一种打磨压力稳定的表面处理设备

1.本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种打磨压力稳定的表面处理设备。


背景技术：

2.自动打磨机属于表面处理设备的一种，现有的自动打磨机多采用距离来控制打磨压力，即根据打磨片与工件之间的距离来控制打磨机的移动位置，但是，在打磨头与工件刚开始接触时的瞬时压力很大，同时，在打磨过程中压力并不稳定，而是逐渐变化的，使得对打磨压力的控制不准确，不仅容易发生过打磨的现象，而且使得打磨后的工件表面质量较差，还容易造成打磨头的过度磨损，影响其打磨效果和使用寿命。
3.并且，现有的自动打磨机在打磨时，还存在以下问题：产生的碎屑容易飞溅，不便于收集、存在安全隐患；打磨后的工件表面残留有冷却液，容易产生氧化甚至锈蚀，影响其打磨后的质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种打磨压力稳定的表面处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨压力稳定的表面处理设备，包括设置在底板上的机械手，且机械手上设置有安装头，所述安装头的侧壁转动连接有u形板，且u形板的转动通过第一驱动机构进行驱动，所述u形板的侧壁通过压力调节机构连接有移动板，所述移动板的移动通过检测机构进行检测，且移动板的底部通过第一转轴转动连接有打磨头，所述打磨头的转动通过第二驱动机构进行驱动，且移动板的底部固定插设有冷却液喷头，所述移动板的底部设置有用于对碎屑进行吸收的吸收机构，所述移动板的底部设置有用于对产品表面进行烘干的烘干机构，且移动板的底部设置有用于对产品表面进行防护的防护机构。
6.优选的，所述第一驱动机构包括固定套设在安装头侧壁的齿圈，且u形板的顶部固定连接有u形设置的支架，所述支架的底部通过第二转轴转动连接有齿轮，且齿轮与齿圈啮合设置，所述支架的顶部固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第二转轴的上端固定。
7.优选的，所述压力调节机构包括固定连接在u形板底部两个对称设置的t形导杆，且移动板套设在t形导杆的侧壁，所述移动板的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆，且固定杆的侧壁套设有配重块。
8.优选的，所述第二驱动机构包括固定连接在第一转轴上端的第一从动锥齿轮，且移动板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁通过第三转轴转动连接有第一主动锥齿轮，且第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合设置，所述支撑板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输送端与第三转轴的端部固定。
9.优选的，所述吸收机构包括固定插设在移动板底部的吸收管，且吸收管的下端固
定连接有吸收罩，所述移动板的顶部固定连接有收集箱，且收集箱和吸收管之间固定连接有第一连接管，所述收集箱的顶部固定连接有第二连接管，且第二连接管的另一端固定连接有排气管，所述收集箱的侧壁固定连接有排液管，所述收集箱内设置有过滤机构，且排气管内设置有抽风机构。
10.优选的，所述过滤机构包括滑动连接在收集箱内的收集罩，且收集罩的侧壁固定连接有拉手，所述收集罩靠近排液管的侧壁开设有通孔，且通孔内固定连接有第一滤网，所述第二连接管的下端固定连接有第二滤网。
11.优选的，所述抽风机构包括固定连接在排气管内侧壁的固定板，且固定板的侧壁通过第四转轴转动连接有风扇，所述第四转轴的另一端固定连接有第二从动锥齿轮，且第三转轴的一端固定连接有第五转轴，所述第五转轴的另一端贯穿至排气管内并固定连接有第二主动锥齿轮，且第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合设置。
12.优选的，所述烘干机构包括固定插设在移动板底部的固定管，且固定管的下端固定连接有烘干罩，所述固定管的侧壁固定套设有电加热环，且固定管的上端和排气管之间固定连接有第三连接管。
13.优选的，所述防护机构包括固定连接在烘干罩侧壁的储液箱，所述储液箱的底部开设有条形开口，且条形开口内通过转动杆转动连接有转动辊。
14.优选的，所述检测机构包括固定连接在u形板侧壁的l形板，且l形板的侧壁固定插设有距离传感器，所述机械手与距离传感器电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、该种打磨压力稳定的表面处理设备，通过设置压力调节机构等，在对工件表面进行打磨处理时，通过机械手带动u形板移动至工件上方，并根据需要打磨的尺寸调整好u形板距离工件表面的距离，此时，打磨头与工件表面相抵，使得打磨头和移动板沿着t形导杆的侧壁向上移动，与此同时，启动第二电机，第二电机的转动带动第一主动锥齿轮的转动，进而带动第一从动锥齿轮和打磨头的转动，使得打磨头对工件的表面进行打磨操作，并且，随着，打磨的进行，在配重块的作用下，使得移动板和打磨头逐渐向下移动直至打磨到设定的打磨尺寸，并保证打磨头与工件表面的压力稳定，从而能够在打磨时，对工件表面进行逐渐自动进给打磨，并保证打磨时的压力稳定，不仅能够保证打磨的质量，而且，能够保证打磨头的使用效果和使用寿命。
16.（2）、该种打磨压力稳定的表面处理设备，通过设置吸收机构等，在进行打磨时，第一主动锥齿轮的转动带动第五转轴和第二主动锥齿轮的转动，进而带动第二从动锥齿轮、第四转轴和风扇的转动，从而使得吸收罩进行抽风操作，使得碎屑通过吸收罩被吸收后通过吸收管和第一连接管进入收集箱中，在第一滤网和第二滤网的作用下，使得碎屑被截留在收集罩中进行收集，冷却液通过排液管进行回收，过滤后的空气通过排气管排出，更加节能环保、更加安全可靠，并且，吸收罩进行抽风时，对冷却液喷头喷出的冷却液具有引导效果，使其与打磨头以及打磨面充分接触，保证冷却的效率和效果。
17.（3）、该种打磨压力稳定的表面处理设备，通过设置烘干机构等，过滤后的空气通过第三连接和固定管后经烘干罩吹在打磨后的工件表面，与此同时，打开电加热环，对空气进行加热处理，从而能够对打磨后的工件表面进行烘干处理，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。
18.（4）、该种打磨压力稳定的表面处理设备，通过设置防护机构等，在进行打磨时，通过机械手带动u形板和打磨头进行移动，此时，转动辊与打磨后的表面接触，并进行转动，从而能够对打磨后的表面涂覆防氧化涂层，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中u形板的整体结构示意图；图3为本发明中u形板另一个视角的整体结构示意图；图4为本发明中收集箱以及排气管的局部剖视结构示意图；图5为图1中a处的放大结构示意图；图6为图2中b处的放大结构示意图；图7为图4中c处的放大结构示意图。
20.图中：1、底板；2、第一驱动机构；201、齿圈；202、支架；203、齿轮；204、第一电机；3、第二驱动机构；301、第一从动锥齿轮；302、支撑板；303、第一主动锥齿轮；304、第二电机；4、压力调节机构；401、t形导杆；402、固定杆；403、配重块；5、吸收机构；501、吸收罩；502、吸收管；503、收集箱；504、第一连接管；505、第二连接管；506、排液管；507、排气管；6、过滤机构；601、收集罩；602、拉手；603、通孔；604、第一滤网；7、烘干机构；701、烘干罩；702、固定管；703、第三连接管；704、电加热环；8、防护机构；801、储液箱；802、条形开口；803、转动杆；804、转动辊；9、抽风机构；901、固定板；902、第四转轴；903、风扇；904、第二从动锥齿轮；905、第五转轴；906、第二主动锥齿轮；10、检测机构；1001、l形板；1002、距离传感器；11、机械手；1101、安装头；12、u形板；13、移动板；14、打磨头；15、冷却液喷头。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种打磨压力稳定的表面处理设备，包括设置在底板1上的机械手11，且机械手11上设置有安装头1101，安装头1101的侧壁转动连接有u形板12，且u形板12的转动通过第一驱动机构2进行驱动，u形板12的侧壁通过压力调节机构4连接有移动板13，移动板13的移动通过检测机构10进行检测，且移动板13的底部通过第一转轴转动连接有打磨头14，打磨头14的转动通过第二驱动机构3进行驱动，且移动板13的底部固定插设有冷却液喷头15，移动板13的底部设置有用于对碎屑进行吸收的吸收机构5，移动板13的底部设置有用于对产品表面进行烘干的烘干机构7，且移动板13的底部设置有用于对产品表面进行防护的防护机构8，能够在打磨时，对工件表面进行逐渐自动进给打磨，并保证打磨时的压力稳定，不仅能够保证打磨的质量，而且，能够保证打磨头14的使用效果和使用寿命，同时，便于对碎屑进行收集，更加环保安全，并且，能够对打磨后的工件表面进行干燥和涂覆防氧化涂层，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。
23.请参阅图2和图5，第一驱动机构2包括固定套设在安装头1101侧壁的齿圈201，且u
形板12的顶部固定连接有u形设置的支架202，支架202的底部通过第二转轴转动连接有齿轮203，且齿轮203与齿圈201啮合设置，支架202的顶部固定连接有第一电机204，且第一电机204的输出端与第二转轴的上端固定，启动第一电机204，第一电机204的转动带动第二转轴和齿轮203的转动，进而带动u形板12的转动，从而便于调节打磨的方向。
24.请参阅图2和图3，压力调节机构4包括固定连接在u形板12底部两个对称设置的t形导杆401，且移动板13套设在t形导杆401的侧壁，移动板13的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆402，且固定杆402的侧壁套设有配重块403，在对工件表面进行打磨处理时，通过机械手11带动u形板12移动至工件上方，并根据需要打磨的尺寸调整好u形板12距离工件表面的距离，此时，打磨头14与工件表面相抵，使得打磨头14和移动板13沿着t形导杆401的侧壁向上移动，与此同时，启动第二电机304，第二电机304的转动带动第一主动锥齿轮303的转动，进而带动第一从动锥齿轮301和打磨头14的转动，使得打磨头14对工件的表面进行打磨操作，并且，随着打磨的进行，在配重块403的作用下，使得移动板13和打磨头14逐渐向下移动直至打磨到设定的打磨尺寸，并保证打磨头14与工件表面的压力稳定，从而能够在打磨时，对工件表面进行逐渐自动进给打磨，并保证打磨时的压力稳定，不仅能够保证打磨的质量，而且，能够保证打磨头14的使用效果和使用寿命。
25.请参阅图2，第二驱动机构3包括固定连接在第一转轴上端的第一从动锥齿轮301，且移动板13的顶部固定连接有支撑板302，支撑板302的侧壁通过第三转轴转动连接有第一主动锥齿轮303，且第一主动锥齿轮303与第一从动锥齿轮301啮合设置，支撑板302的侧壁固定连接有第二电机304，且第二电机304的输送端与第三转轴的端部固定，启动第二电机304，第二电机304的转动带动第三转轴和第一主动锥齿轮303的转动，进而带动第一从动锥齿轮301和打磨头14的转动。
26.请参阅图2、图3和图7，吸收机构5包括固定插设在移动板13底部的吸收管502，且吸收管502的下端固定连接有吸收罩501，移动板13的顶部固定连接有收集箱503，且收集箱503和吸收管502之间固定连接有第一连接管504，收集箱503的顶部固定连接有第二连接管505，且第二连接管505的另一端固定连接有排气管507，收集箱503的侧壁固定连接有排液管506，收集箱503内设置有过滤机构6，且排气管507内设置有抽风机构9，在进行打磨时，通过抽风机构9使得吸收罩501进行抽风操作，使得碎屑通过吸收罩501被吸收后通过吸收管502和第一连接管504进入收集箱503中，在过滤机构6的作用下，使得碎屑被截留在收集罩601中进行收集，冷却液通过排液管506进行回收，过滤后的空气通过排气管507排出，更加节能环保、更加安全可靠，并且，吸收罩501进行抽风时，对冷却液喷头15喷出的冷却液具有引导效果，使其与打磨头14以及打磨面充分接触，保证冷却的效率和效果。
27.请参阅图7，过滤机构6包括滑动连接在收集箱503内的收集罩601，收集罩601的顶部以及靠近第一连接管504的侧壁敞口设置，且收集罩601的侧壁固定连接有拉手602，收集罩601靠近排液管506的侧壁开设有通孔603，且通孔603内固定连接有第一滤网604，第二连接管505的下端固定连接有第二滤网，进入收集箱503内的碎屑在第一滤网604和第二滤网的作用下，使得碎屑被截留在收集罩601中进行收集，冷却液通过排液管506进行回收，过滤后的空气通过排气管507排出。
28.请参阅图4和图7，抽风机构9包括固定连接在排气管507内侧壁的固定板901，且固定板901的侧壁通过第四转轴902转动连接有风扇903，第四转轴902的另一端固定连接有第
二从动锥齿轮904，且第三转轴的一端固定连接有第五转轴905，第五转轴905的另一端贯穿至排气管507内并固定连接有第二主动锥齿轮906，且第二主动锥齿轮906与第二从动锥齿轮904啮合设置，在进行打磨时，第一主动锥齿轮303的转动带动第五转轴905和第二主动锥齿轮906的转动，进而带动第二从动锥齿轮904、第四转轴902和风扇903的转动，从而使得吸收罩501进行抽风操作。
29.请参阅图3和图4，烘干机构7包括固定插设在移动板13底部的固定管702，且固定管702的下端固定连接有烘干罩701，固定管702的侧壁固定套设有电加热环704，且固定管702的上端和排气管507之间固定连接有第三连接管703，过滤后的空气通过第三连接管703和固定管702后经烘干罩701吹在打磨后的工件表面，与此同时，打开电加热环704，对空气进行加热处理，从而能够对打磨后的工件表面进行烘干处理，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。
30.请参阅图1，防护机构8包括固定连接在烘干罩701侧壁的储液箱801，储液箱801的底部开设有条形开口802，且条形开口802内通过转动杆803转动连接有转动辊804，在进行打磨时，通过机械手11带动u形板12和打磨头14进行移动，此时，转动辊804与打磨后的表面接触，并进行转动，从而能够对打磨后的表面涂覆防氧化涂层，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。
31.请参阅图2和图6，检测机构10包括固定连接在u形板12侧壁的l形板1001，且l形板1001的侧壁固定插设有距离传感器1002，机械手11与距离传感器1002电性连接，在进行打磨时，移动板13和打磨头14逐渐向下移动直至打磨到设定的打磨尺寸，通过距离传感器1002对移动板13的位置进行检测，当移动板13移动至最低位置时，说明打磨到设定的尺寸，此时，通过机械手11对u形板12和打磨头14进行移动，打磨下一处，如此往复，即可实现连续打磨。
32.工作原理：在使用时，在对工件表面进行打磨处理时，通过机械手11带动u形板12移动至工件上方，并根据需要打磨的尺寸调整好u形板12距离工件表面的距离，此时，打磨头14与工件表面相抵，使得打磨头14和移动板13沿着t形导杆401的侧壁向上移动，与此同时，启动第二电机304，第二电机304的转动带动第一主动锥齿轮303的转动，进而带动第一从动锥齿轮301和打磨头14的转动，使得打磨头14对工件的表面进行打磨操作，并且，随着打磨的进行，在配重块403的作用下，使得移动板13和打磨头14逐渐向下移动直至打磨到设定的打磨尺寸，并保证打磨头14与工件表面的压力稳定，从而能够在打磨时，对工件表面进行逐渐自动进给打磨，并保证打磨时的压力稳定，不仅能够保证打磨的质量，而且，能够保证打磨头14的使用效果和使用寿命；在进行打磨时，第一主动锥齿轮303的转动带动第五转轴905和第二主动锥齿轮906的转动，进而带动第二从动锥齿轮904、第四转轴902和风扇903的转动，从而使得吸收罩501进行抽风操作，使得碎屑通过吸收罩501被吸收后通过吸收管502和第一连接管504进入收集箱503中，在第一滤网604和第二滤网的作用下，使得碎屑被截留在收集罩601中进行收集，冷却液通过排液管506进行回收，过滤后的空气通过排气管507排出，更加节能环保、更加安全可靠，并且，吸收罩501进行抽风时，对冷却液喷头15喷出的冷却液具有引导效果，使其与打磨头14以及打磨面充分接触，保证冷却的效率和效果；过滤后的空气通过第三连接管703和固定管702后经烘干罩701吹在打磨后的工件
表面，与此同时，打开电加热环704，对空气进行加热处理，从而能够对打磨后的工件表面进行烘干处理，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果；通过距离传感器1002对移动板13的位置进行检测，当移动板13移动至最低位置时，说明打磨到设定的尺寸，此时，通过机械手11对u形板12和打磨头14进行移动，打磨下一处，如此往复，即可实现连续打磨；并且，在打磨完成后，通过机械手11带动u形板12和打磨头14进行移动，此时，转动辊804与打磨后的表面接触，并进行转动，从而能够对打磨后的表面涂覆防氧化涂层，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。

技术特征：
1.一种打磨压力稳定的表面处理设备，包括设置在底板（1）上的机械手（11），且机械手（11）上设置有安装头（1101），其特征在于：所述安装头（1101）的侧壁转动连接有u形板（12），且u形板（12）的转动通过第一驱动机构（2）进行驱动，所述u形板（12）的侧壁通过压力调节机构（4）连接有移动板（13），所述移动板（13）的移动通过检测机构（10）进行检测，且移动板（13）的底部通过第一转轴转动连接有打磨头（14），所述打磨头（14）的转动通过第二驱动机构（3）进行驱动，且移动板（13）的底部固定插设有冷却液喷头（15），所述移动板（13）的底部设置有用于对碎屑进行吸收的吸收机构（5），所述移动板（13）的底部设置有用于对产品表面进行烘干的烘干机构（7），且移动板（13）的底部设置有用于对产品表面进行防护的防护机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括固定套设在安装头（1101）侧壁的齿圈（201），且u形板（12）的顶部固定连接有u形设置的支架（202），所述支架（202）的底部通过第二转轴转动连接有齿轮（203），且齿轮（203）与齿圈（201）啮合设置，所述支架（202）的顶部固定连接有第一电机（204），且第一电机（204）的输出端与第二转轴的上端固定。3.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述压力调节机构（4）包括固定连接在u形板（12）底部两个对称设置的t形导杆（401），且移动板（13）套设在t形导杆（401）的侧壁，所述移动板（13）的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆（402），且固定杆（402）的侧壁套设有配重块（403）。4.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述第二驱动机构（3）包括固定连接在第一转轴上端的第一从动锥齿轮（301），且移动板（13）的顶部固定连接有支撑板（302），所述支撑板（302）的侧壁通过第三转轴转动连接有第一主动锥齿轮（303），且第一主动锥齿轮（303）与第一从动锥齿轮（301）啮合设置，所述支撑板（302）的侧壁固定连接有第二电机（304），且第二电机（304）的输送端与第三转轴的端部固定。5.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述吸收机构（5）包括固定插设在移动板（13）底部的吸收管（502），且吸收管（502）的下端固定连接有吸收罩（501），所述移动板（13）的顶部固定连接有收集箱（503），且收集箱（503）和吸收管（502）之间固定连接有第一连接管（504），所述收集箱（503）的顶部固定连接有第二连接管（505），且第二连接管（505）的另一端固定连接有排气管（507），所述收集箱（503）的侧壁固定连接有排液管（506），所述收集箱（503）内设置有过滤机构（6），且排气管（507）内设置有抽风机构（9）。6.根据权利要求5所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述过滤机构（6）包括滑动连接在收集箱（503）内的收集罩（601），且收集罩（601）的侧壁固定连接有拉手（602），所述收集罩（601）靠近排液管（506）的侧壁开设有通孔（603），且通孔（603）内固定连接有第一滤网（604），所述第二连接管（505）的下端固定连接有第二滤网。7.根据权利要求5所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述抽风机构（9）包括固定连接在排气管（507）内侧壁的固定板（901），且固定板（901）的侧壁通过第四转轴（902）转动连接有风扇（903），所述第四转轴（902）的另一端固定连接有第二从动锥齿轮（904），且第三转轴的一端固定连接有第五转轴（905），所述第五转轴（905）的另一端贯穿至排气管（507）内并固定连接有第二主动锥齿轮（906），且第二主动锥齿轮（906）与第二从
动锥齿轮（904）啮合设置。8.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述烘干机构（7）包括固定插设在移动板（13）底部的固定管（702），且固定管（702）的下端固定连接有烘干罩（701），所述固定管（702）的侧壁固定套设有电加热环（704），且固定管（702）的上端和排气管（507）之间固定连接有第三连接管（703）。9.根据权利要求8所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述防护机构（8）包括固定连接在烘干罩（701）侧壁的储液箱（801），所述储液箱（801）的底部开设有条形开口（802），且条形开口（802）内通过转动杆（803）转动连接有转动辊（804）。10.根据权利要求1所述的一种打磨压力稳定的表面处理设备，其特征在于：所述检测机构（10）包括固定连接在u形板（12）侧壁的l形板（1001），且l形板（1001）的侧壁固定插设有距离传感器（1002），所述机械手（11）与距离传感器（1002）电性连接。

技术总结
本发明公开了一种打磨压力稳定的表面处理设备，涉及打磨设备技术领域。该种打磨压力稳定的表面处理设备，包括设置在底板上的机械手，且机械手上设置有安装头，所述安装头的侧壁转动连接有U形板，且U形板的转动通过第一驱动机构进行驱动，所述U形板的侧壁通过压力调节机构连接有移动板。该种打磨压力稳定的表面处理设备，能够在打磨时，对工件表面进行逐渐自动进给打磨，并保证打磨时的压力稳定，不仅能够保证打磨的质量，而且，能够保证打磨头的使用效果和使用寿命，同时，便于对碎屑进行收集，更加环保安全，并且，能够对打磨后的工件表面进行干燥和涂覆防氧化涂层，防止其氧化锈蚀，保证其打磨后的效果。保证其打磨后的效果。保证其打磨后的效果。


技术研发人员：冯威 张景煜 朱晓东 王清远 毛庭浩 黄林 赵峰 樊坤阳 陈佳琪 杨玉欣 杨旭林 张靖 张红平 刘前程 陈阳蕊 白仟宇 卢茜 孙丰云 孙艳 王盼 黄彦彦 吴小强 李颖
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/7/22