子宫附件超声图像处理方法与装置与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种子宫附件超声图像处理方法、装置、子宫附件超声图像处理设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.超声检查是妇科医生疾病诊断、术前评估以及术后随访应用最广泛的手段，其中子宫及卵巢的大小测量是最基本的检查内容。日常的临床工作中，常见不同医生之间测值变异较大，这使妇科医生及患者十分困惑，也不利于同行之间的相互认证与交流。究其原因在于：医生之间的经验差异导致标准化留存图像存在差别；测量点的辨识存在个体差异；同时，繁重的工作负荷可能进一步加重医生对于标准切面留存和相关测量的疏忽。
3.因此，亟需一种可以准确测量子宫附件数据的方法。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确的子宫附件超声图像处理方法、装置、子宫附件超声图像处理设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种子宫附件超声图像处理方法。所述方法包括：
6.获取子宫附件超声切面图像；
7.对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
8.若所述子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量；
9.若所述子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据所述子宫附件轮廓进行测量；
10.其中，所述第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，所述第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
11.在其中一个实施例中，所述子宫附件超声切面图像包括子宫纵切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫纵切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：对所述子宫附件轮廓中所述子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于所述子宫内膜骨架线、所述子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据。
12.在其中一个实施例中，所述基于所述子宫内膜骨架线、所述子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据包括：确定所述子宫内膜骨架线对应的图像中最大像素点；将所述最大像素点沿垂直于所述子宫内膜骨架线的方向延长，得到延长线与子宫内膜轮廓的交点；计算所述延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离，得到子宫内膜厚度；根据所述子宫内膜骨架线进行拟合处理，获得子宫内膜中心线；获取所述子宫宫体轮廓与子宫内膜轮廓的交点，得到第一交点；确定所述子宫内膜中心线与所述子宫
宫体轮廓的交点，得到第二交点；计算所述第一交点与所述第二交点之间的欧式距离，得到子宫宫体的长径长度。
13.在其中一个实施例中，上述方法还包括：根据所述第一交点与所述第二交点，确定子宫宫体长径线；基于所述子宫宫体长径线做子宫宫体长径线的垂线，确定所述子宫宫体长径线的垂线与所述子宫宫体轮廓形成的最长垂线，得到子宫宫体前后径线；计算所述子宫宫体前后径线的长度。
14.在其中一个实施例中，所述子宫附件超声切面图像包括子宫横切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫横切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：对所述子宫附件轮廓中所述子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于所述子宫内膜骨架线，生成与所述子宫内膜骨架线平行的横向线条；确定所述横向线条与子宫宫体轮廓形成的最长直线，得到子宫宫体横径线；计算所述子宫宫体横径线的长度。
15.在其中一个实施例中，所述子宫附件超声切面图像包括卵巢切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对卵巢切面图像进行特征分割，获得卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓；根据所述子宫附件轮廓进行测量包括：基于所述卵巢轮廓进行距离计算，确定所述卵巢轮廓之间的最长距离，得到卵巢长径线以及卵巢长径长度；基于所述最大卵泡轮廓进行距离计算，确定所述最大卵泡轮廓之间的最长距离，得到最大卵泡长径线以及最大卵泡长径长度。
16.在其中一个实施例中，上述方法还包括：基于所述卵巢长径线做卵巢长径线垂线，确定所述卵巢长径线垂线与所述卵巢轮廓形成的最长卵巢长径线垂线，得到卵巢短径线，计算所述卵巢短径线的长度；基于所述最大卵泡长径线做最大卵泡长径线垂线，确定所述最大卵泡长径线垂线与所述卵泡轮廓形成的最长卵泡长径线垂线，得到最大卵泡短径线，计算所述最大卵泡短径线的长度。
17.在其中一个实施例中，所述子宫附件超声切面图像包括宫颈纵切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对宫颈纵切面图像进行特征分割，获得宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓；根据所述子宫附件轮廓进行测量包括：基于所述宫颈内膜轮廓，确定宫颈内口和宫颈外口；基于所述宫颈内口和所述宫颈外口，确定宫颈长径线以及宫颈长径长度；基于所述宫颈长径线做宫颈长径线垂线，确定所述宫颈长径线垂线与所述宫颈轮廓形成的最长宫颈长径线垂线，得到宫颈前后径线，计算所述宫颈前后径线的长度。
18.在其中一个实施例中，对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：获取所述子宫附件轮廓的子宫附件轮廓点集；根据子宫附件轮廓点集，生成子宫附件轮廓掩码图；对所述子宫附件轮廓掩码图进行距离变换以及反转操作，得到子宫附件骨架线。
19.第二方面，本技术还提供了一种子宫附件超声图像处理装置。所述装置包括：
20.获取模块，用于获取子宫附件超声切面图像；
21.分割模块，用于对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
22.第一测量模块，用于若所述子宫附件的类型为第一类型，则对所述子宫附件轮廓
进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量，得到第一类子宫附件的测量数据；
23.第二测量模块，用于若所述子宫附件的类型为第二类型，则根据所述子宫附件轮廓进行测量，得到第二类子宫附件的测量数据；
24.其中，所述第一类子宫附件包括子宫纵切面以及子宫横切面，所述的第二类子宫附件包括卵巢切面以及宫颈纵切面。
25.第三方面，本技术还提供了一种子宫附件超声图像处理设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26.获取子宫附件超声切面图像；
27.对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
28.若所述子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量；
29.若所述子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据所述子宫附件轮廓进行测量；
30.其中，所述第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，所述第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
31.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32.获取子宫附件超声切面图像；
33.对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
34.若所述子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量；
35.若所述子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据所述子宫附件轮廓进行测量；
36.其中，所述第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，所述第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
37.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38.获取子宫附件超声切面图像；
39.对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
40.若所述子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量；
41.若所述子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据所述子宫附件轮廓进行测量；
42.其中，所述第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，所述第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
43.上述子宫附件超声图像处理方法、装置、子宫附件超声图像处理设备、存储介质和计算机程序产品，获取子宫附件超声切面图像；对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获
得子宫附件轮廓；若子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；若子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据子宫附件轮廓进行测量；其中，第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。整个方案基于子宫附件的超声切面图像，来获取对应的子宫附件轮廓，然后再确定子宫附件超声切面图像类型，根据子宫附件超声切面图像类型确定后续测量过程，对于第一类型图像，基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；基于第二类型图像，根据子宫附件轮廓进行测量，通过对不同类型图像的识别以及后续测量，得到对应的子宫附件测量数据更加准确。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为一个实施例中子宫附件超声图像处理方法的应用环境图；
46.图2为一个实施例中子宫附件超声图像处理方法的流程示意图；
47.图3为一个实施例中子宫纵切面图像的示意图；
48.图4为一个实施例中子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓的示意图；
49.图5为一个实施例中子宫内膜轮廓的示意图；
50.图6为一个实施例中子宫宫颈长径线的示意图；
51.图7为一个实施例中子宫宫颈前后径线的示意图；
52.图8为一个实施例中子宫横切面图像的示意图；
53.图9为另一个实施例中子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓的示意图；
54.图10为一个实施例中子宫宫体横径线的示意图；
55.图11为一个实施例中卵巢切面图像的示意图；
56.图12为一个实施例中卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓的示意图；
57.图13为一个实施例中卵巢长径线以及最大卵泡长径线的示意图；
58.图14为一个实施例中卵巢短径线以及最大卵泡短径线的示意图；
59.图15为一个实施例中宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓的示意图；
60.图16为一个实施例中宫颈长径线的示意图；
61.图17为一个实施例中宫颈前后径线的示意图；
62.图18为另一个实施例中子宫附件超声图像处理方法的流程示意图；
63.图19为一个实施例中子宫附件超声图像处理装置的结构框图；
64.图20为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
66.本技术实施例提供的子宫附件超声图像处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102获取子宫附件超声切面图像，并基于服务器104训练完成的实例分割模型，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；若子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；若子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据子宫附件轮廓进行测量；其中，第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
67.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种子宫附件超声图像处理方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
68.步骤202，获取子宫附件超声切面图像。
69.其中，子宫附件超声切面图像指经子宫及附件的经阴道超声的切面图像。子宫的经阴道超声切面图像，为妇科超声医生在妇科超声检查诊断过程中，提供了有用的各项信息，例如子宫的长短径长和横径长、子宫内膜的厚度、子宫位置的类型(如折叠、前后位)等。子宫附件包括子宫、卵巢、宫颈等附件。
70.具体地，终端向医学超声扫描设备发送子宫附件超声切面图像获取指令，医学超声扫描设备接收到子宫附件超声切面图像获取指令时，对女性用户的经阴道进行超声声束扫描，得到子宫附件超声切面图像。
71.步骤204，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓。
72.具体地，终端基于训练完成的实例分割模型，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓。实例分割模型基于mask-rcnn(mask-region convolutional neural networks)网络以及子宫附件超声切面图像数据集训练得到。子宫附件超声切面图像数据集包括子宫附件切面图像以及不同子宫的多边形区域。
73.步骤206，若子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量。
74.其中，第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
75.具体地，终端判断子宫附件超声切面图像的类型，当子宫附件超声切面图像为子宫纵切面图像或者子宫横切面图像，则子宫附件超声切面图像为第一类型图像。之后，提取子宫附件轮廓的骨架线，基于子宫附件轮廓的骨架线以及子宫附件轮廓来确定子宫附件的测量位置，对测量位置的长度进行计算，得到子宫附件测量值。
76.步骤208，若子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据子宫附件轮廓进行测量。
77.具体地，终端判断子宫附件超声切面图像的类型，当子宫附件超声切面图像为卵巢切面图像或者宫颈纵切面图像，则子宫附件超声切面图像为第二类型图像。之后，基于子
宫附件轮廓来确定子宫附件的测量位置，对测量位置的长度进行计算，得到子宫附件测量值。
78.上述子宫附件超声图像处理方法中，获取子宫附件超声切面图像；对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；若子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；若子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据子宫附件轮廓进行测量；其中，第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。整个方案基于子宫附件的超声切面图像，来获取对应的子宫附件轮廓，然后再确定子宫附件超声切面图像类型，根据子宫附件超声切面图像类型确定后续测量过程，对于第一类型图像，基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；基于第二类型图像，根据子宫附件轮廓进行测量，通过对不同类型图像的识别以及后续测量，得到对应的子宫附件测量数据更加准确。
79.在一个可选的实施例中，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫纵切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量包括：对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于子宫内膜骨架线、子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据。
80.其中，子宫附件超声切面图像包括子宫纵切面图像，如图3所示，为子宫纵切面图像示例。
81.具体地，终端基于实例分割模型，对子宫纵切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓，如图4所示，为分割获得的子宫宫体轮廓以及内部的子宫内膜轮廓。之后，终端基于骨架线提取算法，对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线。最后，基于子宫内膜骨架线、子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓确定子宫宫体的测量位置，得到子宫宫体的测量数据。
82.在一个可选的实施例中，基于子宫内膜骨架线、子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据包括：确定子宫内膜骨架线对应的图像中最大像素点；将最大像素点沿垂直于子宫内膜骨架线的方向延长，得到延长线与子宫内膜轮廓的交点；计算延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离，得到子宫内膜厚度；根据子宫内膜骨架线进行拟合处理，获得子宫内膜中心线；获取子宫宫体轮廓与子宫内膜轮廓的交点，得到第一交点；确定子宫内膜中心线与子宫宫体轮廓的交点，得到第二交点；计算第一交点与第二交点之间的欧式距离，得到子宫宫体的长径长度。
83.具体地，确定子宫内膜骨架线的拟合线对应的图像中最大像素点，然后，将最大像素点沿垂直于子宫内膜骨架线的方向延长，得到延长线与子宫内膜轮廓的交点，此时，得到子宫内膜厚度的测量点，然后，计算延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离，并引入子宫纵切面图像的标尺倍数，将延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到实际的子宫内膜厚度。
84.终端记录子宫内膜骨架线上的所有点数据，根据子宫内膜骨架线上的所有点数据进行直线拟合，得到子宫内膜骨架线的拟合线，即子宫内膜中心线，确定子宫内膜中心线的拟合线的斜率和截距，即子宫内膜中心线的表达式y＝kx+b中的k与b的数值。获取子宫宫体
轮廓与子宫内膜轮廓的交点，得到第一交点；然后，将第一交点带入至子宫内膜中心线中，确定子宫内膜中心线与子宫宫体轮廓另一侧的交点，得到第二交点，如图6所示，第二交点位于子宫宫颈未开口的一侧；最后，计算第一交点与第二交点之间的欧式距离，将延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到实际的子宫宫体的长径长度。
85.在子宫宫体轮廓与子宫内膜轮廓无交点的情况下，确定子宫内膜中心线与子宫宫体轮廓开口侧的交点，得到第一交点，然后，将子宫内膜中心线往子宫宫体轮廓未开口侧延伸，得到子宫内膜中心线与子宫宫体轮廓的交点，得到第二交点。最后，计算第一交点与第二交点之间的欧式距离，将延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到实际的子宫宫体的长径长度。
86.本实施例可根据子宫内膜骨架线、子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓准确确定子宫宫体长径线的顶点，进而根据子宫宫体长径线的顶点准确计算子宫宫体的长径长度。
87.在一个可选的实施例中，上述方法还包括：根据第一交点与第二交点，确定子宫宫体长径线；基于子宫宫体长径线做子宫宫体长径线的垂线，确定子宫宫体长径线的垂线与子宫宫体轮廓形成的最长垂线，得到子宫宫体前后径线；计算子宫宫体前后径线的长度。
88.具体地，第一交点与第二交点之间的直线为子宫宫体长径线，接着，由于子宫的长径与其前后径是垂直的，基于子宫宫体长径线做子宫宫体长径线的垂线，可得到多条长短不同的垂线，然后，如图7所示，确定子宫宫体长径线的垂线与子宫宫体轮廓形成的最长垂线，得到子宫宫体前后径线；计算子宫宫体前后径线的长度，将子宫宫体前后径线的长度除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到实际的子宫宫体的前后径长。
89.进一步地，在实际应用中，由于子宫的长径与其前后径是垂直的，还可以确定子宫宫体长径线的斜率，接着根据子宫宫体长径线的斜率确定子宫宫体前后径所在的直线的斜率。然后将子宫宫体轮廓中的所有点集，代入斜率信息，得到最大欧氏距离的两个点。最后，计算最大欧氏距离的两个点之间的欧式距离，将最大欧氏距离的两个点之间的欧式距离除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到子宫宫体的前后径长。
90.在一个可选的实施例中，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫横切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量包括：对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于子宫内膜骨架线，生成与子宫内膜骨架线平行的横向线条；确定横向线条与子宫宫体轮廓形成的最长直线，得到子宫宫体横径线；计算子宫宫体横径线的长度。
91.其中，子宫附件超声切面图像包括子宫横切面图像，如图8所示，为子宫横切面图像的示意图。
92.具体地，如图9所示，终端基于实例分割模型，对子宫横切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓，将子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓所在图像转化为二值图，然后调用cv2.findcontours()函数，得到轮廓点集，取轮廓区域的最大值对应的轮廓点集，得到子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓点集，然后调用cv2.fillpoly()函数将子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓点集填充到矩阵大小与原始子宫横切面图像尺寸相同、且像素值全为0的矩阵里面，得到了掩码图。最后，使用中值平滑滤波对掩码图的边界进行平滑处
理，得到轮廓清晰的子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓。
93.之后，终端基于骨架线提取算法，对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线。终端记录子宫内膜骨架线上的所有点数据，根据子宫内膜骨架线上的所有点数据进行直线拟合，得到子宫内膜骨架线的拟合线，即子宫内膜中心线，确定子宫内膜中心线的拟合线的斜率和截距。基于子宫内膜中心线的斜率，生成与子宫内膜骨架线平行的横向线条；如图10所示，确定横向线条与子宫宫体轮廓形成的最长直线，得到子宫宫体横径线；计算子宫宫体横径线的长度，将子宫宫体横径线的长度除以子宫纵切面图像的标尺倍数，得到实际的子宫宫体的横径长度。
94.在一个可选的实施例中，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对卵巢切面图像进行特征分割，获得卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓；根据子宫附件轮廓进行测量包括：基于卵巢轮廓进行距离计算，确定卵巢轮廓之间的最长距离，得到卵巢长径线以及卵巢长径长度；基于最大卵泡轮廓进行距离计算，确定最大卵泡轮廓之间的最长距离，得到最大卵泡长径线以及最大卵泡长径长度。
95.其中，子宫附件超声切面图像包括卵巢切面图像，如图11所示，为卵巢切面图像示意图。
96.具体地，如图12所示，终端基于实例分割模型，对卵巢切面图像进行特征分割，获得卵巢轮廓以及卵泡轮廓，对各个卵泡轮廓进行iou(intersection over union，损失函数)对比，确定最大卵泡轮廓。将卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓所在图像转化为二值图，然后调用cv2.findcontours()函数，得到轮廓点集，取轮廓区域的最大值对应的轮廓点集，得到卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓点集。
97.然后，如图13所示，基于卵巢轮廓点集进行距离计算，计算点集中两两点数据之间的欧氏距离，将欧式距离最大两个点之间的直线确定为卵巢长径线，并计算卵巢长径长度，将卵巢长径长度除以卵巢切面图像的标尺倍数，得到实际的卵巢长径长度。同理，基于最大卵泡轮廓点集进行距离计算，计算最大卵泡轮廓点集中两两点数据之间的欧氏距离，将欧式距离最大两个点之间的直线确定为最大卵泡长径线，并计算最大卵泡长径长度，将最大卵泡长径长度除以卵巢切面图像的标尺倍数，得到实际的最大卵泡长径长度。
98.在一个可选的实施例中，上述方法还包括：基于卵巢长径线做卵巢长径线垂线，确定卵巢长径线垂线与卵巢轮廓形成的最长卵巢长径线垂线，得到卵巢短径线，计算卵巢短径线的长度；基于最大卵泡长径线做最大卵泡长径线垂线，确定最大卵泡长径线垂线与卵泡轮廓形成的最长卵泡长径线垂线，得到最大卵泡短径线，计算最大卵泡短径线的长度。
99.具体地，卵巢的短径和长径是相互垂直的，卵巢长径线做卵巢长径线垂线，可得到多条长短不同的卵巢长径线垂线，然后，如图14所示，卵巢长径线垂线与卵巢轮廓形成的最长卵巢长径线垂线，得到卵巢短径线；计算卵巢短径线的长度，将卵巢短径线的长度除以卵巢切面图像的标尺倍数，得到实际的卵巢短径线的长度。同理，计算得到实际的最大卵泡短径线的长度。
100.进一步地，在实际应用中，由于卵巢的短径和长径是相互垂直的，可以使用卵巢长径线的法线，遍历卵巢轮廓点集，获得最大的欧氏距离对应的端点，再除以卵巢切面图像的标尺倍数，得到实际的卵巢短径线的长度。同理，计算得到实际的最大卵泡短径线的长度。
101.在一个可选的实施例中，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件
轮廓包括：对宫颈纵切面图像进行特征分割，获得宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓；根据子宫附件轮廓进行测量包括：基于宫颈内膜轮廓，确定宫颈内口和宫颈外口；基于宫颈内口和宫颈外口，确定宫颈长径线以及宫颈长径长度；基于宫颈长径线做宫颈长径线垂线，确定宫颈长径线垂线与宫颈轮廓形成的最长宫颈长径线垂线，得到宫颈前后径线，计算宫颈前后径线的长度。
102.其中，子宫附件超声切面图像包括宫颈纵切面图像。
103.具体地，如图15所示，终端基于实例分割模型，对宫颈纵切面图像进行特征分割，获得宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓。将宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓的轮廓点信息转化到二值图上，然后调用轮廓提取函数，重新获取宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓的轮廓点集和掩码图，使用中值平滑对掩码图的边界进行平滑处理，得到平滑处理后的宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓。
104.对宫颈内膜轮廓点集进行取宫颈线轮廓点集在图像左边的区域，利用左侧最小内接矩形，拟合左侧最小内接矩形的中心点，得到宫颈内口。同理，在靠图像右侧的区域，拟合右侧最小内接矩形的中心点，得到宫颈外口。如图16所示，宫颈内口和宫颈外口之间的直线为宫颈长径线，计算宫颈内口和宫颈外口之间的欧式距离，将宫颈内口和宫颈外口之间的欧式距离除以宫颈纵切面图像的标尺倍数，得到实际的宫颈长径长度。然后，如图17所示，基于宫颈长径线做宫颈长径线垂线，确定宫颈长径线垂线与宫颈轮廓形成的最长宫颈长径线垂线，得到宫颈前后径线，计算宫颈前后径线的长度，将宫颈前后径线的长度除以宫颈纵切面图像的标尺倍数，得到实际的宫颈前后径线的长度。
105.在实际应用中，由于宫颈的长径与其前后径是垂直的，可以使用宫颈长径线的法线，遍历宫颈轮廓点集，获得最大的欧氏距离对应的端点，再除以宫颈纵切面图像的标尺倍数，得到实际的宫颈前后径线的长度。
106.在计算宫颈长径长度的过程中，若无法确定宫颈内口和宫颈外口，还可以采用沿着宫颈内膜轮廓测量弧形曲线的长度的方法。根据宫颈内膜轮廓的轮廓点集和掩码图，使用距离变化得到宫颈内膜线的骨架线，记录骨架线上的所有点的数据。将骨架线拟合为弧形曲线，计算出弧形曲线的周长，除以宫颈纵切面图像的标尺倍数，得到实际的宫颈长径长度。
107.在一个可选的实施例中，对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量包括：获取子宫附件轮廓的子宫附件轮廓点集；根据子宫附件轮廓点集，生成子宫附件轮廓掩码图；对子宫附件轮廓掩码图进行距离变换以及反转操作，得到子宫附件骨架线。
108.具体地，将子宫附件轮廓所在图像转化为二值图，然后调用cv2.findcontours()函数，得到轮廓点集，取轮廓区域的最大值对应的轮廓点集，得到子宫附件轮廓点集，然后调用cv2.fillpoly()函数将子宫附件轮廓点集填充到矩阵大小与原始子宫附件超声切面图像尺寸相同、且像素值全为0的矩阵里面，得到子宫附件轮廓掩码图。最后，使用中值平滑滤波对掩码图的边界进行平滑处理，得到平滑处理后的子宫附件轮廓。
109.使用距离变换函数cv2.distancetransform()对子宫附件轮廓掩码图进行距离变换，得到了各个像素与背景(值为0的像素点)的距离关系矩阵。再对距离关系的值排序，取到距离关系中不同列的最大值索引，再进行反转操作，使得骨架线上的点值不为0，其他的
点的值全为0，得到子宫附件骨架线。
110.为了易于理解本技术实施例提供的技术方案，如图18所示，以完整的子宫附件超声图像处理过程对本技术实施例提供的子宫附件超声图像处理方法进行简要说明：
111.步骤1801，获取子宫附件超声切面图像。子宫附件超声切面图像包括子宫纵切面图像、子宫横切面图像、括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。
112.步骤1802，对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓。子宫附件轮廓包括子宫宫体轮廓、子宫内膜轮廓、卵巢轮廓、最大卵泡轮廓、宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓。
113.步骤1803，若子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则获取子宫附件轮廓的子宫附件轮廓点集。
114.步骤1804，根据子宫附件轮廓点集，生成子宫附件轮廓掩码图。
115.步骤1805，对子宫附件轮廓掩码图进行距离变换以及反转操作，得到子宫附件骨架线，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量。
116.步骤1806，若子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据子宫附件轮廓进行测量。
117.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
118.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的子宫附件超声图像处理方法的子宫附件超声图像处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个子宫附件超声图像处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于子宫附件超声图像处理方法的限定，在此不再赘述。
119.在一个实施例中，如图19所示，提供了一种子宫附件超声图像处理装置，包括：获取模块1902、分割模块1904、第一测量模块1906和第二测量模块1908，其中：
120.获取模块1902，用于获取子宫附件超声切面图像；
121.分割模块1904，用于对子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；
122.第一测量模块1906，用于若子宫附件的类型为第一类型，则对子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量，得到第一类子宫附件的测量数据；
123.第二测量模块1908，用于若子宫附件的类型为第二类型，则根据子宫附件轮廓进行测量，得到第二类子宫附件的测量数据；
124.其中，第一类子宫附件包括子宫纵切面以及子宫横切面，的第二类子宫附件包括卵巢切面以及宫颈纵切面。
125.在其中一个实施例中，子宫附件超声切面图像包括子宫纵切面图像；分割模块
1904还用于对子宫纵切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；第一测量模块1906还用于对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于子宫内膜骨架线、子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据。
126.在其中一个实施例中，第一测量模块1906还用于确定子宫内膜骨架线对应的图像中最大像素点；将最大像素点沿垂直于子宫内膜骨架线的方向延长，得到延长线与子宫内膜轮廓的交点；计算延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离，得到子宫内膜厚度；根据子宫内膜骨架线进行拟合处理，获得子宫内膜中心线；获取子宫宫体轮廓与子宫内膜轮廓的交点，得到第一交点；确定子宫内膜中心线与子宫宫体轮廓的交点，得到第二交点；计算第一交点与第二交点之间的欧式距离，得到子宫宫体的长径长度。
127.在其中一个实施例中，第一测量模块1906还用于根据第一交点与第二交点，确定子宫宫体长径线；基于子宫宫体长径线做子宫宫体长径线的垂线，确定子宫宫体长径线的垂线与子宫宫体轮廓形成的最长垂线，得到子宫宫体前后径线；计算子宫宫体前后径线的长度。
128.在其中一个实施例中，子宫附件超声切面图像包括子宫横切面图像；分割模块1904还用于对子宫横切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；第一测量模块1906还用于对子宫附件轮廓中子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于子宫内膜骨架线，生成与子宫内膜骨架线平行的横向线条；确定横向线条与子宫宫体轮廓形成的最长直线，得到子宫宫体横径线；计算子宫宫体横径线的长度。
129.在其中一个实施例中，子宫附件超声切面图像包括卵巢切面图像；分割模块1904还用于对卵巢切面图像进行特征分割，获得卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓；第二测量模块1908还用于基于卵巢轮廓进行距离计算，确定卵巢轮廓之间的最长距离，得到卵巢长径线以及卵巢长径长度；基于最大卵泡轮廓进行距离计算，确定最大卵泡轮廓之间的最长距离，得到最大卵泡长径线以及最大卵泡长径长度。
130.在其中一个实施例中，第二测量模块1908还用于基于卵巢长径线做卵巢长径线垂线，确定卵巢长径线垂线与卵巢轮廓形成的最长卵巢长径线垂线，得到卵巢短径线，计算卵巢短径线的长度；基于最大卵泡长径线做最大卵泡长径线垂线，确定最大卵泡长径线垂线与卵泡轮廓形成的最长卵泡长径线垂线，得到最大卵泡短径线，计算最大卵泡短径线的长度。
131.在其中一个实施例中，子宫附件超声切面图像包括宫颈纵切面图像；分割模块1904还用于对宫颈纵切面图像进行特征分割，获得宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓；第二测量模块1908还用于基于宫颈内膜轮廓，确定宫颈内口和宫颈外口；基于宫颈内口和宫颈外口，确定宫颈长径线以及宫颈长径长度；基于宫颈长径线做宫颈长径线垂线，确定宫颈长径线垂线与宫颈轮廓形成的最长宫颈长径线垂线，得到宫颈前后径线，计算宫颈前后径线的长度。
132.在其中一个实施例中，第一测量模块1906还用于获取子宫附件轮廓的子宫附件轮廓点集；根据子宫附件轮廓点集，生成子宫附件轮廓掩码图；对子宫附件轮廓掩码图进行距离变换以及反转操作，得到子宫附件骨架线。
133.上述子宫附件超声图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其
组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
134.在一个实施例中，提供了一种子宫附件超声图像处理设备，该子宫附件超声图像处理设备可以是终端，其内部结构图可以如图20所示。该子宫附件超声图像处理设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该子宫附件超声图像处理设备的处理器用于提供计算和控制能力。该子宫附件超声图像处理设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种子宫附件超声图像处理方法。该子宫附件超声图像处理设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该子宫附件超声图像处理设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是子宫附件超声图像处理设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
135.本领域技术人员可以理解，图20中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的子宫附件超声图像处理设备的限定，具体的子宫附件超声图像处理设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
136.在一个实施例中，还提供了一种子宫附件超声图像处理设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
137.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
138.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
139.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
140.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存
取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
141.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
142.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种子宫附件超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取子宫附件超声切面图像；对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；若所述子宫附件超声切面图像为第一类型图像，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量；若所述子宫附件超声切面图像为第二类型图像，则根据所述子宫附件轮廓进行测量；其中，所述第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，所述第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子宫附件超声切面图像包括子宫纵切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫纵切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：对所述子宫附件轮廓中所述子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；基于所述子宫内膜骨架线、所述子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述子宫内膜骨架线、所述子宫宫体轮廓、以及子宫内膜轮廓进行测量，得到子宫宫颈的测量数据包括：确定所述子宫内膜骨架线对应的图像中最大像素点；将所述最大像素点沿垂直于所述子宫内膜骨架线的方向延长，得到延长线与子宫内膜轮廓的交点；计算所述延长线与子宫内膜轮廓的交点之间的欧式距离，得到子宫内膜厚度；根据所述子宫内膜骨架线进行拟合处理，获得子宫内膜中心线；获取所述子宫宫体轮廓与子宫内膜轮廓的交点，得到第一交点；确定所述子宫内膜中心线与所述子宫宫体轮廓的交点，得到第二交点；计算所述第一交点与所述第二交点之间的欧式距离，得到子宫宫体的长径长度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第一交点与所述第二交点，确定子宫宫体长径线；基于所述子宫宫体长径线做子宫宫体长径线的垂线，确定所述子宫宫体长径线的垂线与所述子宫宫体轮廓形成的最长垂线，得到子宫宫体前后径线；计算所述子宫宫体前后径线的长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子宫附件超声切面图像包括子宫横切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对子宫横切面图像进行特征分割，获得子宫宫体轮廓以及子宫内膜轮廓；对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：对所述子宫附件轮廓中所述子宫内膜轮廓进行骨架线提取，获得子宫内膜骨架线；
基于所述子宫内膜骨架线，生成与所述子宫内膜骨架线平行的横向线条；确定所述横向线条与子宫宫体轮廓形成的最长直线，得到子宫宫体横径线；计算所述子宫宫体横径线的长度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子宫附件超声切面图像包括卵巢切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对卵巢切面图像进行特征分割，获得卵巢轮廓以及最大卵泡轮廓；根据所述子宫附件轮廓进行测量包括：基于所述卵巢轮廓进行距离计算，确定所述卵巢轮廓之间的最长距离，得到卵巢长径线以及卵巢长径长度；基于所述最大卵泡轮廓进行距离计算，确定所述最大卵泡轮廓之间的最长距离，得到最大卵泡长径线以及最大卵泡长径长度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述卵巢长径线做卵巢长径线垂线，确定所述卵巢长径线垂线与所述卵巢轮廓形成的最长卵巢长径线垂线，得到卵巢短径线，计算所述卵巢短径线的长度；基于所述最大卵泡长径线做最大卵泡长径线垂线，确定所述最大卵泡长径线垂线与所述卵泡轮廓形成的最长卵泡长径线垂线，得到最大卵泡短径线，计算所述最大卵泡短径线的长度。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子宫附件超声切面图像包括宫颈纵切面图像；所述对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓包括：对宫颈纵切面图像进行特征分割，获得宫颈轮廓以及宫颈内膜轮廓；根据所述子宫附件轮廓进行测量包括：基于所述宫颈内膜轮廓，确定宫颈内口和宫颈外口；基于所述宫颈内口和所述宫颈外口，确定宫颈长径线以及宫颈长径长度；基于所述宫颈长径线做宫颈长径线垂线，确定所述宫颈长径线垂线与所述宫颈轮廓形成的最长宫颈长径线垂线，得到宫颈前后径线，计算所述宫颈前后径线的长度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量包括：获取所述子宫附件轮廓的子宫附件轮廓点集；根据子宫附件轮廓点集，生成子宫附件轮廓掩码图；对所述子宫附件轮廓掩码图进行距离变换以及反转操作，得到子宫附件骨架线。10.一种子宫附件超声图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取子宫附件超声切面图像；分割模块，用于对所述子宫附件超声切面图像进行特征分割，获得子宫附件轮廓；第一测量模块，用于若所述子宫附件的类型为第一类型，则对所述子宫附件轮廓进行骨架线提取，并基于提取的骨架线以及所述子宫附件轮廓进行测量，得到第一类子宫附件的测量数据；第二测量模块，用于若所述子宫附件的类型为第二类型，则根据所述子宫附件轮廓进
行测量，得到第二类子宫附件的测量数据；其中，所述第一类子宫附件包括子宫纵切面以及子宫横切面，所述的第二类子宫附件包括卵巢切面以及宫颈纵切面。

技术总结
本申请涉及一种子宫附件超声图像处理方法、装置、子宫附件超声图像处理设备、存储介质和计算机程序产品。本方法基于子宫附件的超声切面图像，来获取对应的子宫附件轮廓，然后再确定子宫附件超声切面图像类型，其中，第一类型图像包括子宫纵切面图像以及子宫横切面图像，第二类型图像包括卵巢切面图像以及宫颈纵切面图像，根据子宫附件超声切面图像类型确定后续测量过程，对于第一类型图像，基于提取的骨架线以及子宫附件轮廓进行测量；对于第二类型图像，根据子宫附件轮廓进行测量，通过对不同类型图像的识别以及后续测量，得到对应的子宫附件测量数据更加准确。宫附件测量数据更加准确。宫附件测量数据更加准确。


技术研发人员：李肯立 蒋程 段明星 刘楚波 唐卓 肖国庆 朱宁波 温昕 李胜利
受保护的技术使用者：深圳市妇幼保健院
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/22