述凹槽的内部设有移动机构，所述移动机构的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有可对液压马达进行夹持固定的夹持组件。该液压马达输出轴震动检测机构及方法，从而对液压马达的输出轴的震动进行检测，无需人为地将液压马达输出轴与震动检测机构的检测端进行接触，方便快捷，保障每次检测时都可以使液压马达输出轴与震动检测机构的检测端相接触，无需重复调试。无需重复调试。无需重复调试。


技术研发人员：吴欣 朱亚洲
受保护的技术使用者：镇江市博驰汽车配件有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/21