管道内壁除锈机的制作方法

1.本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道内壁除锈机。


背景技术：

2.开采石油的管道和运输石油的管道长期使用后内壁存在铁锈等杂物，需要清理维护后方能继续使用，现有的清理方式包括以下两种：
3.一是采用高压水枪喷射高压水清理，存在清理不彻底，且环境污染大，耗水，耗能。
4.二是采用钢丝刷，如公开号为cn104440491a发明名称为一种钢管道内壁除锈机的中国专利，该钢管道内壁除锈机在清理时，将除锈机置于钢管道待除锈的位置，并使得钢丝刷与钢管道内壁接触；固定在钢丝刷上的钢丝随着钢丝刷一起做圆周运动；钢丝绕钢丝刷轴线运动经过钢丝刷挡轴位置时，钢丝刷挡轴对钢丝产生阻挡作用，这种阻挡作用使钢丝产生弹性变形，钢丝的弹性变形使得钢丝刷的动能存储于钢丝的弹性变形产生的势能中；钢丝的弹性变形使得钢丝滞后于钢丝刷的转动，产生与转动方向相反的变形，当钢丝的变形达到一定程度，钢丝滑过钢丝刷挡轴；钢丝滑过钢丝刷挡轴后，释放势能，转为动能产生很高的速度对钢管道内壁进行击打；钢管道内壁在钢丝的连续不断击打作用下，锈蚀被剥离。该钢管道内壁除锈机设备复杂，除锈方式繁琐复杂，采购成本高以及不便操作的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种管道内壁除锈机，该管道内壁除锈机通过爪轮滚压清除铁锈，无需高压水，避免了环境污染和耗能，且结构简单，操作便捷，成本低。
6.为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：
7.根据本发明的一个方面，提供了一种管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件，爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端，驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪离心运动，第一爪轮被配置为滚压管道内壁以破坏铁锈层并清除铁锈。
8.根据本发明的一实施方式，其中，所述第一爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第一条形凸筋。
9.根据本发明的一实施方式，其中，所述驱动装置为前排式气动马达，所述前排式气动马达的前排气口被配置为用于将铁锈吹出管道外。
10.根据本发明的一实施方式，其中，还包括第二鼠爪组件，第二鼠爪组件包括第二鼠爪和第二爪轮，第二鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第二爪轮可转动安装于第二鼠爪的另一端，第二鼠爪的长度小于第一鼠爪的长度，所述第二爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第二条形凸筋。
11.根据本发明的一实施方式，其中，还包括第三鼠爪组件，第三鼠爪组件包括第三鼠
爪和第三爪轮，第三鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第三爪轮可转动安装于第三鼠爪的另一端，第三鼠爪的长度与第一鼠爪的长度相等，所述第三爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第三条形凸筋。
12.根据本发明的一实施方式，其中，还包括第四鼠爪组件，第四鼠爪组件包括第四鼠爪和第四爪轮，第四鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第四爪轮可转动安装于第四鼠爪的另一端，第四鼠爪的长度与第二鼠爪的长度相等，第四爪轮的滚压面设置有环形间隔排列的第四条形凸筋。
13.根据本发明的一实施方式，其中，第四鼠爪、第三鼠爪、第二鼠爪和第一鼠爪环绕爪头的圆心排列，并且第四鼠爪和第二鼠爪相对，第三鼠爪与第一鼠爪相对。
14.根据本发明的一实施方式，其中，第一爪轮、第二爪轮、第三爪轮和第四爪轮的直径均从一端至另一端渐缩，并且第一爪轮、第二爪轮、第三爪轮和第四爪轮的圆周面均为弧形面。
15.根据本发明的一实施方式，其中，第一爪轮包括轮轴、可转动安装于轮轴上的轮体以及第一销轴，第一鼠爪的另一端开设有腔体，轮轴的一部分插入腔体内，所述第一鼠爪的径向开设有第一销孔，所述轮轴的径向对应所述第一销孔开设有第二销孔，所述第一销轴穿过所述第一销孔和所述第二销孔。
16.根据本发明的一实施方式，其中，轮体的圆周面设有环形间隔排列的条形凸筋。
17.根据本发明的一实施方式，其中，还包括第二销轴，所述第一鼠爪的一端部的径向开设有第三销孔，所述爪头对应第三销孔开设有第四销孔，所述第二销轴穿过所述第三销孔和第四销孔，以将第一鼠爪铰接于爪头上。
18.本发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
19.本发明的一种管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件。爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端。驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪径向离心运动，以使第一爪轮顶在管道内壁并紧贴内壁滚压铁锈层以破坏锈层并清除铁锈，无需高压水，避免了环境污染和耗能，且结构简单，操作便捷，成本低。
附图说明
20.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
21.图1是根据一示例性实施方式示出的一种管道内壁除锈机的剖视图。
22.图2是根据一示例性实施方式示出的一种管道内壁除锈机的正视图。
23.其中，附图标记说明如下：
24.1、驱动装置；11、排气口；2、爪头；21、安装槽；3、第一鼠爪组件；31、第一鼠爪；32、第一爪轮；321、第一条形凸筋；322、轮轴；323、轮体；324、第一销轴；4、第二鼠爪组件；41、第二鼠爪；42、第二爪轮；421、第二条形凸筋；5、第三鼠爪组件；51、第三鼠爪；52、第三爪轮；521、第三条形凸筋；6、第四鼠爪组件；61、第四鼠爪；62、第四爪轮；621、第四条形凸筋；7、第二销轴；8、螺栓；9、管道。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
26.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
27.如图1和图2所示，本发明实施例的一种管道内壁除锈机，包括驱动装置1、爪头2和第一鼠爪组件3。
28.爪头2安装于驱动装置1的转轴上，第一鼠爪组件3包括第一鼠爪31和第一爪轮32，第一鼠爪31的一端偏心且可活动安装于爪头2上，第一爪轮32可转动安装于第一鼠爪31的另一端。
29.将管道内壁除锈机安装于进给机构上，进给机构上推动管道内壁除锈机沿管道轴线进行轴向运动。或者，将操纵杆的一端固接于驱动装置1的一端上，通过人工手握操纵杆的另一端推动或拉动管道内壁除锈机轴向运动。或者将操纵杆的另一端安装于进给机构上；
30.同时，驱动装置1驱动爪头2转动并带动第一鼠爪31径向离心运动，以使第一爪轮32顶在管道9内壁并紧贴内壁滚压破坏铁锈层并清除铁锈，无需高压水，避免了环境污染和耗能，且结构简单，操作便捷，成本低。
31.进给机构可以为丝杠滑台机构或其他直线滑动设备，本领域技术人员可根据实际需要选择进给机构的类型。
32.优选的，如图1所示，还包括螺栓8，驱动装置1的转轴设有台阶，驱动装置1的转轴的一端开设有螺纹孔，爪头2的圆心处开设有沉头孔，爪头2通过沉头孔套设于驱动装置1的转轴外，并且，爪头2的一端与台阶抵接，螺栓8和螺纹孔的配合将爪头2固定在台阶与螺栓8的螺母之间。
33.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，第一爪轮32的滚压面设有环形间隔排列的第一条形凸筋321，第一条形凸筋321具有对管壁上的铁锈等杂物更有破坏力的效果。
34.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，驱动装置1为前排式气动马达，前排式气动马达的前排气口11被配置为用于将铁锈吹出管道外。
35.采用前排式气动马达，还具有节能、防爆、防触电的效果。
36.优选的，鼠爪组件位于排气口11的前面，这样排气口吹出的气流将铁锈渣向前吹出管道外，实现便于收集铁锈渣。
37.优选的，还可以在管道前端设置透气麻袋，这样吹出铁锈渣直接进入透气麻袋中，便于清洁，避免污染周围环境。
38.在本发明的一个优选实施例中，驱动装置1为带风扇的电机或液压驱动马达，风扇安装于转动轴上，通过风扇将铁锈渣吹出管道外。
39.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，还包括第二鼠爪组件4，第二鼠
爪组件4包括第二鼠爪41和第二爪轮42。
40.第二鼠爪41的一端偏心且可活动安装于爪头2上，第二爪轮42可转动安装于第二鼠爪41的另一端，第二鼠爪41的长度小于第一鼠爪31的长度，第二爪轮42的滚压面设置有环形间隔排列的第二条形凸筋421。这样，第一爪轮32对管道内壁铁锈层进行第一遍破坏，第二爪轮42对铁锈层进行二次破坏，从而进一步提升清理铁锈效果。
41.如图2所示，在本发明的一个优选实施例中，还包括第三鼠爪组件5，第三鼠爪组件5包括第三鼠爪51和第三爪轮52。
42.第三鼠爪51的一端偏心且可活动安装于爪头2上，第三爪轮52可转动安装于第三鼠爪51的另一端，第三鼠爪51的长度与第一鼠爪31的长度相等，第三爪轮52的滚压面设置有环形间隔排列的第三条形凸筋521，以提升第一次对铁锈层的破坏力度。
43.如图2所示，在本发明的一个优选实施例中，还包括第四鼠爪组件6，第四鼠爪组件6包括第四鼠爪61和第四爪轮62，第四鼠爪61的一端偏心且可活动安装于爪头2上，第四爪轮62可转动安装于第四鼠爪61的另一端，第四鼠爪61的长度与第二鼠爪41的长度相等，第四爪轮62的滚压面设置有环形间隔排列的第四条形凸筋621，以提升第二次对铁锈层的破坏力度。
44.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，第四鼠爪61、第三鼠爪51、第二鼠爪41和第一鼠爪31环绕爪头2的圆心排列，并且第四鼠爪61和第二鼠爪41相对，第三鼠爪51与第一鼠爪31相对，以提升爪头2转动的稳定性。
45.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，第一爪轮32、第二爪轮42、第三爪轮52和第四爪轮62的直径均从一端至另一端渐缩，并且第一爪轮32、第二爪轮42、第三爪轮52和第四爪轮62的圆周面均为弧形面，以使得第一爪轮32、第二爪轮42、第三爪轮52和第四爪轮62的圆周面与管道内壁之间的夹角无论如何变化，都具有一定的滚压面，实现对不同管径管道内壁的清理。
46.如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，第一爪轮32包括轮轴322、可转动安装于轮轴322上的轮体323以及第一销轴324。
47.第一鼠爪31的另一端开设有腔体，轮轴322的一部分插入腔体内，第一鼠爪31的径向开设有第一销孔，轮轴322的径向对应第一销孔开设有第二销孔，第一销轴324穿过第一销孔和第二销孔，以将轮轴322安装在第一鼠爪31上。
48.优选的，第一销孔偏离第一鼠爪31的圆心，第二销孔偏离轮轴322的圆心，并且均偏向爪头2的轴心侧，在旋转过程中，由于受力是向爪头2的轴心侧，所以对第一鼠爪31的机械强度不受影响。
49.优选的，第二爪轮42、第三爪轮52和第四爪轮62的构造与第一爪轮32的构造相同，以提升整体运行的机械强度。由于构造相同，此处不再赘述。
50.如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，还包括至少一个第二销轴7，第一鼠爪31的一端部的径向开设有第三销孔，爪头2对应第三销孔开设有第四销孔，第二销轴7穿过第三销孔和第四销孔，以将第一鼠爪31铰接于爪头2上。
51.优选的，第二销轴7的数量为四个，相应的，第三销孔的数量为四个，第四销孔的数量为四个。
52.四个第三销孔分别位于第一鼠爪31、第二鼠爪41、第三鼠爪51和第四鼠爪61的一
端部，四个第四销孔分布于爪头2的周向，四个第二销轴7分别将第一鼠爪31、第二鼠爪41、第三鼠爪51和第四鼠爪61铰接于爪头2上。
53.优选的，爪头2的环形侧壁上开设有四个安装槽21，第一鼠爪31、第二鼠爪41、第三鼠爪51和第四鼠爪61的一端分别铰接于四个安装槽21中。
54.在本发明实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
55.本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明实施例的限制。
56.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上仅为本发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制本发明实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道内壁除锈机，其特征在于，包括：驱动装置(1)，爪头(2)，安装于所述驱动装置(1)的转轴上，以及第一鼠爪组件(3)，包括第一鼠爪(31)和第一爪轮(32)，所述第一鼠爪(31)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第一爪轮(32)可转动安装于所述第一鼠爪(31)的另一端，所述驱动装置(1)驱动所述爪头(2)转动并带动所述第一鼠爪(31)径向离心运动，所述第一爪轮(32)被配置为滚压管道内壁以破坏铁锈层并清除铁锈。2.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)的滚压面设有环形间隔排列的第一条形凸筋(321)。3.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述驱动装置(1)为前排式气动马达，所述前排式气动马达的前排气口被配置为用于将铁锈吹出管道外。4.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第二鼠爪组件(4)，所述第二鼠爪组件(4)包括第二鼠爪(41)和第二爪轮(42)，所述第二鼠爪(41)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第二鼠爪(41)的长度小于所述第一鼠爪(31)的长度，所述第二爪轮(42)可转动安装于所述第二鼠爪(41)的另一端，所述第二爪轮(42)的滚压面设有环形间隔排列的第二条形凸筋(421)。5.根据权利要求4所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第三鼠爪组件(5)，所述第三鼠爪组件(5)包括第三鼠爪(51)和第三爪轮(52)，所述第三鼠爪(51)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第三鼠爪(51)的长度与所述第一鼠爪(31)的长度相等，所述第三爪轮(52)可转动安装于所述第三鼠爪(51)的另一端，所述第三爪轮(52)的滚压面设有环形间隔排列的第三条形凸筋(521)。6.根据权利要求5所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第四鼠爪组件(6)，所述第四鼠爪组件(6)包括第四鼠爪(61)和第四爪轮(62)，所述第四鼠爪(61)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第四鼠爪(61)的长度与所述第二鼠爪(41)的长度相等，所述第四爪轮(62)可转动安装于所述第四鼠爪(61)的另一端，所述第四爪轮(62)的滚压面设有环形间隔排列的第四条形凸筋(621)。7.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第四鼠爪(61)、所述第三鼠爪(51)、所述第二鼠爪(41)和所述第一鼠爪(31)环绕所述爪头(2)的圆心排列，并且所述第四鼠爪(61)和所述第二鼠爪(41)相对，所述第三鼠爪(51)与所述第一鼠爪(31)相对。8.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)的直径均从一端至另一端渐缩，并且所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)的圆周面均为弧形面。9.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)均包括轮轴(322)、可转动安装于所述轮轴(322)上的轮体(323)以及第一销轴(324)，所述第一鼠爪(31)的另一端开设有腔体，所述轮轴(322)的一部分插入所述腔体内，所述第一鼠爪(31)的径向开设有第一销孔，所述轮轴(322)的径向对应所述第一销孔开设有第二销孔，所述第一销轴(324)穿过所述第一销孔和所述第二销孔。
10.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括至少一个第二销轴(7)，所述第一鼠爪(31)的一端部的径向开设有第三销孔，所述爪头(2)对应第三销孔开设有第四销孔，所述第二销轴(7)穿过所述第三销孔和第四销孔，以将所述第一鼠爪(31)铰接于所述爪头(2)上。

技术总结
本发明提供了一种管道内壁除锈机，属于管道清理技术领域。该管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件，爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端，驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪离心运动，第一爪轮被配置为滚压管道内壁以破坏铁锈层并清除铁锈。层并清除铁锈。层并清除铁锈。


技术研发人员：王维
受保护的技术使用者：乐清市一夫气动设备制造有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/22