一种洗车机的低温保护系统及控制方法与流程

1.本发明是涉及洗车机技术领域，具体地说是涉及一种洗车机的低温保护系统及控制方法。


背景技术：

2.大多数自动洗车机都安装于室外，而且洗车机都需要铺设水管与喷头，一旦到了冬季低温天气。洗车机水管内的水凝结成冰，体积迅速膨胀，容易损坏水管与喷头。现有技术需要使用保温层或加热装置对储水设备和水管进行加热保温，以防水凝结，但需要持续加热，从而长期无人洗车时也需要消耗电力，造成电力资源浪费和经营成本增加。再者，冬季雨雪天气洗车需求量也会大幅减少，使用加热方式维持水温也不利于企业营收。
3.因此，现在亟需研发出一种洗车机的低温保护系统，以降低洗车机空闲时的能耗，减少企业经营成本成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种洗车机的低温保护系统，其特征在于，包括：服务器，用于接收当前洗车机状态信息将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端；与主控制器电性连接的温度传感器、显示模块、语音播报模块、电机驱动与传动模块、远程通讯模块和中继开关组，所述温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温；所述语音播报模块，用于当洗车机处于低温保护状态或临界保护状态时，播报洗车机当前状态对应的提示语音，提示正在洗车或准备洗车的用户；所述电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷进行转动清洗或自清洁；所述远程通讯模块用于所述主控制器向所述服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号；所述中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断。
5.优选地，所述服务器接收的洗车机当前状态信息包括洗车机常温状态、洗车机临界保护状态和洗车机低温保护状态，所述服务器内设置有从小至大依次为第二保护温度t2、第四保护温度t4、第一保护温度t1、第三保护温度t3的数据，用于与所述温度传感器检测的平均温度进行对比，并判断所述洗车机的当前状态，洗车机常温状态为所述温度传感器所测的平均温度t均未低于第一保护温度t1、第二保护温度t2、第三保护温度t3、第四保护温度t4时的状态，此状态下洗车机均可以正常工作进行洗车；洗车机临界保护状态为所述温度传感器所测的平均温度t低于第一保护温度t1、高于第二保护温度t2、或进入临界保护状态后的时间t1内温度传感器所测平均温度t小于t3，洗车机临界保护状态用于在临界低温条件下监测保护洗车机水路不结冰，此状态下洗车机仍可以正常工作进行洗车；洗车机低温保护状态为所述温度传感器所测平均温度t低于第二保护温度t2、或进入低温保护状态后的时间t1内所述温度传感器所测平均温度t小于第四保护温度t4，此状态不能正常工作进行洗车。
6.应用于上所述的一种洗车机的低温保护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.s1、洗车机初始上电，判断温度传感器是否有效工作，若温度传感器不能正常工作，则服务器将洗车机所在地的大气温度，以及保持低温的时间传送到管理员终端，让运维人员决定是否让洗车机处于低温保护状态或临界保护状态，若温度传感器可正常工作，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第一保护温度t1；
8.s2.1、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t大于第一保护温度t1，则表明洗车机此时处于常温状态，可正常进行洗车工作；
9.s2.2、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t小于或等于第一保护温度t1，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第二保护温度t2；
10.s3.1、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t大于第二保护温度t2，则表明洗车机此时处于临界保护状态；
11.s3.1.1、基于s3.1，当洗车机处于临界保护状态后，继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第三保护温度t3；
12.s3.1.2、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第三保护温度t3，则洗车机临界状态解除，洗车机回到常温状态工作；
13.s3.1.3、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第三保护温度t3，则洗车机继续保持临界状态；
14.s3.2、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t小于等于第二保护温度t2，表明此时洗车机进入低温保护状态，暂停洗车工作；
15.s4、基于s3.2，若洗车机结束低温保护状态，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第四保护温度t4；
16.s5.1、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第四保护温度t4，则洗车机进入临界保护状态；
17.s5.2、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第四保护温度t4，则洗车机返回低温保护状态，暂停洗车工作。
18.优选地，所述步骤s3.1中洗车机处于临界保护状态的控制流程包括以下步骤：
19.s6、判断洗车机当前是否处于洗车状态；
20.s7.1、基于s6，若洗车机当前处于洗车状态，则等待当前洗车过程结束，并记录本次洗车结束时间；
21.s7.2、基于s6，若洗车机当前处于未洗车状态，则判断洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔是否大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔是否大于时间t6；
22.s8.1、基于s7.2，若洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔大于时间t6，则洗车机自清洁流程开始，记录当前自清洁时间；
23.s8.2、基于s7.2，洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔未大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔未大于时间t6，则返回步骤s6；
24.s9、基于s8.1，控制水路控制阀一的a、b端导通与水路控制阀二的a、b端导通，控制
水泵持续运行时间t7，将长时间滞留在洗车机水路内的水排出；
25.s10、基于s9，控制水泵停转，关闭水路控制阀一与水路控制阀二；
26.s11、基于s10，驱动毛刷转动，持续时间t5后停止，在t5时间内，间歇性控制气路控制阀一的a、b端导通与关闭，控制气缸运动；
27.s12、基于s11，自清洁流程结束，记录本次自清洁结束的时间，至此洗车机临界保护状态结束。
28.优选地，所述步骤s3.2中洗车机处于低温保护状态的控制流程包括以下步骤：
29.s13、判断洗车机当前是否处于洗车状态；
30.s14.1、基于s13，若洗车机当前处于洗车状态，则正常处理本次洗车流程，等待洗车结束；
31.s14.2、基于s13，若洗车机当前处于未洗车状态，则显示模块显示“洗车机低温保护中，暂停工作”，以提示后续用户当前洗车机进入低温保护状态，已暂停工作；
32.s15、基于s14.2，控制水泵停转；
33.s16、基于s15，水路控制阀一的b、c端导通，水路控制阀二的a、c端导通，排空两个控制阀之间的水路，同时让水泵内部排空；
34.s17、基于s16，控制气泵运行，气路控制阀2的a、b端保持导通，持续时间t3；
35.s18、基于s17，控制水路控制阀2的b、c导通，持续时间t4；
36.s19、基于s18，控制气泵停转，关闭气路控制阀二的a、b端；
37.s20、基于s19，驱动毛刷转动，持续时间t5后停止；
38.s21、基于s20，洗车机待机，暂停洗车工作。
39.优选地，所述步骤s1中，当温度传感器不能正常工作时，主控制器通过远程通讯模块，向服务器发送请求温度数据指令，当服务器接收到请求温度数据指令后，获取洗车机当地所属区县的实时温度数据，回传到洗车机的主控制器内，主控制器所接收的温度数据作为所测平均温度t，并以时间t0为间隔，重复获取实时温度数据并更更新当前所测平均温度t，获得所测平均温度t后，进入步骤s2.1进行判断。
40.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
41.(1)本发明通过服务器，用于接收当前洗车机状态信息将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端；与主控制器电性连接的温度传感器、显示模块、语音播报模块、电机驱动与传动模块、远程通讯模块和中继开关组，温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温；语音播报模块，用于当洗车机处于低温保护状态或临界保护状态时，播报洗车机当前状态对应的提示语音，提示正在洗车或准备洗车的用户；电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷进行转动清洗或自清洁；远程通讯模块用于主控制器向服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号；中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断，整个系统控制简单，无需持续加热洗车机用水，无需在洗车机水路铺设保温层，就能实现洗车机低温保护，节省电力资源并且降低企业经营成本。
附图说明
42.图1为本发明的系统框图；
43.图2为本发明的控制方法流程图；
44.图3为本发明的低温保护状态的控制流程图；
45.图4为本发明的临界保护状态的控制流程图；
46.图5为本发明的洗车机水路、气路示意图；
47.图6为本发明的洗车机结构示意图；
具体实施方式
48.下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
49.如图6所示，一种洗车机的低温保护系统，包括毛刷1、气缸2、减速机3和电机4。
50.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.如图1至图6所示，服务器，用于与各台洗车机的远程通讯模块进行数据交互，可以接收洗车机当前状态信息和温度传感器所测平均温度，并将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端。管理员终端一般是交由洗车机运维人员控制，通过管理员终端可以访问服务器查看各台洗车机当前状态信息，同时也可以手动控制或者通过所设置规格批量控制洗车机的运作。
53.与主控制器电性连接的温度传感器、显示模块、语音播报模块、电机驱动与传动模块、远程通讯模块和中继开关组。
54.温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温，确保在测量同一类温度时，可以采用多个温度传感器分别测量不同采样点的采样温度ta1、ta2、ta3、.....、tan(n不低于2，n为实际可用且正在使用的温度传感器数量)，将采集到的各个采样温度求和取算术平均值后获得的温度为采样温度t，即t＝(ta1+ta2+
…
+tan)/n。
55.另外，采样温度t还可以用加权方法去计算，可以将多个温度传感器分别测量不同采样点的采样温度ta1、ta2、ta3、
……
、tan分别与权重值k1、k2、...、kn相乘并求和所得(n不低于2，n为实际可用且正在使用的温度传感器数量)，其中k1+k2+
…
+kn＝1。t＝ta1
×
k1+ta2
×
k2+
…
+tan
×
kn；k1+k2+
…
+kn＝1；
56.语音播报模块，用于当洗车机处于低温保护状态或临界保护状态时，播报洗车机当前状态对应的提示语音，提示正在洗车或准备洗车的用户；
57.电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷1进行转动清洗或自清洁，当洗车机处于非低温保护状态、非临界保护状态时，洗车机向电机驱动与传动模块发送控制指令，控制毛刷1转动用于清洗车辆。当洗车机处于低温保护状态、临界保护状态时，洗车机向电机驱动与电机传动模块发送自清洁指令，控制毛刷1转动、相互拍打，用于清除凝结在毛刷1上的冰霜，以免在洗车时毛刷1上的冰霜刮花车漆表面。具体地，如图6所示，电机驱动与传动模块包含电机4与减速机3连接，毛刷1的转动轴与减速机3输出轴连接，当电机4输出动力传递到减速机3，从而带动毛刷1转动，同时，气缸2末端与减速机3、电机4连接，当气缸2的输出轴推动或收缩时，带动电机4与减速机3做摆动运动，从而可以在毛刷1旋转时进行摆动；
58.远程通讯模块用于主控制器向服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号，具体地，管理员终端通过服务器，间接地向洗车机的远程通讯模块发送的控制信号，一旦所述温度传感器出现检测温度数据异常或者温度传感器失效的情况，服务器可根据洗车机所在地的大气温度，以及保持低温的时间，以判断洗车机是否处于低温保护状态或临界保护状态；
59.中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断，具体地，气泵用于给洗车机的气动执行元件提供稳定的气压驱动源。当洗车机处于低温保护状态时，气泵提供高压气流，通过控制气路控制阀二的ab导通和水路控制阀bc导通，高压气流推动残留在水路内的水喷出，实现排空水路，防止残留在水路内的水凝结成冰破坏水路的效果。
60.水泵为洗车机提供用于清洗车辆的高压水源，水路控制阀一、水路控制阀二受主控制器间接控制，通过中继开关组控制其各个端口的导通与关断，用于控制水路流向，从而控制洗车机在不同状态下的进水通断、以及排空水路。
61.如图5所示，水路控制阀一有a、b、c第三个端口，一共有三种状态：ab导通(此时ac、bc不导通)、ab关闭(此时ac、bc不导通)、bc导通。水路控制阀二有a、b、c第三个端口，一共有四状态：ab导通(此时ac、bc不导通)、ab关闭(此时ac、bc不导通)、ac导通、bc导通。气路控制阀一、气路控制阀二均有a、b两个端口，均为单向阀，ab导通时气流仅能从a端流向b端，均有两种状态:ab导通、ab关闭。本实施例只是给出了一种连接方式，在不同使用场景或实施例中，可以变更中继开关与所连设备的对应关系。
62.服务器接收的洗车机当前状态信息包括洗车机常温状态、洗车机临界保护状态和洗车机低温保护状态，服务器内设置有从小至大依次为第二保护温度t2、第四保护温度t4、第一保护温度t1、第三保护温度t3的数据，需要解释的是，t1至t4的具体数值是可以自行在服务器上根据当地气候进行设置的，用于与温度传感器检测的平均温度进行对比，并判断洗车机的当前状态，洗车机常温状态为温度传感器所测的平均温度t均未低于第一保护温度t1、第二保护温度t2、第三保护温度t3、第四保护温度t4时的状态，此状态下洗车机均可以正常工作进行洗车；洗车机临界保护状态为温度传感器所测的平均温度t低于第一保护温度t1、高于第二保护温度t2、或进入临界保护状态后的时间t1内温度传感器所测平均温度t小于t3，洗车机临界保护状态用于在临界低温条件下监测保护洗车机水路不结冰，此状态下洗车机仍可以正常工作进行洗车；洗车机低温保护状态为温度传感器所测平均温度t低于第二保护温度t2、或进入低温保护状态后的时间t1内温度传感器所测平均温度t小于第四保护温度t4，此状态不能正常工作进行洗车。
63.本发明的控制方法包括以下步骤：
64.s1、洗车机初始上电，判断温度传感器是否有效工作，若温度传感器不能正常工作，则服务器将洗车机所在地的大气温度，以及保持低温的时间传送到管理员终端，让运维人员决定是否让洗车机处于低温保护状态或临界保护状态，具体地，当温度传感器不能正常工作时，主控制器通过远程通讯模块，向服务器发送请求温度数据指令，当服务器接收到请求温度数据指令后，获取洗车机当地所属区县的实时温度数据，回传到洗车机的主控制器内，主控制器所接收的温度数据作为所测平均温度t，并以时间t0为间隔，重复获取实时温度数据并更更新当前所测平均温度t，获得所测平均温度t后，进入步骤s2.1进行判断；
65.若温度传感器可正常工作，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第一保护温度t1；
66.s2.1、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t大于第一保护温度t1，则表明洗车机此时处于常温状态，可正常进行洗车工作；
67.s2.2、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t小于或等于第一保护温度t1，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第二保护温度t2；
68.s3.1、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t大于第二保护温度t2，则表明洗车机此时处于临界保护状态；
69.s3.1.1、基于s3.1，当洗车机处于临界保护状态后，继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第三保护温度t3；
70.s3.1.2、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第三保护温度t3，则洗车机临界状态解除，洗车机回到常温状态工作；
71.s3.1.3、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第三保护温度t3，则洗车机继续保持临界状态；
72.s3.2、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t小于等于第二保护温度t2，表明此时洗车机进入低温保护状态，暂停洗车工作；
73.s4、基于s3.2，若洗车机结束低温保护状态，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第四保护温度t4；
74.s5.1、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第四保护温度t4，则洗车机进入临界保护状态；
75.s5.2、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第四保护温度t4，则洗车机返回低温保护状态，暂停洗车工作。
76.步骤s3.1中洗车机处于临界保护状态的控制流程包括以下步骤：
77.s6、判断洗车机当前是否处于洗车状态；
78.s7.1、基于s6，若洗车机当前处于洗车状态，则等待当前洗车过程结束，并记录本次洗车结束时间；
79.s7.2、基于s6，若洗车机当前处于未洗车状态，则判断洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔是否大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔是否大于时间t6；
80.s8.1、基于s7.2，若洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔大于时间t6，则洗车机自清洁流程开始，记录当
前自清洁时间；
81.s8.2、基于s7.2，洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔未大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔未大于时间t6，则返回步骤s6；
82.s9、基于s8.1，控制水路控制阀一的a、b端导通与水路控制阀二的a、b端导通，控制水泵持续运行时间t7，将长时间滞留在洗车机水路内的水排出；
83.s10、基于s9，控制水泵停转，关闭水路控制阀一与水路控制阀二；
84.s11、基于s10，驱动毛刷1转动，持续时间t5后停止，在t5时间内，间歇性控制气路控制阀一的a、b端导通与关闭，控制气缸2运动，此步骤是为了清除洗车机的毛刷1表面的残留水滴，以免水滴长时间处于温度稍高于冰点的临界低温环境下而凝结成冰；
85.s12、基于s11，自清洁流程结束，记录本次自清洁结束的时间，至此洗车机临界保护状态结束。
86.步骤s3.2中洗车机处于低温保护状态的控制流程包括以下步骤：
87.s13、判断洗车机当前是否处于洗车状态；
88.s14.1、基于s13，若洗车机当前处于洗车状态，则正常处理本次洗车流程，等待洗车结束；
89.s14.2、基于s13，若洗车机当前处于未洗车状态，则显示模块显示“洗车机低温保护中，暂停工作”，以提示后续用户当前洗车机进入低温保护状态，已暂停工作；
90.s15、基于s14.2，控制水泵停转；
91.s16、基于s15，水路控制阀一的b、c端导通，水路控制阀二的a、c端导通，排空两个控制阀之间的水路，同时让水泵内部排空；
92.s17、基于s16，控制气泵运行，气路控制阀2的a、b端保持导通，持续时间t3；
93.s18、基于s17，控制水路控制阀2的b、c导通，持续时间t4；
94.s19、基于s18，控制气泵停转，关闭气路控制阀二的a、b端；
95.s20、基于s19，驱动毛刷1转动，持续时间t5后停止；
96.s21、基于s20，洗车机待机，暂停洗车工作，洗车机会保持在低温保护状态，直至温度传感器所测平均温度t在时间t1内均大于第四保护温度t4，才会结束低温保护状态。
97.本发明整体系统组成简单，无需持续加热洗车机用水，无需在洗车机水路铺设保温层，就能实现洗车机低温保护，节省电力资源并且降低企业经营成本。不管温度传感器是否在工作都能对洗车机本身的状态进行有效监管。
98.上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种洗车机的低温保护系统，其特征在于，包括：服务器，用于接收当前洗车机状态信息将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端；与主控制器电性连接的温度传感器、显示模块、语音播报模块、电机驱动与传动模块、远程通讯模块和中继开关组，所述温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温；所述语音播报模块，用于当洗车机处于低温保护状态或临界保护状态时，播报洗车机当前状态对应的提示语音，提示正在洗车或准备洗车的用户；所述电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷(1)进行转动清洗或自清洁；所述远程通讯模块用于所述主控制器向所述服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号；所述中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断。2.根据权利要求1所述的一种洗车机的低温保护系统，其特征在于：所述服务器接收的洗车机当前状态信息包括洗车机常温状态、洗车机临界保护状态和洗车机低温保护状态，所述服务器内设置有从小至大依次为第二保护温度t2、第四保护温度t4、第一保护温度t1、第三保护温度t3的数据，用于与所述温度传感器检测的平均温度进行对比，并判断所述洗车机的当前状态，洗车机常温状态为所述温度传感器所测的平均温度t均未低于第一保护温度t1、第二保护温度t2、第三保护温度t3、第四保护温度t4时的状态，此状态下洗车机均可以正常工作进行洗车；洗车机临界保护状态为所述温度传感器所测的平均温度t低于第一保护温度t1、高于第二保护温度t2、或进入临界保护状态后的时间t1内温度传感器所测平均温度t小于t3，洗车机临界保护状态用于在临界低温条件下监测保护洗车机水路不结冰，此状态下洗车机仍可以正常工作进行洗车；洗车机低温保护状态为所述温度传感器所测平均温度t低于第二保护温度t2、或进入低温保护状态后的时间t1内所述温度传感器所测平均温度t小于第四保护温度t4，此状态不能正常工作进行洗车。3.应用于如权利要求2所述的一种洗车机的低温保护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、洗车机初始上电，判断温度传感器是否有效工作，若温度传感器不能正常工作，则服务器将洗车机所在地的大气温度，以及保持低温的时间传送到管理员终端，让运维人员决定是否让洗车机处于低温保护状态或临界保护状态，若温度传感器可正常工作，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第一保护温度t1；s2.1、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t大于第一保护温度t1，则表明洗车机此时处于常温状态，可正常进行洗车工作；s2.2、基于s1，若温度传感器所测的平均温度t小于或等于第一保护温度t1，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否大于第二保护温度t2；s3.1、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t大于第二保护温度t2，则表明洗车机此时处于临界保护状态；s3.1.1、基于s3.1，当洗车机处于临界保护状态后，继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第三保护温度t3；s3.1.2、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第三保护温度t3，则洗车机临界状态解除，洗车机回到常温状态工作；s3.1.3、基于s3.1.1，当温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第三保
护温度t3，则洗车机继续保持临界状态；s3.2、基于s2.2，若温度传感器所测的平均温度t小于等于第二保护温度t2，表明此时洗车机进入低温保护状态，暂停洗车工作；s4、基于s3.2，若洗车机结束低温保护状态，则继续判断温度传感器所测的平均温度t是否在时间t1内均大于第四保护温度t4；s5.1、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均大于第四保护温度t4，则洗车机进入临界保护状态；s5.2、基于s4，若温度传感器所测的平均温度t在时间t1内均小于或等于第四保护温度t4，则洗车机返回低温保护状态，暂停洗车工作。4.根据权利要求3所述的一种洗车机的低温保护系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s3.1中洗车机处于临界保护状态的控制流程包括以下步骤：s6、判断洗车机当前是否处于洗车状态；s7.1、基于s6，若洗车机当前处于洗车状态，则等待当前洗车过程结束，并记录本次洗车结束时间；s7.2、基于s6，若洗车机当前处于未洗车状态，则判断洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔是否大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔是否大于时间t6；s8.1、基于s7.2，若洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔大于时间t6，则洗车机自清洁流程开始，记录当前自清洁时间；s8.2、基于s7.2，洗车机当前时间与上一次洗车记录时间的间隔未大于时间t6，或洗车机当前时间与上次自清洁时间的间隔未大于时间t6，则返回步骤s6；s9、基于s8.1，控制水路控制阀一的a、b端导通与水路控制阀二的a、b端导通，控制水泵持续运行时间t7，将长时间滞留在洗车机水路内的水排出；s10、基于s9，控制水泵停转，关闭水路控制阀一与水路控制阀二；s11、基于s10，驱动毛刷(1)转动，持续时间t5后停止，在t5时间内，间歇性控制气路控制阀一的a、b端导通与关闭，控制气缸(2)运动；s12、基于s11，自清洁流程结束，记录本次自清洁结束的时间，至此洗车机临界保护状态结束。5.根据权利要求3所述的一种洗车机的低温保护系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s3.2中洗车机处于低温保护状态的控制流程包括以下步骤：s13、判断洗车机当前是否处于洗车状态；s14.1、基于s13，若洗车机当前处于洗车状态，则正常处理本次洗车流程，等待洗车结束；s14.2、基于s13，若洗车机当前处于未洗车状态，则显示模块显示“洗车机低温保护中，暂停工作”，以提示后续用户当前洗车机进入低温保护状态，已暂停工作；s15、基于s14.2，控制水泵停转；s16、基于s15，水路控制阀一的b、c端导通，水路控制阀二的a、c端导通，排空两个控制阀之间的水路，同时让水泵内部排空；
s17、基于s16，控制气泵运行，气路控制阀2的a、b端保持导通，持续时间t3；s18、基于s17，控制水路控制阀2的b、c导通，持续时间t4；s19、基于s18，控制气泵停转，关闭气路控制阀二的a、b端；s20、基于s19，驱动毛刷(1)转动，持续时间t5后停止；s21、基于s20，洗车机待机，暂停洗车工作。6.根据权利要求3所述的一种洗车机的低温保护系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，当温度传感器不能正常工作时，主控制器通过远程通讯模块，向服务器发送请求温度数据指令，当服务器接收到请求温度数据指令后，获取洗车机当地所属区县的实时温度数据，回传到洗车机的主控制器内，主控制器所接收的温度数据作为所测平均温度t，并以时间t0为间隔，重复获取实时温度数据并更更新当前所测平均温度t，获得所测平均温度t后，进入步骤s2.1进行判断。

技术总结
本发明公开了一种洗车机的低温保护系统及控制方法，服务器，用于接收当前洗车机状态信息将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端；温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温；电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷进行转动清洗或自清洁；远程通讯模块用于主控制器向服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号；中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断。本发明整个系统控制简单，无需持续加热洗车机用水，无需在洗车机水路铺设保温层，就能实现洗车机低温保护，节省电力资源并且降低企业经营成本。且降低企业经营成本。且降低企业经营成本。


技术研发人员：欧万豪 陈宏 郭红亮 黄伟杰 李云钢
受保护的技术使用者：长沙市众方机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/22