变频压缩机异常运行判断方法与流程

1.本发明涉及变频压缩机领域，具体是一种变频压缩机异常运行判断方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，变频冰箱日渐成为家庭必备的家电产品，但在实际整机冰箱使用过程中，变频压缩机存在因冰箱系统、零部件或者工作工况等故障原因造成变频压缩机处于异常运行工作状态现象，而变频压缩机长时间异常运行会导致零部件损坏、电机退磁或烧毁、冰箱箱体寿命缩短等风险。现有技术在进行变频压缩机异常运行判断时常采用变频器与电源连接输入侧功率、输入侧电流或者输入侧电源电压的极限固定保护阈值进行判定，该种方法的缺陷一方面是变频压缩机极限保护固定阈值设置是按照极限负载进行设置的，不能根据实际正常运行工况中出现的运行异常进行精准保护，另一方面变频压缩机极限保护固定阈值设置是针对变频器输入侧进行设置的，不能根据实际运行工况对变频器与压缩机连接输出侧进行及时有效的保护。


技术实现要素：

3.为了提高异常判断准确性，本申请提供了一种变频压缩机异常运行判断方法。
4.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
5.变频压缩机异常运行判断方法，包括：
6.步骤1、正常启动变频压缩机，变频器发送恒定目标转速信号，采集变频压缩机运行在恒定目标转速信号下u、v、w三相的实时动态相电流i1、i2、i3；
7.步骤2、获取变频压缩机三相相电流的最大保护电流i
1max
、i
2max
、i
3max
；
8.步骤3、分别计算第一连续运行时间内三相相电流的平均值获取在第二连续运行时间内三相相电流的电流波动差值d
i1
、d
i2
、d
i3
；
9.步骤4、基于实时动态相电流、最大保护电流、平均值、电流波动差值及零电流进行异常判断。
10.进一步地，所述步骤4具体为：
11.若或或则分别获取满足或或的第一持续时长，若任意一个第一持续时长大于等于第一阈值则判定为异常运行，θ为常数；
12.若i1≥i
1max
或i2≥i
2max
或i3≥i
3max
，则判定为异常运行；
13.若或或则判定为异常运行，η为常数；
14.若i1＝0或i2＝0或i3＝0，则分别获取满足i1＝0或i2＝0或i3＝0的第二持续时长，若任意一个第二持续时长大于等于第二阈值，则判断变频器是否发送正常停机信号，若是，则变频器按照停机信号执行并进入变频压缩机正常停机模式，若否，则判定为异常运行。
15.进一步地，所述步骤1中，恒定目标转速大于等于变频压缩机的最低运行转速，且
小于等于变频压缩机的最高运行转速；第一连续运行时间大于等于30分钟，第二连续运行时间大于等于1分钟。
16.进一步地，θ取第一阈值为1秒，η取
17.进一步地，还包括步骤5，当判定为异常运行后进入异常运行保护模式。
18.进一步地，所述异常运行保护模式为：变频器发送停机保护信号，输入控制转速信号置零，变频压缩机停止运行。
19.进一步地，其中k为常数。
20.进一步地，k取1.7～2。
21.本发明相比于现有技术具有的有益效果是：通过将变频压缩机和变频器接入控制系统，可以不额外增加测试设备，成本更低。通过在冰箱运行时持续监控和采集变频压缩机永磁同步电机u、v、w三相相电流，并根据检测的数据来及时准确地判断变频压缩机是否处于异常运行，进而通过变频器有效地实现变频压缩机异常运行时的停机保护目的，其具有实现简单、智能度高、可靠性优、安全性强等优点。在进行异常运行判断时，通过将实时动态相电流与最大保护电流、平均值、电流波动差值及零电流进行比较，若有一项不满足需求则判定为异常运行，检测准确性更高。
附图说明
22.图1为变频压缩机异常运行判断方法流程图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以变频冰箱为例，如图1所示，变频压缩机异常运行判断方法，包括：
25.步骤1、将变频压缩机和变频器接入整机冰箱控制系统，冰箱控制系统接入供电电源，通过变频器发送开机信号，正常启动变频压缩机，变频器发送恒定目标转速信号，通过变频器的单片机分别连续采集变频压缩机运行在恒定目标转速信号下u、v、w三相的实时动态相电流i1、i2、i3；
26.步骤2、获取变频压缩机三相相电流的最大保护电流i
1max
、i
2max
、i
3max
；
27.步骤3、分别计算第一连续运行时间内三相相电流的平均值获取在第二连续运行时间内三相相电流的电流波动差值d
i1
、d
i2
、d
i3
；在本实施例中；在本实施例中其中k为常数。
28.步骤4、基于实时动态相电流、最大保护电流、平均值、电流波动差值及零电流进行异常判断。
29.具体为：若或或则分别获取满足或或的第一持续时长，若任意一个第一持续时长大于等于第一阈值则判定
为异常运行，θ为常数；
30.若i1≥i
1max
或i2≥i
2max
或i3≥i
3max
，则判定为异常运行；
31.若或或则判定为异常运行，η为常数；
32.若i1＝0或i2＝0或i3＝0，则分别获取满足i1＝0或i2＝0或i3＝0的第二持续时长，若任意一个第二持续时长大于等于第二阈值，则判断变频器是否发送正常停机信号，若是，则变频器按照停机信号执行并进入变频压缩机正常停机模式，若否，则判定为异常运行。
33.为了使检测准确性更高，在本实施例中，恒定目标转速大于等于变频压缩机的最低运行转速，且小于等于变频压缩机的最高运行转速；第一连续运行时间大于等于30分钟，第二连续运行时间大于等于1分钟，θ取第一阈值为1秒，η取k取1.7～2。
34.进一步地，还包括步骤5，当判定为异常运行后进入异常运行保护模式。所述异常运行保护模式为：变频器发送停机保护信号，输入控制转速信号置零，变频压缩机停止运行。


技术特征：
1.变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，包括：步骤1、正常启动变频压缩机，变频器发送恒定目标转速信号，采集变频压缩机运行在恒定目标转速信号下u、v、w三相的实时动态相电流i1、i2、i3；步骤2、获取变频压缩机三相相电流的最大保护电流i
1max
、i
2max
、i
3max
；步骤3、分别计算第一连续运行时间内三相相电流的平均值获取在第二连续运行时间内三相相电流的电流波动差值d
i1
、d
i2
、d
i3
；步骤4、基于实时动态相电流、最大保护电流、平均值、电流波动差值及零电流进行异常判断。2.根据权利要求1所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，所述步骤4具体为：若或或则分别获取满足或或的第一持续时长，若任意一个第一持续时长大于等于第一阈值则判定为异常运行，θ为常数；若i1≥i
1max
或i2≥i
2max
或i3≥i
3max
，则判定为异常运行；若或或则判定为异常运行，η为常数；若i1＝0或i2＝0或i3＝0，则分别获取满足i1＝0或i2＝0或i3＝0的第二持续时长，若任意一个第二持续时长大于等于第二阈值，则判断变频器是否发送正常停机信号，若是，则变频器按照停机信号执行并进入变频压缩机正常停机模式，若否，则判定为异常运行。3.根据权利要求2所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，所述步骤1中，恒定目标转速大于等于变频压缩机的最低运行转速，且小于等于变频压缩机的最高运行转速；第一连续运行时间大于等于30分钟，第二连续运行时间大于等于1分钟。4.根据权利要求2所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，θ取第一阈值为1秒，η取5.根据权利要求1所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，还包括步骤5，当判定为异常运行后进入异常运行保护模式。6.根据权利要求5所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，所述异常运行保护模式为：变频器发送停机保护信号，输入控制转速信号置零，变频压缩机停止运行。7.根据权利要求1-6任意一项所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，其中k为常数。8.根据权利要求7所述的变频压缩机异常运行判断方法，其特征在于，k取1.7～2。

技术总结
本发明涉及变频压缩机领域，为了提高异常判断准确性，提供了变频压缩机异常运行判断方法，包括：步骤1、正常启动变频压缩机，变频器发送恒定目标转速信号，采集变频压缩机运行在恒定目标转速信号下U、V、W三相的实时动态相电流；步骤2、获取变频压缩机三相相电流的最大保护电流；步骤3、分别计算第一连续运行时间内三相相电流的平均值；获取在第二连续运行时间内三相相电流的电流波动差值；步骤4、基于实时动态相电流、最大保护电流、平均值、电流波动差值及零电流进行异常判断。采用上述方式提高了异常判断准确性。常判断准确性。常判断准确性。


技术研发人员：王卫红 何成志 何四发 尹小兵 张天富 陈曦 黄超 黄宇轩 罗雨青 韩子清
受保护的技术使用者：长虹华意压缩机股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/21