一种线缆套编织网方法、线缆套编织网设备与流程

1.本发明属于线缆套屏蔽编织网技术领域，尤其涉及一种线缆套编织网方法、线缆套编织网设备。


背景技术：

2.线缆是应用在电力传输、通讯传输等领域，应用范围广。线缆包括有屏蔽电缆和非屏蔽线缆，屏蔽电缆是在电缆内部包裹一层金属膜，或在电缆内编织一屏蔽网，进而实现对线缆内部的导电起到屏蔽作用；而没有屏蔽功能的线缆则内部不存在屏蔽网和金属膜。
3.在目前的实际应用中，是会在具有屏蔽功能的电缆上或者不具备屏蔽功能的电缆上套设一层屏蔽网。甚至会将多根线缆共同地穿套一屏蔽网，也就是说，是屏蔽网将多根线缆包裹成一个整体，使得外套的编织网对内部的线缆起到很好的屏蔽作用。由于编织网是较软的，并且屏蔽网收集成成一卷后，屏蔽网上是被压缩成扁平结构的。因此，目前将屏蔽网套设在线缆的外侧主要依靠人工手动操作，而人工手穿套，由于编织网具有很多的孔洞结构，容易造成电缆端部的芯线部分穿到编织网的细孔中，从而阻碍线缆的穿套，操作不方便，效率低下。特别是多根线缆同时穿套到编织网内时，不仅在线缆的端部从编织网的口部穿入时非常困难，并且线缆穿入到编织网内时，编织网的内侧也会对线缆的端部造成阻碍，导正穿套效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种线缆套编织网方法、线缆套编织网设备，解决现有技术中，将编织网套设在线缆上，操作难度大，穿套效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种线缆套编织网方法，是将屏蔽编织网套在线缆的外侧，屏蔽编织网的前端从第一套管的第一端套在第一套管上，并可往第一套管的第二端输送，线缆从第二套管的第二端穿入，并可从第二套管的第一端穿出；第二套管的第一端与第一套管的第二端对接；屏蔽编织网往第二套管的第二端推送；夹持机构夹持屏蔽编织网套在第二套管上的一端，第二套管的第一端与第一套管的第二端分离；切断机构将屏蔽编织网从第一套管与第二套管之间切断，并形成套在第二套管上的编织网管；夹持编织网管的尾端、以及从第二套管伸出的线缆的一端，将套在第二套管上的编织网管和线缆逐步与第二套管分离，则编织网管套在线缆的外侧。
6.进一步，至少两根独立的线缆为一体，并共同从第二套管的第二端穿穿入，使所有的线条穿过编织网管。
7.进一步，屏蔽编织网被切断后，套设在第一套管的屏蔽编织网回退，使得被切断的口部套设在第一套管上。
8.本发明实施例提供的线缆套编织网方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
9.在将屏蔽编织网套在线缆上时，屏蔽编织网的前端从第一套管的第一端套在第一
套管上，并可往第一套管的第二端输送，线缆从第二套管的第二端穿入，并可从第二套管的第一端穿出，第二套管的第一端与第一套管的第二端对接；屏蔽编织网往第二套管的第二端推送；夹持机构夹持屏蔽编织网套在第二套管上的一端，第二套管的第一端与第一套管的第二端分离；切断机构将屏蔽编织网从第一套管与第二套管之间切断，并形成套在第二套管上的编织网管；夹持编织网管的尾端、以及从第二套管伸出的线缆的一端，将套在第二套管上的编织网管和线缆逐步与第二套管分离，则编织网管套在线缆的外侧，从而完成了编织网管套在线缆上，因此本方法，操作简单，可以实现一根或多根线缆的穿套，穿套的过程中避免了编织网与线缆的端部相互阻碍的问题，提高了效率。
10.一种线缆套编织网设备，包括：
11.第一套管，具有第一端和第二端，用于引导编织网输送；
12.第二套管，具有第一端和第二端，供线缆从第二端穿入和引导编织网从第一端穿套在第二套管上，第二套管的第一端靠近第一套管的第二端；
13.编织网输送装置，靠近第一套管的第一端设置，用于编织网往第一套管输送；
14.平推机构，包括有平移座，第二套管的第二端连接在平推机构的平移座上，用于推动第二套管的第一端靠近或远离第一套管的第二端；
15.支撑装置，第一套管支撑在支撑装置上，支撑装置包括有多个支撑构件，用于交替地支撑第一套管；
16.切断机构，设置在第一套管和第二套管之间，切断机构包括有切刀，用于将屏蔽编织网管套从第一套管与第二套管之间切断；以及，
17.第一夹持机构，设置在第二套管的一侧，且与平推机构的移动座连接，用于夹持并固定编织网在第二套管上。
18.进一步，还包括错位移动机构，平推机构设置在错位移动机构上，用于驱动平移机构移动，使第二套管与第一套管错位。
19.进一步，第一夹持机构靠近第二套管的第一端设置；平推机构的移动座延伸有支撑部，支撑部连接一连接板，连接板的一端延伸到第二套管的第一端，第一夹持机构设置在连接板上；连接板底端还设置有支撑座，用于支撑连接板。
20.进一步，第二套管的第二端还设置有第二夹持机构，用于夹持线缆在第二套管内；第二夹持机构包括夹爪和驱动气缸，平推机构的移动座上还设置固定座，夹爪转动连接在固定座上，第二套管上设置有避空槽，用于避空夹爪；驱动气缸连接夹爪的一端，用于驱动夹爪的另一端转动。
21.进一步，支撑装置包括第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构，第一支撑机构用于支撑第一套管的第一端，第三支撑机构用于支撑第一套管的第二端，第二支撑机构设置在第一支撑机构和第二支撑机构之间，用于支撑第一套管的底侧。
22.进一步，第一支撑机构包括安装座和两组输送组件，两输送组件上下对称地设置在安装座的一侧；输送组件包括升降件、升降座、转轴、输送滚轮和驱动件；升降件设置在安装座的一侧，升降座滑动连接在安装座的一侧、且连接升降件的升降端；转轴与升降座转动连接，输送滚轮设置在转轴的一端，驱动件连接转轴的另一端；
23.第二支撑机构包括升降气缸、连接座和支撑滚轮，连接座设置在升降气缸的顶端，支撑滚轮设置在连接座上，升降气缸驱动支撑滚轮向上运动，使支撑滚轮支撑第一套管；
24.第三支撑机构包括立座、双向气缸和夹块；立座设置在第一套管的一侧，双向气缸连接在立座的一侧，双向气缸具有两伸缩端，各伸缩端向一侧延伸有安装部，且各安装部连接有一夹块，且夹块分布第一套管的两侧。
25.进一步，输送组件还包括导杆、压缩弹簧和浮动座；至少两导杆水平地设置在升降座的一侧，浮动座滑动地连接各导杆，导杆的自由端设置有限位部，限位浮动座，各导杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧挤压浮动座；转轴与浮动座转动连接；
26.驱动件包括主动轮、从动轮、传动皮带和电机，从动轮设置在转轴上，电机设置在安装座上，主动轮设置电机的主轴上，传动皮带连接主动轮和从动轮。
27.进一步，编织网输送装置包括升降机构和两组输送皮带，升降机构包括有两相对移动的升降件，两组输送皮带的分别连接在对应的升降件上。
28.进一步，还包括支撑输送机构，设置在第一套管与第二套管之间；支撑输送机构包括支撑架、丝杆组件和两上下对称设置的支撑组件；支撑架包括有多根竖向设置的支撑杆，支撑组件包括有滑座、第二转轴、第二滚轮和驱动电机；滑座上下滑动地连接各支撑杆，第二转轴与滑座转动连接，第二滚轮设置在第二转轴的一端，驱动电机设置连接第二转轴的另一端；丝杆组件包括丝杆，丝杆穿过两支撑组件的滑座，丝杆包括有左旋螺纹和右旋螺纹，分别与对应的滑座连接。
29.进一步，第二套管的第一端延伸有连接部，连接部的外径小于第一套管的内径，用于伸入第一套筒内。
30.进一步，连接部的内孔为腰型孔。
31.本发明实施例提供的线缆套编织网设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
32.本发明的线缆套编织网设备，屏蔽编织网的前端从第一套管的第一端套在第一套管上，并由编织网输送装置推动屏蔽编织网往第一套管的第二端输送；线缆从第二套管的第二端穿入，并可从第二套管的第一端穿出。由平推机构推动第二套管的第一端与第一套管的第二端对接；并在屏蔽编织网的继续推送下，屏蔽编织网可套在第二套管上，并往第二端推送。在屏蔽编织往推送到一定长度后，夹持机构夹持屏蔽编织网套在第二套管上的一端，通过第一夹持机构将屏蔽编织网夹持固定在第二套管上，由平推机构驱动第二套管的第一端与第一套管的第二端分离，因此可以通过切断机构将屏蔽编织网管套从第一套管与第二套管之间切断，并形成套在第二套管上的编织网管；由机械手或者操作人员夹持编织网管的尾端、以及从第二套管伸出的线缆，因此可将套在第二套管上的编织网管和线缆逐步与第二套管分离，同时也将线缆从第二套管中抽出，使编织网管包裹在线缆的外侧，从而完成了编织网管套在线缆上，操作简单，也可以实现一根或多根线缆的穿套，穿套的过程中避免了编织网与线缆的端部相互阻碍的问题，提高了效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的示意图。
35.图2为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第一套管与第二套管对接的结构图。
36.图3为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第一套管和第二套管的结构图。
37.图4为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第一套管支撑在第二支撑机构上的结构图。
38.图5为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第二套管连接推动机构的结构图。
39.图6为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第二套管连接推动机构的另一侧结构图。
40.图7为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的第一支撑机构的结构图。
41.图8为本发明实施例提供的线缆套编织网设备的支撑输送机构的结构图。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
46.在本发明的一个实施例的线缆套编织网设备中，请参照图1～图3，线缆套编织网设备包括第一套管100、第二套管200、编织网输送装置300、平推机构400、支撑装置500、切断机构600、第一夹持机构700和机架10。其中，
47.第一套管100具有第一端101和第二端102，是用于穿套和引导编织网输送。具体地，屏蔽编织网的口部可以从第一套管100的第一端101套在第一套管上，因此可以通过第一套管100将屏蔽编织网撑开，使屏蔽编织网可沿着第一套管100的外侧壁推送。
48.第二套管200具有第一端201和第二端202，线缆则可以从第二套管200第二端202穿入，并可从第一端201伸出。以及可以引导编织网可从第一端201穿套在第二套管200上，
并且第二套管200的第一端201靠近第一套管100的第二端102。具体地，需要套屏蔽编织网的线缆从第二套管200的第二端202穿入，并可从第一端201穿出。在第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102对接时，套在第一套管100上的屏蔽编织网可以引导到第二套管200上。
49.编织网输送装置300设置在机架10上，且靠近第一套管100的第一端101设置，用于编织网往第一套管100上输送，并可还可拉动屏蔽编织网往后退。
50.平推机构400设置在机架10上，包括有平移座401，第二套管200的第二端202连接在平推机构400的平移座401上，用于推动第二套管200的第一端201靠近或远离第一套管100的第二端102。
51.支撑装置500设置在机架10上，第一套管100支撑在支撑装置500上。支撑装置500包括有多个支撑构件，用于交替地支撑第一套管100。具体地，在屏蔽编织网从第一套管100的第一端101套入时，其中靠近第一端101的支撑构件则可以不参与支撑第一套管100，因此方便屏蔽编织网套在第一套管100上，并且在屏蔽编织网输送的过程中，支撑构件可以避开编织网的端部而不参与支撑。进一步地，在第一套管100的第一端101设置锥形导向部103，通过导向部103则便于屏蔽编织网套在第一套管100上。
52.切断机构600设置在机架10上，并且位于在第一套管100和第二套管200之间。其中，切断机构600包括有两切刀601，且两切刀601相对设置，用于将屏蔽编织网管套从第一套管100与第二套管200之间切断。具体地，在需要将屏蔽编织网切断时，两切刀601相对移动将编织网切断。
53.第一夹持机构700设置在第二套管200的一侧，且与平推机构400的移动座401连接，用于将屏蔽编织网夹持并固定在第二套管200的外侧壁上。
54.在将屏蔽编织网套在线缆上时，整卷的屏蔽编织网的前端从第一套管100的第一端101套在第一套管100上，并由编织网输送装置300推动屏蔽编织网往第一套管100的第二端102输送。线缆从第二套管200的第二端202穿入，并可从第二套管200的第一端201穿出。由平推机构400推动第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102对接。并在屏蔽编织往的继续推送下，屏蔽编织网可套在第二套管200上，并往第二端202推送。在屏蔽编织网推送到一定长度后，第一夹持机构700夹持屏蔽编织网套在第二套管200上的一端，通过第一夹持机构700将屏蔽编织网夹持固定在第二套管200上，由平推机构400驱动第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102分离，因此可以通过切断机构600将屏蔽编织网从第一套管100与第二套管200之间切断，并形成套在第二套管200上的编织网管；由机械手或者操作人员夹持编织网管的尾端、以及从第二套管200伸出的线缆，因此可将套在第二套管200上的编织网管和线缆逐步与第二套管200分离，同时也将线缆从第二套管200中抽出，使编织网管包裹在线缆的外侧，从而完成了编织网管套在线缆上，操作简单，也可以实现一根或多根线缆的穿套，穿套的过程中避免了编织网与线缆的端部相互阻碍的问题，提高了效率。
55.进一步，参照图1、图2、图5和图6，线缆套编织网设备还包括错位移动机构230，平推机构400设置在错位移动机构230上，用于驱动平移机构400移动，使第二套管200与第一套管错位。因此，在屏蔽编织网被切断后，错位移动机构230驱动平推机构400移动，使得第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102错位，便于将切断的编织网管从第二套
管200的第一端201退出。再进一步地，错位移动机构230为气缸或电动直线模组，且移动端与平推机构400的移动座401的移动轨迹相互垂直。
56.进一步，参照图5和图6，第一夹持机构700靠近第二套管200的第一端201设置。平推机构400的移动座401延伸有支撑部402，支撑部402连接一连接板403，连接板403的一端延伸到第二套管200的第一端201，第一夹持机构700设置在连接板403上。连接板403底端还设置有支撑座404，支撑座404设置在机架10上，用于支撑连接板403。在本实施例中，在第一夹持机构700夹持在第二套管200的第一端201时，是还可通过第一夹持机构700对第二套管200的第一端201起到支撑的作用，并且在第二套管200远离和靠近第一套管100移动时，对第二套管200起到支撑的作用。
57.再进一步地，参照图5和图6，第二套管200的第一端延伸有连接部210，连接部210的外径小于第一套管100的内径，用于伸入第一套筒100内。在第二套管200与第一套管100对接时，连接部210定位到第一套管100的内孔中，因此可以通过第一套管100对第二套管200起到支撑的作用。并便于屏蔽编织网从第一套管100转送到第二套管200上。
58.更进一步地，参照图6，，连接部210的内孔为腰型孔211。在将多根线缆从第二套管200的第二端202穿入并从第一端201穿出时，线缆的端部是从腰型孔211中穿出，并且线缆是沿着腰型孔211横向地排列，因此在夹持线缆尾端将线缆从第二套管200中抽出时，第一夹持机构能平稳地夹持各线缆，避免线缆被停留在第二套管200内。
59.进一步，参照图5和图6，第二套管200的第二端202还设置有第二夹持机构220，用于夹持线缆在第二套管200内。因此，在平推机构400推动第二套管200移动时，由第二夹持机构220夹持线缆在第二套管200内，避免了在第二套管200推送的过程中线缆在第二套管200内错位的问题。
60.第二夹持机构220包括夹爪221和驱动气缸222。平推机构400的移动座401上还设置固定座405，夹爪221转动连接在固定座405上，第二套管200上设置有避空槽203，用于避空夹爪221。驱动气缸222连接夹爪221的一端，用于驱动夹爪221的另一端转动，使得夹爪221可以将线缆夹持在第二套管200内。
61.进一步，支撑装置500包括第一支撑机构510、第二支撑机构520和第三支撑机构530。第一支撑机构510用于支撑第一套管100的第一端101，第三支撑机构530用于支撑第一套管100的第二端102，第二支撑机构520设置在第一支撑机构510和第二支撑机构520之间，用于支撑第一套管100的底侧。
62.进一步，参照图2、图4和图7，第一支撑机构510包括安装座511和两组输送组件，两输送组件上下对称地设置在安装座511的一侧。输送组件包括升降件512、升降座513、转轴514、输送滚轮515和驱动件516。升降件513设置在安装座511的一侧，升降座513滑动连接在安装座511的一侧、且连接升降件512的升降端。转轴514与升降座513转动连接，输送滚轮515设置在转轴的一端，驱动件516连接转轴514的另一端。在本实施例中，在屏蔽编织网套在第一套管100的第一端101上时，两组输送组件中的两升降座513相对地移动，使得两输送滚轮515夹持第一套管100，因此可以对第一套管100起到支撑作用，并且还可通过驱动件516驱动输送滚轮515旋转，因此可有输送滚轮515将套在第一套管100上的屏蔽编织网从第一端101向第二套管200上推送。
63.进一步地，参照图7，驱动件516包括主动轮5160、从动轮5161、传动皮带5162和电
机5163。从动轮5151设置在转轴514上，电机5163设置在安装座511上，主动轮5160设置电机5163的主轴上，传动皮带5162连接主动轮5160和从动轮5161。
64.参照图7，输送组件还包括导杆817、压缩弹簧518和浮动座519。至少两导杆817水平地设置在升降座513的一侧，浮动座519滑动地连接各导杆817，导杆817的自由端设置有限位部，用于限位浮动座519。各导杆817上套设有压缩弹簧518，压缩弹簧518挤压浮动座519；转轴514与浮动座519转动连接。在本实施例中，在升降座513升降的过程中，通过传动皮带5162对主动轮5160和从动轮5161的拉力，拉动浮动座519挤压压缩弹簧518，则是通过压缩弹簧518推动浮动座519，使得主动轮5160和从动轮5161始终绷紧传动皮带5162。
65.第二支撑机构520包括升降气缸521、连接座522和支撑滚轮523。升降气缸521设置在机架10上，连接座522设置在升降气缸521的顶端。支撑滚轮523设置在连接座522上，升降气缸521驱动支撑滚轮523向上运动，使支撑滚轮523支撑第一套管100。
66.第三支撑机构530包括立座531、双向气缸532和夹块533。立座531设置在第一套管100的一侧，双向气缸532连接在立座531的一侧，双向气缸532具有两伸缩端，各伸缩端向一侧延伸有安装部534，且各安装部534连接有一夹块533，且夹块533分布第一套管100的两侧。在本实施例中，可以由双休气缸532驱动两夹块533夹持在第一套管100的第二端102上，达到对第一套管100的第二端102支撑。并且在切断机构600将编织网切断时，由双向气缸532驱动两夹块533夹持套在第一套管100上的编织网。
67.进一步，参照图7，编织网输送装置300包括升降机构310和两组输送皮带320。其中，升降机构310包括有两相对移动的升降件311，两组输送皮带320的分别连接在对应的升降件311上。在本实施例中，在对屏蔽编织网输送时，升降机构310驱动两输送皮带320相互夹持屏蔽编织网，在两输送皮带320的相对输送下，可将屏蔽编织网网前输送。
68.进一步，参照图1和图8，线缆套编织网设备还包括支撑输送机构800，设置在第一套管100与第二套管200之间。支撑输送机构800包括支撑架810、丝杆组件820和两上下对称设置的支撑组件830。支撑架810包括有多根竖向设置的支撑杆811，支撑组件830包括有滑座831、第二转轴832、第二滚轮833和驱动电机834。滑座831上下滑动地连接各支撑杆811，第二转轴832与滑座831转动连接，第二滚轮833设置在第二转轴832的一端，驱动电机834设置连接第二转轴832的另一端。丝杆组件820包括丝杆821，丝杆821穿过两支撑组件830的滑座831，丝杆821包括有左旋螺纹和右旋螺纹，分别与对应的滑座831连接。在本实施例中，在屏蔽编织网被切断、且第二套管200与第一套管100分离时，丝杆组件820驱动两支撑组件830的第二滚轮833支撑并夹持第二套管200，由驱动电机834驱动第二滚轮833旋转，不仅可以对第二套管200起到支撑的作用，另外，还可以通过第二滚轮833将切断的屏蔽编织网往第二套管200的第二端202输送。
69.线缆套编织网方法，目的是将屏蔽编织网套在线缆的外侧，屏蔽编织网的前端从第一套管100的第一端101套在第一套管100上，并可往第一套管100的第二端102输送，线缆从第二套管200的第二端102穿入，并可从第二套管200的第一端穿出；第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102对接；屏蔽编织网往第二套管200的第二端102推送；第一夹持机构700夹持屏蔽编织网套在第二套管200上的一端，第二套管200的第一端201与第一套管100的第二端102分离；切断机构600将屏蔽编织网从第一套管100与第二套管200之间切断，并形成套在第二套管200上的编织网管。夹持编织网管的尾端、以及从第二套管200伸
出的线缆的一端，将套在第二套管200上的编织网管和线缆逐步与第二套管200分离，则编织网管套在线缆的外侧。
70.进一步，至少两根独立的线缆为一体，并共同从第二套管200的第二端穿穿入，使所有的线条穿过编织网管。
71.更进一步，屏蔽编织网被切断后，套设在第一套管100的屏蔽编织网回退，使得被切断的口部套设在第一套管100上。因此，可以将编织网切断的口部撑开，便于编织网往第二套管200的上输送。
72.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线缆套编织网方法，是将屏蔽编织网套在线缆的外侧，其特征在于，所述屏蔽编织网的前端从第一套管的第一端套在所述第一套管上，并可往所述第一套管的第二端输送，所述线缆从第二套管的第二端穿入，并可从所述第二套管的第一端穿出；所述第二套管的第一端与所述第一套管的第二端对接；所述屏蔽编织网往所述第二套管的第二端推送；夹持机构夹持所述屏蔽编织网套在所述第二套管上的一端，所述第二套管的第一端与所述第一套管的第二端分离；切断机构将所述屏蔽编织网从所述第一套管与所述第二套管之间切断，并形成套在所述第二套管上的编织网管；夹持所述编织网管的尾端、以及从所述第二套管伸出的所述线缆的一端，将套在所述第二套管上的所述编织网管和线缆逐步与所述第二套管分离，则所述编织网管套在所述线缆的外侧。2.根据权利要求1所述的线缆套编织网方法，其特征在于：至少两根独立的所述线缆为一体，并共同从所述第二套管的第二端穿穿入，使所有的所述线条穿过所述编织网管。3.根据权利要求1或2所述的线缆套编织网方法，其特征在于：所述屏蔽编织网被切断后，套设在所述第一套管的所述屏蔽编织网回退，使得被切断的口部套设在所述第一套管上。4.一种线缆套编织网设备，其特征在于，用于执行权利要求1～3任一项所述的线缆套编织网方法；所述线缆套编织网设备，包括：第一套管，具有第一端和第二端，用于引导编织网输送；第二套管，具有第一端和第二端，供线缆从第二端穿入和引导所述编织网从第一端穿套在所述第二套管上，所述第二套管的第一端靠近所述第一套管的第二端；编织网输送装置，靠近所述第一套管的第一端设置，用于所述编织网往所述第一套管输送；平推机构，包括有平移座，所述第二套管的第二端连接在所述平推机构的平移座上，用于推动所述第二套管的第一端靠近或远离所述第一套管的第二端；支撑装置，所述第一套管支撑在所述支撑装置上，所述支撑装置包括有多个支撑构件，用于交替地支撑所述第一套管；切断机构，设置在所述第一套管和所述第二套管之间，所述切断机构包括有切刀，用于将所述屏蔽编织网管套从所述第一套管与所述第二套管之间切断；以及，第一夹持机构，设置在所述第二套管的一侧，且与所述平推机构的移动座连接，用于夹持并固定所述编织网在所述第二套管上。5.根据权利要求4所述的线缆套编织网设备，其特征在于：还包括错位移动机构，所述平推机构设置在所述错位移动机构上，用于驱动所述平移机构移动，使所述第二套管与所述第一套管错位。6.根据权利要求4所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述第一夹持机构靠近所述第二套管的第一端设置；所述平推机构的移动座延伸有支撑部，所述支撑部连接一连接板，所述连接板的一端延伸到所述第二套管的第一端，所述第一夹持机构设置在所述连接板上；所述连接板底端还设置有支撑座，用于支撑所述连接板。7.根据权利要求4所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述第二套管的第二端还设置有第二夹持机构，用于夹持所述线缆在所述第二套管内；所述第二夹持机构包括夹爪和驱动气缸，所述平推机构的移动座上还设置固定座，所述夹爪转动连接在所述固定座上，所
述第二套管上设置有避空槽，用于避空所述夹爪；所述驱动气缸连接所述夹爪的一端，用于驱动所述夹爪的另一端转动。8.根据权利要求4～7任一项所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构，所述第一支撑机构用于支撑所述第一套管的第一端，所述第三支撑机构用于支撑所述第一套管的第二端，所述第二支撑机构设置在所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间，用于支撑所述第一套管的底侧。9.根据权利要求8所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述第一支撑机构包括安装座和两组输送组件，两所述输送组件上下对称地设置在所述安装座的一侧；所述输送组件包括升降件、升降座、转轴、输送滚轮和驱动件；所述升降件设置在所述安装座的一侧，所述升降座滑动连接在所述安装座的一侧、且连接所述升降件的升降端；所述转轴与所述升降座转动连接，所述输送滚轮设置在所述转轴的一端，所述驱动件连接所述转轴的另一端；所述第二支撑机构包括升降气缸、连接座和支撑滚轮，所述连接座设置在所述升降气缸的顶端，所述支撑滚轮设置在所述连接座上，所述升降气缸驱动所述支撑滚轮向上运动，使所述支撑滚轮支撑所述第一套管；所述第三支撑机构包括立座、双向气缸和夹块；所述立座设置在所述第一套管的一侧，所述双向气缸连接在所述立座的一侧，所述双向气缸具有两伸缩端，各所述伸缩端向一侧延伸有安装部，且各所述安装部连接有一所述夹块，且所述夹块分布所述第一套管的两侧。10.根据权利要求9所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述输送组件还包括导杆、压缩弹簧和浮动座；至少两所述导杆水平地设置在所述升降座的一侧，所述浮动座滑动地连接各所述导杆，所述导杆的自由端设置有限位部，限位所述浮动座，各所述导杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧挤压所述浮动座；所述转轴与所述浮动座转动连接；所述驱动件包括主动轮、从动轮、传动皮带和电机，所述从动轮设置在所述转轴上，所述电机设置在所述安装座上，所述主动轮设置所述电机的主轴上，所述传动皮带连接所述主动轮和所述从动轮。11.根据权利要求4～7任一项所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述编织网输送装置包括升降机构和两组输送皮带，所述升降机构包括有两相对移动的升降件，两组所述输送皮带的分别连接在对应的所述升降件上。12.根据权利要求4～7任一项所述的线缆套编织网设备，其特征在于：还包括支撑输送机构，设置在所述第一套管与所述第二套管之间；所述支撑输送机构包括支撑架、丝杆组件和两上下对称设置的支撑组件；所述支撑架包括有多根竖向设置的支撑杆，所述支撑组件包括有滑座、第二转轴、第二滚轮和驱动电机；所述滑座上下滑动地连接各所述支撑杆，所述第二转轴与所述滑座转动连接，所述第二滚轮设置在所述第二转轴的一端，所述驱动电机设置连接所述第二转轴的另一端；所述丝杆组件包括丝杆，所述丝杆穿过两所述支撑组件的所述滑座，所述丝杆包括有左旋螺纹和右旋螺纹，分别与对应的所述滑座连接。13.根据权利要求4～7任一项所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述第二套管的第一端延伸有连接部，所述连接部的外径小于所述第一套管的内径，用于伸入所述第一套筒内。14.根据权利要求13所述的线缆套编织网设备，其特征在于：所述连接部的内孔为腰型孔。

技术总结
本发明属于穿套技术领域，尤其涉及线缆套编织网方法、线缆套编织网设备，是将屏蔽编织网套在线缆的外侧，屏蔽编织网的前端从第一套管的第一端套在第一套管上，并可往第一套管的第二端输送，线缆从第二套管的第二端穿入，并可从第二套管的第一端穿出；第二套管的第一端与第一套管的第二端对接；屏蔽编织网往第二套管的第二端推送；夹持机构夹持屏蔽编织网套在第二套管上的一端，第二套管的第一端与第一套管的第二端分离；切断机构将屏蔽编织网从第一套管与第二套管之间切断，并形成套在第二套管上的编织网管；夹持编织网管的尾端、以及从第二套管伸出的线缆的一端，将套在第二套管上的编织网管和线缆逐步与第二套管分离，则编织网管套在线缆的外侧。管套在线缆的外侧。管套在线缆的外侧。


技术研发人员：赵玲
受保护的技术使用者：广东银钢智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/7/21