充电控制方法、系统、电动作业机械及电子设备与流程

1.本发明涉及电动作业机械控制技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、系统、电动作业机械及电子设备。


背景技术：

2.基于电池能源的动力汽车已经在我们的生活中随处可见，而电动化的作业机械也随着科技的进步逐步发展。
3.然而，目前的电动作业机械在充电时，直接以车载充电机(on board charger，obc)的接入电压为基准，在固定的充电电流下进行充电，这种充电控制方式，使得对电动作业机械的充电功率固定，容易出现充电效果不满足用户需求的问题，例如：在电动作业机械的obc需要长时间接入外部电源时，若提供的固定充电功率可以在短时间内将电动作业机械的电池充满，则会导致外部电源在电池充满后，仍长时间连接obc，从而造成电量消耗，并存在安全隐患；而对于边作业边充电的电动作业机械，若提供的固定充电功率仅能满足或不能满足电动作业机械作业所需电量，则会出现电池无法充电，甚至持续耗电的情况，从而影响电动作业机械的续航。


技术实现要素：

4.本发明提供一种充电控制方法、系统、电动作业机械及电子设备，用以解决现有技术中因电动作业机械在充电时，直接以obc的接入电压为基准，在固定的充电电流下进行充电，容易造成的充电效果不满足用户需求的缺陷，实现基于用户的充电要求和接入车载充电机的外部电源的实际情况，对电动作业机械充电功率的调节，使得对于电动作业机械的充电最大限度的满足用户的充电需求。
5.本发明提供一种充电控制方法，包括：
6.获取用户的充电要求；
7.基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；
8.控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
9.根据本发明所述的充电控制方法，还包括：
10.获取所述车载充电机的接入信息；
11.响应于所述接入信息，触发所述电动作业机械的显示终端上显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。
12.根据本发明所述的充电控制方法，所述控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电时，还包括：
13.实时获取所述用户的新的充电要求；
14.基于所述外部电源的实际情况和所述新的充电要求，调整所述车载充电机至新的
输出功率；
15.基于所述新的输出功率，继续为所述电动作业机械充电。
16.根据本发明所述的充电控制方法，所述充电要求包括：预选充电电压和预选充电功率；
17.所述基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率，包括：
18.确定所述预选充电电压与所述外部电源的实际电压是否一致；
19.若一致，将所述车载充电机的输出功率调整至所述预选充电功率；
20.若不一致，将所述输出功率调整至目标功率，所述目标功率为在所述实际充电电压下与所述预选充电功率对应的功率值。
21.根据本发明所述的充电控制方法，所述将所述输出功率调整至目标功率，包括：
22.基于所述预选充电电压和所述预选充电功率，确定预选充电电流；
23.基于所述预选充电电流和所述实际充电电压，确定所述目标功率。
24.本发明还提供一种充电控制系统，包括：
25.获取模块，用于获取用户的充电要求；
26.调整模块，用于基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；
27.执行模块，用于控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
28.根据本发明所述的充电控制系统，还包括：
29.显示模块，用于显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。
30.本发明还提供一种包括如上所述的充电控制系统的电动作业机械。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的充电控制方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的充电控制方法。
33.本发明提供的一种充电控制方法、系统、电动作业机械及电子设备，通过获取用户的充电要求，然后基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和用户的充电要求，基于对充电电流的调整，实现对车载充电机的输出功率的调整，最后控制车载充电机以基于外部电源的实际情况和用户的充电要求调整的输出功率为电动作业机械充电，实现了电动作业机械充电方式的可选择性，可以最大限度的满足用户的充电需求，从而适应用户工作的场景需求，使得针对电动作业机械的充电服务更加舒适化和智能化。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；
36.图2是采用本发明实施例提供的充电控制方法进行电动起重机的充电控制的流程示意图；
37.图3是本发明实施例提供的一种充电控制系统的结构示意图；
38.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.可以理解的是，对于电动起重机、电动挖掘机等电动作业机械，因为除具有电动汽车的行驶功能外，还具有作业功能，因而，具有行驶、作业、待机等多种应用场景，且在不同应用场景下消耗的电量不同，例如：在作业时消耗的电量最大，而当下电时消耗的电量最少。然而，现有的电动作业机械的充电方式并不具有可选择性，仅能使obc根据接入的充电电源的电压情况进行充电，所以无法适应具有多种应用场景的电动作业机械的充电需求。
41.例如：当驾驶员在将电动作业机械下电后，需要第二天再进行上电作业，若仍以较大的充电功率进行充电，将使得电动作业机械在满电后，还长时间的接入外部电源，进而造成电量损耗，同时存在电池过充，起火等风险。
42.基于此，本发明实施例提供了一种可以基于接入obc的外部电源的实际情况和用户的充电要求，对obc的输出功率进行调整的充电控制方法，从而使得针对电动作业机械的充电可以最大限度的满足用户的需求，进而提高用户的使用体验，并避免电量损耗，提高充电安全。
43.下面结合图1和图2描述本发明的一种充电控制方法，所述方法基于电动作业机械的车辆控制器(vehicle control unit，vcu)执行。
44.如图1所示，所述方法包括以下步骤：
45.101、获取用户的充电要求；
46.可以理解的是，用户的充电要求可以保护充电开始时间、充电结束时间、充电电压、充电功率等任何与电动作业机械的充电有关的要求。用户主要指电动作业机械的驾驶员，因为驾驶员是直接操作电动作业机械的人员，对于电动作业机械的使用场景需求最为了解，同时，用户也可以指其他人员，例如电动作业机械的管理员，管理员通过设置充电要求，可以方便对电动作业机械的充电管理。
47.具体地，vcu可以通过多种方式来获取用户的充电要求。例如：通过用户在电动作业机械的触控屏上的输入，来获取用户的充电要求，或者可以通过用户在与vcu远程通讯连接的手机、平板电脑等智能终端上的输入，来获取用户的充电要求等。
48.102、基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；
49.可以理解的是，在获取到用户的充电要求时，不可能完全按照用户的充电要求进行充电，因为受到接入obc的外部电源本身的限制，用户的充电要求不一定完全可以被满
足，例如：当用户要求的充电电压为380v，而接入obc的外部电源的电压为220v时，就不能满足用户的充电要求，当用户要求的充电开始时间未包括在外部电源的可用时间内时，也不能满足用户的充电要求。因而，vcu在获取到用户的充电要求后，还需基于接入obc的外部电源的实际情况和用户的充电要求两个方面，来调整车载充电机的输出功率。
50.103、控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
51.具体地，通过电动作业机械以基于接入obc的外部电源的实际情况和充电要求，调整的obc的输出功率为电动作业机械充电，实现了电动作业机械充电方式的可选择性，使得对于电动作业机械的充电最大限度的满足用户的充电需求，例如适应驾驶员工作的场景需求，方便管理员对电动作业机械的充电管理等，即适应了用户需求，并为用户提供了更便捷的体验，使得充电服务更加舒适化和智能化。
52.在一个实施例中，当用户的充电要求包括充电开始时间和充电电压时，以充电要求的充电开始时间为：18点，充电电压为380v为例，假设接入obc的外部电源为配电柜，且该配电柜需要在每晚24点断电，输出电压为380v，则vcu在获取到用户的充电要求后，可以进一步获取电动作业机械的电池的剩余电量，然后基于obc通常提供的输出功率，确定从18点至24点的6个小时内是否可将电池充满，则当确定电池仅需2个小时即可充满时，控制车载充电机的输出功率减小，以将电池充电时长延长至接近6个小时，从而避免电池过充等现象的发生，而当确定电池充满需要的时长超过6个小时时，控制车载充电机的输出功率增大至该外部电源可提供的最大功率，以提高电池的充电量。
53.在另一个实施例中，当用户的充电要求包括充电电压和充电功率时，若接入obc的外部电源的实际电压与用户的充电要求中的充电电压相同，则根据用户要求的充电功率调整obc的输出功率，为电动作业机械充电，而若接入obc的外部电源的实际电压与用户的充电要求中的充电电压不同时，则可以将充电要求中的充电功率换算到外部电源的实际电压对应下的功率，然后按照换算得到的功率调整obc的输出功率，为电动作业机械充电，从而使得对作业机械的充电最大限度的满足用户的充电要求。
54.基于上述实施例的内容，所述的充电控制方法还包括：
55.获取所述车载充电机的接入信息；
56.响应于所述接入信息，触发所述电动作业机械的显示终端上显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。
57.可以理解的是，通过在获取外部电源接入到obc所产生的接入信息后，触发电动作业机械的显示终端上显示充电要求预选界面，可以方便用户在显示终端上选择充电预选项，从而形成满足用户需求的充电要求。
58.需要说明的是，显示终端可以是电动作业机械上配置的触控屏，例如：电动起重机的上车显示屏和下车仪表。vcu具体可以通过上车显示屏和下车仪表是否发送了充电预选项的选择报文信息，来判断用户是否进行了充电预选项的选择，而当确定用户选择了充电预选项后，生成充电要求，并进一步基于充电要求调整obc的输出功率，而当确定用户未选择充电预选项时，可以基于电动作业机械现有的充电方式对电动作业机械进行充电。
59.基于上述实施例的内容，所述控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电时，还包括：
60.实时获取所述用户的新的充电要求；
61.基于所述外部电源的实际情况和所述新的充电要求，调整所述车载充电机至新的输出功率；
62.基于所述新的输出功率，继续为所述电动作业机械充电。
63.具体地，通过实时获取用户的新的充电要求，然后基于外部电源的实际情况和用户的新的充电要求，调整obc至新的输出功率，继续为电动作业机械充电，使得在充电过程中可以随时响应用户的充电要求，提高了用户的使用体验。
64.在一个实施例中，以电动作业机械为电动起重机为例，用户的充电要求基于驾驶员在电动起重机的上车显示屏或下车仪表上的选择生成，则在电动起重机处于待机状态时的充电过程中，若需要启动电动起重机进行作业，则电动起重机需要更大的电量消耗，驾驶员可以在上车显示屏或下车仪表上选择更大的充电功率，以产生新的充电要求，此时使得vcu在获取到这一的新的充电要求后，可将obc的输出功率调整为外部电源可提供的最大输出功率，从而实现电动起重机在作业过程中的充电。
65.基于上述实施例的内容，所述充电要求包括：预选充电电压和预选充电功率；
66.所述基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率，包括：
67.确定所述预选充电电压与所述外部电源的实际电压是否一致；
68.若一致，将所述车载充电机的输出功率调整至所述预选充电功率；
69.若不一致，将所述输出功率调整至目标功率，所述目标功率为在所述实际充电电压下与所述预选充电功率对应的功率值。
70.可以理解的是，充电电压和充电功率是影响电池充电效果的两个重要因素，因而可使充电要求保护预选充电电压和预选充电功率。
71.具体地，首先判断用户选择的预选充电电压与obc接入的外部电源的实际电压是否一致，若用户选择的预选充电电压与实际电压一致，则根据用户选择的预选充电功率输出obc的充电功率，而若不一致，则以实际电压为准进行充电，即将驾驶员选择的充电功率换算到实际电压对应下的目标功率，再输出到obc作为充电功率，从而满足用户的充电要求。
72.较优的是，用户主要关注的是充电快慢的选择，因而，将预选充电功率以具体数值向用户进行展示，以使用户选择具体的充电功率，一方面在调整时，需要将obc的输出功率调整为具体数值，增加了控制逻辑的复杂性，另一方面，当充电功率变化较小时，对充电快慢的影响并不大，因而，也未提高用户的使用体验，因而，预选充电功率可以不设置为具体的数值，而是以高功率、低功率等充电功率等级来进行显示，或者仅对应于不同的预选充电电压，设置几种预选充电功率值，从而方便用户的使用，并降低控制逻辑复杂性，从而降低使用成本，提高输出功率调整效率。
73.基于上述实施例的内容，所述将所述输出功率调整至目标功率，包括：
74.基于所述预选充电电压和所述预选充电功率，确定预选充电电流；
75.基于所述预选充电电流和所述实际充电电压，确定所述目标功率。
76.具体地，基于电流i、电压u和功率p的关系p＝ui，通过预选充电电压和预选充电功率，可以确定预选充电电流，然后通过预选充电电流和实际充电电压，就可以确定预选充电
功率对应于实际充电电压的目标功率。从而最大程度的满足用户的充电要求。
77.图2为采用本发明上述实施例提供的充电控制方法，进行电动起重机的充电控制的流程示意图，其中，以为用户提供充电电压和充电功率选择为例，如图2所示，主要包括以下步骤：
78.201、确定是否获取到obc接入信息；若是，进入步骤202；若否，继续执行步骤201；
79.202、在上车显示屏或下车仪表上显示充电要求预选界面；
80.203、确定是否获取到选择报文；若是，进入步骤204；若否，进入步骤2061；
81.204、确定选择的预选充电电压与obc接入电压是否一致；若是，进入步骤2051；若否，进入步骤2052；
82.2051、调整obc输出功率至选择的预选充电功率，并分别进入步骤2061和2062；
83.2052、将选择的预选充电功率与obc接入电压匹配，以调整obc的输出功率，并分别进入步骤2061、2062和2063；
84.2061、为电动起重机充电；
85.2062、在上车显示屏或下车仪表上显示充电要求预选界面，并进入步骤207；
86.2063、在上车显示屏或下车仪表上显示充电电压选择错误提示；
87.207、实时确定是否获取到选择报文；若是，返回步骤204；若否，返回步骤2061。
88.可见，当采用本发明实施例提供的充电控制方法进行电动起重机的充电控制时，通过在整车上增加起重机下车仪表和上车显示屏的充电功率选择功能，可以针对于电动起重机的充电，使驾驶员在上车或下车进行充电功率的选择，且当驾驶员选择了预选充电功率后，vcu可以根据obc反馈的充电电压，自动匹配相应的充电电流，提高了充电的智能性，即更方便服务于驾驶员的充电需求。
89.下面对本发明提供的一种充电控制系统进行描述，下文描述的充电控制系统与上文描述的一种充电控制方法可相互对应参照。
90.本发明实施例所述的充电控制系统，如图3所示，包括：获取模块310、调整模块320和执行模块330；其中，
91.获取模块310，用于获取用户的充电要求；
92.调整模块320，用于基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；
93.执行模块330，用于控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
94.本发明实施例提供的充电控制系统，通过获取用户的充电要求，然后基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和用户的充电要求，调整车载充电机的输出功率，最后控制车载充电机以基于外部电源的实际情况和用户的充电要求调整的输出功率为电动作业机械充电，实现了电动作业机械充电方式的可选择性，可以最大限度的满足用户的充电需求，从而适应用户工作的场景需求，使得针对电动作业机械的充电服务更加舒适化和智能化。
95.基于上述实施例的内容，本发明实施例所述的充电控制系统还包括：显示模块；
96.显示模块用于显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。
97.具体地，显示模块可以为电动作业机械驾驶室内的显示屏、仪表盘等，也可以是与电动作业机械的控制系统远程连接的手机、电脑等智能终端，以便于用后在其上进行充电预选项的选择。
98.可选地，获取模块310，具体用于：
99.获取所述车载充电机的接入信息；
100.响应于所述接入信息，触发所述显示终端上显示充电要求预选界面。
101.可选地，在所述执行模块330控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电时，获取模块310还用于：实时获取所述用户的新的充电要求；
102.调整模块320还用于：基于所述外部电源的实际情况和所述新的充电要求，调整所述车载充电机至新的输出功率；
103.执行模块330还用于：基于所述新的输出功率，继续为所述电动作业机械充电。
104.可选地，所述充电要求包括：预选充电电压和预选充电功率；
105.调整模块320具体用于：
106.确定所述预选充电电压与所述外部电源的实际电压是否一致；
107.若一致，将所述车载充电机的输出功率调整至所述预选充电功率；
108.若不一致，将所述输出功率调整至目标功率，所述目标功率为在所述实际充电电压下与所述预选充电功率对应的功率值。
109.可选地，调整模块更具体用于：
110.基于所述预选充电电压和所述预选充电功率，确定预选充电电流；
111.基于所述预选充电电流和所述实际充电电压，确定所述目标功率。
112.本发明还提供一种包括如上述任一种实施例所述的充电控制系统的电动作业机械。
113.可以理解的是，包括如上述任一实施例所述的充电控制系统的电动作业机械，具有上述任一实施例所述的充电控制系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
114.具体地，上述电动作业机械可以是任意纯电驱动的作业机械，例如：电动起重机、电动挖掘机、电动摊铺机等，在此不做具体限定。
115.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行一种充电控制方法，所述方法包括：获取用户的充电要求；基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
116.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read-ony memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供一种充电控制方法，所述方法包括：获取用户的充电要求；基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
118.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种充电控制方法，所述方法包括：获取用户的充电要求；基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。
119.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
121.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：获取用户的充电要求；基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车载充电机的接入信息；响应于所述接入信息，触发所述电动作业机械的显示终端上显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电时，还包括：实时获取所述用户的新的充电要求；基于所述外部电源的实际情况和所述新的充电要求，调整所述车载充电机至新的输出功率；基于所述新的输出功率，继续为所述电动作业机械充电。4.根据权利要求1至3任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电要求包括：预选充电电压和预选充电功率；所述基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率，包括：确定所述预选充电电压与所述外部电源的实际电压是否一致；若一致，将所述车载充电机的输出功率调整至所述预选充电功率；若不一致，将所述输出功率调整至目标功率，所述目标功率为在所述实际充电电压下与所述预选充电功率对应的功率值。5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述将所述输出功率调整至目标功率，包括：基于所述预选充电电压和所述预选充电功率，确定预选充电电流；基于所述预选充电电流和所述实际充电电压，确定所述目标功率。6.一种充电控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取用户的充电要求；调整模块，用于基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和所述充电要求，调整所述车载充电机的输出功率；执行模块，用于控制所述车载充电机以所述输出功率为所述电动作业机械充电。7.根据权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示充电要求预选界面，所述充电预选界面上显示多种充电预选项，被选择的所述充电预选项的集合，构成所述充电要求。8.一种电动作业机械，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的充电控制系统。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任
一项所述的充电控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的充电控制方法。

技术总结
本发明涉及电动作业机械技术领域，提供一种充电控制方法、系统、电动作业机械及电子设备，方法包括：获取用户的充电要求；基于接入车载充电机的外部电源的实际情况和充电要求，调整车载充电机的输出功率；控制车载充电机以输出功率为电动作业机械充电。本发明用以解决现有技术中因电动作业机械在充电时，直接以OBC的接入电压为基准，在固定的充电电流下进行充电，容易造成的充电效果不满足用户需求的缺陷，实现基于用户的充电要求和接入车载充电机的外部电源的实际情况，对电动作业机械充电功率的调节，使得对于电动作业机械的充电最大限度的满足用户的充电需求。度的满足用户的充电需求。度的满足用户的充电需求。


技术研发人员：蔡美玲 董恩源 李辉
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/22