一种料件定位装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种料件定位装置。


背景技术：

2.自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，广泛应用于工业生产中，适用于集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器和扬声器)、电子部件、汽车部件等的点胶。随着自动化技术的迅猛发展，点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。
3.目前，在点胶工序之前，采用人工操作的方式将目标料件从上一工序取下并将目标料件放至料件定位装置进行固定，以便于对目标料件进行点胶，现有技术的料件定位装置中目标料件的传递效率低，且对目标料件的定位精度低。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种料件定位装置，能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。
5.本技术提供的一种料件定位装置，包括底座、固定夹持件、活动夹持件、料件传递机构和解锁机构；
6.所述固定夹持件与所述底座固定连接，所述活动夹持件与所述底座活动连接，所述固定夹持件与所述活动夹持件间形成料件夹持槽，所述料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；
7.所述解锁机构和所述料件传递机构传动连接，所述解锁机构与所述活动夹持件传动连接；
8.所述料件传递机构能够相对于所述底座运动，进而带动所述目标料件运动至所述料件夹持槽中；
9.在所述料件传递机构带动所述目标料件运动至所述料件夹持槽的过程中，所述料件传递机构能够协同带动所述解锁机构运动，进而带动所述活动夹持件朝向远离所述固定夹持件的方向运动至第一位置。
10.进一步的，所述解锁机构包括主动件和第一随动件；
11.所述主动件与所述料件传递机构固定连接，所述主动件设置有第一抵接面；
12.所述第一随动件与所述活动夹持件固定连接，所述第一随动件设置有第二抵接面；
13.所述料件传递机构能够带动所述主动件朝向所述第一随动件运动，至所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接；在所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接后，所述料件传递机构能够通过所述主动件带动所述第一随动件运动，以使所述第一随动件带动所述活动夹持件运动至所述第一位置。
14.进一步的，所述解锁机构包括限位件和弹性件；
15.所述限位件和所述底座间的相对位置固定，所述弹性件的一端与所述限位件抵接，所述弹性件的另一端与所述活动夹持件抵接；
16.在所述活动夹持件运动至所述第一位置的情况下，所述弹性件能够带动所述活动夹持件朝向靠近所述固定夹持件的方向复位运动至第二位置。
17.进一步的，所述料件定位装置还包括第一吸附管道和第一动力组件，所述第一吸附管道和所述第一动力组件连通；
18.所述第一吸附管道的第一料件吸附端与所述固定夹持件固定连接，所述固定夹持件内设置有第一凹腔，所述第一料件吸附端容置于所述第一凹腔内；
19.在所述第一动力组件的第一动力作用下，所述第一料件吸附端能够吸附或释放所述目标料件。
20.进一步的，所述解锁机构还包括旋转件；
21.所述旋转件设置于所述第一随动件的一端，所述旋转件与所述第一随动件转动连接，所述第二抵接面设置于所述旋转件上。
22.进一步的，所述第一抵接面包括导向斜面。
23.进一步的，所述料件定位装置还包括第二随动件；
24.所述第二随动件与所述活动夹持件固定连接，所述第二随动件朝向所述料件夹持槽的一端设置有第一料件支撑面，所述第一料件支撑面与所述料件夹持槽的第二料件支撑面共面。
25.进一步的，所述料件定位装置还包括第二吸附管道和第二动力组件，所述第二吸附管道和所述第二动力组件连通；
26.所述第二吸附管道的第二料件吸附端与所述料件传递机构连接，所述第二料件吸附端朝向所述料件夹持槽设置；
27.在所述第二动力组件的第二动力作用下，所述第二料件吸附端能够吸附或释放所述目标料件。
28.进一步的，所述料件定位装置还包括支撑座、第一传动机构和第二传动机构；
29.所述第一传动机构和所述支撑座固定连接；
30.所述第一传动机构与所述第二传动机构传动连接，所述第一传动机构与所述底座传动连接，所述第二传动机构与所述底座传动连接；
31.在所述第一传动机构的带动下，所述第二传动机构和所述底座能够相对于所述支撑座绕第一轴向转动；在所述第二传动机构的带动下，所述底座能够协同所述目标料件相对于所述第一传动机构绕第二轴向转动；
32.所述第一轴向与所述第二轴向相交。
33.进一步的，所述底座和所述活动夹持件上，二者择一的设置有导向滑轨，另一设置有与所述导向滑轨匹配的限位导向部。
34.本技术提供的一种料件定位装置，具有如下有益效果：
35.本技术的料件定位装置设置固定夹持件与底座固定连接，活动夹持件与底座活动连接，固定夹持件与活动夹持件间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构和料件传递机构传动连接，解锁机构与活动夹持件传动连接；料件传递机构能够相对于底座运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构带动
目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构能够协同带动解锁机构运动，进而带动活动夹持件朝向远离固定夹持件的方向运动至第一位置，本技术的料件定位装置能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种料件定位装置的结构示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种料件定位装置的局部结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种料件定位装置的局部结构示意图；
40.图4为本技术实施例提供的一种料件定位装置的局部剖视图。
41.以下对附图作补充说明：
42.10-底座；11-导向滑轨；20-固定夹持件；21-固定夹持部；30-活动夹持件；31-限位导向部；32-活动夹持部；40-料件传递机构；50-解锁机构；51-主动件；511-导向斜面；52-第一随动件；53-限位件；54-弹性件；55-旋转件；70-第一料件吸附端；80-第二随动件；90-第二料件吸附端；100-支撑座；110-第一传动机构；111-第一支撑组件；112-第一传动组件；113-第一驱动装置；120-第二传动机构；121-第二支撑组件；122-第二传动组件；123-第二驱动装置。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
45.下面结合附图介绍本技术实施例中的技术方案。
46.请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种料件定位装置的结构示意图，本技术
实施例提供的一种料件定位装置包括：底座10、固定夹持件20、活动夹持件30、料件传递机构40和解锁机构50；固定夹持件20与底座10固定连接，活动夹持件30与底座10活动连接，固定夹持件20与活动夹持件30间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构50和料件传递机构40传动连接，解锁机构50与活动夹持件30传动连接；料件传递机构40能够相对于底座10运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构40能够协同带动解锁机构50运动，进而带动活动夹持件30朝向远离固定夹持件20的方向运动至第一位置。
47.进一步的，活动夹持件30与底座10滑动连接，活动夹持件30的远离底座10的一侧设置有活动夹持部32，固定夹持件20的远离底座10的一侧设置有固定夹持部21，活动夹持部32和固定夹持部21间形成料件夹持槽，料件夹持槽能够容置并定位目标料件。
48.具体的，请参见图3，活动夹持部32可以为第一沉台，固定夹持部21可以为第二沉台，第一沉台和第二沉台间形成料件夹持槽。
49.一些实施例中，料件传递机构40能够协同目标料件相对于底座10沿第一方向和/或第二方向和/或第三方向滑动，料件传递机构40也能够协同目标料件相对于底座10转动，至目标料件运动至料件夹持槽中，如此，实现目标料件的放料。
50.具体的，第一方向、第二方向和第三方向间两两垂直。
51.一些实施例中，目标料件在料件传递机构40的带动下，运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构40能够协同带动解锁机构50运动，进而解锁机构50带动活动夹持件30运动，以使活动夹持件30朝向远离固定夹持件20的方向运动至第一位置。
52.在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，活动夹持部32远离固定夹持部21，料件夹持槽的夹持内径大于目标料件的夹持外径，如此，便于将目标料件放入料件夹持槽中，或便于从料件夹持槽中取出目标料件。
53.本技术的料件定位装置设置固定夹持件与底座固定连接，活动夹持件与底座活动连接，固定夹持件与活动夹持件间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构和料件传递机构传动连接，解锁机构与活动夹持件传动连接；料件传递机构能够相对于底座运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构能够协同带动解锁机构运动，进而带动活动夹持件朝向远离固定夹持件的方向运动至第一位置，本技术的料件定位装置能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。
54.本技术实施例中，请参见图1，解锁机构50包括主动件51和第一随动件52；主动件51与料件传递机构40固定连接，主动件51设置有第一抵接面；第一随动件52与活动夹持件30固定连接，第一随动件52设置有第二抵接面；料件传递机构40能够带动主动件51朝向第一随动件52运动，至第一抵接面与第二抵接面抵接；在第一抵接面与第二抵接面抵接后，料件传递机构40能够通过主动件51带动第一随动件52运动，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。如此，实现料件夹持槽的解锁。
55.在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构40能够协同带动主动件51和第一随动件52运动，以解锁料件夹持槽，如此，能够协同实现料件夹持槽的解锁和目标料件的放料，进而提高目标料件的定位精度和传递效率。
56.进一步的，第一随动件52设置于活动夹持件30的远离固定夹持件20的一侧。
57.本技术实施例中，请参见图4，解锁机构50包括限位件53和弹性件54；限位件53和底座10间的相对位置固定，弹性件54的一端与限位件53抵接，弹性件54的另一端与活动夹持件30抵接；在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，弹性件54能够带动活动夹持件30朝向靠近固定夹持件20的方向复位运动至第二位置。如此，能够实现料件夹持槽的复位，以使料件夹持槽夹紧目标料件，进而提高目标料件定位的精度和可靠性。
58.进一步的，限位件53与固定夹持件20固定连接，活动夹持件30和固定夹持件20弹性连接。
59.具体的，请参见图4，限位件53可以为限位螺栓，活动夹持件30设置有沉头通孔，沉头通孔的内径大于限位螺栓的外径，限位螺栓穿过沉头通孔与固定夹持件20螺接；弹性件54的内径大于沉头通孔的内径，弹性件54的一端与限位螺栓的螺栓头部抵接，另一端与沉头通孔的孔肩抵接，如此，实现固定夹持件20和活动夹持件30的弹性连接。
60.一些实施例中，在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，弹性件54处于第一压缩状态，如此，在弹性件54的第一回弹力作用下，弹性件54能够带动活动夹持件30朝向靠近固定夹持件20的方向复位运动至第二位置。在活动夹持件30运动至第二位置的情况下，弹性件54处于第二压缩状态，如此，在弹性件54的第二回弹力作用下，料件夹持槽能够夹紧目标料件，此时，料件夹持槽的夹持内径与目标料件的夹持外径相匹配。
61.具体的，弹性件54在第一压缩状态下的第一压缩程度大于在第二压缩状态下的第二压缩程度，如此，提高料件夹持槽定位目标料件的可靠性。
62.本技术实施例中，请参见图3，解锁机构50还包括旋转件55；旋转件55设置于第一随动件52的一端，旋转件55与第一随动件52转动连接，第二抵接面设置于旋转件55上。
63.进一步的，料件传递机构40能够通过主动件51和旋转件55带动第一随动件52运动，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。如此，在实现解锁料件夹持槽的同时，能够减小主动件51抵接并推动第一随动件52的过程中的摩擦力，有利于降低料件定位装置的维护成本。
64.具体的，旋转件55可以为圆柱形滚轮，圆柱形滚轮通过轴承和固定连接件与第一随动件52转动连接。
65.本技术实施例中，请参见图1，第一抵接面包括导向斜面511。
66.如此，能够简化料件传递机构40的运动，料件传递机构40朝向底座10沿单一方向运动即可实现对旋转件55和第一随动件52的运动进行导向，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。
67.本技术实施例中，请参见图2，料件定位装置还包括第二随动件80；第二随动件80与活动夹持件30固定连接，第二随动件80朝向料件夹持槽的一端设置有第一料件支撑面，第一料件支撑面与料件夹持槽的第二料件支撑面共面。
68.进一步的，活动夹持件30设置有第二凹腔，第二随动件80容置于第二凹腔内，第一料件支撑面朝向料件夹持槽设置，并与料件夹持槽的第二料件支撑面共面，如此，实现对目标料件的稳固且可靠的支撑。
69.一些实施例中，在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，活动夹持部32远离固定夹持部31，活动夹持部32无法支撑目标料件，此时，固定夹持部31和第二随动件80协同支
撑目标料件，如此，在料件夹持槽处于解锁状态下，实现对目标料件的稳固且可靠的支撑。
70.本技术实施例中，底座10和活动夹持件30上，二者择一的设置有导向滑轨11，另一设置有与导向滑轨11匹配的限位导向部31。如此，实现底座10和活动夹持件30的滑动连接。
71.一些实施例中，请参见图4，底座10的靠近活动夹持件30的一侧设置有导向滑轨11，活动夹持件30的靠近底座10的一侧设置有限位导向部31，限位导向部31能够在导向滑轨11中滑动，如此，实现底座10和活动夹持件30的滑动连接。
72.另一些实施例中，底座10的靠近活动夹持件30的一侧设置有限位导向部31，活动夹持件30的靠近底座10的一侧设置有导向滑轨11，限位导向部31能够在导向滑轨11中滑动，如此，实现底座10和活动夹持件30的滑动连接。
73.本技术实施例中，请参见图3，料件定位装置还包括第一吸附管道和第一动力组件，第一吸附管道和第一动力组件连通；第一吸附管道的第一料件吸附端70与固定夹持件20固定连接，固定夹持件20内设置有第一凹腔，第一料件吸附端70容置于第一凹腔内；在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端70能够吸附或释放目标料件。
74.进一步的，在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽中的情况下，开启第一动力组件，在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端70能够吸附目标料件，如此，实现对目标料件的吸附固定。
75.一些实施例中，在料件夹持槽对目标料件夹紧固定的同时，对目标料件进行吸附固定，如此，能够进一步提高目标料件定位的精度和可靠性，以保证后续工序的准确性，后续工序可以为对目标料件进行点胶。
76.进一步的，关闭第一动力组件，第一料件吸附端70能够释放目标料件，如此，便于将目标料件从料件夹持槽中取出。
77.本技术实施例中，请参见图1，料件定位装置还包括第二吸附管道和第二动力组件，第二吸附管道和第二动力组件连通；第二吸附管道的第二料件吸附端90与料件传递机构40连接，第二料件吸附端90朝向料件夹持槽设置；在第二动力组件的第二动力作用下，第二料件吸附端90能够吸附或释放目标料件。
78.一些实施例中，第二料件吸附端90与料件传递机构40固定连接。在第二动力组件的第二动力作用下，第二料件吸附端90能够吸附目标料件，以实现目标料件和料件传递机构40的协同运动，进而实现在料件传递机构40带动下，目标料件能够运动至料件夹持槽中，如此，实现目标料件的放料。
79.在目标料件运动至料件夹持槽的情况下，关闭第二动力组件，第二料件吸附端90能够释放目标料件，料件传递机构40能够协同第二料件吸附端90运动至远离料件夹持槽的位置，以便于后续工序的操作，如对目标料件进行点胶。
80.本技术实施例中，料件定位装置还包括支撑座100、第一传动机构110和第二传动机构120；第一传动机构110和支撑座100固定连接；第一传动机构110与第二传动机构120传动连接，第一传动机构110与底座10传动连接，第二传动机构120与底座10传动连接；在第一传动机构110的带动下，第二传动机构120和底座10能够相对于支撑座100绕第一轴向转动；在第二传动机构120的带动下，底座10能够协同目标料件相对于第一传动机构110绕第二轴向转动；第一轴向与第二轴向相交。
81.如此，料件定位装置能够灵活调整目标料件的角度位置，从而能够实现对目标料
件的姿态快速且准确的调整。
82.优选的，第一轴向与第二轴向垂直。
83.进一步的，请参见图2，第一传动机构110包括第一支撑组件111、第一传动组件112和第一驱动装置113，其中，第一支撑组件111与支撑座100固定连接，第一驱动装置113和第一传动组件112传动连接，第一传动组件112与第一支撑组件111转动连接，且与第二传动机构120传动连接，如此，能够实现在第一传动机构110的带动下，第二传动机构120和底座10能够相对于支撑座100绕第一轴向转动。
84.进一步的，第一支撑组件111设置有第一容置空腔、第一伸入口和第一伸出口，第一伸入口和第一伸出口均与第一容置空腔连通；第一传动组件112包括第一齿轮系，第一齿轮系容置于第一容置空腔内；第一驱动装置113的第一驱动轴经由第一伸入口伸入第一容置空腔，并与第一齿轮系的主动端固定连接，第一齿轮系的从动端经由第一伸出口伸出第一容置空腔，与第二传动机构120传动连接。
85.具体的，第一齿轮系包括传动连接的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一驱动轴与第一主动齿轮固定连接，第一从动齿轮经由第一伸出口伸出第一容置空腔，与第二传动机构120传动连接。如此，实现第一驱动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二传动机构120间的依次传动连接。
86.进一步的，第一传动机构110可以为第一中空机构。具体的，第一从动齿轮可以为第一中空齿轮，第一中空齿轮上设置有第一齿轮通孔，第一支撑组件111上还设置有第一通孔，第一通孔、第一齿轮通孔和第一伸出口连通。如此，便于料件定位装置的走线走管，包括电源线和动吸附管道，能够提高料件定位装置的整洁度和安全性。
87.进一步的，请参见图2，第二传动机构120包括第二支撑组件121、第二传动组件122和第二驱动装置123，其中，第二支撑组件121与第一传动组件112传动连接，第二驱动装置123和第二传动组件122传动连接，第二传动组件122与第二支撑组件121转动连接，且与底座10传动连接。如此，能够实现在第一传动机构110的带动下，底座10能够相对于支撑座100绕第一轴向转动，在第二传动机构120的带动下，底座10能够相对于第一传动机构110绕第二轴向转动。
88.进一步的，第二支撑组件121设置有第二容置空腔、第二伸入口和第二伸出口，第二伸入口和第二伸出口均与第二容置空腔连通；第二传动组件122包括第二齿轮系，第二齿轮系容置于第二容置空腔内；第二驱动装置123的第二驱动轴经由第二伸入口伸入第二容置空腔，并与第二齿轮系的主动端固定连接，第二齿轮系的从动端经由第二伸出口伸出第二容置空腔，与底座10传动连接。
89.具体的，第二支撑组件121与第一从动齿轮传动连接；第二齿轮系包括传动连接的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二驱动轴与第二主动齿轮固定连接，第二从动齿轮经由第二伸出口伸出第二容置空腔，与底座10传动连接。如此，实现第二驱动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮和底座10间的依次传动连接。
90.进一步的，第二传动机构120可以为第二中空机构。具体的，第二从动齿轮可以为第二中空齿轮，第二中空齿轮上设置有第二齿轮通孔，第二支撑组件121上还设置有第二通孔，第二通孔、第二齿轮通孔和第二伸出口连通。如此，便于料件定位装置的走线走管，包括电源线和动吸附管道，能够提高料件定位装置的整洁度和安全性。
91.以下结合点胶应用场景介绍本技术实施例中的料件定位装置的工作过程，具体如下：
92.1.料件夹持槽的解锁与目标料件的放料：开启第二动力组件，在第二动力组件的第二动力作用下，第二料件吸附端90能够吸附目标料件；在料件传递机构40相对于底座10运动的过程中，能够带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构40能够带动主动件51朝向旋转件55运动，至第一抵接面与第二抵接面抵接；在第一抵接面与第二抵接面抵接后，料件传递机构40能够通过主动件51和旋转件55带动第一随动件52运动，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置，如此，协同实现料件夹持槽的解锁和目标料件的放料。
93.2.目标料件的夹紧固定和吸附固定：在目标料件运动至料件夹持槽的情况下，关闭第二动力组件，第二料件吸附端90能够释放目标料件，料件传递机构40协同第二料件吸附端90和主动件51运动至远离料件夹持槽的位置，以使主动件51和旋转件55分离；在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，处于第一压缩状态的弹性件54能够带动活动夹持件30朝向靠近固定夹持件20的方向复位运动至第二位置，以实现料件夹持槽的复位，进而使料件夹持槽夹紧目标料件；在目标料件运动至料件夹持槽的情况下，开启第一动力组件，在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端70能够吸附目标料件，以实现对目标料件的吸附固定。如此，能够实现目标料件的夹紧固定和吸附固定。
94.3.目标料件的点胶：在第一传动机构110和第二传动机构12的带动下，底座10能够协同料件夹持槽和目标料件绕第一轴向和/或第二轴向转动，如此，能够灵活调整目标料件的角度姿态，进而提高目标料件的点胶效率和准确性。
95.4.料件夹持槽的解锁与目标料件的取料：目标料件在料件夹持槽中点胶完成后，料件传递机构40能够协同第二料件吸附端90和主动件51运动，在料件夹持槽解锁的情况下，开启第二动力组件，第二料件吸附端90能够吸附点胶完成的目标料件，在料件传递机构40的带动下，实现将点胶完成的目标料件从料件夹持槽中取出。
96.本技术实施例中的料件定位装置具有如下有益效果：
97.1.设置固定夹持件与活动夹持件弹性连接，主动件和料件传递机构固定连接，第一随动件与活动夹持件固定连接，料件传递机构能够协同主动件和目标料件进行运动，在目标料件运动至料件夹持槽的过程中，主动件能够带动第一随动件进行运动，进而使活动夹持件运动至第一位置，如此，能够协同实现料件夹持槽的解锁和目标料件的放料，进而提高目标料件的定位精度和传递效率。
98.2.设置限位件与底座的相对位置固定，弹性件的一端与限位件抵接，弹性件的另一端与活动夹持件抵接，在活动夹持件运动至第一位置的情况下，弹性件能够带动活动夹持件朝向靠近固定夹持件的方向复位运动至第二位置，如此，实现料件夹持槽的复位，能够提高料件定位装置对目标料件定位的可靠性。
99.3.设置第一吸附管道和第一动力组件，第一吸附管道的第一料件吸附端与固定夹持件固定连接，在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端能够吸附目标料件，如此，能够进一步提高料件定位装置对目标料件定位的可靠性。
100.4.设置第一传动机构和支撑座固定连接，第一传动机构、第二传动机构和底座依次传动连接，如此，能够快速且准确的调整目标料件的姿态，进而提高目标料件的定位精度
和效率。
101.以下基于上述技术方案介绍本技术的具体实施例。
102.实施例1
103.请参见图1至图4,实施例1提供一种料件定位装置，包括：底座10、固定夹持件20、活动夹持件30、料件传递机构40和解锁机构50；固定夹持件20与底座10固定连接，活动夹持件30与底座10活动连接，固定夹持件20与活动夹持件30间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构50和料件传递机构40传动连接，解锁机构50与活动夹持件30传动连接；料件传递机构40能够相对于底座10运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构40能够协同带动解锁机构50运动，进而带动活动夹持件30朝向远离固定夹持件20的方向运动至第一位置。
104.料件传递机构40能够协同目标料件相对于底座10沿第一方向和/或第二方向和/或第三方向滑动，料件传递机构40也能够协同目标料件相对于底座10转动，至目标料件运动至料件夹持槽中，如此，能够实现目标料件的放料。
105.其中，第一方向、第二方向和第三方向间两两垂直。
106.料件定位装置还包括第二吸附管道和第二动力组件，第二吸附管道和第二动力组件连通，第二吸附管道的第二料件吸附端90与料件传递机构40固定连接，第二料件吸附端90朝向料件夹持槽设置，在第二动力组件的第二动力作用下，第二料件吸附端90能够吸附目标料件，以实现目标料件和料件传递机构40的协同运动，进而实现在料件传递机构40带动下，目标料件能够运动至料件夹持槽中。
107.在目标料件运动至料件夹持槽的情况下，关闭第二动力组件，第二料件吸附端90能够释放目标料件，料件传递机构40能够协同第二料件吸附端90运动至远离料件夹持槽的位置，以便于后续工序的操作。
108.活动夹持件30与底座10滑动连接，活动夹持件30的远离底座10的一侧设置有活动夹持部32，固定夹持件20的远离底座10的一侧设置有固定夹持部21，活动夹持部32和固定夹持部21间形成料件夹持槽，料件夹持槽能够容置并定位目标料件。
109.底座10的靠近活动夹持件30的一侧设置有导向滑轨11，活动夹持件30的靠近底座10的一侧设置有限位导向部31，限位导向部31能够在导向滑轨11中滑动，如此，实现底座10和活动夹持件30的滑动连接。
110.解锁机构50包括主动件51和第一随动件52；主动件51与料件传递机构40固定连接，主动件51设置有第一抵接面；第一随动件52与活动夹持件30固定连接，第一随动件52设置有第二抵接面；料件传递机构40能够带动主动件51朝向第一随动件52运动，至第一抵接面与第二抵接面抵接；在第一抵接面与第二抵接面抵接后，料件传递机构40能够通过主动件51带动第一随动件52运动，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。如此，实现料件夹持槽的解锁。
111.在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，活动夹持部32远离固定夹持部21，料件夹持槽的夹持内径大于目标料件的夹持外径，如此，便于将目标料件放入料件夹持槽中，或便于从料件夹持槽中取出目标料件。
112.解锁机构50还包括限位螺栓和弹性件54，活动夹持件30设置有沉头通孔，沉头通
孔的内径大于限位螺栓的外径，限位螺栓穿过沉头通孔与固定夹持件20螺接；弹性件54的内径大于沉头通孔的内径，弹性件54的一端与限位螺栓的螺栓头部抵接，另一端与沉头通孔的孔肩抵接，如此，实现固定夹持件20和活动夹持件30的弹性连接。
113.在活动夹持件30运动至第一位置的情况下，弹性件54能够带动活动夹持件30朝向靠近固定夹持件20的方向复位运动至第二位置。如此，能够实现料件夹持槽的复位，以使料件夹持槽夹紧目标料件，进而提高目标料件定位的精度和可靠性。
114.解锁机构50还包括旋转件55；旋转件55设置于第一随动件52的一端，旋转件55与第一随动件52转动连接，第二抵接面设置于旋转件55上。料件传递机构40能够通过主动件51和旋转件55带动第一随动件52运动，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。如此，在实现解锁料件夹持槽的同时，能够减小主动件51抵接并推动第一随动件52的过程中的摩擦力，有利于降低料件定位装置的维护成本。
115.第一抵接面包括导向斜面511，如此，能够简化料件传递机构40的运动。料件传递机构40朝向底座10沿单一方向运动即可实现对旋转件55和第一随动件52的运动进行导向，以使第一随动件52带动活动夹持件30运动至第一位置。
116.料件定位装置还包括第二随动件80，活动夹持件30设置有第二凹腔，第二随动件80容置于第二凹腔内，并与活动夹持件30固定连接，第二随动件80朝向料件夹持槽的一端设置有第一料件支撑面，第一料件支撑面与料件夹持槽的第二料件支撑面共面。如此，实现对目标料件的稳固且可靠的支撑。
117.料件定位装置还包括第一吸附管道和第一动力组件，第一吸附管道和第一动力组件连通；第一吸附管道的第一料件吸附端70与固定夹持件20固定连接，固定夹持件20内设置有第一凹腔，第一料件吸附端70容置于第一凹腔内；在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端70能够吸附或释放目标料件。
118.在料件传递机构40带动目标料件运动至料件夹持槽中的情况下，开启第一动力组件，在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端70能够吸附目标料件，如此，实现对目标料件的吸附固定。
119.关闭第一动力组件，第一料件吸附端70能够释放目标料件，如此，便于将目标料件从料件夹持槽中取出。
120.料件定位装置还包括支撑座100、第一传动机构110和第二传动机构120。
121.第一传动机构110包括第一支撑组件111、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一驱动装置113。第一支撑组件111与支撑座100固定连接，第一支撑组件111设置有第一容置空腔、第一伸入口和第一伸出口，第一伸入口和第一伸出口均与第一容置空腔连通；第一主动齿轮和第一从动齿轮均容置于第一容置空腔内，且均与第一支撑组件111转动连接，第一主动齿轮和第一从动齿轮传动连接；第一驱动装置113的第一驱动轴经由第一伸入口伸入第一容置空腔内，并与第一主动齿轮固定连接，第一从动齿轮经由第一伸出口伸出第一容置空腔，并与第二传动机构120传动连接。如此，实现第一驱动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二传动机构120间的依次传动连接。
122.第二传动机构120包括第二支撑组件121、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二驱动装置123。第二支撑组件121与第一从动齿轮传动连接，第二支撑组件121设置有第二容置空腔、第二伸入口和第二伸出口，第二伸入口和第二伸出口均与第二容置空腔连通；第二主
动齿轮和第二从动齿轮均容置于第二容置空腔内，且均与第二支撑组件121转动连接，第二主动齿轮和第二从动齿轮传动连接；第二驱动装置123的第二驱动轴经由第二伸入口伸入第二容置空腔，并与第二主动齿轮固定连接，第二从动齿轮经由第二伸出口伸出第二容置空腔，与底座10传动连接。如此，实现第二驱动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮和底座10间的依次传动连接。
123.在第一传动机构110的带动下，底座10能够协同目标料件相对于支撑座100绕第一轴向转动；在第二传动机构120的带动下，底座10能够协同目标料件相对于第一传动机构110绕第二轴向转动，如此，料件定位装置能够快速且准确的调整目标料件的姿态，进而提高目标料件的定位精度和效率。
124.其中，第一轴向与第二轴向垂直。
125.实施例2
126.请参见图1至图4，实施例2和实施例1的不同之处在于底座10和活动夹持件30滑动连接的设置和检测设备的设置，实施例2和实施例1的共同之处在此不再赘述，仅描述实施例2和实施例1的不同之处。
127.底座10的靠近活动夹持件30的一侧设置有限位导向部31，活动夹持件30的靠近底座10的一侧设置有导向滑轨11，限位导向部31能够在导向滑轨11中滑动，如此，实现底座10和活动夹持件30的滑动连接。
128.料件定位装置还包括检测设备和控制设备，检测设备与控制设备电连接；检测设备能够获取第一吸附管道内的气压状态信息，并将气压状态信息发送至控制设备；控制设备接收气压状态信息，并基于气压状态信息判断第一吸附管道内的气压状态，在气压状态为负压状态的情况下，判定第一料件吸附端70对目标料件吸附成功。
129.实施上述实施例，具有如下有益效果：
130.1.设置固定夹持件与活动夹持件弹性连接，主动件和料件传递机构固定连接，第一随动件与活动夹持件固定连接，料件传递机构能够协同主动件和目标料件进行运动，在目标料件运动至料件夹持槽的过程中，主动件能够带动第一随动件进行运动，进而使活动夹持件运动至第一位置，如此，能够协同实现料件夹持槽的解锁和目标料件的放料，进而提高目标料件的定位精度和传递效率。
131.2.设置限位件与底座的相对位置固定，弹性件的一端与限位件抵接，弹性件的另一端与活动夹持件抵接，在活动夹持件运动至第一位置的情况下，弹性件能够带动活动夹持件朝向靠近固定夹持件的方向复位运动至第二位置，如此，实现料件夹持槽的复位，能够提高料件定位装置对目标料件定位的可靠性。
132.3.设置第一吸附管道和第一动力组件，第一吸附管道的第一料件吸附端与固定夹持件固定连接，在第一动力组件的第一动力作用下，第一料件吸附端能够吸附目标料件，如此，能够进一步提高料件定位装置对目标料件定位的可靠性。
133.4.设置第一传动机构和支撑座固定连接，第一传动机构、第二传动机构和底座依次传动连接，如此，能够快速且准确的调整目标料件的姿态，进而提高目标料件的定位精度和效率。
134.以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种料件定位装置，其特征在于，包括底座(10)、固定夹持件(20)、活动夹持件(30)、料件传递机构(40)和解锁机构(50)；所述固定夹持件(20)与所述底座(10)固定连接，所述活动夹持件(30)与所述底座(10)活动连接，所述固定夹持件(20)与所述活动夹持件(30)间形成料件夹持槽，所述料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；所述解锁机构(50)和所述料件传递机构(40)传动连接，所述解锁机构(50)与所述活动夹持件(30)传动连接；所述料件传递机构(40)能够相对于所述底座(10)运动，进而带动所述目标料件运动至所述料件夹持槽中；在所述料件传递机构(40)带动所述目标料件运动至所述料件夹持槽的过程中，所述料件传递机构(40)能够协同带动所述解锁机构(50)运动，进而带动所述活动夹持件(30)朝向远离所述固定夹持件(20)的方向运动至第一位置。2.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述解锁机构(50)包括主动件(51)和第一随动件(52)；所述主动件(51)与所述料件传递机构(40)固定连接，所述主动件(51)设置有第一抵接面；所述第一随动件(52)与所述活动夹持件(30)固定连接，所述第一随动件(52)设置有第二抵接面；所述料件传递机构(40)能够带动所述主动件(51)朝向所述第一随动件(52)运动，至所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接；在所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接后，所述料件传递机构(40)能够通过所述主动件(51)带动所述第一随动件(52)运动，以使所述第一随动件(52)带动所述活动夹持件(30)运动至所述第一位置。3.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述解锁机构(50)包括限位件(53)和弹性件(54)；所述限位件(53)和所述底座(10)间的相对位置固定，所述弹性件(54)的一端与所述限位件(53)抵接，所述弹性件(54)的另一端与所述活动夹持件(30)抵接；在所述活动夹持件(30)运动至所述第一位置的情况下，所述弹性件(54)能够带动所述活动夹持件(30)朝向靠近所述固定夹持件(20)的方向复位运动至第二位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的料件定位装置，其特征在于，还包括第一吸附管道和第一动力组件，所述第一吸附管道和所述第一动力组件连通；所述第一吸附管道的第一料件吸附端(70)与所述固定夹持件(20)固定连接，所述固定夹持件(20)内设置有第一凹腔，所述第一料件吸附端(70)容置于所述第一凹腔内；在所述第一动力组件的第一动力作用下，所述第一料件吸附端(70)能够吸附或释放所述目标料件。5.根据权利要求2所述的料件定位装置，其特征在于，所述解锁机构(50)还包括旋转件(55)；所述旋转件(55)设置于所述第一随动件(52)的一端，所述旋转件(55)与所述第一随动件(52)转动连接，所述第二抵接面设置于所述旋转件(55)上。6.根据权利要求2所述的料件定位装置，其特征在于，所述第一抵接面包括导向斜面
(511)。7.根据权利要求1-3中任一项所述的料件定位装置，其特征在于，还包括第二随动件(80)；所述第二随动件(80)与所述活动夹持件(30)固定连接，所述第二随动件(80)朝向所述料件夹持槽的一端设置有第一料件支撑面，所述第一料件支撑面与所述料件夹持槽的第二料件支撑面共面。8.根据权利要求1-3中任一项所述的料件定位装置，其特征在于，还包括第二吸附管道和第二动力组件，所述第二吸附管道和所述第二动力组件连通；所述第二吸附管道的第二料件吸附端(90)与所述料件传递机构(40)连接，所述第二料件吸附端(90)朝向所述料件夹持槽设置；在所述第二动力组件的第二动力作用下，所述第二料件吸附端(90)能够吸附或释放所述目标料件。9.根据权利要求1-3中任一项所述的料件定位装置，其特征在于，还包括支撑座(100)、第一传动机构(110)和第二传动机构(120)；所述第一传动机构(110)和所述支撑座(100)固定连接；所述第一传动机构(110)与所述第二传动机构(120)传动连接，所述第一传动机构(110)与所述底座(10)传动连接，所述第二传动机构(120)与所述底座(10)传动连接；在所述第一传动机构(110)的带动下，所述第二传动机构(120)和所述底座(10)能够相对于所述支撑座(100)绕第一轴向转动；在所述第二传动机构(120)的带动下，所述底座(10)能够协同所述目标料件相对于所述第一传动机构(110)绕第二轴向转动；所述第一轴向与所述第二轴向相交。10.根据权利要求1-3中任一项所述的料件定位装置，其特征在于，所述底座(10)和所述活动夹持件(30)上，二者择一的设置有导向滑轨(11)，另一设置有与所述导向滑轨(11)匹配的限位导向部(31)。

技术总结
本申请的料件定位装置包括底座、固定夹持件、活动夹持件、料件传递机构和解锁机构；固定夹持件与底座固定连接，活动夹持件与底座活动连接，固定夹持件与活动夹持件间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构和料件传递机构传动连接，解锁机构与活动夹持件传动连接；料件传递机构能够相对于底座运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构能够协同带动解锁机构运动，进而带动活动夹持件朝向远离固定夹持件的方向运动至第一位置。本申请能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。率。率。


技术研发人员：唐达勇 刘闯 吕祥 王朝伟 罗浩
受保护的技术使用者：苏州佳祺仕信息科技有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/7/21